具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本发明进一步说明：

在进行插齿加工的过程中，需要对等待加工的齿轮进行装夹，现有技术中的装夹齿轮都是采用胎具和压板来配合对齿轮进行夹紧的，这种类型的夹具结构复杂、安装难度大，而且操作工人反复装卡劳动强度大，导致工作效率低，因此需要进一步改进。

实施例一；

一种用于齿轮加工的插齿夹具，包括底座1，所述底座1下方固定设置有若干支座2；所述底座1上方设置有若干夹持机构4，夹持机构4等距分布在底座1的上表面上，所述底座1的外侧设置有收集机构5，所述夹持机构4背离底座1中心的一侧还设置有抵紧机构；本发明通过设置的夹持机构4能够减少人力反复装夹齿轮8的时间和劳动量，提高了齿轮8加工的效率，同时配合使用的抵紧机构，能够适应不同内径规格的齿轮8，始终保持抵紧的状态，减少齿轮8的松动，并且外侧设有的收集机构5，可以及时将插齿加工的过程中不停的切削和降温，产生大量的废屑和废液的进行收集，进一步减少人工清理的劳动量，简单轻便，自动化程度高，在拆卸时只需要向上移动即可，方便快捷。

进一步地，所述夹持机构4包括滑座41，所述滑座41设置在底座1上表面上，所述滑座41上设置有支架42、电动伸缩杆43、铰接轴44和夹板45，所述支架42固定设置在滑座41上表面上，滑座41上表面的一侧设置电动伸缩杆43，所述电动伸缩杆43的底座1固定连接在滑座41上，电动伸缩杆43的顶端通过铰接轴44活动连接在夹板45的一端，夹板45的中部通过铰接轴44与支架42的顶部活动连接；

进一步地，所述底座1上表面上设置有滑槽3，所述滑座41分别滑动安装在对应的滑槽3内，且相对的两个滑座41之间通过双轴气缸9连接，所述双轴气缸9中部的底面固定安装在底座1中心处。在对需要加工的齿轮8进行夹持时，首先控制双轴气缸9的伸缩端同步收缩，收缩之后使得滑座41回到底座1中心位置处，再将齿轮8套在滑座41外侧，再控制双轴气缸9的同步向外侧缓慢伸长，从而推动滑座41向外侧移动，直至使得齿轮8的底面落在滑座41上即可，随后继续移动滑座41直至限位块46将整个齿轮8推紧之后，即可自动实现齿轮8的中心对正，相较于传统的插齿夹具，需要在安装的测量是否对正，本发明能够自动对正，具有省时省力，不用反复调节的优点；同时控制电动伸缩杆43的伸缩端向上顶起，使得夹板45沿着支架42的铰接轴44转动，夹板45的端部底面与齿轮8的上表面抵紧，施加向下的力将齿轮8夹紧，方便后序的插齿制作，只需要将齿轮8放在滑座41外即可，自动化程度高，无需人工拆卸上下安装，简单方便且快捷，提高了齿轮8的生产效率，并且滑座41可移动就可以适用不同内径规格的齿轮8，适用范围广。

实施例二；

本发明在实施例一的基础上增添了抵紧机构；具体如下：

进一步地，所述抵紧机构包括限位块46，所述支架42背离电动伸缩杆43的一侧设置有限位块46，所述限位块46朝向齿轮8内表面的一侧设置有等距分布的若干插槽461，所述插槽461内滑动连接有插杆462，所述插杆462与插槽461底壁之间通过安装弹簧463进行连接，所述限位块46的中间位置处嵌设有滚珠464；通过设置抵紧机构，这样在限位块46与不同内径规格的齿轮8进行抵紧时，其齿轮8的内弧度不同，就对限位块46朝向的侧面上不同点的挤压程度不同，从而使得压缩插杆462的程度不同，因此不同插杆462组成的弧面能够始终贴紧齿轮8内表面，增强与齿轮8内表民的贴合度，提高对齿轮8的抵紧效果，同时也能够实现减缓限位块46与齿轮8内表面直接撞击造成的凹陷，提高齿轮8的质量。

实施例三；

本发明在实施例二的基础上增添了收集机构5；具体如下：

进一步地，所述收集机构5包括收集槽51、承载板52、永磁块一53、永磁块二54、不锈钢弹簧55和L型槽58，所述底座1的外侧套设有收集槽51，所述收集槽51的底部通过设置有的承载板52进行承载，承载板52固定设置在底座1下表面的支座2上，底座1朝向收集槽51的一侧设置有L型槽58，所述L型槽58朝上的一侧通过不锈钢弹簧55固定连接着永磁块二54，L型槽58朝外的一侧固定设置有密封圈6，密封圈6朝内的一侧设置有可滑动的永磁块一53，永磁块一53和永磁块二54之间同性相斥；

进一步地，所述滑座41外侧的底端固定设置有刮块57，刮块57位于滑槽3的外侧设置有斜块56；所述永磁块一53和永磁块二54的外表面上均设置有密封环；所述永磁块二54的上端设置成弧形结构。由于插齿加工的过程中需要不停的切削和降温，因此会产生大量的废屑和废液，导致滑槽3和底座1表面上有较多的废屑和废液，人工清理浪费人力，在滑座41往复移动的过程中，带动斜块56对滑槽3内的废屑和废液进行刮动，刮块57对底座1表面进行清理，将其推动到外侧的收集槽51内，使得滑座41既能实现适应不同大小的齿轮8，又能够对滑槽3内的废屑和废液进行清理的作用，并且滑座41向外侧移动会压动永磁块二54下移，从而与永磁块一53对应，从而对永磁块一53进行排斥，同时L型槽58内形成的密封腔被压缩，从而加速永磁块一53滑移，从而对收集槽51的进行磁性吸附，实现对收集槽51的辅助吸附固定的作用的同时，可以利用永磁块一53外侧的气体压缩将收集槽51与底座1之间缝隙处的废屑和废液吹出，L型槽58内可设置气管7与外接气源连通；当齿轮8的外径较大时，就可以直接将加工产生的废屑和废液落入到收集槽51内，减少人力物力。

本发明有益效果：

本发明通过设置的夹持机构4能够减少人力反复装夹齿轮8的时间和劳动量，提高了齿轮8加工的效率，同时配合使用的抵紧机构，能够适应不同内径规格的齿轮8，始终保持抵紧的状态，减少齿轮8的松动，并且外侧设有的收集机构5，可以及时将插齿加工的过程中不停的切削和降温，产生大量的废屑和废液的进行收集，进一步减少人工清理的劳动量，简单轻便，自动化程度高，在拆卸时只需要向上移动即可，方便快捷；

在对需要加工的齿轮8进行夹持时，首先控制双轴气缸9的伸缩端同步收缩，收缩之后使得滑座41回到底座1中心位置处，再将齿轮8套在滑座41外侧，再控制双轴气缸9的同步向外侧缓慢伸长，从而推动滑座41向外侧移动，直至使得齿轮8的底面落在滑座41上即可，随后继续移动滑座41直至限位块46将整个齿轮8推紧之后，即可自动实现齿轮8的中心对正，相较于传统的插齿夹具，需要在安装的测量是否对正，本发明能够自动对正，具有省时省力，不用反复调节的优点；同时控制电动伸缩杆43的伸缩端向上顶起，使得夹板45沿着支架42的铰接轴44转动，夹板45的端部底面与齿轮8的上表面抵紧，施加向下的力将齿轮8夹紧，方便后序的插齿制作，只需要将齿轮8放在滑座41外即可，自动化程度高，无需人工拆卸上下安装，简单方便且快捷，提高了齿轮8的生产效率，并且滑座41可移动就可以适用不同内径规格的齿轮8，适用范围广；

通过设置抵紧机构，这样在限位块46与不同内径规格的齿轮8进行抵紧时，其齿轮8的内弧度不同，就对限位块46朝向的侧面上不同点的挤压程度不同，从而使得压缩插杆462的程度不同，因此不同插杆462组成的弧面能够始终贴紧齿轮8内表面，增强与齿轮8内表民的贴合度，提高对齿轮8的抵紧效果，同时也能够实现减缓限位块46与齿轮8内表面直接撞击造成的凹陷，提高齿轮8的质量；

同时由于插齿加工的过程中需要不停的切削和降温，因此会产生大量的废屑和废液，导致滑槽3和底座1表面上有较多的废屑和废液，人工清理浪费人力，在滑座41往复移动的过程中，带动斜块56对滑槽3内的废屑和废液进行刮动，刮块57对底座1表面进行清理，将其推动到外侧的收集槽51内，使得滑座41既能实现适应不同大小的齿轮8，又能够对滑槽3内的废屑和废液进行清理的作用，并且滑座41向外侧移动会压动永磁块二54下移，从而与永磁块一53对应，从而对永磁块一53进行排斥，同时L型槽58内形成的密封腔被压缩，从而加速永磁块一53滑移，从而对收集槽51的进行磁性吸附，实现对收集槽51的辅助吸附固定的作用的同时，可以利用永磁块一53外侧的气体压缩将收集槽51与底座1之间缝隙处的废屑和废液吹出，L型槽58内可设置气管7与外接气源连通；当齿轮8的外径较大时，就可以直接将加工产生的废屑和废液落入到收集槽51内，减少人力物力。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。