具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种取料机构。

在本发明实施例中，参照图1、图2、图3、图6及图7，该取料机构包括支架10、安装座20及第一滑动件30，安装座20设于支架10，安装座20设有第一通道20a；第一滑动件30滑动连接于安装座20的一侧，且第一滑动件30设有呈间隔设置的两个第二通道30a，第二通道30a用于与真空设备的气管连通，以暂存工件；其中，第一滑动件30在安装座20滑动，直至第一通道20a依次与两个第二通道30a对准连通时，以使两个工件依次从第一通道20a滑入两个第二通道30a。

在本实施例中，第二通道30a远离安装座20的一端连通真空设备的气管；支架10包括装配座和设于装配座上的安装板，安装板与装配座呈垂直设置；安装座20可拆卸连接于安装板；其中第一滑动件30滑动连接于安装座20的底侧；第一滑动件30滑动连接安装座20的方式可以是凸起与凹槽配合，还可以是滑轨与滑槽配合；通过上述设置，第一滑动件30在安装座20上滑动，使得第一滑动件30的其中一第二通道30a与安装座20的第一通道20a对准后，工件即可通过第一通道20a进入第二通道30a，并暂存在第二通道30a；随后第一滑动件30继续在安装座20滑动，使得第一滑动件30的另一第二通道30a与安装座20的第一通道20a对准后，新的工件即可通过第一通道20a进入另一第二通道30a，并暂存在另一第二通道30a，随后装载有两个工件的第一滑动件30被通入往靠近气管的方向流动的气流，将两个工件吹入气管，使得两个工件随气管进入下一工序的加工设备的加工工位，从而一次性将两个工件同时落入两个加工工位；如此，通过第一滑动件30的移动，使得第一滑动件30的两个第二通道30a分别与安装座20的第一通道20a对准连通，实现多个工件的取料，从而提高取料机构的取料效率。

在其他实施例中，第一滑动件30设置第二通道30a的数量可以是一个、三个或其他数量。本实施例的第一通道20a和第二通道30a均沿竖直方向延伸设置，当然在其他实施例中，第一通道20a和第二通道30a也可呈倾斜设置。这里所述的工件可以是弹簧、螺丝或其他零部件。

本发明技术方案的取料机构包括支架10、安装座20及第一滑动件30，安装座20设于支架10，安装座20设有第一通道20a；第一滑动件30滑动连接于安装座20的一侧，且第一滑动件30设有呈间隔设置的两个第二通道30a；如此设置，通过第一滑动件30的移动，直至第一滑动件30的两个第二通道30a分别与安装座20的第一通道20a对准连通，使得两个工件通过第一通道20a滑入两个第二通道30a暂存，使得暂存在两个第二通道30a的两个工件随气管进入下一工序的加工设备的加工工位，进而一次性将两个工件同时落入两个加工工位，实现多个工件的取料，从而提高取料机构的取料效率。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图6及图7，取料机构还包括第二滑动件40和上料组件50，安装座20背向第一滑动件30的一侧与上料组件50连接，安装座20设有连通第一通道20a的第一滑槽，上料组件50位于第一滑槽的槽口处；第二滑动件40滑动连接于第一滑槽内；上料组件50设有上料通道50a，上料通道50a与第一通道20a呈错位设置，上料通道50a用于上料；第二滑动件40设有第三通道40a；其中，第三通道40a与上料通道50a对准连通时，以使工件从上料通道50a进入第三通道40a。

在本实施例中，当第二滑动件40移动，且第二滑动件40的第三通道40a与上料组件50的上料通道50a对准连通后，上料组件50可向第二滑动件40的第三通道40a放入工件；随后控制第二滑动件40再次移动，直至第二滑动件40的第三通道40a与安装座20的第一通道20a对准连通后，使得位于第三通道40a的工件可转移至第一通道20a；如此设置，通过第二滑动件40的第三通道40a靠近或远离安装座20的第一通道20a，进而控制取料机构的进料动作。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图6及图7，取料机构还包括第一驱动气缸60，第一驱动气缸60设于支架10；第一滑动件30与第一驱动气缸60的伸缩杆连接，并滑动连接于安装座20背向第二滑动件40的一侧。

在本实施例中，第一滑动件30呈矩形体设置，通过控制第一驱动气缸60的伸缩杆的伸缩动作，进而可控制第一滑动件30的两个第二通道30a与安装座20的第一通道20a是否对准，从而准确快速实施工件取料。可选地，取料机构还可以采用其他驱动部件与第一滑动件30连接。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图6及图7，第一滑动件30背向安装座20的一侧设有缺口30b；其中，第一驱动气缸60带动第一滑动件30移动，且支架10与缺口30b的边缘抵接时，以使第一通道20a与其中一第二通道30a对准。

在本实施例中，第一滑动件30设置缺口30b，缺口32a为第一滑动件30上形成一纵向截面形状为L形的凹槽；第一驱动气缸60带动第一滑动件30靠近支架10的装配座时，直至第一滑动件30的缺口30b的边缘与支架10的装配座抵接，如此，第一滑动件30不会过度移动，移动至精准的位置，从而使得第一通道20a能与邻近装配座的第二通道30a更精确对准，提升取料机构的取料效率。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图6、图7、图8及图9，安装座20背向第二滑动件40的一侧凹设有第二滑槽20b；第一滑动件30面向安装座20的一侧设有凸条301，凸条301可滑动地装设于第二滑槽20b。

在本实施例中，通过凸条301滑动连接在第二滑槽20b内，使得第一滑动件30在安装座20上滑动更稳定，进而提升取料机构的取料稳定性，以避免工件位置偏移。值得说明的是，第二滑槽20b沿安装座20的长度方向延伸设置，凸条301沿第一滑动件30的长度方向延伸设置，即第二滑槽20b的延伸方向和凸条301的延伸方向均与第一驱动气缸60的移动方向一致。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图6及图7，取料机构还包括第二驱动气缸70，第二驱动气缸70设于支架10；第二滑动件40与第二驱动气缸70的伸缩杆连接，并滑动连接于安装座20背向第一滑动件30的一侧。

在本实施例中，通过控制第二驱动气缸70的伸缩杆的伸缩动作，进而控制第二滑动件40的第三通道40a与安装座20的第一通道20a是否对准，从而准确快速实现工件取料。

在一实施例中，参照图1至图5，上料组件50包括上料座51和上料移动件52：上料座51与安装座20背向第一滑动件30的一侧连接，上料座51设有相互连通的上料通道50a和插入槽51a，上料通道50a与插入槽51a呈夹角设置；上料移动件52与第二滑动件40背向安装座20的一侧连接，且上料移动件52设有一插杆521，插杆521活动地插设于插入槽51a；其中，第二滑动件40驱动上料移动件52带动插杆521插设于插入槽51a，以使插杆521阻挡工件从上料通道50a进入第三通道40a。

在本实施例中，当第二滑动件40带动上料移动件52往靠近上料座51的方向移动，且上料移动件52带动插杆521插入插入槽51a时，使得位于上料座51的上料通道50a的上半段的多个工件被插杆521阻挡，此时上料通道50a与第二滑动件40的第三通道40a对准连通，使得位于上料通道50a的下半段的一个工件进入第三通道40a；随后控制第二滑动件40往远离上料座51的方向移动，直至第二滑动件40的第三通道40a与安装座20的第一通道20a对准连通后，位于第三通道40a的工件进入第一通道20a，实现工件从上料组件50转移至安装座20，最后再控制第一滑动件30在安装座20背向第二滑动件40的一侧滑动，第一滑动件30的两个第二通道30a分别与安装座20的第一通道20a对准连通，进而实现工件自动下料至第二通道30a，便于下一工序的两个加工工位与暂存于两个第二通道30a的工件对准，从而实现多个工件同时取料的动作。

可选地，插入槽51a的延伸方向和上料通道50a的延伸方向呈垂直设置。

在一实施例中，参照图1至图5，上料通道50a包括依次连通设置的第一道段501a、第二道段502a及第三道段503a，插入槽51a与第二道段502a连通设置，第一道段501a的直径大于第三道段503a的直径。

在本实施例中，第一道段501a放置多个工件，第二道段502a用于与插入槽51a连通；当上料移动件52带动插杆521插入插入槽51a中，多个工件被插杆521阻挡，并暂存在上料座51的第一道段501a，此时第二滑动件40往靠近第三道段503a的方向移动，当第二滑动件40的第三通道40a与第三道段503a对准连通后，位于上料通道50a的第三道段503a的工件进入第三通道40a；第二滑动件40往远离第三道段503a的方向移动，直至第二滑动件40的第三通道40a与安装座20的第一通道20a对准连通，将第三通道40a的工件落入第一通道20a，随后第一滑动件30移动，直至第一滑动件30的第二通道30a与第一通道20a对准连通，位于第二通道30a的工件落入第二通道30a，最后暂存在第二通道30a，随后装载有两个工件的第一滑动件30被通入往靠近气管的方向流动的气流，将两个工件吹入气管，使得两个工件随气管进入下一工序的加工设备的加工工位，从而一次性将两个工件同时落入两个加工工位；且第一道段501a的直径比第三道段503a的直径大，便于第一道段501a更容易放入多个工件，而第三道段503a更容易存储工件，减缓工件往下移动的速度，从而更好控制取料机构的取料动作。

在一实施例中，参照图1至图5，取料机构包括至少两个安装座20和至少两个第一滑动件30，安装座20间隔设于支架10，每一第一滑动件30滑动连接于一安装座20的一侧。

在本实施例中，通过设置两个安装座20、两个第一滑动件30及两个第二滑动件40，每一第一滑动件30和每一第二滑动件40滑动连接在一安装座20，使得取料机构能取料更多，从而提高取料机构的取料效率。

本发明还提出一种开关插座组装机，该开关插座组装机包括底座、工件夹取机构及取料机构，取料机构和工件夹取机构间隔设于底座，该取料机构的具体结构参照上述实施例，由于本开关插座组装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。