阅读说明：本技术 拣选设备、拣货方法和拣选控制装置 (Picking apparatus, picking method and picking control device ) 是由 郭思思 魏元春 樊航成 陈晓华 于 2018-08-16 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供了一种拣选设备、拣货方法和拣选控制装置,以保证物流对象分拣的时效性。所述的拣选设备包括：控制终端、车辆本体；所述车辆本体包括至少一层置物架、至少一个提示组件、至少一个测距传感器、称重传感器；所述至少一个提示组件、所述至少一个测距传感器设置在所述置物架上；所述置物架,放置有至少一个分拣单元；从而拣选设备可能够一次分拣一个或多个分拣单元,提高分拣效率；通过测距传感器和称重传感器可以在分拣过程中降低错误率,保证物流对象分拣的时效性,减少了物流对象出库的时间。(The embodiment of the application provides a picking device, a picking method and a picking control device, so that timeliness of sorting of logistics objects is guaranteed. The sorting apparatus comprises: a control terminal, a vehicle body; the vehicle body comprises at least one layer of commodity shelf, at least one prompting component, at least one distance measuring sensor and a weighing sensor; the at least one prompting component and the at least one ranging sensor are arranged on the commodity shelf; the commodity shelf is provided with at least one sorting unit; so that the sorting equipment can sort one or more sorting units at a time, thereby improving the sorting efficiency; through the distance measuring sensor and the weighing sensor, the error rate can be reduced in the sorting process, the timeliness of sorting the logistics objects is guaranteed, and the time for the logistics objects to leave the warehouse is reduced.)

拣选设备、拣货方法和拣选控制装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种拣选设备、一种拣货方法和一种拣选控制装置。

背景技术

随着电商的高速发展，包裹的时效成了用户体验满意度的一个重要维度，仓库流程的调整可以优化包裹时效。

现有仓库流程处理中，物流对象如包裹中的货物的拣选过程中经常存在误差，例如包裹出现漏拣、多拣、商品不符等问题。因此在仓库拣货完毕后，还需要多包裹进行质检，质检通过后才能出库。质检需要对每个包裹进行检测，其中包括对商品数量、商品种类、破损二次校验和打包等检测过程，相应的，就需要仓库设置一定面积的质检台和质检员来完成以上的质检过程。

上述分拣完毕后的质检过程，导致物流对象出库的时间被拉长，影响了物流对象的时效性。

发明内容

本申请实施例提供了一种拣选设备，以保证物流对象分拣的时效性。

相应的，本申请实施例还提供了一种拣货方法和一种拣选控制装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种拣选设备，所述的拣选设备包括：控制终端、车辆本体；所述车辆本体包括至少一层置物架、至少一个提示组件、至少一个测距传感器、称重传感器；所述至少一个提示组件、所述至少一个测距传感器设置在所述置物架上；所述置物架，放置有至少一个分拣单元；所述控制终端，根据获取的拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示；所述测距传感器，检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元；所述称重传感器，对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

可选的，所述控制终端与所述拣选设备为分离设计或一体设计。

可选的，还包括：扫码设备，扫描待投放的物流对象获取物流对象信息，将所述物流对象信息发送给所述控制终端；所述提示组件，进行所述待投放物流对象的投放提示。

可选的，所述提示组件还包括：提示灯和数字显示模组；所述提示灯，通过亮起或闪烁或变色进行目标分拣单元的提示；所述数字显示模组，通过显示对应的数字进行投放数量的提示。

可选的，所述控制终端，接收测距传感器返回的距离数据；发送测量指令给称重传感器；以及，依据称重传感器返回的重量信息核对对应分拣单元中物流对象的重量。

可选的，所述控制终端包括显示屏；所述显示屏，显示拣选任务的各种信息。

可选的，所述拣选设备还包括：打印设备；所述控制终端，发送打印指令给所述打印设备；所述打印设备，依据打印指令打印分拣单元对应的单据。

可选的，所述拣选设备还包括：图像采集设备；所述图像采集设备，录制物流对象分拣的视频数据。

本申请实施例还公开了一种拣货方法，应用于拣选设备，所述的方法包括：控制终端根据获取的拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示；与所述目标分拣单元对应的测距传感器检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，若是，则所述控制终端控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

可选的，所述目标分拣单元为一个或多个；所述控制终端与所述拣选设备为分离设计或一体设计。

可选的，还包括：控制终端获取所述拣选任务中待投放的物流对象对应的拣选路径。

可选的，还包括：控制终端确定置物架上分拣单元的布局信息，所述布局信息包括：至少一个分拣单元的位置信息，和所述分拣单元对应的提示组件。

可选的，还包括：扫码设备扫描待投放的物流对象获取物流对象信息，将所述物流对象信息发送给所述控制终端。

可选的，所述控制目标分拣单元对应的提示组件进行提示，包括：向目标分拣单元对应的提示组件发送提示指令；所述的方法还包括：所述提示组件依据所述提示指令，进行所述待投放的物流对象的投放提示。

可选的，所述进行所述待投放的物流对象的投放提示，包括以下至少一种步骤：所述提示组件的提示灯，通过亮起或闪烁或变色进行目标分拣单元的提示；依据所述物流对象数量，所述提示组件的数字显示模组通过显示对应的数字进行投放数量的提示。

可选的，所述控制终端控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重，包括：所述控制终端发送测量指令给称重传感器；所述称重传感器依据所述测量指令测量重量信息，发送所述重量信息给所述控制终端；所述控制终端依据称重传感器返回的重量信息核对对应目标分拣单元中投放的物流对象的重量。

可选的，还包括：与所述目标分拣单元对应的测距传感器检测距离数据，将所述距离数据返回给所述控制终端；所述控制终端依据测量的距离数据确定待投放的物流对象经过目标分拣单元后，生成测量指令。

可选的，所述控制终端确定置物架上分拣单元的布局信息，包括：所述控制终端获取拣选任务；依据所述拣选任务，确定置物架上分拣单元的布局信息。

可选的，所述依据所述拣选任务，确定置物架上分拣单元的布局信息，包括：依据所述拣选任务确定物流对象清单；依据所述物流对象清单，确定所述分拣单元的数量、尺寸信息、位置信息和对应的提示组件，生成布局信息。

可选的，还包括：依据所述拣选任务，确定拣选路径；依据所述拣选路径，在所述控制终端的屏幕上显示库位，以及所述库位对应的物流对象信息。

可选的，所述目标分拣单元为多个时，所述向目标分拣单元对应的提示组件发送提示指令，包括以下任一种步骤：按照所述待投放的物流对象放置顺序，依次发送提示指令给目标分拣单元对应的提示组件；按照待投放的物流对象放置顺序，给正在投放物流对象的目标分拣单元对应提示组件发送控制灯闪烁的提示指令，且给等待放置物流对象的其他目标分拣单元对应提示组件发送控制灯亮起的提示指令。

可选的，还包括：所述控制终端判断所述置物架上分拣单元拣货完毕，发送打印指令给打印设备；所述打印设备依据打印指令打印所述分拣单元对应的单据。

可选的，还包括：所述控制终端发送录像指令给图像采集设备；所述图像采集设备依据所述录像指令录制物流对象分拣的视频数据。

本申请实施例还公开了一种拣选控制装置，应用于拣选设备的控制终端，所述的装置包括：任务获取模块，用于控制终端获取拣选任务；提示控制模块，用于根据所述拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示；测量控制模块，用于通过与所述目标分拣单元对应的测距传感器的距离数据，检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，若是，则控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，拣选设备可包括控制终端、车车辆本体；所述车车辆本体包括至少一层置物架、至少一个提示组件、至少一个测距传感器和称重传感器；所述至少一个提示组件和至少一个测距传感器设置在所述置物架上，所述提示组件包括测距传感器；置物架可放置有至少一个分拣单元，从而拣选设备可能够一次分拣一个或多个分拣单元，提高分拣效率；控制终端根据获取的拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示，能够减少查找分拣单元的时间并降低物流对象放入错误分拣单元的概率；测距传感器可检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，从而在待投放的物流对象经过所述目标分拣单元时，称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重，可以在分拣过程中降低错误率，保证物流对象分拣的时效性，减少了物流对象出库的时间。

附图说明

图1是本申请实施例的一种拣选设备的结构示意图；

图2是本申请的一种拣货方法实施例的步骤流程图；

图3是本申请实施例的另一种拣选设备的结构示意图；

图4是本申请的另一种拣货方法实施例的步骤流程图；

图5是本申请一种拣选控制装置实施例的结构框图；

图6是本申请另一种拣选控制装置实施例的结构框图；

图7是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例中，拣选设备可以指在库房中分拣物流对象、打包的装置。用户在购物网站上购买物流对象后，仓库会拣货、打包，然后通过物流将打包好的物流对象(如包裹)配送给用户，完成购物流程。其中，在仓库中拣货、打包的过程可采用拣选设备执行。

拣选设备可包括控制终端、车辆本体；所述车辆本体包括至少一层置物架、至少一个提示组件、至少一个测距传感器和称重传感器，其中，称重传感器可采用各种能够测量质量的传感器，如重力传感器等。所述至少一个提示组件和至少一个测距传感器设置在所述置物架上；能够一次分拣一个或多个分拣单元，提高分拣效率，通过所述分拣单元对应的提示组件进行物流对象的分拣提示，能够减少查找分拣单元的时间并降低物流对象放入错误分拣单元的概率，同时通过称重传感器测量分拣单元中物流对象的重量信息，可以在分拣过程中降低错误率，保证物流对象分拣的时效性，减少了物流对象出库的时间。本申请实施例中分拣单元指的是置物架上承载物流对象的组件，如可为分拣箱、分拣盘等容器，也可为其他设备，本申请实施例对此不做限制。

参照图1，示出了本申请实施例的一种拣选设备的结构示意图。

拣选设备包括：控制终端10和车辆本体20；车辆本体包括置物架210、提示组件220、称重传感器230和测距传感器240。其中，每个车辆本体上可设置至少一层置物架，如图1中以3层置物架为例；车辆本体也可包括至少一个提示组件和至少一个测距传感器，其中可在每层置物架上均设置至少一个提示组件和至少一个测距传感器，如图1中每层置物架上有3个提示组件。所述目标分拣单元为一个或多个；所述控制终端与所述拣选设备为分离设计或一体设计。

本申请实施例中提示组件和放置物流对象的分拣单元对应，从而通过提示组件来提示物流对象的投放如投放位置、数量等，因此提示组件的组合以及放置方式可依据实际场景确定。本申请实施例中，可将拣选设备的置物架上放置分拣单元的位置称为篮位(或箱位)。提示组件的设置方式可有多种，例如在拣选设备的置物架上固定分拣单元对应的篮位，则可在针对每个篮位设置提示组件；又如针对拣选设备的置物架上篮位不固定的情况，可设置多个提示组件，然后依据每次拣选任务对应分拣单元的数量确定提示组件等。

本申请实施例中，可以在车辆本体中设置一个称重传感器，从而该称重传感器在每个分拣单元中放置物流对象时进行称重，通过重量的增量确定分拣单元中放置物流对象的重量。如图1所示的示例中，可以在最底层的置物架下设置称重传感器，从而通过该称重传感器可测量3层置物架的重量，通过增加的重量确定放置物流对象的重量。实际处理中，还可基于场景调整称重传感器的位置和数量，例如在每层置物架下设置一个称重传感器，则称重传感器针对每个置物架进行测量，确定该置物架上各分拣单元中放置物流对象的重量。又如在每个分拣单元下设置称重传感器，则此方式中也可将提示组件和称重传感器组合为一个篮位处理模块，实现对分拣单元放置物流对象的提示和测量。称重传感器可为各种能够测量重量的传感器，如重力传感器等。

测距传感器可测量距离数据，从而辅助称重传感器进行称重测量，测距传感器可检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，若待投放的物流对象经过所述目标分拣单元，控制终端控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。其中，所述测距传感器可为各种能够测量距离数据的传感器，如红外传感器等。

参照图2，示出了本申请的一种拣货方法实施例的步骤流程图。

步骤202，获取拣选任务。

拣选设备的置物架上可放置多个分拣单元，因此拣选设备的控制终端可一次分拣的拣选任务，该拣选任务可为该拣选设备上各个分拣单元对应的拣选任务，也可为整个分拣设备的拣选任务，从而可基于该拣选任务确定分拣单元的布局信息等。其中，各分拣单元对应的拣选任务可从一个拣选任务信息中获取，从而可控制终端可基于各拣选任务分析拣选设备的拣选路径、物流对象的分拣提示的处理操作。依据拣选任务对应的拣选任务信息可确定各个分拣单元中需要投放的物流对象等信息。

步骤204，根据所述拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示。

在获取到拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息后，可依据该物流对象信息，确定该待投放的物流对象对应需要投放的分拣单元为目标分拣单元，从而针对一个待投放的物流对象可确定出一个或多个目标分拣单元，然后可对控制目标分拣单元对应提示组件进行提示，以便于辅助拣选人员进行物流对象的分拣。

步骤206，与所述目标分拣单元对应的测距传感器检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元。

在货物分拣的过程中，测距传感器可测量距离信息，从而在有障碍物经过时可测量到距离信息的变化，因此依据测距传感器所测量距离的变化，可判断是否有障碍物经过，相应的，目标分拣单元对应提示组件中的测距传感器进行测量，得到的距离数据可检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元。

若是，即待投放的物流对象经过所述目标分拣单元，执行步骤208；若否，即待投放的物流对象未经过所述目标分拣单元，返回步骤206继续检测。

步骤208，控制终端控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

检测到待投放的物流对象经过所述目标分拣单元，可以认为是在该目标分拣单元中投放了物流对象，所述控制终端还可发送测量指令给称重传感器，称重传感器测量该目标分拣单元的重量信息，对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

综上，能够一次分拣一个或多个分拣单元，提高分拣效率，通过所述分拣单元对应的提示组件进行物流对象的分拣提示，能够减少查找分拣单元的时间并降低物流对象放入错误分拣单元的概率，同时通过称重传感器测量分拣单元中物流对象的重量信息，可以在分拣过程中降低错误率，保证物流对象分拣的时效性，减少了物流对象出库的时间。

本申请实施例中，其中，拣选设备可通过控制终端接收拣选任务，依据该拣选任务可获取对应的拣选任务信息，依据该拣选任务信息可确定在拣选设备中置物架上分拣单元的布局信息。所述布局信息包括：至少一个分拣单元的位置信息，和所述分拣单元对应的提示组件。位置信息包括分拣单元在拣选设备中置物架上的位置，如第一层置物架的第一个，第二层置物架的最后一个等。为了便于提示物流对象所需放置的分拣单元，可通过提示组件进行提示，因此在确定出分拣单元的位置信息后，依据该位置信息将分拣单元和提示组件建立对应关系，便于进行提示。

其中，每个分拣单元可对应一个物流对象清单，该物流对象清单可包括各物流对象的物流对象信息如物流对象名称、物流对象标识、物流对象数量等，还可包括物流对象价格等其他物流对象信息，该物流对象标识用于标识一种物流对象，可基于物流对象名称或物流对象标识进行物流对象的匹配。控制终端的显示屏也可显示各分拣单元的物流对象清单等各种需要显示的信息。

一个可选实施例中，扫码设备扫描待投放的物流对象获取物流对象信息，将所述物流对象信息发送给所述控制终端。在确定出拣选设备中分拣单元的布局信息后，可按照该布局信息在拣选设备的置物架上放置分拣单元。在放置分拣单元后可开始进行物流对象的查找和放置，控制终端可提示需要的物流对象在仓库对应的仓位，从而在该仓位上拿到待投放的物流对象后可通过扫码设备扫描待投放的物流对象上的标识码，其中标识码为能够表征一种或一个物流对象的数据，例如标识码可为二维码、条形码等，通过扫码可确定该待投放的物流对象的物流对象信息。其中物流对象信息可包括物流对象名称、物流对象标识，还可包括物流对象种类、价格、重量、厂商、材料等各种物流对象相关的信息。扫码设备可将物流对象信息发送给控制终端。

从而控制终端依据该物流对象信息可以确定该待投放的物流对象所需放置的一个或多个目标分拣单元，例如将物流对象信息和该拣选设备上各分拣单元对应的物流对象清单进行比对，来确定该待投放的物流对象所需放置的一个或多个目标分拣单元。然后确定分拣单元对应的提示组件，对各分拣单元对应的提示组件进行控制，使得相应的提示组件可以通过提示灯、显示数字等方式进行提示。

本申请实施例中，为了便捷的对物流对象拣选进行提示，控制终端控制目标分拣单元对应的提示组件进行提示，可向目标分拣单元对应的提示组件发送提示指令；则所述提示组件依据所述提示指令，进行所述待投放的物流对象的投放提示。所述提示组件包括：提示灯和数字显示模组。其中，所述提示灯，通过亮起或闪烁或变色对目标分拣单元的进行指示；所述数字显示模组，通过显示对应的数字进行投放数量的提示，可显示出目标分拣单元所需放置的物流对象数量。

在一个示例中，分拣单元布局完毕并放置到拣选设备的置物架上开始分拣后，依据控制终端的分拣顺序获取当前待投放的物流对象，将该物流对象通过扫码设备进行扫描，得到对应的物流对象信息，依据该物流对象信息可确定待投放的物流对象对应需要放置的目标分拣单元，以及各目标分拣单元内该物流对象的物流对象数量等信息。控制终端可生成提示指令，发送给目标分拣单元对应的提示组件，从而提示组件依据该提示指令进行提示。其中，提示组件中的提示灯可亮起或闪烁或变色，从而提示拣选用户此处的分拣单元需要放置扫码的物流对象。提示组件中的数字显示模组也可显示对应分拣单元所需放置物流对象的物流对象数量，从而提示拣选用户物流对象的数量，减少拣选过程的出错概率。本申请实施例中，提示组件、控制终端还可包括音响设备，从而通过音响设备播放音频数据来提示物流对象的装载以及投放完毕等，例如目标分拣单元中一种物流对象投放完毕后播放音频数据提示投放完毕。

本申请实施例中，在一层置物架采用一个称重传感器或在整个拣选设备设置一个称重传感器等方式中，采用称重传感器测量多个分拣单元的场景下，可通过目标分拣单元对应的提示组件中的测距传感器确定称重的时机，提示称重传感器进行测量。其中，所述测距传感器，测量距离数据并将所述距离数据返回给所述控制终端。所述控制终端，依据该距离数据判断是否满足距离阈值；在判断测量的距离数据满足距离阈值后，确认到待投放的物流对象经过目标分拣单元，发送测量指令给称重传感器；以及，依据称重传感器返回的重量信息核对对应分拣单元中物流对象的重量。所述称重传感器，依据所述测量指令测量重量信息，发送所述重量信息给所述控制终端。

在拣选设备上通过分拣单元进行物流对象的分拣，该分拣单元可以为物流对象包装的包装箱，从而在拣选完毕后可封装分拣单元构成对应的包裹，包裹可以出库进行物流运输。因此该拣选设备还可包括打印设备，在拣选设备的分拣单元上拣货完成后，可通过该打印设备打印单据，如包裹的快递面单等。其中，拣选设备的控制终端可控制拣选设备所需物流对象的获取和放置，因此控制终端可确定出拣货完成的分拣单元，可在一个分拣单元拣货完成即为该分拣单元打印单据，也可在所有分拣单元都拣货完成后再一起打印单据。其中，所述控制终端，发送打印指令给所述打印设备；所述打印设备，依据打印指令获取拣选任务信息，打印分拣单元对应的单据。所述控制终端确定需要打印单据时可生成打印指令，然后将该打印指令发送给打印设备，打印设备依据该打印指令确定所需打印单据的信息，然后打印对应的单据，其中单据信息可从控制终端获取。

其中，控制终端包括显示屏，该显示屏可显示拣选任务的各种信息，如显示拣选任务信息、拣选路径、仓位对应的物流对象以及物流对象的数量，扫码获取的物流对象信息等各种信息。

有时包裹配送到用户后，用户开启包裹会发现物流对象有损坏、缺少等问题，这个问题可能是运输、配送过程中物流造成的，也可能是拣货时的问题。为了便于在出现问题时查找原因，该拣选设备还可包括摄像头等图像采集设备，该图像采集设备可录制物流对象分拣的视频数据，其中，所述控制终端可在获取拣选任务信息后生成录像指令，然后发送录像指令给所述图像采集设备；所述图像采集设备，依据所述录像指令录制物流对象分拣的视频数据。从而可以在出现问题时通过该视频数据回看物流对象分拣是否存在问题，分拣的物流对象是否破损等。

如图3所示的另一种拣选设备的结构示意图中，拣选设备包括：控制终端10、扫码设备30、车辆本体20、打印设备40、图像采集设备50，还可包括其他组件如电池60等。车辆本体包括置物架210、提示组件220、称重传感器230和测距传感器240。提示组件220包括：提示灯224和数字显示模组226。

本申请实施例的图1和图3中，提示组件中的提示灯、数字显示模组等器件采用灰色表示熄灭的不工作状态，不工作状态下提示组件对应的分拣单元不需要装载物流对象；通过黑色表示亮起或闪烁的工作状态，工作状态下提示组件对应的目标分拣单元需要装载当前扫描的物流对象。其中，不同状态下提示灯亮起的颜色可能不同，如等待拣货时亮起为第一颜色，拣货过程中或拣货完毕时闪烁，拣货完毕达到一定时间后变为第二颜色等，如图3中左起第一个提示灯亮起且数字显示模组显示为“12”，又如第二行第二个提示灯亮起且数字显示模组显示为“2”，并且图1和图3中，数字显示模组以发光二接管等方式为例，其在熄灭状态下可形如数字“8”，实际处理中还可采用其他形式的数字显示模组如点阵、液晶显示屏等，本申请实施例对此不作限制。

参照图4，示出了本申请的另一种拣货方法实施例的步骤流程图。

步骤402，控制终端获取拣选任务。

步骤404，依据所述拣选任务，确定置物架上分拣单元的布局信息。

拣选用户可能操作拣选设备进行物流对象的拣选，其中，一个拣选设备可同时对多个包裹等分拣单元进行拣货。拣选设备可通过控制终端接收物流对象拣选的拣选任务，依据该拣选任务可获取对应的拣选任务信息，然后依据拣选任务信息确定所需的分拣单元、分拣单元的位置等，从而确定在置物架上分拣单元的布局信息。

其中，所述依据所述拣选任务信息，确定置物架上分拣单元的布局信息，包括：依据所述拣选任务信息确定物流对象清单；依据所述物流对象清单，确定所述分拣单元的数量、尺寸信息、位置信息和对应的提示组件，生成布局信息。物流对象清单指的是分拣单元中所需物流对象的清单。以网站购物为例，每一笔订单可用一个包裹或多个包裹运输，每个包裹对应一个物流对象清单。在拣选任务中可每个分拣单元对应一个物流对象清单，也可基于整个拣选任务确定一个总的物流对象清，然后针对每个分拣单元确定给一个子物流对象清，从而便于对整个拣选任务进行规划，以及对每个分拣单元进行处理。通过拣选设备进行物流对象拣选，可同时对多个分拣单元进行拣选，因此针对拣选设备的一次拣选任务，该拣选任务对应拣选任务信息可包括一个或多个分拣单元的物流对象清单，从而可基于该物流对象清单确定分拣单元的尺寸信息，分配各个分拣单元的位置信息，以及依据位置信息确定给分拣单元对应的提示组件，生成该拣选设备的布局信息。

步骤406，依据所述拣选任务，确定拣选路径。

步骤408，依据所述拣选路径，在所述控制终端的屏幕上显示仓位，以及所述仓位对应的物流对象。

在仓库中物流对象都有相应的摆放位置，依据拣选任务对应的物流对象清单，可确定出该拣选设备所需拣选的物流对象在仓库中的仓位(或称存放位置)，对整个拣选设备所需所有物流对象存放的仓位进行整合，可得到一个拣选路径，该拣选路径可依据各种规则规划，例如依据路线最短的规则确定拣选路径，又如依据时间最短的规则确定拣选路径等。确定出拣选路径后，可对应确定在该录像上物流对象所在的仓位并确定出获取物流对象的顺序，生成对应的显示提示信息，然后可依据显示提示信息在控制终端的屏幕上显示物流对象所在的仓位，以及所述仓位对应的物流对象。其中，在显示仓位及对应物流对象时，可以将仓位顺序以及对应物流对象都显示出来，还可以按照顺序每次显示一个物流对象及对应仓位，在拣选完该物流对象后再显示下一个物流对象及对应仓位，还可提示所需物流对象的数量等本申请实施例对提示方式不作限定。

步骤410，扫码设备扫描待投放的物流对象获取物流对象信息，将所述物流对象信息发送给所述控制终端。

依据控制终端的屏幕上的提示，拣选用户可在相应的仓位上获取待投放的物流对象，在扫码设备上扫描该待投放的物流对象的条码、二维码等标识码，获取对应的物流对象信息，然后将该物流对象信息发送给控制终端。

步骤412，控制终端依据所述物流对象信息，确定所述物流对象对应的至少一个目标分拣单元，以及所述目标分拣单元中投放的物流对象数量。

步骤414，确定所述目标分拣单元对应的提示组件，发送提示指令给所述提示组件。

控制终端接收到物流对象信息后，可与各分拣单元的物流对象清单进行比对，如依据物流对象名称、物流对象标识等进行比对，若物流对象有尺码等区别，还可结合尺码等其他信息进行比对，确定出该待投放的物流对象对应的一个或多个目标分拣单元，以及在该目标分拣单元中需要投放的物流对象数量。然后可依据该待投放的物流对象对应的目标分拣单元确定对应的提示组件，生成提示指令，发送给提示组件。该提示指令可包括提示灯亮起或闪烁或变色的指令，也可包括数字显示模组显示物流对象数量的指示。

其中，在控制终端收到物流对象信息后，还可在屏幕上显示该物流对象信息，如物流对象的名称、对应的分拣单元以及物流对象数量等，以便对拣选用户进行提示。

步骤416，提示组件依据所述提示指令，进行所述待投放的物流对象的投放提示。

提示组件可依据接收的提示指令，进行所述待投放的物流对象的投放提示。所述进行所述待投放的物流对象的投放提示，包括以下至少一种步骤：所述提示组件的提示灯通过亮起或闪烁或变色进行目标分拣单元的提示；依据所述物流对象数量，所述提示组件的数字显示模组通过显示对应的数字进行投放数量的提示。

提示组件中配置有提示灯，该提示灯可亮起提示需要当前扫码的物流对象，也可通过闪烁提示当前扫码的物流对象。一个可选实施例中，多于一个分拣单元放置所述待投放的物流对象，也就是目标分拣单元为多个时，所述向目标分拣单元对应的提示组件发送提示指令，包括以下任一种步骤：按照所述待投放的物流对象放置顺序，依次发送提示指令给目标分拣单元对应的提示组件；按照待投放的物流对象放置顺序，给正在投放物流对象的目标分拣单元对应提示组件发送控制灯闪烁的提示指令，且给等待放置物流对象的其他目标分拣单元对应提示组件发送控制灯亮起的提示指令。

一种示例中，在多于一个目标分拣单元时，可确定出待投放的物流对象放置顺序如从左到右、从上到下等顺序，然后控制终端按照该待投放的物流对象放置顺序依次指示每个目标分拣单元对应提示组件进行提示，即先指示第一个目标分拣单元对应提示组件进行提示，在该目标分拣单元放置完物流对象后，再指示下一个目标分拣单元对应的提示组件进行提示，直到所有需要该物流对象的目标分拣单元都放置该物流对象完毕。其中，目标分拣单元放置物流对象完毕可依据测距传感器和称重传感器的测量确定。

另一个示例中，在多于一个目标分拣单元时，控制终端可确定出待投放的物流对象放置顺序，如从左到右、从上到下等顺序，然后向各目标分拣单元对应的提示组件发送控制提示灯亮起的提示指令，并且按照待投放的物流对象放置顺序，向第一个需要放置物流对象的目标分拣单元对应的提示组件发送控制灯闪烁的提示指令；在该第一个目标分拣单元放置物流对象完毕后，向下一个需要放置物流对象的目标分拣单元对应提示组件发送控制灯闪烁的提示指令，以此类推，直到所有需要放置该物流对象的目标分拣单元放置该物流对象完毕。其中，对于放置完物流对象的目标分拣单元可以控制灯亮起，也可以控制灯熄灭，或者控制提示灯投放前后的颜色不同等，本申请实施例对此不做限定。分拣单元放置完物流对象完毕可依据测距传感器和称重传感器的测量确定。

本申请实施例，还可通过数字显示模组实现对目标分拣单元所需物流对象的物流对象数量的提示，可通过所述提示组件的数字显示模组显示对应的数字。其中，提示组件可设置数字显示模组和提示灯其中之一，或两个都设置，在两个都设置时数字显示模组和提示灯可组合进行目标分拣单元的提示，例如在灯亮起、闪烁等情况下，数字显示模组均显示物流对象数量对应的数字。本申请实施例中，提示组件、控制终端还可包括音响设备，从而通过音响设备播放音频数据来提示物流对象的装载以及投放完毕等。

步骤418，与所述目标分拣单元对应的测距传感器检测距离数据，将所述距离数据返回给所述控制终端。

步骤420，控制终端依据测量的距离数据确定待投放的物流对象经过目标分拣单元后，生成测量指令。

步骤422，控制终端发送测量指令给称重传感器。

本实施例中通过称重传感器测量分拣单元中放置物流对象的重量，从而也可确定所放置物流对象是否足够，减少少放或多放等问题的出现。其中称重传感器可实时测量重量的增量。为了准确的区分不同分拣单元中放置的物流对象的重量，可通过测距传感器测量距离数据，基于距离数据判断是否放置物品，从而提示称重传感器进行测量，此种方式下称重感应器可依据指示进行测量，还可减少资源的浪费。

其中，还可启动测距传感器测量距离数据，然后将测量的距离数据发送给控制终端，控制终端依据该距离数据判断是否满足距离阈值，其中该距离阈值用于确定是否有待投放的物流对象经过，相应的拣选用户获取的物流对象，将物流对象投掷到分拣单元时，该测距传感器感应到有物体经过，从而测量对应的距离数据，依据该距离数据和距离阈值的比较，确定物流对象是否放置到该分拣单元中，控制终端在判断距离数据满足距离阈值后，认为有物流对象经过，可认为物流对象放置到该分拣单元中，可生成测量指令，然后将该测量指令发送给称重传感器。从而基于称重传感器可确定出是否有物流队形被投放到分拣单元中。

步骤424，称重传感器依据所述测量指令测量重量信息，发送所述重量信息给所述控制终端。

步骤426，控制终端依据称重传感器返回的重量信息核对对应目标分拣单元中物流对象的重量。

称重传感器接收到测量指令后，可测量重量，得到相应的重量信息，发送重量信息给控制终端。控制终端依据该重量信息可确定本次测量增加的重量信息，可依据增重核对对应目标分拣单元中物流对象的重量，如依据增加的重量信息可判断与分拣单元中应该放置的该物流对象的重量是否匹配，若匹配则确认该分拣单元中该物流对象放置完成，否则会继续提示在该分拣单元中放置物流对象。

在另一些实施例中，如果物流对象被错误的投放到非目标分拣单元中，通过非目标分拣单元的测距传感器可测量距离数据，通过控制终端分析该距离数据认为有物流对象被投放，则启动称重传感器测量测量重量信息，控制终端依据该重量信息确认有物流对象被投放，也指示该非目标分拣单元对应提示组件进行提示，如提示灯变为红色并闪烁，又如数字显示模组显示最大值或最小值等并闪烁。从而基于测距传感器和称重传感器的配合，可测量出货物被投放的篮位，并分析投放是否准确，指示提示组件进行相应的提示。

在一个物流对象已放置到所需的各个拣货箱后，可依据控制终端的提示获取下一个所需的物流对象，执行上述步骤410-步骤426，直到置物架上分拣单元所需物流对象装载完毕，也就是置物架上分拣单元拣货完毕。

步骤428，控制终端判断所述置物架上分拣单元拣货完毕，发送打印指令给打印设备。

步骤430，打印设备依据打印指令打印所述分拣单元对应的单据。

控制终端判断所述置物架上分拣单元拣货完毕后，可生成打印指令，该打印指令可携带所需打印单据的信息，然后发送打印指令给打印设备。打印设备依据该打印指令可获取各分拣单元对应单据的信息，然后打印相应的单据。其中单据可按照一定的顺序打印，如从左到右、从上到下的顺序，从而拣货人员可按照该顺序给分拣单元贴上该单据。

本申请实施例中，在控制终端获取到拣选任务信息后，还可生成录像指令，然后发送录像指令给所述图像采集设备，该图像采集设备依据所述录像指令录制物流对象分拣的视频数据。

在一个示例中，当拣选用户操作一个拣选设备，在该拣选设备的控制终端上领取拣选任务后，控制终端可获取拣选任务信息。然后依据该拣选任务信息确定拣选设备的布局信息，依据该布局信息可在控制终端的显示屏上显示分拣单元的箱型，也就是显示分拣单元的数量、尺寸、位置等信息。拣选用户依据该布局信息放置相应的分拣单元后确认组设备完毕，控制组件可显示当前和多个需要拣选的仓位以及对应物流对象的信息，如物流对象、物流对象数量、所需放置的分拣单元等。在该拣选任务领取后，控制终端还可发送录像指令给图像采集设备，从而图像采集设备录制物流对象分拣的视频数据。

拣选用户可依据显示屏上的指示，在对应仓位找到所需投放的物流对象，然后采用扫码设备扫描该待投放的物流对象获取物流对象信息，控制终端依据物流对象信息确定该待投放的物流对象所需放置的各个目标分拣单元、各目标分拣单元中需要投放的物流对象数量，以及重量等信息，可以将上述信息显示在控制终端的显示屏中，并且生成相应的提示指令发送给提示组件，提示组件中的提示灯可亮起或闪烁或变色，数字显示模组可显示物流对象数量对应的数字。如图3所示的示例中，物流对象扫码后确定需要在左起第一个分拣单元以及第二行第二个分拣单元为目标分拣单元，且物流对象数量分别是12和2，因此可发送提示指令给对应的提示组件，在左起第一个提示组件的提示灯亮起且数字显示模组显示为“12”，并且第二行第二个提示组件的提示灯亮起且数字显示模组显示为“2”。初始时可设置第一个左起第一个组件的提示灯闪烁，在确定其中的物流对象装载完毕后，再使第二行第二个提示组件的提示灯闪烁。

启动测距传感器，然后通过该测距传感器测量距离数据发送给控制终端，控制终端判断测量的距离数据满足距离阈值后，生成测量指令并发送测量指令给称重传感器，称重传感器依据所述测量指令测量重量信息，发送所述重量信息给所述控制终端；所述控制终端依据称重传感器返回的重量信息核对对应目标分拣单元中物流对象的重量，其中所需该物流对象的重量数据与测量的增重信息一定的误差范围内，确认该物流对象投放完毕。若仍有其他目标分拣单元需要该待投放的物流对象，则可启动下一个需要该待投放的物流对象的目标分拣单元的称重传感器进行测量，直到所有目标分拣单元的物流对象均放置完毕。其中，在目标分拣单元所需的一种物流对象放置完毕后，提示灯可熄灭或变色以提示物流对象放置完毕，如由黄色变为绿色。本申请实施例中，提示组件、控制终端还可包括音响设备，从而通过音响设备播放音频数据来提示该物流对象的装载以及投放完毕等。然后可依据控制终端的提示获取下一个物流对象，执行上述物流对象扫码、提示、投放、测量的过程，直到该次拣选任务所需的物流对象获取完毕。控制终端可发送打印指令给打印设备，打印设备依据打印指令打印所述分拣单元对应的单据，拣选用户按照顺序将单据放到各个分拣单元中，完成对分拣单元的拣货。后续可在分拣单元中放置填充物然后封箱再贴上单据，完成一个包裹的拣货和打包，然后控制终端可发送录制结束指令，图像采集设备结束视频数据的录制并存储。然后包裹可出库进行物流运输阶段。

本申请实施例中，通过图像采集设备还可定位拣选用户投掷物流对象的位置，从而校验物流对象是否投到正确的分拣单元中。还可在该拣选设备中增加滑轨结构，通过滑轨结构该依次向滑轨中投入物流对象，来确认物流对象的数量是否准确。

本申请实施例中，提示组件为提示灯、数字显示模组和测距传感器可拼装组合，并且该提示组件可依据拣选设备的具体结构进行组合。在一些实施例中提示灯还可采用灯带的结构，数字显示模组采用条状的点阵或其他条状的显示屏，设置在一层置物架上，从而可依据分拣单元的位置在对应位置点亮提示灯、数字显示模组，组合方式更加灵活。

提示组件和控制终端可通过灯、声音等多通道感官(视觉和听觉)的刺激帮助拣选用户高效、正确的完成拣选任务。在扫描物流对象获取物流对象信息后，无需处理文字信息，通过对应提示灯和数字显示可将对应数量的物流对象放入到分拣单元中，再通过称重感应器来测量增重校验数量的正确性，正确则伴随着正确提示音、提示灯变色和数字显示关闭中的一种或多种效果，错误也可显示出相应的效果，便于进行物流对象的拣选和分装。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种拣选控制装置，应用于拣选设备的控制终端中。

参照图5，示出了本申请一种拣选控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

任务获取模块502，用于控制终端获取拣选任务。

提示控制模块504，用于根据所述拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示。

称重控制模块506，用于通过与所述目标分拣单元对应的测距传感器的距离数据，检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，若是，则控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

综上，拣选设备可能够一次分拣一个或多个分拣单元，提高分拣效率；控制终端可获取所述拣选设备上的各个分拣单元对应的拣选任务，并根据所述拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示，能够减少查找分拣单元的时间并降低物流对象放入错误分拣单元的概率；测距传感器可检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，从而在待投放的物流对象经过所述目标分拣单元时。称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重，可以在分拣过程中降低错误率，保证物流对象分拣的时效性，减少了物流对象出库的时间。

参照图6，示出了本申请另一种拣选控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

任务获取模块502，用于控制终端获取拣选任务；确定置物架上分拣单元的布局信息，所述布局信息包括：至少一个分拣单元的位置信息，和所述分拣单元对应的提示组件；以及，获取所述拣选设备上的各个分拣单元对应的拣选路径。

录像控制模块510，用于发送录像指令。

显示模块508，用于依据所述拣选任务，确定拣选路径；依据所述拣选路径，在所述控制终端的屏幕上显示仓位，以及所述仓位对应的物流对象。

提示控制模块504，用于根据所述拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示。

称重控制模块506，用于通过与所述目标分拣单元对应的测距传感器的距离数据，检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，若是，则控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

打印控制模块512，用于判断所述置物架上分拣单元拣货完毕，发送打印指令。

其中，所述提示控制模块504，用于向目标分拣单元对应的提示组件发送提示指令。

所述测量控制模块506，用于接收距离数据；依据测量的距离数据确定待投放的物流对象经过目标分拣单元后，生成并发送测量指令。

任务获取模块502，用于获取拣选任务信息，依据所述拣选任务，确定置物架上分拣单元的布局信息。其中，任务获取模块502可依据所述拣选任务确定物流对象清单；依据所述物流对象清单，确定所述分拣单元的尺寸信息、位置信息和对应的提示组件，生成布局信息。

所述提示控制模块504，用于按照所述待投放的物流对象放置顺序，依次发送提示指令给目标分拣单元对应的提示组件；和/或，按照待投放的物流对象放置顺序，给正在投放物流对象的目标分拣单元对应提示组件发送控制灯闪烁的提示指令，且给等待放置物流对象的其他目标分拣单元对应提示组件发送控制灯亮起的提示指令。

本申请实施例中，通过图像采集设备还可定位拣选用户投掷物流对象的位置，从而校验物流对象是否投到正确的分拣单元中。还可在该拣选设备中增加滑轨结构，通过滑轨结构该依次向滑轨中投入物流对象，来确认物流对象的数量是否准确。

本申请实施例中，提示组件为提示灯、数字显示模组和测距传感器可拼装组合，并且该提示组件可依据拣选设备的具体结构进行组合。在一些实施例中提示灯还可采用灯带的结构，数字显示模组采用条状的点阵或其他条状的显示屏，设置在一层置物架上，从而可依据分拣单元的位置在对应位置点亮提示灯、数字显示模组，组合方式更加灵活。

提示组件和控制终端可通过灯、声音等多通道感官(视觉和听觉)的刺激帮助拣选用户高效、正确的完成拣选任务。在扫描物流对象获取物流对象信息后，无需处理文字信息，通过对应提示灯和数字显示可将对应数量的物流对象放入到分拣单元中，再通过称重感应器来测量增重校验数量的正确性，正确则伴随着正确提示音、提示灯变色和数字显示关闭中的一种或多种效果，错误也可显示出相应的效果，便于进行物流对象的拣选和分装。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括检测装置、运输设备等设备。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括拣选设备的控制终端等电子设备。图7示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置700。

对于一个实施例，图7示出了示例性装置700，该装置具有一个或多个处理器702、被耦合到(一个或多个)处理器702中的至少一个的控制模块(芯片组)704、被耦合到控制模块704的存储器706、被耦合到控制模块704的非易失性存储器(NVM)/存储设备708、被耦合到控制模块704的一个或多个输入/输出设备710，以及被耦合到控制模块706的网络接口712。

处理器702可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器702可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置700能够作为本申请实施例中所述拣选设备的控制终端等设备。

在一些实施例中，装置700可包括具有指令714的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器706或NVM/存储设备708)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令714以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器702。

对于一个实施例，控制模块704可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器702中的至少一个和/或与控制模块704通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块704可包括存储器控制器模块，以向存储器706提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器706可被用于例如为装置700加载和存储数据和/或指令714。对于一个实施例，存储器706可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器706可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块704可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备708及(一个或多个)输入/输出设备710提供接口。

例如，NVM/存储设备708可被用于存储数据和/或指令714。NVM/存储设备708可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备708可包括在物理上作为装置700被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备708可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备710进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备710可为装置700提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备710可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口712可为装置700提供接口以通过一个或多个网络通信，装置700可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置700可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置700可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置700包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括包括网络接口。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种拣选设备、一种拣货方法和一种拣选控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。