阅读说明：本技术 车辆中的车轮监测 (Wheel monitoring in a vehicle ) 是由 P·林斯科格 R·卡尔松 于 2018-06-14 设计创作，主要内容包括：根据本文的一个或多个实施例，提供用于车辆(200)中的车轮监测的系统(100)。所述系统(100)包括：至少一个传感器(130)，其布置在车辆(200)中用于产生至少一个车轮相关测量值；包括在车辆(200)中的至少一个车辆处理装置(110)；以及与车辆(200)分开的远程监测装置(120)。所述至少一个车辆处理装置(110)布置为从至少一个传感器(130)接收至少一个车轮相关测量值，并且基于此执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题。远程处理装置(120)布置为接收基于至少一个车轮相关测量值而确定的至少一个车轮相关参数；以及通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。(According to one or more embodiments herein, a system (100) for wheel monitoring in a vehicle (200) is provided. The system (100) comprises: at least one sensor (130) arranged in the vehicle (200) for generating at least one wheel-related measurement; at least one vehicle processing device (110) comprised in the vehicle (200); and a remote monitoring device (120) separate from the vehicle (200). The at least one vehicle processing device (110) is arranged to receive at least one wheel related measurement from at least one sensor (130) and, based thereon, perform a basic wheel monitoring function, determine whether a problem exists with one or more wheels. The remote processing device (120) is arranged to receive at least one wheel related parameter determined based on at least one wheel related measurement; and performing an enhanced wheel monitoring function by performing a calculation based on the at least one wheel-related parameter, the enhanced wheel monitoring function providing further information regarding the determined problem with the one or more wheels.)

车辆中的车轮监测

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆中的车轮监测的系统和方法。

背景技术

在车辆设计中，车轮监测是重要的安全方面，因为车轮问题(诸如轮胎漏气或车轮松动)可能容易引起事故。车轮监测还具有驾驶经济性方面，这既是由于气压低于最佳气压的轮胎比正确充气的轮胎的磨损更快的事实，而且又是由于在具有最佳轮胎压力的车辆中燃油消耗会降低的事实。因此，车轮监测系统既可以是安全系统，又可以是保护环境并避免不必要成本的装置。

已知几种不同类型的车轮监测。WO2016/120019描述了使用车轮速度信号来确定车轮异常，诸如松动的车轮或轮胎压力为零的车轮。US7111607描述了使用布置在轮胎内部的传感器进行轮胎压力监测。US7240542，US7263458，US20080024286和US9079462描述了更间接的轮胎压力监测。在间接压力监测中，可以基于与由车辆的控制和/或检测装置提供的轮胎压力相关的信息来计算或估算代表轮胎压力的值，车辆的控制和/或检测装置诸如像防抱死制动系统、动态稳定系统、防转动系统(anti-spin system)和/或牵引力控制系统。该信息例如可包括轮胎或车轮的转速或角速度。

间接轮胎压力监测可能需要复杂的计算才能根据轮胎压力相关信息来确定轮胎充气不足。此外，轮胎压力相关信息和轮胎压力之间的联系易于受到诸如当前的驾驶状况和道路状况的外部影响。而且，车辆特定条件可能会影响轮胎压力和与其相关的信息。

轮胎压力监测系统通常布置在车辆内部的局部，诸如布置在负责电子稳定控制(ESC)的电子控制单元(ECU)中。

现有技术的问题

当一个或多个轮胎充气不足时，布置在车辆内部局部的车轮监测系统可以启用安全的轮胎压力安全警告。然而，如果期望确定哪个或哪些轮胎充气不足，则所需的软件变得更加复杂。由于电子稳定控制(ESC)是安全性至关重要的系统，因此需要对该系统进行广泛的测试和验证。因此，必须刚好在车辆开始生产之前就对系统进行“冻结”，并且如果不再次进行广泛的测试和验证，则不允许在软件中进行进一步的更改。这意味着在车辆生产之后对软件的任何更新将是非常昂贵的。

因此，对于改进的车轮监测系统存在需求。

发明内容

上述问题由所要求保护的用于车辆中的车轮监测的系统来解决。该系统可以包括：至少一个传感器，其布置在车辆中用于产生至少一个车轮相关测量值；包括在车辆中的至少一个车辆处理装置；以及与车辆分开的远程监测装置。所述至少一个车辆处理装置可以布置为从所述至少一个传感器接收至少一个车轮相关测量值，并且基于此执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题。远程处理装置可以布置为接收基于所述至少一个车轮相关测量值而确定的至少一个车轮相关参数；以及通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。

上述问题由所要求保护的车辆来进一步解决，该车辆包括至少一个车辆处理装置和至少一个传感器，所述传感器布置成产生至少一个车轮相关测量值。所述至少一个车辆处理装置可以布置为：从所述至少一个传感器接收至少一个车轮相关测量值；基于所述至少一个车轮相关测量值来执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题；基于所述至少一个车轮相关测量值来确定至少一个车轮相关参数；并将所述至少一个车轮相关参数通信给与车辆分开的远程处理装置，在该远程处理装置中，通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。

上述问题由所要求保护的用于车辆中的车轮监测的方法来进一步解决，该车辆包括至少一个车辆处理装置和至少一个传感器。该方法可以包括：使用至少一个传感器产生至少一个车轮相关测量值；在至少一个车辆处理装置中接收所述至少一个车轮相关测量值；在至少一个车辆处理装置中基于所述至少一个车轮相关测量值执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题；基于所述至少一个车轮相关测量值来确定至少一个车轮相关参数；在与车辆分开布置的远程处理装置中接收所述至少一个车轮相关参数；以及在远程处理装置中通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。

基本车轮监测功能优选地使用存储在车辆处理装置中的预定算法来确定一个或多个车轮是否存在问题，而增强的车轮监测功能优选地使用基于来自许多车辆的实际车辆数据进行连续训练的算法，例如使用机器学习。

车轮监测功能例如可以监测轮胎压力，或检测异常情况，诸如车轮松动。

所述至少一个车辆处理装置可以例如是车辆的电子控制单元(ECU)。由于增强的车轮监测功能不是在诸如ECU之类的车辆处理装置中执行的，因此它不依赖于这种处理装置的有限计算资源。因此，该功能可以更高级，例如基于机器学习技术。同时，由于基本的车轮监测功能布置在车辆中，因此可以依靠它来提供及时的车轮相关警告，而无需依赖外部网络或装置。

在实施例中，至少一个车辆处理装置布置为如果基本车轮监测功能确定一个或多个车轮存在问题则发出车轮相关警告。该警告可能不必指定哪个车轮出了问题，但是它足以警告驾驶员潜在的车轮问题。该问题例如可能是轮胎充气不足或车轮松动。

在实施例中，增强的车轮监测功能确定问题并提供关于各个车轮的警告，例如使用隔离功能。例如为轮胎充气不足或车轮松动提供警告。如果此功能是基于网的(web-based)或布置在云中，则可以基于实际车辆数据对隔离功能进行连续训练。该确定可以从远程处理装置传送回到至少一个车辆处理装置。

在实施例中，在至少一个车辆处理装置中确定至少一个车轮相关参数。车轮相关参数可以与车轮相关测量值相同，或者可以是车轮相关测量值的处理形式，诸如像离散脉冲到连续信号的转换。在实施例中，使用算法基于至少一个车轮相关测量值来计算车轮相关参数。

在实施例中，仅在基本的车轮监测功能已经确定一个或多个车轮存在问题时才执行增强的车轮监测功能。如果任何一个车轮都不存在问题，则可能无需执行增强的轮子监测功能。甚至可能不需要确定车轮相关参数并将其传送给远程处理装置。

在实施例中，至少一个传感器包括用于每个车轮的转速传感器。

在实施例中，远程处理装置布置在诸如智能手机的移动装置中。如果至少一个车轮相关参数例如使用蓝牙从车辆无线传送到移动装置，则即使在没有移动通信网络连接的情况下，也能够使用增强的车轮监测功能。

在实施例中，在远程处理装置中经由无线链路从车辆接收至少一个车轮相关参数。无线链路例如可以是移动通信网络或蓝牙连接。

在实施例中，增强的车轮监测功能确定轮胎磨损水平，并将该信息通信到至少一个车辆处理装置。轮胎磨损水平例如可以指定车轮半径已从其原始确定的值减小了多少。

在实施例中，增强的车轮监测功能确定轮胎的压力趋势和/或轮胎压力与充气不足警报水平的接近程度，例如该充气不足警报水平例如可以已在系统中预设。增强的车轮监测功能还可检测空气从轮胎的缓慢扩散。

所述至少一个车辆处理装置例如可以是许多不同的车辆处理装置，信号在它们之间传送。至少一个车轮相关参数例如可以在一个车辆处理装置中确定，并且基本的车轮监测功能可以在另一车辆处理装置中执行。

本发明的范围由权利要求限定，权利要求通过引用并入本部分。通过考虑以下对一个或多个实施例的详细描述，将给本领域技术人员提供对本发明实施例的更全面理解，以及实现本发明的附加优点。将参考附图，将首先简要描述所述附图。

附图说明

图1示意性地示出根据本文描述的一个或多个实施例的用于车辆中的车轮监测的系统。

图2示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的车辆。

图3是根据本文描述的一个或多个实施例的操作用于车辆中的车轮监测的系统的一种方式的示意性概图。

图4示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于车辆中的车轮监测的方法。

通过参考下面的详细描述，将最好地理解本公开的实施例及其优点。应当理解的是，相同的附图标记用于标识在一个或多个附图中示出的相同元件。

具体实施方式

布置在车辆中的负责电子稳定控制(ESC)的电子控制单元(ECU)中的车轮监测系统，在其对于测试和验证已经被“冻结”以后，进行更换或更新成本非常高，系统的“冻结”刚好发生在车辆开始生产之前。这是因为ESC是安全性至关重要的系统。

为了避免该问题，可以将车轮监测装置布置成远离车辆，并且可以经由无线链路将执行车轮监测功能所需的参数传送到该车轮监测装置。然而，在无线链路例如由于缺乏网络覆盖而不工作的情况下，在这种情况下车辆中将没有车轮监测功能。此外，在一些国家中，有法规要求所有车辆都包括内部轮胎充气不足警告功能，例如，为通常的轮胎充气不足警告指示器的形式。

因此，根据本公开提出将车轮监测功能分为两部分，所述两部分为例如可以布置在车辆ECU中的基本车轮监测功能和可以布置成远离车辆的增强的车轮监测功能。基本的车轮监测功能优选地使用存储在车辆处理装置中的预定算法来优选地确定一个或多个车轮是否存在问题。增强的车轮监测功能通过执行进一步的计算，优选地使用基于来自许多车辆的现实车辆数据进行连续训练的算法，例如使用机器学习，来优选地提供关于一个或多个车轮的所确定的问题的进一步信息。这样使车辆中的故障安全基本车轮监测功能成为可能，可以根据需要对该功能进行测试和验证，然后保持不变，与此同时，还可以允许易于改进和更新的高级增强的车轮监测功能。由于此增强的车轮监测功能位于ECU外部，因此可以在更迟的阶段完成，并且也许更重要的是，在车辆已经开始生产时可以容易的方式进行更新。

如在US7263458中所述，车轮监测功能例如可以涉及车轮半径分析和车轮振动分析。US7263458描述了一种车轮半径分析，其中通过将每个车轮的车轮速度(例如其可以由车轮速度传感器测量)与车辆的实际驱动速度进行比较来估算车轮半径。提供恒定的驱动速度，当车轮半径由于轮胎压力损失而减小时车轮速度增加。

但是，车轮半径分析可能不必实际估算每个车轮的车轮半径，通过比较不同车轮的车轮半径之间随时间的关系来确定车轮半径是否已经变化就已足够。只要该关系保持不变，车轮半径就不可能改变，因为这将暗示两个比较车轮的变化完全相同。如果针对不同的车轮组合(诸如针对前轮和针对后轮，以及针对右轮和针对左轮)进行车轮半径分析，则可以确定特定车轮最可能存在充气不足问题。例如，如果右轮和前轮的车轮半径关系都发生了变化，而左轮和后轮的车轮半径关系都没有变化，则右前轮最可能存在充气不足的问题。

US7263458描述了一种车轮振动分析，其中在各个车轮的转速的时间相关行为内检测到车轮振动现象(其可以由车轮速度传感器测量值)。车轮角速度信号的频谱特性(spectral properties)(例如不同频带中的能量分布)取决于各个车轮的轮胎压力。如果车轮的频谱特性随时间变化，则这可能是轮胎充气不足的指示。

车轮半径分析和车轮振动分析的结合提高了确定哪个车轮存在充气不足问题的确定性。如果这两个分析的结果都对应，则可能已经确定正确的车轮。车轮半径分析和车轮振动分析的融合因此提高了车轮监测功能的确定性。

在多于一个的轮胎充气不足的情况下，确定通常会更困难。因此，可能存在许多不同的预定义的轮胎充气不足情况，从上述这些情况车轮监测功能仅需要确定哪种情况最有可能发生。

WO2016/120019描述了使用车轮速度信号来确定车轮异常，诸如松动的车轮或压力为零的车轮。车轮速度信号用作用于确定第一和第二检测信号的基础，并且如果至少一个检测信号超过阈值，则检测到异常，例如车轮松动。

在车轮监测功能中可以考虑许多不同的因素。除了车轮半径分析和车轮振动分析之外，还可使用车辆特定参数，有关绝对速度、负载变化、摩擦等的信息来改善车轮监测功能。这些不同的因素可以使用算法来组合，所述算法例如可以使用历史数据来确定。车轮监测功能例如可以涉及机器学习，例如使用神经网络，该神经网络可以使用针对其中已知诸如轮胎压力的车轮特性的不同场景的训练数据进行训练。

车辆特定参数例如是关于车辆是前轮驱动、后轮驱动还是全轮驱动的信息。可以将该信息提供给算法，甚至用来选择合适的算法，对于不同类型的车辆使用不同的算法可能会有利。

关于轮胎类型的信息和/或雪地防滑链(snow chain)是否已安装在任何车轮上也可用于改善车轮监测功能。由于不同类型的轮胎具有不同的性能，因此当轮胎压力发生变化时，它们可能会做出不同的反应。因此，根据轮胎的性能，车轮振动分析可能会给出不同的结果。轮胎分类方法在WO2015/188929中有所描述。此外，车轮振动分析当然会受到雪地防滑链是否安装在车轮上的影响。

关于车辆中负载变化的信息例如可以用于补偿与车轮的任何问题无关的车轮半径和/或车轮振动差异。如果车辆负载不均匀，或者上坡或下坡行驶，即使没有车轮相关问题，车轮半径分析和车轮振动分析也将检测到异常情况。为了避免误报，因此补偿负载变化是有利的。

可以确定负载变化，例如使用关于轴高度、纵向加速度、垂直加速度、扭矩、发动机RPM、高度、偏航率、俯仰、侧倾和/或悬架的信息。US8630767描述了如何基于指示当前驾驶状况的车辆数据来估算车辆的负载，而US8825267描述了在车辆轮胎的轮胎压力偏差检测中使用悬架信息。基于车辆是否制动、换挡、倒档或挂有拖车而在至少一个车辆处理器中设置的各种标记可以辅助确定负载变化。GPS信息连同包括地形信息的地图数据也可以辅助确定负载变化。

此外，关于轮胎与路面之间的摩擦的信息可以用于补偿与车轮所存在的任何问题无关的车轮半径和/或车轮振动差异。如果车轮打滑，则可能会影响车轮半径和/或车轮振动的确定。因此，可以使用与车轮所存在的任何问题无关的可用于确定车轮打滑的任何信息来改善车轮监测功能。EP1701871和WO2011/054363描述了各种类型的道路状况监测。例如如果可以确定道路状况对于不同的车轮是不同的，例如因为车辆行驶在道路边缘附近，所以右车轮在砾石中行驶，而左车轮在沥青上行驶，则该信息可用于改善车轮监测功能。来自温度传感器的信息还可以辅助确定摩擦，特别是在低温下。

增强的车轮监测功能可以确定问题并提供有关各个车轮的警告，例如使用隔离功能。其实发出及时的充气不足警告是一项至关重要的安全功能，而关于哪些轮胎充气不足的信息可能会在以后发布(如果有的话)。因此，将基本的车轮相关警告功能保持在车辆内是有利的，而可以在其他地方使用隔离功能。确定的结果可以被传送回到车辆的ECU。

轮胎充气不足可能会出现在不同的情况下。可能会发生突然的刺穿，这将需要快速检测。但是，有时轮胎中的空气扩散缓慢，随着时间的流逝，这会导致轮胎充气不足。这种缓慢的扩散不一定必须由基本的车轮监测功能检测到，如果由增强的车轮监测功能检测到这种扩散就可能是足够了。

增强的车轮监测功能还可以提供其他车轮相关信息。例如即使充气不足仍未达到发出警报的水平，它可以关注于获知轮胎充气不足。该信息例如可以“接近警报”的形式显现给用户。它还进一步关注于监测轮胎的压力趋势，以便检测压力下降的速率，并因此确定轮胎将多久之后需要被重新充气和/或轮胎应该多久被重新充气一次。

轮胎磨损可能会影响车轮监测，因为车轮监测功能通常涉及确定车轮半径，而车轮半径当然会受到轮胎磨损的影响。如果增强的车轮监测功能还涉及确定轮胎磨损，则可以将轮胎磨损信息通信给车辆，从而可以在基本的车轮监测功能中对其进行补偿。在EP2982521中描述了一种确定轮胎磨损的方法。

基本的车轮监测功能还可以确定关于各个车轮的问题，诸如确切地确定哪些轮胎充气不足，并且在该确定的可靠性是足够高的情况下，可能不需要增强的车轮监测功能。

本公开总体上涉及用于车辆中的车轮监测的系统和方法。结合附图更详细地呈现了所公开的解决方案的实施例。

图1示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于车辆200中的车轮监测的系统100。系统100包括至少一个包含在车辆200中的车辆处理装置110以及与车辆200分开的远程处理装置120。远程处理装置120例如可以是基于网的或布置在云中。远程处理装置120还可以或者可替代地布置在诸如像智能手机的移动装置中。如果至少一个车轮相关参数例如使用蓝牙从车辆无线传送到移动装置，这使得即使在没有网络连接的情况下也可以实现增强的车轮监测功能。系统100还包括布置在车辆200中的至少一个传感器130。

传感器130产生至少一个车轮相关测量值，并将该测量值传送到至少一个车辆处理装置110，该车辆处理装置110执行基本的车轮监测功能，基本的车轮监测功能基于测量值优选地使用存储在车辆处理装置110中的预定义算法来确定一个或多个车轮是否存在问题。然后基于至少一个车轮相关测量值(优选地在至少一个车辆处理装置110中)来确定车轮相关参数，并且该车轮相关参数被传送到远程处理装置120，该远程处理装置120基于该参数执行增强的车轮监测功能。该参数例如可以经由车辆200中的无线链路来传送，该无线链路例如是移动通信网络或蓝牙连接。如果车轮相关参数与车轮相关测量值相同，则该参数可以从至少一个车辆处理装置110传送，或者直接从传感器130传送。

如果基本的车轮监测功能布置为基于基本的车轮监测功能发出与车轮相关的常规警告，就可能是足够了。该警告可能不必指定哪个或哪些车轮存在问题(例如充气不足或松动)，它可能足以警告驾驶员潜在的车轮相关问题。但是，如果基本的车轮监测功能能够可靠地确定关于各个车轮的问题(例如哪些确切的轮胎充气不足)，则当然可以足以警告驾驶员潜在的车轮相关问题。

增强的车轮监测功能通过基于至少一个车轮相关参数进行计算来提供关于所确定得一个或多个车轮所存在问题的的进一步信息，所述计算优选使用基于来自许多车辆的实际车辆数据进行连续训练的算法，例如使用机器学习。增强的车轮监测功能应优选确定关于各个车轮的问题，诸如哪些车轮充气不足或松动。这例如使用隔离功能完成。如果增强的车轮监测功能是基于网的或布置在云中，则可以基于实际车辆数据(例如使用机器学习，例如涉及神经网络)来连续训练隔离功能。如果增强的车轮监测功能被布置在诸如在智能手机的移动装置中，则可以基于实际车辆数据在经过培训的网或云上对其进行更新。

增强的车轮监测功能可涉及确定轮胎的压力趋势和/或轮胎压力与充气不足警报水平的接近程度，和/或轮胎磨损的确定。如果增强的车轮监测功能还涉及确定轮胎磨损，则可以将轮胎磨损信息通信给车辆，从而可以在基本车轮监测功能中对其进行补偿。

车轮监测功能增强的结果可以从远程处理装置120传送回到至少一个车辆处理装置110。然而，如果远程处理装置120被布置在例如智能手机的移动装置中，结果也可以或替代地显示在移动装置的界面上，例如显示在应用程序中。

增强的车轮监测功能可以被布置为仅在基本车轮监测功能已经确定一个或多个车轮存在问题时才执行。如果任何一个车轮都不存在问题，则可能无需执行增强的轮子监测功能。这意味着，如果基本的车轮监测功能尚未确定一个或多个车轮存在问题，则也可能无需确定车轮相关参数并将其传送到远程处理装置。

图2示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的车辆200。车辆200包括至少一个车辆处理装置110，其例如可以是车辆200的ECU。至少一个车辆处理装置110可以布置在车辆200中的任何地方。

图2中所示的车辆200包括四个转速传感器130，每个车轮一个。来自传感器130的信号被传送到至少一个车辆处理装置110，在此它们被用作基本的车轮监测功能的基础，确定一个或多个车轮是否存在问题。基本的车轮监测功能例如可通过基于来自传感器130的信号以本领域中已知的方式执行计算来确定轮胎充气不足或车轮松动问题。基本的车轮监测功能优选地使用存储在车辆处理装置110中的预定算法来确定一个或多个车轮是否存在问题。

也可以将来自传感器130的信号通信到与车辆分开的远程处理装置120，在此它们被用作增强的车轮监测功能的基础，提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。替代地，例如，首先处理来自传感器130的信号，例如在至少一个车辆处理装置110中，以便确定车轮相关参数，然后可以将该参数通信到远程处理装置120。增强的车轮监测功能提供关于轮胎充气不足或车轮松动问题的进一步信息，轮胎充气不足或车轮松动问题由基本的车轮监测功能通过对来自传感器130的为原始或处理过的形式的信号执行计算而检测到。增强的车轮监测功能优选地使用基于来自许多车辆的实际车辆数据而连续训练的算法，例如使用机器学习。

传感器130也可以是其他类型的传感器。为了确定车辆中的负载变化，例如可能需要关于扭矩和发动机RPM的信息，并且这例如可以基于来自各种发动机传感器的测量值来确定。压力传感器诸如像气压计可用于确定高度，并基于此来确定车辆是在上坡还是下坡行驶。例如为惯性测量值单元(IMU)形式的各种类型的加速度计和/或陀螺仪可用于确定例如偏航率、俯仰、侧倾、纵向加速度、横向加速度和垂直加速度，用于确定车辆的负载变化。轴高度信息例如可以由布置在车辆中的传感器提供用于适配车辆灯的方向。绝对速度例如可以使用GPS传感器或使用其他速度识别传感器(诸如相机、雷达、IR传感器或激光传感器)来确定。来自温度传感器的信息可以辅助确定摩擦和轮胎压力两者。

图3是根据本文描述的一个或多个实施例的操作用于车辆200中的车轮监测的系统100的一种方式的示意性概图。如果车辆200中的基本车轮监测功能检测到轮胎充气不足，则在车辆中发出通常轮胎压力警告。然后将至少一个车轮相关参数传送到远程处理装置120(在图3中包括在智能手机中)，在远程处理装置120中执行增强的车轮监测功能。作为该增强的车轮监测功能的结果，可以在智能手机的显示屏上显示充气不足的确切轮胎。智能手机中增强的车轮监测功能可能会不断更新。

图4示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于在包括至少一个车辆处理装置110和至少一个传感器130的车辆200中进行车轮监测的方法400。该方法包括：

步骤410：使用至少一个感测器130产生至少一个车轮相关测量值。

步骤420：在至少一个车辆处理装置110中接收所述至少一个车轮相关测量值。

步骤430：在至少一个车辆处理装置110中基于所述至少一个车轮相关测量值执行基本的车轮监测功能，所述基本的车轮监测功能确定一个或多个车轮是否存在问题。

步骤440：基于该至少一个车轮相关测量值来确定至少一个车轮相关参数。

步骤450：在与车辆200分开布置的远程处理装置120中接收所述至少一个车轮相关参数。

步骤460：在远程处理装置120中通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于所确定的一个或多个车轮所存在问题的进一步信息。

例如如果基本的车轮监测功能确定一个或多个车轮存在问题，则基本的车轮监测功能发出与车轮相关的警告。该警告可能不必指定哪些车轮存在问题，警告驾驶员潜在的车轮相关问题则可能是足够了。

增强的车轮监测功能例如可以确定问题并提供关于各个车轮的警告，例如使用隔离功能。如果此功能是基于网的或布置在云中，则可以基于实际车辆数据对隔离功能进行连续训练。该确定可以从远程处理装置120传送回到至少一个车辆处理装置110。

至少一个车轮相关参数例如可以在至少一个车辆处理装置110中确定。车轮相关参数可以与车轮相关测量值相同，或者为车轮相关测量值的处理形式，诸如像离散脉冲到连续信号的转换。在实施例中，使用算法基于至少一个车轮相关测量值来计算车轮相关参数。

增强的车轮监测功能例如可以布置成仅在基本的车轮监测功能已确定一个或多个车轮存在问题的情况下才执行，因为如果任何一个车轮都不存在问题，则可能无需执行增强的车轮监测功能。这意味着，如果基本的车轮监测功能尚未确定一个或多个车轮存在问题，则也可能无需确定车轮相关参数并将其传送到远程处理装置。

至少一个车轮相关参数例如可以经由无线链路自车辆200接收在远程处理装置120中，远程处理装置120可以被布置在诸如智能手机的移动装置中。

增强的车轮监测功能例如可以确定轮胎磨损水平，并将该信息通信给至少一个车辆处理装置110。

增强的车轮监测功能例如可以确定轮胎的压力趋势和/或轮胎压力与充气不足警报水平的接近程度。增强的车轮监测功能还可检测到空气从轮胎的缓慢扩散。

远程处理装置例如可以布置在移动装置(诸如智能手机)中。如果至少一个车轮相关参数例如使用蓝牙从车辆无线传送到移动装置，则即使在没有移动通信网络连接的情况下，也能够实现增强的车轮监测功能。

至少一个车轮相关参数例如可以经由无线链路从车辆200接收在远程处理装置120中。无线链路例如可以是移动通信网络或蓝牙连接。

前述公开内容并非旨在将本发明限制为所公开的精确形式或特定使用领域。可以预期的是，根据本公开，无论是否在本文中明确描述或暗示，对本发明的各种替代实施例和/或修改都是可能的。因此，本发明的范围仅由权利要求限定。