阅读说明：本技术 音频信号产生系统及方法 (Audio signal generating system and method ) 是由 班傑明·尼尔·贝休伦 吴佳洋 于 2018-05-24 设计创作，主要内容包括：本揭示是关于播放与电动载具相关的音频信号的方法、装置以及系统。举例来说，方法包含(1)判定电动载具的速度；(2)从记忆体接收对应至所判定的电动载具速度的多个声音频率特征；以及(3)以电动载具的扬声器由所接收的声音频率特征产生音频信号片段。声音频率特征包含多个片段，每一所述片段包含动力总成(例如是电动马达)于一速度范围内产生的声音中的多个频率特征的振幅。(The present disclosure relates to methods, devices and systems for playing audio signals associated with an electric vehicle. For example, the method includes (1) determining a speed of the electric vehicle; (2) receiving from the memory a plurality of acoustic frequency signatures corresponding to the determined electric vehicle speed; and (3) generating audio signal segments from the received sound frequency signature with a speaker of the electric vehicle. The sound frequency signature includes a plurality of segments, each of which includes an amplitude of a plurality of frequency signatures in sound produced by a powertrain (e.g., an electric motor) over a range of speeds.)

音频信号产生系统及方法

技术领域

本技术通常是关于一种用以产生与电动载具的电动马达相关的音频信号的方法与系统。具体来说，本技术关于一种系统，其用以模拟电动马达(electricmotor,或称电动机)于一速度范围内的声音，并在电动载具操作于所述速度范围时播放类似声音，以提醒他人电动载具的存在。

背景技术

一般来说，电动马达在运转时比传统的内燃机来的安静，尤其是在电动马达刚开始运转时(例如是转速较低时)。然而，在安全考量下，一些国家/司法管辖区(jurisdictions)可能会要求电动载具提供某些声音作为其存在的警告或指示。因此，能有一种满足上述需求的装置、系统以及方法会是有利的。

发明内容

提供以下发明内容是为方便读者，并且标示出所揭示的技术的若干个代表性实施方式。一般而言，本技术提供一种改良的系统与方法，其用以产生与电动载具的电动马达(或是动力总成，其可具有电动马达、传动带、传动齿轮组或其他由电动马达驱动的合适装置)相关的音频信号。本技术为一种产生与播放贴切模仿电动载具在不同速度下的声音的方式。于一实施方式中，电动载具的电动马达所发出的声音于其够大声足以被侦测的取样范围(例如是电动载具以每小时15至30公里(KPH)移动)内取样。取样的声音被分析与量测以辨识出特定的频率特征(例如是辨识出对应至显著的音波的特定频率)。基于辨识出的频率特征，合成对应至较大的目标范围(例如是电动载具以每小时0公里至其最大速度移动)内的一组音频信号。通过此配置，当电动载具操作于目标范围内任何速度时，本技术可产生提供予操作者或其他旁观者连续、流畅且自然的声音的音频信号。本技术亦让使用者能够客制化电动载具的声音以产生各种主题，从而提升整体的使用者体验。

本技术的另一态样包含提供一种方法，其用以分析量测自载具上的电动马达或其他装置的声音(轮胎的声音、剎车等)。于分析的过程中，本技术可由所量测的声音中辨识出多个主要的特征频率及其谐音。于一些实施方式中，于声音可听见的速度范围内绘制辨识出的频率的振幅对应载具速度的关系图(plot)。随后，可以内插或其他方式将辨识出的频率的振幅对速度的曲线合成至载具的声音通常无法听见的速度范围。由内插或量测的频率特征产生波形，其代表载具在任何速度(0至最大速度)下的声音。本技术可外推、内插或以其他方式配适(fit)辨识出的频率特征曲线，以于任何范围(例如是电动马达可操作的范围内)内产生经处理的频率特征曲线，包含无对应的量测声音的范围。

于载具运行期间，合成波形经由扬声器播放，使得旁观者可听到载具接近。于一些实施方式中，如图5以及图6所示，所述波形进一步以“淡入”或“淡出”函数处理，使得人造的声音听起来自然(于较低速度下)，且融入载具实际的声音(于较高速度下)。

本技术亦提供用以对应至电动马达或其他合适的装置播放流畅、连续的声音的方法。举例来说，合成的声音文件可分为多个区段(segment)或片段(fragment)。于一实施方式中，每一所述片段对应至一特定速度(例如是每一速度单位一个区段或片段，如图6所示)。举例来说，一个片段对应至时速11公里，另一个片段对应至时速12公里，以此类推。其他对应方式当然是可能的，例如：一个片段对应至时速2至4公里的范围，另一个片段对应至时速4至6公里的范围，以此类推。本技术依据电动载具当前状况(例如是当前移动速度)来播放所述区段或片段。为提升实际产生的声音的使用者体验，以将不连续感(discontinuity)减至最少的方式播放所述片段。于一实施方式中，如参照图7至图9所详细说明，所述片段于加速时正向播放，于减速时逆向播放，而于等速移动时正向与逆向播放。

于一些实施方式中，所揭示的技术可基于来自电动马达的声音产生各种类型的声音，以提供客制化的使用者体验。举例来说，所请求的技术可量测来自电动马达的声音，于多个基频下对上述声音作分析，并辨识出所量测的声音的特征。所揭示的技术接着可通过增减在所述基频的声波的振幅来调整声音的特征。

于一些实施方式中，所揭示的技术可依据使用者对电动马达的操作来产生或模拟声音。举例来说，当使用者操作电动马达时，所请求的技术可调整电动马达的声音，使其听起来像是超级跑车、跑车、火车、卡车、其他类型的载具或装置等。

于一些实施方式中，所揭示的技术让使用者能够客制化电动马达的声音，从而提升使用者体验以及操作的乐趣。举例来说，使用者可使电动马达听起来像呼呼叫(whirring)的太空船(例如是用来模拟来自未来的东西)。通过此配置，所揭示的技术可提升于操作电动马达时的使用者体验。于一些实施方式中，所揭示的技术可产生对应至使用者动作的模拟声音。于此等实施方式中，当使用者要求电动马达增加其输出功率时，所请求的技术可对应增加模拟的声音的音量。

于一些实施方式中，可以即时的方式量测、分析并播放来自电动马达或其他装置的声音。于此等实施方式中，举例来说，所揭示的技术可以首先量测/分析电动马达的声音，并随后于短时间内产生模拟的声音。于一些实施方式中，所请求的技术可不断地或周期性地监控电动马达的声音，并对应调整模拟的声音。

于一些实施方式中，本揭示可实施为用以播放与电动载具相关的音频信号的方法。举例来说，所述方法可包含：(1)判定电动载具的速度；(2)从记忆体接收对应至所判定的电动载具速度的多个声音频率特征；(3)产生对应至所接收的声音频率特征的音频信号片段；以及(4)以电动载具的扬声器播放音频信号片段。声音频率特征可包含多个片段，每一所述片段可包含动力总成于一速度范围内产生的声音中的多个频率特征的振幅。

于一些实施方式中，本揭示可实施为电动载具。举例来说，电动载具可包含：(1)处理器；(2)耦接处理器的动力总成；(3)耦接处理器的记忆体，其配置以储存对应至电动载具的多个声音频率特征；以及(4)配置以播放音频信号片段的扬声器。声音频率特征可包含多个片段，每一所述片段可包含动力总成于一速度范围内产生的声音中的多个频率特征的振幅。处理器配置以基于电动载具的移动速度以及声音频率特征产生音频信号片段。

于一些实施方式中，本揭示可实施为可对行人发出载具声音(vehicle sound forpedestrians，VSP)的系统(例如是声学载具警报系统(acoustic vehicle alertingsystem)或接近载具声音系统(approaching vehicle audible systems)，缩写为AVAS)。于此等实施方式中，当电动载具运行中时，系统可基于电动载具的动力总成的特性产生声音。此系统可通过通知行人电动载具的存在来改善行人安全。

依据本技术的实施方式的装置、系统以及方法可包含上述元件中任一者，或者是上述元件任何组合。本文中的实施方式以及各种元件的组合仅为范例，非意图限定本揭示的范围。

附图说明

图1绘示依据所揭示技术的代表性实施方式配置的系统的方块图；

图2A以及图2B依据所揭示技术的代表性实施方式绘示于取样范围内经分析的频率特征的示意图；

图3依据所揭示技术的代表性实施方式绘示于目标范围内所产生的频率特征的示意图；

图4依据所揭示技术的代表性实施方式绘示基于所产生的频率特征的合成波形的示意图；

图5依据所揭示技术的代表性实施方式绘示经调整的合成波形的示意图；

图6绘示图5所示的经调整的合成波形的片段的示意图；

图7、图8以及图9绘示图6所示的片段的播放方法的示意图；

图10以及图11绘示本揭示技术的实施方式的流程图。

具体实施方式

图1绘示依据所揭示技术的代表性实施方式配置的系统100的方块图。于一些实施方式中，系统100可为例如是电动机车的电动载具，或者是附加并连接至电动载具的系统。系统100包含处理器101、耦接处理器101的记忆体103、配置以移动系统100的电动马达105(或者是具有电动马达以及诸如传动带、链条、齿轮组等其他传动元件/装置的动力总成)、配置以对电动马达105供电的电池107、一或多个感测器109以及通讯部件115。处理器101可控制系统100内的其他部件。记忆体103可储存指令、信号或其他关于系统100的信息。电池107对电动马达105提供电力，使得电动马达105可移动系统100。感测器109配置以测量及/或监控系统100的部件与操作特性。于一些实施方式中，感测器109可包含：音频感测器、流体压力感测器、温度感测器、速度感测器、位置感测器、陀螺仪、力矩感测器等。通讯部件115配置以经由一或多个无线连线与其他设备或系统(例如：使用者的智能手机、对系统100提供服务的服务器、电池交换站/亭、载具等)沟通。所述无线连线例如是广域网络(WAN)、区域网络(LAN)或是个人区域网络(PAN)。

系统进一步包含声音记忆体111、声音处理部件113以及扬声器117。声音记忆体111配置以储存与系统100相关的数字音频信号或是声音信息。声音处理部件113配置以调整与系统100相关的声音。扬声器117配置以对操作者10、行人11及/或车辆12的驾驶/乘客播放与系统100相关的声音或音频信号。于一些实施方式中，扬声器117可被设置以对特定方向(例如是系统100移动的方向)播放声音。

于一些实施方式中，感测器109包含侦测系统100的速度的速度计(或是GPS感测器)。所量测的速度被传送至处理器101，处理器101被编程为取出储存于记忆体103或声音记忆体111中对应所述速度的声音片段(例如是数字音频文件)，并将声音片段提供给声音处理部件113，其调整声音片段以透过扬声器117进行播放。如下文进一步详细讨论的，依据系统100的计算能力，合成的载具声音(即所述声音片段)可由远端实验室中完成的分析预先载入至声音记忆体111中，或是由系统本身的处理设备来计算/决定。

为产生代表系统100于其操作速度范围内的声音的声音片段/声音文件(例如是数字音频wav文件)，系统实际声音于其可被听见的一速度范围内被记录。于一实施方式中，于系统100产生可被麦克风感测到的明显可听见信号的速度范围内记录声音(例如是每小时15至30公里的速度范围)。于一些实施方式中，取样范围可为电动马达105的操作范围(例如是每分钟1000至3000转(rpm))。

系统100于取样范围内的声音储存于数字记忆体中，并于频域中进行分析，以辨识出电动马达主要的频率(dominant frequency)以及使电动马达具有其特征声音的谐音(harmonics)。所述频率分量(frequency component)的振幅通常随载具的速度改变。举例来说，如图2A所示，以每小时30公里运行的电动马达所量测的基频约为233Hz，且于466、932、1864以及3729Hz量测到明显的倍频音(octaves，即泛音(overtones))，另于622、739、830、1108、1661、2217、2489、2960以及3322Hz量测到半谐音(partial harmonics)。于其他实施方式中，取决于诸如电动马达特性的因素，可于多组基频下量测电动马达的声音。

侦测到的信号的频率随着速度或是每分钟回转数下降而降低。侦测到的分量的频率对载具速度(或是电动马达的每分钟回转数)绘制以产生如图2A以及图3所示的一系列曲线。基于辨识出的频率特征图，对上述曲线进行分析，以预测在实际使用时(例如是在街道上)系统产生的声音通常听不见的范围内的频率分量为何。举例来说，可对系统100操作的速度范围(例如，从静止至最大速度)决定预测声音的目标范围。

于一些实施方式中，所述频率对速度关系图以曲线配适方法(curve fittingmethod，例如是内插、样条插值、多项式配适等)分析，以预测在使用时声音听不见的速度下电动马达的频率分量以及其谐音与泛音。一旦曲线配适于系统100的整个速度范围，即为整个速度范围创建例如是WAVE文件的声音文件。此类文件可相对较短，使其得储存于系统100廉价的记忆体中。所述合成的WAVE文件可接着用以产生由扬声器117播放的声音。

于一些实施方式中，声音处理部件113可以进一步调整合成所述音频信号组以用于客制化使用者体验。举例来说，声音处理部件113可以一拋物线函数淡入所述音频信号组及/或以一线性函数淡出所述音频信号组(如图5所示)。

于一些实施方式中，声音文件分为多个片段。举例来说，每一所述片段可对应至特定的速度范围(例如是每小时1公里)。可产生所述片段并将其储存于声音记忆体111以供进一步使用。举例来说，处理器101可被编程以播放所储存的片段中对应至系统100当前移动速度者。

于一些实施方式中，可正向或逆向播放所储存的片段以对使用者提供自然的声音。于一些实施方式中，所储存的片段播放的方向是依据移动速度的改变(例如是加速或减速)来决定。此等实施方式的细节于下文中参照图7至图9进行讨论。

于一些实施方式中，代表系统100(例如是载具)声音的声音文件(即所述声音信号片段)的创建是基于载具的录音于实验室中完成。声音文件随后于制造期间被储存于载具中。于另一些实施方式中，载具的声音文件可透过有线或无线连线(例如是透过连接至载具的智能手机)包含于对现有载具的软件更新中。于又一些实施方式中，取决于载具上可用的处理能力(例如，图1所示的处理器101的处理能力)，可于载具上产生声音文件。举例来说，载具可包含麦克风，其设置以侦测使用者被指示以特定速度驾驶时产生的声音。声音被记录，储存于记忆体中，并由载具上的信号处理器分析，以类似于在实验室中进行的方式产生声音文件。所产生的片段可随后储存于声音记忆体111中，扬声器117接着可以上述方式播放所述片段。于一些实施方式中，可将所述片段储存为系统100的固件。

图2A以及图2B依据所揭示技术的代表性实施方式绘示于取样范围内经分析的频率特征的示意图。于图2A中，于时速15至30公里的取样范围内辨识出三种不同类别的频率。

最显著的频率可被辨识为基频及其泛音与半谐音，亦可辨识出高频分量，但高频分量于一实施方式中被忽略。于所示的实施方式中，基频为取样范围内最显著的频率(例如是在所有频率的音波中具有最大的振幅)。如图2A所示，在时速30公里下，基频约为233Hz。

“泛音”类别是指可形成基频的泛音的音波(例如：任何频率为基频整数倍的振动，不含基频)。于所示的实施方式中，泛音的范围可由466至3729Hz。

“半谐音”类别是指可形成基频的谐音的音波(例如：任何频率为基频整数倍的振动，含基频)。于所示的实施方式中，半谐音的范围可由622至3322Hz。

如图2A所示，频率特征绘制或分析为频率特征曲线。图2A中所示的辨识出的频率特征用以于载具通常听不见的速度范围内产生频率特征。如此一来，于目标范围内所产生的频率特征可保留原始声源(例如是电动马达105)的主要特征。因此，所产生的频率特征可用于模拟由原始声源产生的声音。

图3依据所揭示技术的代表性实施方式绘示于目标范围内所产生的频率特征的示意图。于所示的实施方式中，目标范围为每小时0至30公里的速度范围。如图所示，所产生的频率特征为频率特征曲线的型式。图3所示的曲线可透过外推、内插、曲线配适及/或其他合适的演算法由图2A中的曲线产生。于一些实施方式中，可基于实证研究(例如是基于使用者体验的研究)来形成所产生的频率特征。如图所示，图3中所产生的曲线涵盖的范围(例如是时速0至30公里)是大于第2A中图的曲线(例如是时速15至30公里)。因此，图3中所产生的曲线可用以于大于取样范围的目标范围内产生听起来像是原始声源(例如是整合有系统100的载具的动力总成的声音)的声音。

一旦决定载具整个预期运行速度的频率对速度曲线，声音文件即因而产生。取决于所需的保真度、欲使用的扬声器以及其他音频工程因素，声音文件可以相当短。于一实施方式中，1.8秒的声音文件足以储存代表电动机车于每小时0至30公里的速度范围内的声音。声音文件在每个速度下重现不同频率分量的频率。

图4依据所揭示技术的代表性实施方式绘示基于所产生的频率特征的合成波形的示意图。合成波形可通过合成或结合多个频率类别(例如是上述“基频”、“泛音”以及“半谐音”类别)的音波来产生。

于所示的实施方式中，合成波形以振幅等权重(例如是每一类别各半)的方式结合来自“泛音”与“半谐音”类别的波来产生。于其他实施方式中，取决于诸如向使用者提供不同音频主题的多个因素，可通过不同类别以不同比例结合来产生合成波形。

图5依据所揭示技术的代表性实施方式绘示经调整的合成波形的示意图。于一些实施方式中，图4中的合成波形可进一步于播放时进行调整。合成波形的包迹(envelope)的幅度对应至播放音频信号时扬声器的音量。于所示的实施方式中，合成波形可通过基于一拋物线函数于每小时0至14公里的第一速度范围“淡入”、于时速约14.5至23.5公里平坦响应(flat response)以及于时速23.5至30公里波形振幅线性衰减来调整。举例来说，如此可产生发声自然的载具，其模仿载具声音如何随着速度上升而增大，并接着随载具实际的声音被听见而减小合成声音的贡献。渐增的波形提供予使用者或旁观者流畅的声音。于第二速度范围(例如是时速14.5至23.5公里)内，合成波形可以最大音量播放。于第三速度范围(例如是时速23.5至30公里)内，随着载具自然的声音随速度增加，可通过基于一线性函数的“淡出”来调整合成波形。因此，为提供流畅、自然的使用者音频体验，本技术可于第三速度范围内淡出波形。于其他实施方式中，可通过其他合适的函数来调整合成波形。第一、第二以及第三速度范围可能基于载具本身产生的声音的音量而变化。举例来说，具有较安静的动力总成的载具产生的声音仅于载具速度超过时速60公里时足够大以使行人注意到，则第一、第二以及第三速度范围可设定为时速0至20公里、20至40公里以及40至60公里。

图6绘示图5所示的经调整的合成波形的片段的示意图。合成波形可分为多个音频信号片段。于一实施方式中，每一时速1公里的速度差对应至音频文件60毫秒的片段。如图所示，合成波形基于系统或是电动载具的移动速度分为片段(例如是每一速度单位一个片段)。对应至所侦测的载具速度的片段经由载具上的扬声器播放。

图7、图8以及图9绘示图6所示的片段的播放方法的示意图。取决于载具的速度，所揭示的技术可以正常(例如是正向)方向/形式或是逆向播放所述片段。

于一实施方式中，以同于音频文件长度的时率(例如是每60毫秒)侦测载具的速度。如果载具的速度增加，则正向播放对应的音频片段。如果侦测到的载具速度减小，则逆向播放对应的音频片段。于一实施方式中，为了于载具保持等速时避免明显的音频不连续，音频片段正向与逆向播放，反之亦然。

于图8所示的实施方式中，当电动载具等速移动时，音频片段可以先正向播放并接着反向(例如是逆向)播放。所述过程随后重复，只要载具维持相同速度。此配置提供流畅的波形(例如是相较于图7所示的由开始至结束播放片段并接着重头开始)。

于一些实施方式中，当电动载具加速时，所有片段皆可以正常形式播放(例如，如图9所示，速度由每小时24公里增加至26公里，首先正向播放对应时速24公里的片段，接着正向播放对应时速25公里的片段，以此类推)。于一些实施方式中，当电动载具减速时，下一个片段可以逆向形式播放(例如，如图9所示，速度由每小时26公里下降至24公里，逆向播放对应时速26公里的片段，接着逆向播放对应时速25公里的片段，以此类推)。通过此配置，所揭示的技术可以流畅且连续的方式播放整体波形，以提升使用者体验。

图10绘示方法1000的流程图，方法1000是用以产生与电动载具的电动马达相关的音频信号(例如是用以于操作电动马达时模拟其声音)。于一些实施方式中，方法1000可实施于本揭示的系统中(例如是系统100)。于一些实施方式中，方法1000可实施于电动载具中。于一些实施方式中，方法1000可用以配置载具声音系统。举例来说，载具声音系统可包含处理器以及耦接处理器的声音记忆体/储存装置。于此等实施方式中，方法1000可基于分析(例如是本文中参照图1至图2B所讨论的实施方式)产生音频片段，并将其储存于声音记忆体中。一旦完成，储存于声音记忆体中的音频片段即可被使用(例如是由载具声音系统的扬声器播放)。

如图10所示，方法1000于方块1001首先分析关于电动马达的第一组音频信息，以辨识出所述音频信息于第一范围内的多个频率特征。于一些实施方式中，第一组音频信息可以音频感测器(例如是麦克风)量测。于一些实施方式中，所述频率特征包含在许多频率下的音波(例如是前文中参照图2A以及图2B所讨论的实施方式)。于一些实施方式中，第一范围可为取样范围(例如是由载具速度或是电动马达速度决定的取样范围)。于一些实施方式中，所述频率特征可为频率特征曲线/直线的形式。于一些实施方式中，所述频率特征可包含基频、泛音以及谐音在不同载具速度下的振幅。于一些实施方式中，所述频率特征可包含范围约由9460至10540Hz的高频率、范围约由466至3729Hz的泛音频率、范围约由622至3322Hz的谐音频率以及约为233Hz的基频。于一些实施方式中，所述频率特征可基于电动载具的扬声器的至少一特性来决定(例如，使得对应的音频片段可在此扬声器被良好地播放)。

于方块1003处，方法1000接着基于在第一范围中辨识出的多个频率特征，于第二范围中产生对应的一组频率特征。于一些实施方式中，第二范围可为载具速度范围，且第二范围(例如是每小时0至30公里)大于第一范围(例如是每小时15至30公里)。于方块1005处，方法1000接着产生对应至第二范围内不同载具速度的一组音频信号片段。于一些实施方式中，音频信号片段可为前文参照图6讨论的片段(例如是对应至载具速度范围的一组音波)。于方块1005处，方法1000随后将该组音频信号片段储存于耦接电动马达的处理器的声音记忆体中。处理器配置以控制电动马达或与电动马达沟通。于一些实施方式中，处理器可为引擎控制单元。一旦音频信号片段被储存于声音记忆体中，即可于操作者操作电动载具时播放(例如是模拟电动马达的声音)。

于一些实施方式中，方法1000可进一步包含(1)决定欲量测的第一范围；以及(2)于第一范围内操作电动载具。第一范围可对应至介于电动载具的第一速度(例如是每小时15公里)与电动载具的第二速度(例如是每小时30公里)之间的第一载具速度范围。方法1000亦可包含(1)于电动马达操作于第一范围时量测电动马达产生的音频信号；以及(2)基于所量测的音频信号辨识出多个频率特征。于一些实施方式中，第二范围可对应至介于电动载具的第三速度(例如是每小时0公里)与电动载具的第二速度(例如是每小时30公里)之间的第二载具速度范围。

于一些实施方式中，方法1000可包含通过于“淡入”范围或“淡出”范围内淡入对应的该组频率特征来对第二范围内的对应的该组频率特征进行调整。关于“淡入”与“淡出”特征的实施方式于前文中参照声音处理部件113以及图5讨论。

图11绘示方法1100的流程图，方法1100是用以播放与电动载具相关的音频信号(例如是用以模拟动力总成的声音，具体来说是模拟电动马达的声音)。于一些实施方式中，方法1100可实施于本揭示的系统中(例如是系统100)。于一些实施方式中，方法1100可实施于电动载具中。于一些实施方式中，方法1100可用以配置载具声音系统。举例来说，载具声音系统可包含处理器以及耦接处理器的声音记忆体/储存装置。于此等实施方式中，方法1100可经由载具声音系统的扬声器来播放预先储存的音频片段。

于方块1101处，方法1100首先判定电动载具的速度。于一些实施方式中，速度的测量可通过速度感测器或速度计来完成。于方块1103处，方法1100接着从记忆体(例如是本文所讨论的声音记忆体)接收对应至所判定的载具速度的音频信号片段。音频信号片段是由对应至所判定的载具速度的多个声音频率特征产生。具体来说，音频信号片段由多个声音频率特征产生，所述声音频率特征对应至动力总成于一速度范围内产生的声音。于一些实施方式中，所述声音频率特征可包含多个片段，每一所述片段可包含电动马达速度于一速度范围内(例如是电动载具可运行的速度范围)在不同速度下产生的声音的多个频率特征的振幅。音频信号片段的产生可参照图1至图4所描述的实施方式。于方块1105处，方法1100随后以电动载具的扬声器播放对应至所接收的声音频率特征的音频信号片段。

于一些实施方式中，方法1100可基于所判定的电动载具速度调整音频信号片段的振幅。换言之，扬声器可于不同的载具速度下播放不同的音频片段。举例来说，如对应至图5的实施方式所描述，当电动载具的速度由第一速度范围上升至第二速度范围以及第三速度范围，扬声器不仅播放对应至不同载具速度的不同音频片段，扬声器的音量/振幅还由渐增(例如是基于一拋物线函数淡入)调整至最大音量，随后降低(例如是基于一线性函数淡出)，反之亦然。于一些实施方式中，方法1100可以许多方式播放音频片段。举例来说，于一些实施方式中，方法1100可正向/逆向播放音频片段。于一些实施方式中，当电动载具加速时，方法1100可正向播放所述片段。于一些实施方式中，当电动载具减速时，方法1100可逆向播放所述片段。于一些实施方式中，当电动载具的速度实质上不变时(例如是正负10％)，方法1100可正向与逆向重复播放同一片段。关于正向/逆向播放音频片段的实施方式于前文中参照图7至图9详细描述。

于一些实施方式中，音频片段可储存于声音记忆体或储存装置内。当系统欲播放一音频片段时，系统可由声音记忆体取出该音频片段。于一些实施方式中，系统可以取出多个音频片段(例如是最常播放的一些)，随后将其储存于耦接处理器或是位于处理器内的快取，使得音频片段可快速并有效地播放。

从前文中可以理解到本文所描述的技术的特定实施方式仅为说明目的，可在不偏离所述技术的情况下进行各种修改。此外，尽管已于所述技术的特定实施方式的上下文中描述与其相关的优点，但其他实施方式也可能具有此等优点，并且并非所有实施方式都需要具有此等优点以落入本技术的范围内。因此，本揭示与其相关技术可涵盖未在此明确展示或描述的其他实施方式。