阅读说明：本技术 收发球筒清管器稳定装置 (Tube cleaner stabilizing device for ball receiving and dispatching barrel ) 是由 赵洪波 郑维兵 黄朝智 陈佳 江凯彬 郑凤 程海华 王晓琴 米晓 张恒亮 黄庆 于 2018-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及输油气管道清管机械设备,特别涉及收发球筒清管器稳定装置,包括底座,所述底座底面与管道内壁贴合,所述底座上设置有助推块和限位卡具,所述助推块上设置有与清管器表面贴合的限位面,所述限位卡具与管道开口可拆卸的连接,将清管器限制在发球筒的管道内,避免清管器从管道开口滚动或自由移动,使得可较容易的将清管器限制在收发球筒内,进而方便将清管器推入收发球筒的变径处,使清管器容易进入收发球筒的变径段,无论在发球作业还是在收球作业时,都能有效避免清管器从管道出口中跌落,该结构的清管器管口稳定装置,结构较简单,使用较方便,能较好的达到对清管器的限位作用,适用于球状结构的清管球的管口稳定。(The invention relates to a mechanical device for cleaning a pipeline of an oil and gas pipeline, in particular to a stabilizing device for a pipe cleaner of a ball receiving and dispatching cylinder, which comprises a base, wherein the bottom surface of the base is attached to the inner wall of the pipeline, a boosting block and a limiting clamp are arranged on the base, a limiting surface attached to the surface of the pipe cleaner is arranged on the boosting block, the limiting clamp is detachably connected with an opening of the pipeline, the pipe cleaner is limited in the pipeline of the ball receiving and dispatching cylinder, the pipe cleaner is prevented from rolling or freely moving from the opening of the pipeline, the pipe cleaner can be easily limited in the ball receiving and dispatching cylinder, the pipe cleaner is conveniently pushed into a reducing part of the ball receiving and dispatching cylinder, the pipe cleaner is easy to enter a reducing section of the ball receiving and dispatching cylinder, the pipe cleaner can be effectively prevented from falling from the outlet of the pipeline no matter when the ball is sent out or is received, the pipe orifice stabilizing, the pipe cleaning ball can better limit the pipe cleaner and is suitable for pipe orifice stabilization of pipe cleaning balls with spherical structures.)

收发球筒清管器稳定装置

技术领域

本发明涉及输油气管道清管机械设备，特别涉及收发球筒清管器稳定装置。

背景技术

油气管道是输送油气资源的主要手段，在油气管道建设及运行过程中，管道内壁会附着水及其他杂质，影响油气管道的输送效率和使用寿命，造成油气管道内壁腐蚀，所以需要定期采用清管器对管道内壁进行清理，清管器种类较多，目前常用的主要有清管球、皮碗清管器、泡沫塑料清管器、智能清管器等，进行清管操作时，一般会配合收发球筒进行清管器的发送和回收，使用时，由工作人员将清管器搬入发球筒的快开盲板处，再利用长杆状结构将清管器施力推入到发球筒变径段，利用管输介质产生的压差为动力，推动清管器在管道内运行，实现清管目的，最后再在收球筒的快开盲板处回收清管器。

但是，随着技术的发展，油气管道的发展趋于高压大口径，为了保证清管效果，所采用的清管器体积也越来越大，采用人工手动将清管器推入发球筒的变径段需要耗费较大的人力，且对于球状结构的清管球，由于其表面圆整不容易受力，球状结构的清管球在发球筒的变径处并不容易卡稳，导致管输介质不能顺利推动清管球进入发球筒的变径段，同时，清管球在发球筒的变径段受管道形变影响而产生朝向管道口移动的反冲力，导致清管球不能顺利的进入发球筒的变径段并被顺利发送，甚至从发球筒中滚出，给工作人员造成伤害，对清管球造成损伤。

综上所述，目前亟需要一种技术方案，解决现有清管器的收发作业过程中，清管器不容易在发球筒的变径处卡稳，导致清管器不能顺利的进入发球筒的变径段并被顺利发送，甚至从发球筒中滚出，给工作人员造成伤害的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有清管器的收发作业过程中，清管器不容易在发球筒的变径处卡稳，导致清管器不能顺利的进入发球筒的变径段并被顺利发送，甚至从发球筒中滚出，给工作人员造成伤害的技术问题，提供了一种收发球筒清管器稳定装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

收发球筒清管器稳定装置，包括底座，所述底座底面与管道内壁贴合，所述底座上设置有助推块和限位卡具，所述助推块上设置有与清管器表面贴合的限位面，所述限位卡具与管道开口可拆卸的连接，将清管器限制在发球筒的管道内。

本发明的收发球筒清管器稳定装置，通过设置与管道内壁贴合的底座，并在底座上设置助推块，将清管器通过助推块上的限位面限制，避免清管器从管道开口滚动或自由移动，使得可较容易的将清管器限制在收发球筒内，进而方便将清管器推入收发球筒的变径处，使清管器容易进入收发球筒的变径段，使用时，通过限位卡具与管道开口的连接，将底座限制在管道开口，使清管器被限制在助推块靠近管道内的一侧，无论在发球作业还是在收球作业时，都能有效避免清管器从管道出口中跌落，该结构的清管器管口稳定装置，结构较简单，使用较方便，能较好的达到对清管器的限位作用，特别适用于球状结构的清管球的管口稳定。

作为优选，所述底座底面设置有防滑机构。在底座底面设置防滑机构，避免底座在清管器的反冲力作用下移动，也有利于通过底座与管道内壁的稳定贴合，使得底座可抵消推动清管器送入变径处的反作用力，使较容易的将清管器推入变径处，并进入变径段，进一步方便清管器的发送。

作为优选，所述底座上设置有滑槽，所述助推块沿所述滑槽滑动设置。通过将助推块与底座之间设置为滑动连接，所述滑槽沿管道轴线方向设置，使得当助推块沿滑槽朝向管道内部移动时，可推动清管器沿管道移动，进而方便将清管器移动至发球筒的变径段，有利于清管器的发送作业，收球作业时，也能通过助推块的移动，对清管器的冲击产生一定的缓冲，方便清管器的收球作业，同时，由于底座与管道内壁通过防滑机构紧密贴合，使得在推动助推块将清管器推入压紧至收发球筒的变径处时，底座底部的摩擦力能克服推动清管器进入变径段的反作用力，使得助推块能较容易的推动清管器移动，减少发球过程中人力的耗费。

作为优选，所述滑槽内设置有轨道，所述助推块上设置有与所述轨道配合的滑块，所述底座上设置有用于调节所述滑块在所述轨道上的位置的手轮。通过在底座滑槽内设置轨道，将助推块与轨道通过滑块连接，使得当转动手轮带动轨道转动时，可调整滑块在轨道上的位置，进而改变助推块与底座的相对位置，使助推块推动或带动清管器移动，方便清管器的收发球作业过程的进行。

作为优选，所述轨道为滚珠丝杠，所述滑块与所述滚珠丝杠连接，所述手轮带动滚珠丝杠转动，调整所述滑块在滚珠丝杠上的位置。

作为优选，所述助推块和滑槽端面之间设置有弹性连接件，所述弹性连接件对所述助推块提供推力和/或拉力。在助推块和底座的滑槽端面之间设置弹性连接件，使得当弹性连接件对助推块施加推力时，可较容易的通过弹性连接件的推力将清管器顶紧在收发球筒的变径处，方便清管器在管输介质的作用下进入变径段并沿管道移动，进一步使清管器的发送更容易轻松，同时，当弹性连接件对助推块施加拉力时，可较容易的将推入收发球筒的助推块收回，结构较简单，方便装置的使用，优选所述弹性连接件为弹簧。

作为优选，所述助推块上设置有与清管器表面可分离连接的吸附块。通过在助推块上设置吸附块，有利于使清管器与助推块之间通过吸附块连接稳定，使清管器与助推块同时移动，方便通过移动助推块改变清管器的位置。

作为优选，所述助推块内还设置有空腔，所述空腔与所述吸附块连接，所述空腔通过空心管道连接有气压装置，所述气压装置对所述空腔进行吸气和/或充气操作，控制所述吸附块与清管器之间的相对作用力。通过设置气压装置控制吸附块与清管器之间的作用力，使得发球时，助推块与清管器之间吸附稳定，助推块较稳定的推动清管器进入发球筒的变径段，收球时，通过吸附块与清管器之间的吸附力，较容易的拉动清管器沿管道输出，进一步方便清管器的收发球作业。

作为优选，所述助推块上沿管道轴线方向设置有若干通气孔。通过在助推块上设置通气孔，使得可根据实际情况，从所述通气孔中导入管输介质，方便通过管输介质的流动推动清管器进入发球筒的变径段，进一步方便清管器的发球作业的顺利进行。

作为优选，所述限位卡具包括与底座可拆卸连接的连接组件，所述连接组件上设置有至少三个拉杆组件，所述拉杆组件一端与连接组件可拆卸的连接，另一端可拆卸的设置有用于夹持所述管道开口的夹持组件。通过设置连接组件与拉杆组件与管道开口连接，限制底座与管道之间的相对位置，结构较简单，连接方式较简单。

作为优选，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆垂直设置在底座上，并与底座可拆卸的连接，所述连接杆顶部可拆卸的设置有限位环，所述拉杆组件与所述限位环可拆卸的连接。通过可拆卸的设置在底座上的连接杆，优选所述连接杆与底座螺纹连接，所述拉杆组件的长度可调，使得可转动所述连接杆，即可改变限位环与底座之间的相对距离，再改变拉杆组件的长度，调整所述限位卡具适应的管道开口的直径，使得该结构的清管器管口稳定装置适应于不同的管径大小的管道的清管器的收发作业。

作为优选，所述限位环上设置有环形夹槽，所述拉杆组件的一端滑动设置在所述环形夹槽内。通过将拉杆组件一端滑动设置在限位环的环形夹槽内，使得可根据管道开口的实际情况，调整拉杆组件的位置，进一步扩大该结构的清管器管口限位装置的适用范围，同时，也方便将限位环上的多个拉杆组件移动后集中进行收纳，方便装置的收纳整理。

作为优选，所述限位环上设置有用于辅助工具穿过的通孔，所述辅助工具用于推动助推块移动，所述通孔与管道同轴设置，所述拉杆组件沿所述通孔的径向方向设置。在限位环上设置通孔，方便将用于辅助推动助推块移动的辅助工具工所述通孔中穿过，利用辅助工具推动助推块移动，进一步方便装置的使用，优选所述辅助工具为长杆结构，优选所述辅助工具为长杆状结构的杆体。

作为优选，所述拉杆组件上设置有刻度。在拉杆组件上设置刻度，有利于通过刻度更直观的将限位环上各拉杆组件的长度调整一致，方便使拉杆组件适应于不同管径的管道开口的清管器的稳定，调节更方便。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的收发球筒清管器稳定装置的有益效果是：

1、通过设置与管道内壁贴合的底座，并在底座上设置助推块，将清管器通过助推块上的限位面限制，避免清管器从管道开口滚动或自由移动，使得可较容易的将清管器限制在收发球筒内，进而方便将清管器推入收发球筒的变径处，使清管器容易进入收发球筒的变径段，结构较简单，使用较方便，能较好的达到对清管器的限位作用，特别适用于球状结构的清管球的管口稳定；

2、无论在发球作业还是在收球作业时，都能有效避免清管器从管道出口中跌落。

附图说明

图1是实施例1的收发球筒清管器稳定装置的结构示意图；

图2是实施例2的收发球筒清管器稳定装置的结构示意图；

图3是实施例3的收发球筒清管器稳定装置的结构示意图；

图4是实施例4的收发球筒清管器稳定装置的结构示意图；

图5是本发明的收发球筒清管器稳定装置使用状态的结构示意图。

附图标记

1-底座，11-滑槽，12-轨道， 2-管道，3-助推块，31-滑块，32-限位面，33-空腔，34-吸附块，35-通气孔，36-气压装置，4-防滑机构，5-手轮，6-弹性连接件，7-连接杆，8-限位环，81-环形夹槽，82-通孔，83-辅助工具，9-拉杆组件，91-夹持组件，92-刻度。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-5所示，收发球筒清管器稳定装置，包括底座1，所述底座1底面与管道2内壁贴合，所述底座1上设置有助推块3和限位卡具，所述助推块3上设置有与清管器表面贴合的限位面32，所述限位卡具与管道2开口可拆卸的连接，将清管器限制在发球筒的管道2内。

本实施例的收发球筒清管器稳定装置，通过在管道2开口处设置底面与管道2内壁贴合的底座1，在底座1上设置与清管器表面贴合的助推块3，并通过限位卡具将底座1限制在管道2开口，使得进行发球作业时，清管器与助推块3上的限位面32贴合，收到助推块3的阻拦作用，被稳定的限制在管道2开口靠近管道2内的一侧，有效避免了清管器从管道2开口滚落或自由移动，使得可较容易的将清管器限制在收发球筒的管道2内，进而方便将清管器推入收发球筒的变径处，使清管器容易进入收发球筒的变径段，同时，收球作业时，通过底座1上助推块3的限制作用，将清管器阻拦在管道2内，起到避免清管器跌落的作用，该结构的清管器管口稳定装置，结构较简单，使用较方便，能较好的达到对清管器的限位作用，可根据实际情况，将底座1设置在管道靠近发球筒的变径处，使得通过底座1上的助推块3直接将清管器限制在所述变径处，利用助推块3的阻拦力抵消清管器受变径处挤压的推力，减少了将清管器推入发球筒变径段所需要的力，解决了清管器不容易在发球筒的变径处卡稳，导致清管器不能顺利的进入发球筒的变径段并被顺利发送，甚至从发球筒中滚出，给工作人员造成伤害的技术问题。

优选的，所述底座1底面设置有防滑机构4。在底座1底面设置防滑机构4，避免底座1在清管器的反冲力作用下移动，也有利于通过底座1与管道2内壁的稳定贴合的摩擦力，进一步抵消通过底座1或助推块3推动清管器进入变径处，受变径处挤压而产生的反作用推力，使更容易的将清管器推入发球筒的变径处，并进入变径段，减少耗费的人力和时间，进一步方便清管器的发送，本实施例优选所述防滑机构4为设置在底座1底面的若干防滑凸起或其他的具有吸附能力的结构，使底座1能稳定的吸附在收发球筒的管壁上，有效避免清管器受变径处挤压产生的推力的作用而朝向管道2开口移动的情况。

实施例2

如图1-5所示，本实施例的收发球筒清管器稳定装置，结构与实施例1相同，区别在于：所述底座1上设置有滑槽11，所述滑槽11内设置有轨道12，所述助推块3上设置有与所述轨道12配合的滑块31，所述底座1上设置有用于调节所述滑块31在所述轨道12上的位置的手轮5，所述助推块3沿所述滑槽11滑动设置。

本实施例的收发球筒清管器稳定装置，通过采用轨道12与滑块31配合的方式将助推块3滑动设置在底座1上，优选所述滑槽11沿管道2轴线方向设置，优选所述滑槽11贯穿底座1的顶面和底面，在所述滑槽11沿管道2轴线方向上，设置有两个对称的用于安装轨道12的槽型结构，使得形成两条相互配合的对称设置的轨道12，并将助推块3通过其底部的滑块31滑动设置在滑槽11内，当助推块3底部的滑块31沿滑槽11朝向管道2内部移动时，所述滑块31可稳定带动助推3沿管道2轴线方向移动，进而推动清管器沿管道2轴线移动，方便将清管器移动至发球筒的变径处，并通过助推块3将清管器压紧在变径处，使管输介质较容易的推动清管器进入变径段，并沿管道2移动，实现清管作业，有利于清管器的发送作业，需要进行收球作业时，也能通过助推块3的移动以及阻拦作用，对清管器输出产生的冲击力起到一定的缓冲作用，避免了清管器从收球筒的管道2开口滚落，本实施例优选采用滚珠丝杠与滑块31配合的方式实现助推块3沿滑槽11移动的结构，结构较简单，控制较方便，将滚珠丝杠沿滑槽11长度方向设置，将滚珠丝杠的一端转动设置在滑槽11的槽型结构的一端，另一端延伸至底座1外，并连接手轮5，使得当手轮5转动时，可较容易的转动滚珠丝杠，而滑块31由于与滚珠丝杠转动连接，在滚珠丝杠转动时，滑块31受滑槽11的限制不能转动，只能沿滚珠丝杠移动，进而改变了助推块3在滚珠丝杠上的位置，推动清管器移动或对清管器的冲击进行缓冲，使得该结构的收发球筒清管器稳定装置能够保证清管器的收发球作业过程的顺利进行，不仅具有阻拦清管器跌落的作用，还起到了在发球作业中对清管器的推动作用和限位作用，避免清管器在管道2内变径处挤压力的压力作用下朝向发球筒的管道2开口移动，方便将清管器压紧在发球筒的变径处，使清管器较容易的进入管道2，方便发球作业的进行，另外，由于底座1底部的防滑机构4使得底座1底部与管道2内壁之间具有较大的摩擦力，也有利于使得在推动清管器进入变径段时，底座1底部的摩擦力能克服推动清管器进入变径段的反作用力，使得能较容易的通过助推块3推动清管器移动，减少发球过程中人力的耗费。

优选的，所述轨道12与手轮5转动连接，在轨道12与手轮5连接的一端设置有通用接头。本实施例优选将轨道的两端都设置沿管道2的轴线方向贯穿底座1，并在轨道12一端设置通过接头，在滑槽11内设置用于限制滑块31转动的滑板，使得可通过取下手轮5，在轨道12一端连接加长杆，增加轨道12的整体长度，并通过滑槽11内的滑板限制滑块31的转动，使得可根据收发球筒的实际长度调整助推块3可移动的范围，使该结构的收发球筒清管器稳定装置适用范围更广，优选采用滚珠丝杠作为所述轨道12，可根据实际情况，采用两个手轮5单独控制一条滚珠丝杠的转动或采用一个手轮5配合齿轮连接机构，同时控制两条滚珠丝杠的转动。

优选的，所述助推块3上沿管道2轴线方向设置有若干通气孔35。通过在助推块3上设置通气孔35，使得可从所述通气孔35中导入管输介质的气流，方便通过管输介质的气流推动清管器进入发球筒的变径段，进一步方便清管器的发球作业的顺利进行。

实施例3

如图1-5所示，本实施例的收发球筒清管器稳定装置，结构与实施例2相同，区别在于：所述助推块3和滑槽11端面之间设置有弹性连接件6，所述弹性连接件6对所述助推块3提供推力和/或拉力。

本实施例的收发球筒清管器稳定装置，通过在助推块3和所述滑槽11的端面之间设置弹性连接件6，使得当弹性连接件6对助推块3施加推力时，可较容易的通过弹性连接件6的推力将清管器压紧在收发球筒的变径处，通过弹性连接件6的弹性力与变径处对清管器的挤压力抵消，方便清管器在管输介质的作用下进入变径段并沿管道2移动，进一步使清管器的发送更容易轻松，同时，当弹性连接件6对助推块3施加拉力时，可较容易的将推入收发球筒的助推块3收回，结构较简单，方便装置的使用。

优选的，所述弹性连接件6为弹簧，所述弹簧设置在助推块3与滑槽11靠近管道2内部空间一侧的侧壁之间，使得弹簧较容易的对助推块3提供拉力或推力，当弹簧对助推块3提供拉力时，可通过弹簧的拉力将助推块3朝向发球筒的变径处移动，使通过助推块3将清管器压紧在发球筒的变径处，方便发球作业的顺利进行，当朝向发球筒的变径处移动助推块，使压缩弹簧时，弹簧对助推块3提供推力，使得助推块3将清管器移动到变径处后，受弹簧的推力较快的远离发球筒的变径处，方便稳定装置的收回。

优选的，所述弹簧也可设置在助推块3与滑槽11靠近管道2开口一侧的侧壁之间，使得弹簧较容易的对助推块3提供拉力或推动，当提供拉力时，可方便将助推块3拉动远离发球筒的变径处，进而方便对助推块3的回收，当提供推力时，可通过弹簧的弹簧力将助推块3朝向变径处抵压压紧，使通过助推块3将清管器压紧在发球筒的变径处。

优选的，在助推块3的两侧均设置弹簧，使得通过弹簧力将助推块3限制在滑槽11内的位置稳定，进一步方便对助推块3的回收或发送，并通过弹簧力的作用将清管器稳定压紧在发球筒的变径处，方便清管器在管输介质的推动作用下进行清管作业。

实施例4

如图1-5所示，本实施例的收发球筒清管器稳定装置，结构与实施例2相同，区别在于：所述助推块3内设置有空腔33，所述助推块3上设置有与清管器表面可分离连接的吸附块34，所述空腔33与所述吸附块34连接，所述空腔33通过空心管道连接有气压装置36。

本实施例的收发球筒清管器稳定装置，通过在助推块3上设置吸附块34，并通过气压装置36控制吸附块34对清管器的吸附或推动，使得当气压装置36对所述空腔33进行吸气操作时，吸附块34朝向助推块3的空腔33内移动，对与限位面32贴合的清管器表面产生吸附作用力，使得清管器与助推块3连接稳定，在发球作业时，方便通过将空心管道朝向发球筒内移动一定距离，进而方便将清管器稳定移动至发球筒的变径处，在收球作业时，由于清管器与助推块3的限位面32可较容易的贴合吸附，使得可通过空心管道拉动清管器朝向管道2开口移动，进一步方便清管器的收发球作业的进行，结构较简单，操作较方便，最大程度的优化清管器的发球和收球作业，可根据实际情况，将限位面32设置为弧面状，使得该结构的清管器管口稳定装置适用于球状结构的清管球或其他具有弧形面的清管器，适用范围较广，本实施例优选所述吸附块34为由橡胶材料制得的具有形变能力的薄膜，使用时，将清管器与助推块3上的限位面32表面贴合，当气压装置36进行吸气操作时，薄膜朝向空腔33内产生形变，在清管器和薄膜之间形成吸附真空，使吸附块34与清管器吸附连接，当气压装置36进行吹气操作时，薄膜朝向清管器一侧产生形变，将清管器表面与吸附块之间的面接触转变为点接触，使清管器与吸附块之间脱离连接，较容易实现气压装置36对助推块3的吸附作用的控制，控制方式较简单。

实施例5

如图1-5所示，本实施例的收发球筒清管器稳定装置，结构与实施例3相同，区别在于：所述限位卡具包括连接组件，所述连接组件包括连接杆7，所述连接杆7垂直设置在底座1上，底部与底座1可拆卸的连接，顶部可拆卸的设置有限位环8，所述限位环8上沿管道2径向方向设置有至少三个拉杆组件9，所述拉杆组件9一端与限位环8可拆卸的连接，另一端可拆卸的设置有用于夹持所述管道2开口的夹持组件91。

本实施例的收发球筒清管器稳定装置，通过设置在拉杆组件9上的夹持组件91限制底座1与管道2开口的相对位置，使稳定装置与管道2开口连接较容易，所述夹持组件91为常规结构的通过螺栓和夹板配合的夹持组件91，同时，通过在底座1上设置连接杆7，优选所述连接杆7与底座1螺纹连接，所述拉杆组件9的长度可调，使得只需要转动所述连接杆7，即可改变限位环8与底座1之间的相对距离，再通过调整拉杆组件9的长度，调整所述限位卡具适应的管道2开口的直径，使得该结构的收发球筒清管器稳定装置适应于不同的管径大小的管道2的清管器的收发作业，优选在拉杆组件9上设置可通过旋转调节拉杆组件长度的调节块，使拉杆组件9的长度调节较简单方便，适用范围较广。

优选的，所述限位环8上设置有环形夹槽81，所述拉杆组件9的一端滑动设置在所述环形夹槽81内。通过将拉杆组件9一端滑动设置在限位环8的环形夹槽81内，使得可根据管道开口的实际情况，调整拉杆组件9的位置，使得限位卡具与管道2开口连接稳定，适应于与具有不同形状结构的发球筒的管道开口进行连接，进一步扩大该结构的收发球筒清管器稳定装置的适用范围，同时，也方便将限位环8上的多个拉杆组件9移动后集中进行收纳，方便稳定装置的整体收纳整理。

优选的，所述限位环8上设置有用于辅助工具83穿过的通孔82，所述辅助工具83用于推动助推块3移动，所述通孔82与管道2同轴设置，所述拉杆组件9沿所述通孔82的径向方向设置。在限位环8上设置通孔82，方便将用于辅助推动助推块3移动的辅助工具83或用于对空腔进行气压控制的空心管道从所述通孔82中穿过，方便辅助工具83或空心管道的定位，进一步方便装置的使用，优选所述辅助工具83为长杆结构的杆体，使得该结构的稳定装置可改进为轨道12与助推块3为滑动连接的结构方式，减少手轮5的设置，简化稳定装置的结构，使采用杆体推动助推块3移动，推动时，杆体推动助推块3的推力与底座1底部防滑机构4与管道2内壁的摩擦力抵消，使得较容易的推动助推块3，进一步减少了人力的耗费，也使得当轨道12与手轮5连接失效时，可通过辅助工具83推动清管器进入发球筒的变径段，方便清管作业的顺利进行。

优选的，所述拉杆组件9上设置有刻度92。在拉杆组件9上设置刻度92，有利于通过刻度92更直观的将限位环8上各拉杆组件9的长度调整一致，方便使拉杆组件9适应于不同管径的管道2开口的清管器的稳定限位，调节更方便。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换，而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。