阅读说明：本技术 喷淋系统、控制方法及装置 (Spraying system, control method and device ) 是由 马昆 陈斌 于 2019-04-26 设计创作，主要内容包括：本公开实施例提供一种喷淋系统,控制方法及装置,通过控制动力单元的启动时间和停止时间,以获得相应雾量和喷射间隔时间,产生间断喷射的雾体,通过减少单次喷射的雾量来降低产生气流的强度,通过间断喷雾的方式大大降低雾滴运动产生的气流连续性从而降低气流强度,从而大大降低雾滴飘移量,提高雾滴沉积率,减少资源浪费和脱靶后的雾滴对环境的不利影响。(The embodiment of the disclosure provides a spraying system, a control method and a device, which can obtain corresponding fog amount and spraying interval time by controlling the starting time and the stopping time of a power unit, generate discontinuously sprayed fog bodies, reduce the intensity of generated air flow by reducing the fog amount of single spraying, and greatly reduce the continuity of the air flow generated by the movement of fog drops by means of discontinuous spraying so as to reduce the intensity of the air flow, thereby greatly reducing the drifting amount of the fog drops, improving the deposition rate of the fog drops, and reducing the waste of resources and the adverse effect of the fog drops after off-target on the environment.)

喷淋系统、控制方法及装置

技术领域

本发明涉及喷淋技术领域，尤其涉及一种喷淋系统、控制方法及装置。

背景技术

当前，喷淋的控制方式主要是持续对靶标区域进行喷淋，当喷嘴与靶标区域的相对位置固定不变，或者喷嘴与靶标区域相对位置停留的时间较长时，喷嘴将持续或者较长时间对靶标区域进行喷淋，由于喷射的雾滴在运动到靶标区域时因引射作用产生的气流到达靶标区域后，因靶标区域内的靶标物的阻碍，使气流朝不同方向移动，持续的气流不断增加气流的动能，从而造成部分雾滴脱靶并随气流飘失，大大降低雾滴的沉积率，造成资源浪费；特别是在室内喷淋时，因飘失的雾滴沉积到地面而造成地面湿滑或地面积水。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种喷淋系统、控制方法及装置，用以帮助用户降低因雾滴运动产生的气流的强度和持续性，相比连续喷雾方式大大降低雾滴的飘移量，提高雾滴沉积率。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种喷淋系统，其特征在于，包括：

动力单元，用于为喷嘴输送液体；

控制单元，用于获取预设启停周期，根据所述启停周期控制动力单元周期性的为所述喷嘴输送液体。

可选的，所述动力单元，包括：

所述动力单元包括泵，或者开关阀。

可选的，所述控制单元，用于获取预设启停周期，包括：

所述控制单元用于获取预设启动时间和预设停止时间，其中，所述启动时间范围为20ms~700ms，所述停止时间的预设范围500ms~2000ms；

根据获取的所述启动时间和所述停止时间，确定所述启停周期。

可选的，所述控制单元，还包括：

所述控制单元，用于获取预设工作时长，根据所述工作时长，控制所述动力单元在所述工作时长内按所述启停周期工作。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种喷淋控制方法，其特征在于，包括：

获取预设启停周期；

根据所述启停周期控制动力单元周期性工作。

可选的，所述获取预设启停周期，包括：

获取预设启动时间，其中，所述启动时间范围为20ms~700ms；

获取预设停止时间，其中，所述停止时间的预设范围500ms~2000ms；

根据获取的所述启动时间和所述停止时间，确定所述启停周期。

可选的，所述喷淋控制方法，还包括：

获取预设工作时长；

根据所述工作时长，控制所述动力单元在所述工作时长内按所述启停周期工作。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种喷淋控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预设启停周期；

控制模块，用于根据所述启停周期控制动力单元周期性工作。

可选的，所述第一获取模块，包括：

启动时间获取子模块，用于获取预设启动时间，其中，所述启动时间范围为20ms~700ms；

停止时间获取子模块，用于获取预设停止时间，其中，所述停止时间的预设范围为500ms~2000ms；

第一确定模块，用于根据获取的所述启动时间和所述停止时间，确定所述启停周期。

可选的，所述喷淋控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取预设工作时长；

控制子模块，用于根据所述工作时长，控制所述动力单元在所述工作时长内按所述启停周期工作。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种喷淋控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储程序指令的存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器存储的所述程序指令，执行上述任一所述的方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的上述技术方案，通过控制动力单元的启动时间和停止时间，以获得相应雾量和喷射间隔时间，产生间断喷射的雾体，通过减少单次喷射的雾量来降低产生气流的强度，通过间断喷雾的方式大大降低雾滴运动产生的气流连续性从而降低气流强度，从而大大降低雾滴飘移量，提高雾滴沉积率，减少资源浪费和脱靶后的雾滴对环境的不利影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的一种喷淋系统的示意图。

图2为本发明实施例提供的一种控制单元根据启停周期产生的控制时序示意图。

图3为本发明实施例提供的一种动力单元包括泵的示意图。

图4为本发明实施例提供的一种动力单元包括开关阀的示意图。

图5为本发明实施例提供的一种根据启停周期工作的泵的电流曲线示意图。

图6为本发明实施例提供的一种喷淋控制方法的流程图。

图7为本发明实施例提供的一种确定启停周期的流程图。

图8为本发明实施例提供的一种喷淋控制方法的流程图。

图9为本发明实施例提供的一种喷淋控制装置的流程图。

图10为本发明实施例提供的一种确定启停周期的装置的流程图。

图11为本发明实施例提供的一种喷淋控制方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对本发明实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下发明实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例提供的技术方案， 考虑到在喷淋过程中喷射出的雾滴的引射作用所产生的气流（以下部分采用“引射气流”来表达）到达靶标区域后，因靶标区域内的靶标物的阻碍，使引射气流向四周移动，持续产生的引射气流使周围的空气不断被加速，而使雾滴周围的气流强度不断增大，并产生乱流，相应的气流动能不断增大，对雾滴的飘移作用就越来越大，从而造成部分雾滴脱靶并随气流飘失，所以引射气流的强弱是影响雾滴沉积率的关键因素，因此，本公开实施例提供的技术方案，依据这个因素，通过控制动力单元的启动时间和停止时间，以获得相应雾量和喷射间隔时间，产生间断喷射的雾体，通过减少单次喷射的雾量来降低引射气流的强度，通过间断喷雾的方式大大降低雾滴运动产生的引射气流的连续性从而降低气流强度，从而大大降低雾滴飘移量，提高雾滴沉积率，减少资源浪费和脱靶后的雾滴对环境的不利影响。

如图1所示，本发明实施例提供一种喷淋系统，包括动力单元01，控制单元02；所述动力单元01与喷淋管路03连接，用于给喷淋管路03输送液体，所述输送的液体通过所述喷淋管路03到达喷嘴04处，并由喷嘴04喷射出去而形成雾体。

其中，所述控制单元02用于获取预设启停周期，根据所述启停周期控制动力单元01周期性的为喷嘴04输送液体。

具体来说，如图2所示，控制单元02通过获取预设启停周期S1，其中所述启停周期S1包括启动时间S11和停止时间S12，即在启动时间S11内控制动力单元01为喷嘴04输送液体而形成雾体，其中，所述雾体为雾滴群形成的雾团，启动时间S11的时长决定雾体的大小或雾滴数量(雾量)的多少，雾体越小或雾滴数量越少，受空气阻力影响越大，产生动能就越小，雾滴速度逐渐减弱，因此引射作用产生的气流强度就越小；在停止时间S12内控制动力单元01停止为喷嘴04输送液体而停止喷雾，大大降低气流的连续性和气流强度，同时在启动时间内喷出的雾体产生的气流在到达靶标区域后，因受靶标物的阻碍向四周流动，并受空气阻力的影响，使气流强度逐渐削弱，所以停止时间S12的时长决定了气流强度削弱的程度。

综上所述，控制单元02通过控制动力单元01根据启停周期S1工作，相应的获得连续的间断喷射的雾体，从而大大降低雾滴引射作用产生的气流强度，提高雾滴沉积率。

示例性的，在本发明的实施例中，如图3和4所示，所述动力单元01的主要部件可以包括：泵08或开关阀09；举例说明，其中，在本实施例所述泵08可具体为泵结构，比如为隔膜泵，柱塞泵，但不局限于隔膜泵和柱塞泵，因隔膜泵和柱塞泵都属于容积泵；所述开关阀09可以具体为可控开关阀门，比如电磁阀，电动阀，但不局限于电磁阀，电动阀。

进一步的， 在本发明实施例中，控制单元可以为一个控制泵或者开关阀的控制电路，可以是包括微控制器（应为：Microcontroller Unit，缩写MCU）的控制电路，也可以是包括555定时器的循环定时电路，但不局限于这两种电路类型。

需要说明的是，控制单元还可以包括用于选择或输入启停周期的部件，如电位器，按钮，人机交互界面，但不限于电位器，按钮，人机交互界面，举例说明，控制单元通过获取电位器电流值或电压值，通过模数转换后得到相应的启停周期；比如，控制单元可以通过如按钮的方式，通过选择预置的启停周期数值组，确定其中一组为当前使用启停周期，或都过增/减调节步长方式，在启停周期的初始值基础上加上根据相应的步数确定增/减的数值，得到当前使用启停周期；再比如，控制单元可以直接接收用户通过人机交互界面输入相应的启停周期；进一步的， 控制单元也可以通过接收模块接收网络侧发送来的启停周期。

具体来讲，如图5所示，动力单元的响应时间跟动力单元主要部件性能和参数相关，比如，当动力单元的主要部件为泵时，即泵直接驱动液体增压并输送至喷嘴，众所周知，泵的做功单元主要是电机，因电机为感性负载，需要一定时间才能达到稳定状态，且驱动负载不同，所需要的时间也不同，所以当达到稳定的输出功率后，喷嘴处达到稳定液体压力，从而得到充分的雾化效果，举例来说，本发明实施例所使用的泵从启动到稳定输出状态的最小时间为t1，假设t1=150MS，那么预设的启动时间应大于150MS；当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

再比如，当动力单元的主要控制部件是开关阀时，如图4所示，开关阀09的进液端处接收进液管10内的液体，且所述进液管10内的液体具有一定压力，比如自来水管网，或者通过气体或液体加压的储液罐，或者集中供压系统中的主管路或分支管路，或者不宜快速启停的泵的输出端管路；所以，通过控制开关阀09的通断来控制液体周期性输送至喷嘴04，那么开关阀09的最小开通时间决定了此结构的动力单元的响应时间，应当理解的是，所述最小开通时间是开关阀09的进液端与出液端的液体压力达到一致所需要的时间，而非开关阀自身的响应时间，比如，高精度电磁阀的响应时间可达到5ms；举例来说，假设所使用的开关阀从启动到液体压力稳定状态的最小时间为20MS，那么预设的启动时间应大于20MS；当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

因实际中，喷嘴和靶标物的距离不同，那么启动时间并不局限于最小启动时间，因为越小的雾体产生的动能越小，喷射后动能因空气摩擦的阻力而逐渐耗尽后，动能耗尽后受重力的作用而自然垂落，那么，假设喷嘴的位置不位于靶标物的垂直位置上时，自然垂落的雾滴也会脱靶，或者喷嘴距离靶标区域较远时， 雾滴需要一定动能尽快到达靶标区域，避免受环境气流（室内较小的气流）影响而飘失，因此，通过改变启动时间来获得合适的雾体就非常必要了，当然，启动时间应控制在合理的范围内，能根据实际情况控制雾体大小得到合适的引射气流强度，提高雾滴沉积率。综上所述，本发明实施例的控制单元的启停周期中的启动时间≤最小启动时间+550ms，如泵的启动时间范围：150ms≤启动时间≤700ms；开关阀的启动时间范围：20ms≤启动时间≤570ms；为使控制单元的启停周期通用性更广，本发明提供的启动时间范围为：20ms≤启动时间≤700ms。

需要说明的是，在实际使用中最常用的泵的启动时间范围在200ms≤启动时间≤500ms，但不局限于此范围；开关阀的启动时间范围在50ms≤启动时间≤350ms，但不局限于此范围；那么为了简化调节范围，本发明提供的启动时间范围也可以为：50ms≤启动时间≤500ms，当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

进一步的，当喷射出的雾体到达靶标区域后，因受靶标物的阻碍向四周流动，并受空气阻力的影响，使气流强度逐渐削弱，所以停止时间的时长决定了气流强度削弱的程度，本发明提供的停止时间的预设范围为500ms~2000ms；实际使用中最常用的预设停止时间范围在800ms~1500ms，当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

需要说明的是，以上提供的启动时间范围和停止时间范围，可以根据实际需要进行设置，如可以观察雾滴的飘移情况，设置合适的启动时间和停止时间，所述控制单元根据所述启动时间和所述停止时间确定所述启停周期。

可选地，本发明实施例中，所述控制单元通过获取预设工作时长，并根据所述工作时长，控制所述动力单元在所述工作时长内按所述启停周期工作，从而获得预设工作时长内连续的间断喷射的雾体，实现对喷雾工作定时的目的，举例说明，当所述工作时长为30秒时，启停周期为启动时间300ms，停止时间1000ms；那么，在30秒内，通过计算得到30000÷1300≈23，即在30秒内执行23个启动周期，也可理解为30秒内喷雾23次，每次喷雾时间300ms,每次间隔时间1000ms，当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

综上所述，本发明实施例提供的喷淋系统通过控制单元根据启停周期控制动力单元周期性工作以获得间断喷射的雾体，相比连续喷雾方式大大降低了引射气流强度，提高雾滴沉积率。

上面对本发明实例例中的喷淋系统进行了说明，下面对本发明实施例中的喷淋控制方法进行说明：

如图6所示，该方法用于喷淋系统中或者用于控制喷淋系统工作的终端设备如手机或者用于控制喷淋系统工作的应用程序中，包括：

S101，获取预设启停周期；

具体地，所述启停周期的具体描述请参见图2所提供的实施例，此处不再赘述。进一步的，启停周期可以通过直接或间接输入的方式设置，直接输入的方式，比如，通过人机交互界面直接输入相应启停周期的数值设置或者通过接收网络侧发送来的启停周期数值设置；间接输入的方式，比如，通过电位器电流值或电压值，通过模数转换后得到相对应的启停周期数值，并使用该启停周期数值设置；启停周期也可以通过固定数值的方式设置，比如，提供一组或多组固定的启停周期数值，通过选择其中一个启停周期数值对启停周期进行设置，或者比如，预设启停周期初始值和调节步长，其中，增加/减少的调节步长可以是仅增加/减少启动时间，或仅增加/减少停止时间，或按预设比例增加/减少启动时间和停止时间，举例说明，启停周期初始值可以设置为启动时间100ms，停止时间1100ms，预设的调节步长为30ms，那么以仅增加启动时间为例，那么调节后的启动时间可以理解为：100+n×30，如，增加2个调节步长后的启动时间为：100+2×30=160ms，启停周期为启动时间160ms，停止时间1100ms。当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定，除以上方式外，还可以采用其它方式来实施，均应位于本公开实施例的保护范围。

S102，根据所述启停周期控制动力单元周期性工作。

可以理解的是，根据获取的启停周期控制动力单元的周期性工作，以获得相应雾量和喷射间隔时间，产生间断喷射的雾体，通过减少单次喷射的雾量来降低引射气流的强度，通过间断喷雾的方式大大降低雾滴运动产生的气流的连续性从而降低气流强度，从而大大降低雾滴飘移量，提高雾滴沉积率。

更进一步的，如图7所示，本发明实施例提供的喷淋控制方法，其中S101具体包括：

S201，获取预设启动时间，其中，所述启动时间范围为20ms~700ms；

需要说明的是，因实际中，喷嘴和靶标物的距离不同，那么启动时间并不局限于最小启动时间，其中所述最小启动时间已经有在该方法的实施例中的进行详细描述，此处不再赘述，因为越小的雾体动能越小，喷射后动能因空气摩擦的阻力而逐渐耗尽后，动能耗尽后受重力的作用而自然垂落，那么，假设喷嘴的位置不位于靶标物的垂直位置上时，自然垂落的雾滴也会脱靶，或者喷嘴距离靶标区域较远时， 雾滴需要一定动能尽快到达靶标区域，避免受环境气流（室内较小的气流）影响而飘失，因此，通过改变启动时间来获得合适的雾体就非常必要了，当然，启动时间应控制在合理的范围内，能根据实际情况控制引射气流强度，提高雾滴沉积率。综上所述，本发明实施例的控制单元的启停周期中的启动时间≤最小启动时间+550ms，如泵的启动时间范围：150ms≤启动时间≤700ms；开关阀的启动时间范围：20ms≤启动时间≤570ms；为使控制单元的启停周期通用性更广，本发明提供的启动时间范围为：20ms≤启动时间≤700ms。

需要说明的是，在实际使用中最常用的泵的启动时间范围在200ms≤启动时间≤500ms，但不局限于此范围；开关阀的启动时间范围在50ms≤启动时间≤350ms，但不局限于此范围；那么为了简化调节范围，提高通用性，本发明提供的启动时间范围也可以为：50ms≤启动时间≤500ms，当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

S202，获取预设停止时间，其中，所述停止时间的预设范围600ms~2000ms；

需要说明的是，当喷射出的雾体到达靶标区域后，因受靶标物的阻碍向四周流动，并受空气阻力的影响，使气流强度逐渐削弱，所以停止时间S12的时长决定了气流强度削弱的程度，本发明提供的停止时间的预设范围为500ms~2000ms；实际使用中最常用的预设停止时间范围在800ms~1500ms，当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

需要说明的是，所述启动时间或停止时间的设置方法和方式跟启停周期的设置方法相同，请参见步骤S101的详细描述，此处不再赘述。

S203，根据获取的所述启动时间和所述停止时间，确定所述启停周期。

需要说明的是，以上提供的启动时间范围和停止时间范围，可以根据实际需要进行设置，如可以观察雾滴的飘移情况，设置合适的启动时间和停止时间，根据所述启动时间和所述停止时间确定所述启停周期。

可选的，如图8所示，本发明实施例提供的喷淋控制方法，还包括：

S301，获取预设工作时长；

S302，根据所述工作时长，控制所述动力单元在所述工作时长内按所述启停周期工作。

需要说明的是，本发明实施例中，通过获取预设工作时长，并根据所述工作时长，控制所述动力单元在所述工作时长内按所述启停周期工作，从而获得预设工作时长内连续的间断喷射的雾体，实现对喷雾工作定时的目的，举例说明，当所述工作时长为30秒时，启停周期为启动时间为250ms，停止时间为1200ms；那么，在30秒内，通过计算得到30000÷1450≈20，即在30秒内执行约20个启动周期，也可理解为30秒内喷雾20次，每次喷雾时间250ms，每次间隔时间1200ms，当然这里仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。

综上所述，本发明提供的喷淋控制方法，通过控制动力单元的周期性工作，以获得相应雾量和喷射间隔时间，产生间断喷射的雾体，通过减少单次喷射的雾量来降低产生气流的强度，通过间断喷雾的方式大大降低雾滴运动产生的气流的连续性从而降低气流强度，从而大大降低雾滴飘移量，提高雾滴沉积率。

如图9所示，本发明实施例提供一种喷淋控制装置，该装置包括：

第一获取模块111，用于获取预设启停周期；

控制模块112，用于根据所述启停周期控制动力单元周期性工作。

可选的，如图10所示，本发明实施例提供的所述第一获取模块， 包括：

启动时间获取子模块211，用于获取预设启动时间，其中，所述启动时间范围为20ms~700ms；

停止时间获取子模块212，用于获取预设停止时间，其中，所述停止时间的预设范围为500ms~2000ms；

第一确定模块213，用于根据获取的所述启动时间和所述停止时间，确定所述启停周期。

可选的，如图11所示，本发明实施例提供的所述喷淋控制装置，还包括：

第二获取模块311，用于获取预设工作时长；

控制子模块312，用于根据所述工作时长，控制所述动力单元在所述工作时长内按所述启停周期工作。

综上所述，本发明提供的喷淋控制装置，通过控制动力单元的周期性工作，以获得相应雾量和喷射间隔时间，产生间断喷射的雾体，通过减少单次喷射的雾量来降低产生气流的强度，通过间断喷雾的方式大大降低雾滴运动产生的气流的连续性从而降低气流强度，从而大大降低雾滴飘移量，提高雾滴沉积率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

更进一步的，本申请实施例还提供了一种喷淋控制装置，能够实现本发明提供的喷淋控制方法，该喷淋控制装置包括：处理器、用于存储程序指令的存储器；其中，所述处理器用于支持喷淋系统实现上述方法实施例所示的功能。

更进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法实施例中说明的各个步骤流程。

可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本申请实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM、Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。