阅读说明：本技术 一种自动送餐设备 (Automatic food delivery equipment ) 是由 金海霞 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动送餐设备,包括台面本体,台面本体内设置餐盘传送方向的矩形凹槽,该凹槽内嵌入传送带,台面本体内固定安装马达,该马达的输出轴固定连接档杆,马达驱动档杆旋转,档杆将台面本体分割为厨房区和就餐区,档杆外端安装感应器一,台面本体的就餐区外侧设置感应器二。本发明通过设置感应器一和感应器二检测场外就餐区台面本体上有无物体及餐食剩余情况,在就餐区的餐食全部取用完毕时,后厨点发餐按钮后,马达驱动档杆抬起,伺服电机驱动传送带将厨房区的餐食继续传送至场外就餐区,随后马达驱动档杆落下复位,继续监测场外就餐区的餐食情况,实现自动送餐,无需人为控制,节约人力,而且避免出现餐食浪费的问题。(The invention relates to automatic meal delivery equipment which comprises a table top body, wherein a rectangular groove in the dinner plate conveying direction is arranged in the table top body, a conveying belt is embedded in the groove, a motor is fixedly arranged in the table top body, an output shaft of the motor is fixedly connected with a blocking rod, the motor drives the blocking rod to rotate, the blocking rod divides the table top body into a kitchen area and a dining area, a first inductor is arranged at the outer end of the blocking rod, and a second inductor is arranged at the outer side of the dining area of the table top body. According to the invention, the situation that whether an object exists on the table top body of the off-site dining area or not and the food remains is detected by arranging the first inductor and the second inductor, when all the food in the dining area is taken, the kitchen sends a food button, the motor drives the stop lever to lift up, the servo motor drives the conveyor belt to continuously convey the food in the kitchen area to the off-site dining area, then the motor drives the stop lever to fall down for resetting, the food situation in the off-site dining area is continuously monitored, automatic food delivery is realized, manual control is not needed, manpower is saved, and the problem of food waste is avoided.)

一种自动送餐设备

技术领域

本发明涉及送餐设备领域，具体涉及一种自动送餐设备。

背景技术

现有的送餐设备一般为人为操控的形式，通过人为启动和关停传送带将餐食由厨房传送至场外，该种送餐设备一般为半自动化形式，需要人工辅助，浪费人力物力，而且存在餐食浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动送餐设备，用以解决现有技术中的送餐设备需要人工辅助，浪费人力及存在餐食浪费的问题。

本发明提供了一种自动送餐设备，包括台面本体，所述台面本体内设置餐盘传送方向的矩形凹槽，该凹槽内嵌入传送带，所述台面本体内固定安装马达，该马达的输出轴固定连接档杆，所述马达驱动档杆旋转，所述档杆将台面本体分割为厨房区和就餐区，所述档杆外侧嵌入安装感应器一，所述台面本体的就餐区外侧设置感应器二。

进一步的，所述传送带的顶面和台面本体高度一致。

进一步的，所述传送带的两端套设在皮带辊上，所述其中一个皮带辊连接驱动电机，所述驱动电机安装在台面本体的内部。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过设置感应器一和感应器二检测场外就餐区台面本体上有无物体及餐食剩余情况，在就餐区的餐食全部取用完毕时，后厨点发餐按钮后，马达驱动档杆抬起，伺服电机驱动传送带将厨房区的餐食继续传送至场外就餐区，随后马达驱动档杆落下复位，继续监测场外就餐区的餐食情况，实现自动送餐，无需人为控制，节约人力，而且避免出现餐食浪费的问题。

附图说明

图1为本发明自动送餐设备待送餐状态俯视图；

图2为本发明自动送餐设备待送餐状态主视图；

图3为本发明自动送餐设备送餐状态俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-台面本体，2-传送带，3-马达，4-档杆，5-感应器一，6-感应器二，7-餐盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，本实施例自动送餐设备，包括台面本体1，所述台面本体1内设置餐盘传送方向的矩形凹槽，该凹槽内嵌入传送带2，所述台面本体1内固定安装马达3，马达3安装在传送带2的外侧，该马达3的输出轴固定连接档杆4，所述马达3驱动档杆4垂直于台面本体1旋转，在马达3驱动档杆4落在台面本体1上时，将台面本体1分割为厨房区和就餐区，所述档杆4外侧嵌入安装感应器一5，所述台面本体1的就餐区外侧设置感应器二6，感应器一5和感应器二6正对设置，且二者之间为就餐区，二者用于检测就餐区的餐食取用剩余情况。

所述传送带2的顶面和台面本体1高度一致，方便餐盘的放置和传送，避免出现餐盘倾倒的问题。

所述传送带2的两端套设在皮带辊上，所述其中一个皮带辊连接驱动电机，所述驱动电机安装在台面本体1的内部，驱动电机驱动皮带辊转动，进而带动传送带2移动。

该自动送餐设备的工作原理为：盛放餐食的餐盘7放置在传送带2上由传送带2传送，等待送餐状态时通过设置感应器一5和感应器二6检测场外就餐区台面本体上有无物体及餐食剩余情况，在就餐区的餐食全部取用完毕时，后厨点发餐按钮后，送餐状态启动，马达3驱动档杆4抬起，伺服电机驱动传送带2将厨房区工作人员放置的餐食继续传送至场外就餐区，供顾客拿取食用，随后马达3驱动档杆4落下复位，继续监测场外就餐区的餐食情况，整个过程通过PLC控制，实现自动送餐，无需人为控制，节约人力，而且避免出现餐食浪费的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。