阅读说明：本技术 一种步梯楼道内升降装置 (Lifting device in stairway ) 是由 姚爱军 于 2018-08-17 设计创作，主要内容包括：一种步梯楼道内升降装置,采用三轴升降系统,所述三轴分别为Z轴方向进行上下升降的升降机构,包括起重部分和导轨,通过起重电机驱动卷扬轴将升降部分沿着导轨方向进行升降,具有X轴方向进行左右滑动的滑动机构,通过滑动机构驱动滑动支架在升降支架内左右滑动,具有Y轴方向进行前后平移的平移机构,通过平移机构驱动升降柜在滑动支架内穿过楼梯中缝面三角形区域前后移动,具有控制部分、起重部分、导轨以及升降部分,控制部分具有控制主板和驱动系统,具有起重支架、起重电机、卷扬轴及钢丝绳,具有升降支架及滑动支架,滑动支架能够安装升降柜,导轨及升降部分安装在楼梯中缝内,升降部分在起重电机作用下在楼梯中缝内沿着导轨方向升降。(A lifting device in a stairway of a step adopts a three-axis lifting system, wherein three axes are respectively a lifting mechanism for lifting up and down along a Z-axis direction, the lifting device comprises a lifting part and a guide rail, a hoisting shaft is driven by a hoisting motor to lift the lifting part along the guide rail direction, the lifting device is provided with a sliding mechanism for sliding left and right along an X-axis direction, a sliding support is driven by the sliding mechanism to slide left and right in the lifting support, the sliding mechanism is provided with a translation mechanism for translating front and back along a Y-axis direction, a lifting cabinet is driven by the translation mechanism to move back and forth in the sliding support through a triangular area of a middle seam surface of the stairway, the lifting device is provided with a control part, a hoisting part, a guide rail and a lifting part, the control part is provided with a control main board and a driving system, the lifting support, the hoisting motor, the hoisting shaft and a steel, the lifting part is lifted in the middle seam of the stair along the direction of the guide rail under the action of the lifting motor.)

一种步梯楼道内升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，尤其是一种步梯楼道内的升降装置。

背景技术

老式楼房一般没有电梯，只有步梯楼道，对负重上下一直是一个难题，市面上虽然已经有了安装在楼道墙壁上的爬升机，但都不是连贯式的，每层楼都要换一两次，本申请将提出一种解决方案，以实现解决这样的一种需求。

发明内容

本发明为一种步梯楼道内升降装置，所述升降装置至少包括控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，所述控制部分安装在控制盒中，至少包括控制主板和电机驱动部分，所述起重部分至少包括起重支架，起重电机及卷扬轴，钢丝绳，所述升降部分至少包括升降支架及滑动支架。

所述升降部分和导轨安装在楼梯中缝位置，所述升降部分在起重部分的作用下能够在楼梯中缝部位上升和下降。

本申请所述升降装置采用三轴升降系统，

所述三轴分别为用于Z轴方向进行上下升降的升降机构，所述升降机构包括起重部分和导轨，通过所述起重电机可以实现将所述升降部分沿着导轨方向进行上下升降，

具有用于X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过所述滑动机构可以使得所述滑动支架被限制在所述升降支架内左右滑动，

具有用于Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过所述平移机构可以使得升降柜或其他被升降物体在所述滑动支架内前后移动。

图1所示为一种简单的遥控型手动升降装置示例1示意图，本示例将采用最简单的钢丝绳导轨升降机构手动滑动进行平移的解决方案。

如图1所示，起重支架02安装在楼道顶层的天花板01上，本示例所述起重支架02采用槽钢横跨嵌入楼道两边墙壁固定在所述天花板01底面，所述导轨钢丝绳a90通过固定拉紧装置分别固定在天花板01上的起重支架02上和地板04之间，处于楼道楼梯03中间的中锋位置。图中以两层楼梯进行图示说明，实际使用场景更多为多层楼道。

本示例采用手推滑动式升降支架a1，所述升降支架a1通过升降钢丝绳a91悬挂在所述起重支架02内的升降卷扬轴上，所述升降支架a1上具有可以左右滑动的滑动支架a2，所述滑动支架a2上安装有可以前后平移的升降柜a3，本示例采用将所述升降柜a3直接安装在所述滑动支架a2内，可以将需要升降的物品直接安放在所述升降柜a3内进行升降。

如图2所示为安装在天花板01底面的所述起重支架02示意图，所述起重支架02中间具有支架仓，所述支架仓内具有起重减速电机021，卷扬轴022，通过所述卷扬轴022卷绕所述升降钢丝绳a91，实现对所述升降支架a1的提升和下降，所述卷扬轴022上具有棘轮棘爪023。

所述支架仓内具有驱动控制盒020，所述控制盒020中至少具有无线接收模块，可以通过遥控器对所述起重电机021进行正反运行控制以及电源开关控制，也可以具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，通过移动终端的wifi、蓝牙以及无线网络连接到所述控制盒020，对所述起重电机021进行正反运行控制，以及对电源开关进行控制。

如图3所示为所述升降部分的升降支架a1以及滑动支架a2示意图，所述升降支架a1具有上边框a11，下边框a12，两边具有左右边框a13，所述左右边框a13内具有轴套、轴承或滚轮，可以将左右2根所述导轨钢丝绳a90限制在所述左右边框a13内上下滑行，左右2根所述升降钢丝绳a91通过固定结构固定在所述上边框a11上左右两端，当然地，所述升降钢丝绳a91也可以悬挂在所述升降支架a1的其他位置。

所述滑动支架a2呈口字型框架结构，上边框a21和下边框a22上下边具有滑轮结构，可以使得所述滑动支架a2被限制在所述升降支架a1的上下边框内左右滑行。所述滑动支架a2在升降支架a1中类似于滑动玻璃窗的窗框结构形式。所述上边框a21和下边框a22的上下内边也具有滑轮结构，可以使得所述升降柜a3能够轻松地前后移动。

图3中所示为所述滑动支架a2被推移到所述升降支架a1中间的示意图。

图4所示为所述升降柜a3安装在所述滑动支架a2内的状态示意图，所述升降柜a3角部具有防止滑脱的结构a31，图4中所示为所述滑动支架a2被推移所述升降支架a1右端，所述升降柜a3被推过楼梯中缝的状态示意图。

如果暂时不安装所述升降柜a3，通过所述升降机构可以将所述升降部分的升降支架a1和滑动支架a2，沿着所述导轨钢丝绳a90在楼梯的中缝之间上下无停顿地升降，当然，这是在升降部分无负载的情况下。显然，楼道的特定结构在所述升降部分有负载的情况下，很难做到无停顿垂直升降。

本申请所述升降支架采用四边框型结构，所述滑动支架不仅可以在所述升降支架的上下边框内滑行，而且由于升降柜在左右滑动时，所述升降柜的负载重心一直都是偏离于楼梯中缝面之外的状态，如果所述滑动支架没有所述升降支架的下边框的支撑作用，所述升降柜将处于倾斜状态，所述升降柜将会与楼梯碰撞和摩擦，本申请所述升降装置将不可能正常运行。

图5所示为所述升降部分从地面上升到二楼中间位置时的状态示意图，所述升降支架a1正好处在楼梯斜面032与楼梯扶手031夹角之间，图中所示为所述升降柜a3主体还处于楼梯中缝的进楼梯口的一边。

将所述升降柜a3向楼梯中缝另一侧平移推动，如图6所示，所述升降柜a3被平移到楼梯中缝的另一侧示意图。

由于步梯楼道的结构特征，楼梯中间的中缝一般宽度只有几厘米左右，需要升降的负载或载体，比如升降柜，不可能直接进行垂直升降，因此，本申请采用先将滑动支架左右滑动，再将升降柜平移推过楼梯中缝，再进行升降的方法，来实现对升降载体的升降功能。

如图7所示为上述图5、6所示的升降部分处于楼道的一二楼中间部位，所述滑动支架a2被推动到升降支架a1右端时，沿楼梯中缝面的平面示意图，中间的三角形部分为楼梯底面边线、楼梯扶手线以及导轨钢丝绳相交的三角形区域，即粗黑线三角形区域，所述升降柜a3的尺寸大小不能超出所述三角形区域范围，本申请的解决方案就是所述升降柜a3只能在该三角形区域内，通过平移穿过楼梯中缝平面，即在Y轴方向平移，再进行升降。

本示例的升降运行方式为，用户通过遥控器控制所述起重电机的升降或启停，或使用移动终端通过wifi、蓝牙或移动互联网与所述控制盒内的控制主板的相应通讯模块建立交互，实现对所述起重电机的升降或启停。

以从一楼开始上升为例，此时升降柜主体处于楼梯中缝面的楼梯进口一侧，一手按住遥控器“升”按钮，同时一手将所述滑动支架向楼道内方向，即所述升降支架右端方向推动，当所述滑动支架滑动到升降支架最右端，同时升降支架上升到三角形区域位置，即图5所示位置时，松开遥控器“升”按钮，所述升降支架停止上升，手动将所述升降柜向楼梯中缝对面一侧平移推动，如图6所示位置时，用户转到楼梯台阶一侧，再次一手按住遥控器上的“升”健，所述升降支架将继续上升，同时一手将所述滑动支架向楼道外侧方向，即楼梯爬升方向推动，根据所述升降支架上升的速度，结合楼梯扶手的角度，控制推动所述滑动支架的速度，当所述升降柜上升到所述三角形区域时，松开“升”按键，推动所述升降柜平移过楼梯中缝面，以此类推，即可将所述升降柜提升到用户需要的楼层。

采用移动终端APP控制与遥控控制方法基本相同。

当然地，上述示例1这样的手动升降方式，成本低，但自动化程度也低，相对麻烦些。因为采用钢丝绳做导轨，当升降支架上升到整个钢丝绳导轨中段时，晃动幅度会增大，容易与楼梯发生碰撞和摩擦，适用于楼层不高的楼道，下面将采用自动化加固定导轨来改进上述问题，可以同时适用于较高楼层的楼道。

图8所示为本申请所述的采用固定导轨的楼道内升降装置的一个自动升降示例2的固定导轨示意图，本示例采用C字型导轨b90，所述导轨内具有C型导轨内衬b93，所述导轨内衬b93优选采用高分子耐磨材料，比如尼龙，所述导轨内衬b93内具有导电带槽b932，内嵌有导电带b933，所述导轨内衬两侧具有滚珠槽b934，具有固定孔b935，具有安装定位磁体或铁片的固定孔b936。

在每层楼梯的楼梯中缝的折弯处都安装固定卡扣装置b94，将所述导轨b90通过螺杆在固定孔b935处固定在所述固定卡扣装置b94上，所述导轨b90的中轴线位置处于上述示例1所述的导轨钢丝绳a91的中心线上。

如图9所示为本示例所述升降部分示意图，所述升降部分包括升降支架b1，滑动支架b2，所述升降支架b1具有上边框b11，下边框b12，左右边框b13，所述上边框b11上具有副控制盒b10，所述控制盒内具有副控制电路板及滑动电机，所述滑动电机用于控制所述滑动支架b2在所述升降支架b1内左右滑动，所述副控制主板用于控制所述升降部分的自动运行，以及与所述升降装置的主控制主板或用户的移动终端进行无线交互。

本示例采用与上述示例1基本相同的起重支架和起重机构，只是导轨及导轨固定方式不同，控制主板的控制方式略有不同，本示例采用主副控制主板交互进行无线交互控制的方式，所述无线控制方式包括高频遥控，或者wifi、蓝牙或无线互联网连接的交互方式，通过两者的无线交互，以及传感器进行控制，实施对所述升降部分的升降、滑动或平移的自动控制功能。

所述升降支架b1通过升降钢丝绳b91悬挂在所述卷扬轴上。

所述下边框两端具有接近开关b121，配套所述滑动支架下边框底部两端安装有磁体或铁片等定位体。

如图10所示为所述升降支架b1左上角结构示意图，所述升降支架b1上边框b11与所述左边框b13结合处具有导轨滑动卡头b17，所述滑动卡头b17安装在图8所示的导轨b90卡槽内上下滑行。

所述滑动卡头b17上具有导电带集电器b171，通过所述集电器b171与所述导轨b90内导电带b933接触，作为所述升降部分的输入电源，所述导电带电压优选低于24V。

所述滑动卡头b17具有位置传感器b172，通过获取所述导轨b90内定位点磁体b936脉冲信号来获取所述升降部分在所述导轨b90上的位置信息。

所述滑动卡头b17两边侧面具有滚珠b173，所述滚珠b173处于所述导轨b90内有滚珠槽b934处，以降低摩擦。

所述副控制盒b10内具有滑动电机b101，具有副控制板b100。

如图11所示为所述上边框b11左端内部结构示意图，所述上边框b11为倒C型导轨型边框，所述滑动电机b101轴上安装有链轮链条b115，通过所述链条b115驱动所述滑动支架b2左右移动，所述上边框b11内具有高分子链条导轨b114，所述上边框b11左端具有触点弹片b116及限位开关b117，连接到所述副控制板b100。同样地，所述上边框b11右端内也具有同样的触点弹片和限位开关。

如图12所示为所述滑动支架b2示意图，所述滑动支架b2具有上边框b21，下边框b22，左边框b23，右边框b24，所述上边框b21左右两端安装有滑块b27，所述滑块b27位于左右边框b23、b24一侧具有导电触点b273，所述滑块b27两侧具有滚轮b270，上边具有链条锁定结构b271，可以将所述链条b115通过链板锁定在所述链条锁定结构b271上，通过所述滑动电机b101驱动所述链条b115，从而驱动所述滑动支架b2在所述升降支架b1内左右滑动，当所述滑动支架b2运行到所述接近开关b121处时，控制滑动电机开始减速运行，或停止运行惯性滑动，以降低对升降支架b1的惯性冲击。

当所述滑动支架b2滑动到所述升降支架b1的上边框b11左端时，所述导电触点b273接触到所述上边框b11左端的触点弹片b116后，为所述滑动支架b2内的平移电机提供电源，同样地，当所述滑动支架b2移动到所述升降支架b1右端时，同样通过所述触点和触点弹片的接触提供电源。当然地，也可以直接通过导线连接到付控制板来通过电源。

所述上边框b21内具有链条b215，所述下边框b22上具有滚轮b220，内部也具有滚轮和高分子耐磨衬套，以利于所述滑动支架运行。

所述右边框b24内具有上中下3个齿轮b240，通过长轴b241连接，通过轴承安装在所述右边框b24内。

如图13所示为所述滑动支架b2卸下所述滑块b27后的右侧俯视图，所述左边框b23内同样具有上中下3个齿轮b230，通过长轴b231连接，通过轴承固定在所述左边框b23内，所述长轴b231下部通过联轴器连接有平移电机b201。

所述上边框b21内具有链轮b211，链条b215，所述链轮b211轴连接到长轴b231，所述链条b215通过同轴链轮连接到齿轮b213，并与齿轮b214咬合，所述齿轮b214轴连接到所述右边框b24内的长轴b241。具有滚轮b216。

所述滑动支架b2内平移机构的传动方式为，通过所述平移电机b201连接长轴b231，驱动所述3个齿轮b230旋转，同时通过链轮b211，链条b215传动到所述齿轮b213，再通过咬合的齿轮b214变换旋转方向，驱动所述右边框b24内的3个齿轮b240旋转，通过两边的齿轮实现将配套的升降柜或其他升降负载进行前后平移。

所述滑动支架b2左上角上边框b21左端两侧都具有微动限位开关b218。

如图14所示为本示例配套的一款可以安放到所述滑动支架b2上的升降箱b3，与上述示例1为固定配套在滑动支架上的升降柜不同的是，所述升降箱b3还可以从所述滑动支架b2上卸下，更适合于存放多个散件负载的升降运输工作。

所述升降箱b3两侧具有与所述滑动支架b2左右边框内齿轮组配套安装的3个齿条b30，所述中下齿轮和齿条比较靠近，相当于延长了齿轮和齿条的宽度，以节省成本，所述齿轮齿条尽量采用模数稍大的齿轮模数，可以将所述升降箱b3的尺寸公差精度降低一点，也可以尽可能地防止在将所述升降箱b3安放到所述滑动支架b2上时可能造成的上下齿轮错齿，影响到前后平移。

所述升降箱b3的4个上角部具有可以旋转90度的卡边b31，当没有放置进所述滑动支架b2内时，所述卡边b31与所述升降箱b3的上边齐平，当安放进所述滑动支架b2内后，将所述卡边b31旋转90度，使得所述卡边b31立起，可以防止平移时将所述升降箱b3移动出所述滑动支架b2框外，同时立起的所述卡边b31可以在所述滑动支架b2内平移电机b201平移所述升降箱b3时，触碰到所述上边框b21上的微动开关b218，起到限位作用。当然地，所述限位开关可以设计在其他位置，并保留预留距离。图中所示为所述卡边b31立起时的示意图。

图15所示为安放了所述升降箱b3的所述升降部分处于楼道底层的示意图，所述导轨b90通过所述固定卡扣装置b94固定在楼梯中缝处两边，所述升降部分处于一楼地面，将所述升降箱b3安放进所述滑动支架b2内的示意图，所述升降钢丝绳b91处于所述导轨b90内，图中没有示出。

使用时，用户通过遥控器，或者使用移动终端通过wifi、蓝牙或移动互联网与所述主控制主板或副控制主板的通讯模块连接建立交互，如果所述升降部分不在一楼或用户需要的楼层，通过遥控或移动终端APP操作，将所述升降部分上升或下降到所需楼层，本示例以下降到一楼为例予以说明，所述控制系统通过升降支架b1右边滑动卡头上的位置传感器获取右边导轨b90设置在一楼的定位磁体后停止升降，所述右边导轨只在一楼和顶楼设置磁体定位点，以确定一楼和顶楼的初始位置，以及作为控制系统读取位置信息的归零电平信号。

将所述升降箱b3安装到所述滑动支架b2内，旋转所述卡边b31，将所述升降箱b3限制在所述滑动支架b2内，通过遥控器或移动终端点击或输入楼层编号，主控制主板开始驱动所述起重电机运行上升动作，同时所述副控制板驱动所述滑动电机b101运行，将所述滑动支架b2向右运行，当所述滑动支架b2运行到所述接近开关b121处时，控制滑动电机开始逐步减速运行，当触碰到所述升降支架b1右端的限位开关后，所述滑动电机b101停止运行，右侧所述触点和触片导通。

当所述升降支架b1左端的滑动卡头b17上的位置传感器b172获取左边导轨b90内的半楼位置的定位磁体b936的信号时，所述起重电机021停止运行，同时副控制板b100驱动所述平移电机b201运行，驱动齿轮组将所述升降箱b3向楼梯中缝另一侧进行平移，当所述升降箱b3上的卡边b31触碰到所述滑动支架b2上的限位开关b218后，停止所述平移电机b201的运行，同时所述副控制板获取微动开关b218的电平信号后，驱动所述滑动电机b101反向运行，将所述滑动支架b2向左滑动，同时通过无线通信模块与所述主控制板交互，命令所述起重电机021继续上升运行动作。

同样地，当所述滑动支架b2运行到所述升降支架b1最左端，触碰到所述升降支架b1上边框b11左端的限位开关b117后，所述滑动电机b101停止运行，同时所述触点弹片b116与触点b273接触导通，当所述升降支架b1左端滑动卡头b17上的接近开关b172获取左边导轨b90内的一楼位置的定位磁体b936的信号时，所述副控制板b100通过所述主控制主板命令所述起重电机021 停止运行，同时所述副控制板b100驱动所述平移电机b201反向运行，将所述升降箱b3平移过楼梯中缝面，当所述升降箱b3上的卡边b31触碰到所述滑动支架b2上的限位开关b218后，停止所述平移电机b201的运行，同时驱动滑动电机b101反向运行，以及驱动所述起重电机021继续运行上升动作。

以此类推，当到达用户设定的楼层后停止所有电机的运行。

用户取走运送的负载物品后，可以点击遥控器或移动终端APP上的下降按钮，所述升降系统将按照上述运行流程，反向运行，当所述升降部分下降到一楼地面，所述升降支架b1右侧传感器检测到右边导轨内磁体或铁片位置点信息后，停止所有电机的运行，用户可以将所述升降箱b3上的卡边b31旋转90度后，取下所述升降箱b3。

如果必要，用户可以通过遥控器或移动终端APP点击按钮，将所述升降部分上升停留到楼顶位置。

这样可以实现所述升降装置的自动化升降功能。

本示例导轨部分相对于钢丝绳作为导轨属于硬导轨，所述导轨显然不仅仅限于上述C型导轨，还可以是其他方式的硬导轨，比如滑轨，带基座光轴，或其他截面的铝合金导轨等等，都可以固定在各层楼梯上，本申请统称导轨。

所述升降部分的传动部分，不仅仅限于所有链轮链条，还可以是同步带、丝杆等等进行滑动或平移。

与主控电源的连接方式，也可以直接采用导线进行连接，为所述升降部分提供电源和传输控制信号。

本申请展示的示例，仅仅是在本申请所述的三轴运行升降装置的理念下的案例，不应仅仅限制于本示例展示的方法。

本申请为一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：

所述升降装置采用三轴升降系统，所述三轴分别为Z轴方向进行上下升降的升降机构，所述升降机构包括起重部分和导轨，通过所述起重电机驱动卷扬轴将所述升降部分沿着导轨方向进行上下升降，

具有X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过所述滑动机构驱动所述滑动支架在所述升降支架内左右滑动，

具有Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过所述平移机构驱动升降柜或其他被升降物体在所述滑动支架内穿过楼梯中缝面三角形区域进行前后移动。

所述升降装置具有控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，所述控制部分具有控制主板和电机驱动部分，所述起重部分至少具有起重支架、起重电机、卷扬轴及钢丝绳，所述升降部分至少包括升降支架及滑动支架，所述滑动支架能够安装升降柜或其他被升降物体。

所述导轨及升降部分安装在楼梯中缝内，所述升降部分在所述起重电机的作用下在楼梯中缝内沿着导轨方向上升或下降。

所述起重支架安装在楼道顶层的天花板上，所述支架仓内至少具有起重电机、卷扬轴、钢丝绳，所述卷扬轴上具有棘轮棘爪，所述支架仓内具有控制主板及电机驱动系统。

所述升降支架和滑动支架采用四边框型结构，具有上边框、下边框、左边框、右边框，所述升降支架的左右边框被左右导轨限制在导轨中轴线上进行上下运行，所述滑动支架能够在所述升降支架内左右滑动，所述滑动支架框内能够安装升降柜或其他负债物体。

所述控制部分具有无线接收模块，能够通过遥控器对所述起重电机进行正反转运行控制以及电源开关控制，或者具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，能够通过用户移动终端的wifi、蓝牙以及无线网络连接到所述控制主板，对所述起重电机进行正反转运行控制，以及控制电源开关。

所述升降部分具有副控制电路板，所述副控制板能够控制和驱动升降部分的滑动机构和平移机构的运行，所述副控制板具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，能够与用户的移动终端或主控制主板的无线接收模块建立交互，输出或获取传感器信号或命令，或者接收用户移动终端或遥控器发出的控制指令。

所述楼梯中缝面的三角形区域为楼梯底面边线、楼梯扶手线以及导轨相交的三角形区域，所述升降柜或升降载体的尺寸大小不超出所述三角形区域范围，所述升降柜或升降载体能够在该三角形区域内，通过手动平移或电控平移机构穿过楼梯中缝平面后再进行升降。

所述导轨采用全段式导轨或分段式导轨，所述导轨安装在楼梯中缝内的楼梯转折位置，固定在楼梯体上，所述分段式导轨一端还固定在楼梯扶手上。

所述升降部分的滑动支架及升降柜或升降载体在X轴方向左右滑动和Y轴方向前后平移，采用手动运行方式或自动运行模式，所述手动运行为用手推动运行，所述自动运行采用电机加传感器相结合，在所述副控制板的控制下进行自动运行，且是先将所述滑动支架运行到所述升降支架两端后，再将所述升降柜或升降载体平移过楼梯中缝面的三角形区域。

所述分段式导轨配套加长边框升降支架，所述加长边框升降支架采用日字型结构，所述加长边框至少能够同时在3个分段式导轨中运行。

所述导轨中具有位置定位点，所述升降支架上具有传感器，通过所述传感器能够获取所述导轨内的位置定位点信号，从而获取所述升降支架在所述导轨上的楼层位置，所述导轨内具有导电带，所述升降支架上具有集电器，通过所述集电器接触所述导电带，为所述升降部分提供电源。

所述滑动支架边框内具有齿轮组，所述升降柜两侧具有齿条组，通过所述平移电机驱动所述齿轮，能够驱动所述升降柜进行前后移动。

附图说明

图1为遥控型手动升降装置示意图。

图2为安装在天花板底面的起重支架示意图。

图3为手动式升降部分的升降支架及滑动支架示意图。

图4为升降柜安装在滑动支架内的状态示意图。

图5为升降部分从地面上升到二楼中间位置时的状态示意图。

图6为升降柜被平移到楼梯中缝的另一侧示意图。

图7为楼梯中缝面的三角形区域平面示意图。

图8为自动升降示例的固定导轨示意图。

图9为自动升降示例升降部分示意图。

图10为升降支架左上角结构示意图。

图11为上边框左端内部结构示意图。

图12为滑动支架示意图。

图13为滑动支架卸下滑块后的右侧俯视图。

图14为自动升降示例配套的升降箱示意图。

图15为安放了升降箱的升降部分处于楼道底层的示意图。

图16为分段式导轨示意图。

图17 为分段式导轨安装位置的示意图。

图18为实施例升降部分示意图。

图19为将图18升降部分安装在图17分段导轨的楼道内示意图。

具体实施方式

下面通过实施例来说明基于本申请所述的三轴运行系统的步梯楼道升降装置的更多解决方案。

本实施例将采用分段式导轨方案，可以避免楼道内从上到下整段导轨对楼道内的视觉上的影响，以及用户搬迁大件物体时的不方便。

如图16所示为所述分段式导轨c90，为方便说明，本实施例采用与图8所示类似的C型导轨予以说明，只是因为用于采用分段式导轨，所述导轨c90内没有导电带结构，可以将导轨内衬的三方都设计为滚珠滑槽，其他内部结构基本相同。

所述导轨c90具有固定在楼梯中缝转折点处的固定结构c94，具有固定在所述楼梯扶手处的固定结构c95，通过所述固定结构c94、c95，将所述分段导轨固定在各层楼梯中缝转折点处，包括地面04的上楼梯处位置，如图17 所示，具体安装方式，以及导轨样式，以实际情况和设计图样为准，图中只是展示了安装位置的示意图。

如图18所示为本实施例所述升降部分示意图，由于采用分段式导轨方案，所述升降部分将在上述图9所示升降部分的升降支架b1基础上，将所述左右边框向上延长为加长边框c13，并在上面增加了一个上支撑边框c15，构成本实施例三横日字型升降支架c1，为方便简要说明，其他部分完全与图9所示升降部分的结构相同，则所述升降支架c1具有上上边框c15，上边框b11，下边框b12，左右边框c13，具有滑动支架b2。

如图19所示为将图18所示升降部分安装在图17所示安装有分段导轨c90的楼道内示意图，所述升降部分通过升降钢丝绳c91悬挂在起重支架02内的升降机构的卷扬轴上，本实施例采用导线为所述升降部分提供电源，具有导线c99，所述导线c99也通过卷扬轴上的具有张力控制功能的卷线器进行卷绕收放。

当所述升降装置的控制系统控制所述升降部分进行升降时，所述升降支架c1的长边框c13能够至少与楼梯中缝两端的3个分段导轨c90内接触上下滑行。

其他运行方式与上述示例2基本相同。

本实施例提供的分段式导轨方案，适用于负载比全段导轨负载轻的场景下使用。本实施例只在说明本申请所述三轴升降系统的升降装置更多种不同的实施方式，显然不应仅仅拘泥于本申请所述案例。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。