一种打印机送纸器的控制方法、控制系统及装置
阅读说明：本技术 一种打印机送纸器的控制方法、控制系统及装置 (Control method, control system and device for printer paper feeder ) 是由 王红娟 陈双友 徐宝秋 胡焱 安静 于 2021-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种打印机送纸器的控制方法、控制系统及装置,所述方法包括以下步骤：判断第一纸张传感器的状态,得到第一判断结果；根据第一判断结果,执行跳转操作；判断第二纸张传感器的状态,得到第二判断结果；根据第二判断结果,执行第一纸张传感器判断操作或者执行第二纸张传感器判断操作；根据执行第一纸张传感器判断操作的结果,调用第一跳转策略；根据执行第二纸张传感器判断操作的结果,调用第二跳转策略；判断人体接近传感器的状态,得到人体接近传感器判断结果；根据人体接近传感器判断结果,执行判断跳转操作；通过上述方式,本发明可以适配不同类别的打印纸张,提升工作效率,增加告警提示功能,打印的安全性,提升用户的满意度。(The invention discloses a control method, a control system and a device of a printer paper feeder, wherein the method comprises the following steps: judging the state of the first paper sensor to obtain a first judgment result; executing a jump operation according to the first judgment result; judging the state of the second paper sensor to obtain a second judgment result; executing the judgment operation of the first paper sheet sensor or executing the judgment operation of the second paper sheet sensor according to the second judgment result; calling a first jump strategy according to the result of executing the judgment operation of the first paper sensor; calling a second jump strategy according to the result of executing the judgment operation of the second paper sensor; judging the state of the human body proximity sensor to obtain a judgment result of the human body proximity sensor; executing a judgment skip operation according to the judgment result of the human body proximity sensor; by the mode, the printing paper processing device can be adapted to different types of printing paper, the working efficiency is improved, the warning prompting function is added, the printing safety is improved, and the satisfaction degree of a user is improved.)
技术领域
本发明涉及送纸器技术领域，特别是涉及一种送纸器的控制系统及控制方法。
背景技术
随着各行各业电子化、信息化的发展，智慧化服务方案得到了广泛的应用，如智慧医疗、智慧银行、智慧政务等，这些智慧化服务都依托于智能自助设备，而在这些自主化设备中，自助打印设备作为一种应用场景较为广泛的设备为人熟知，在现有的自助打印设备中，机柜上会设有打印出口，机柜内部设有打印机，但是打印出口与打印机出口存在一定的距离，需要送纸器辅助实现资料的传送，而现有的送纸器，无法识别纸张的规格，无法根据纸张厚度进行调整，且无法进行双面打印，而且送纸器的位置相对固定，这样的设定造成了，若纸张长度大于打印出口和打印机出口的距离，则纸张容易出口，若纸张长度小于打印出口和打印机出口的距离，则纸张不易取出。
发明内容
本发明主要解决的是送纸器送纸过程中出现卡纸，且无法双面打印的问题。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种打印机送纸器的控制方法，包括以下步骤：
送纸器启动监听：判断第一纸张传感器的状态，得到第一判断结果；根据所述第一判断结果，执行跳转操作；
判断纸张类别：判断第二纸张传感器的状态，得到第二判断结果；根据所述第二判断结果，执行第一纸张传感器判断操作或者执行第二纸张传感器判断操作；
确认纸张类别：根据所述执行第一纸张传感器判断操作的结果，调用第一跳转策略；
检测打印纸张拿取状态：根据所述执行第二纸张传感器判断操作的结果，调用第二跳转策略；
打印纸张未取走告警：判断人体接近传感器的状态，得到人体接近传感器判断结果；根据所述人体接近传感器判断结果，执行判断跳转操作。
进一步，所述根据所述第一判断结果，执行跳转操作的步骤进一步包括：
若所述第一判断结果为触发状态，则跳转至所述判断纸张类别步骤；
若所述第一判断结果为未触发状态，则继续判断所述第一纸张传感器的状态。
进一步，所述根据所述第二判断结果，执行第一纸张传感器判断操作或者执行第二纸张传感器判断操作的步骤进一步包括：
若所述第二判断结果为第一时间内的触发状态，则执行所述第二纸张传感器判断操作；
若所述第二判断结果为第一时间内的未触发状态，则执行所述第一纸张传感器判断操作。
进一步，所述第一跳转策略的步骤进一步包括：
若所述第一纸张传感器为第二时间内的触发状态，则执行停止电机操作和执行第一告警操作，并执行监控操作；
若所述第一纸张传感器为第二时间内的未触发状态，则执行停止电机操作，并执行所述第二纸张传感器判断操作。
进一步，所述执行监控操作的步骤进一步包括：
判断所述第一纸张传感器和所述第二纸张传感器的状态，若所述第一纸张传感器和所述第二纸张传感器的状态均为未触发状态，则执行所述第二纸张传感器判断操作；若所述第一纸张传感器或者所述第二纸张传感器任意一个状态为触发状态，则继续执行所述同时监控操作。
进一步，所述第二跳转策略的步骤进一步包括：
若所述第二纸张传感器为触发状态，则跳转至所述打印纸张未取走告警步骤；
若所述第二纸张传感器为未触发状态，则跳转至所述送纸器启动监听步骤。
进一步，所述根据所述人体接近传感器判断结果，执行判断跳转操作的步骤进一步包括：
若所述人体接近传感器判断结果为触发状态，则执行所述第二纸张传感器判断操作；若所述人体接近传感器判断结果为未触发状态，则执行第一告警跳转操作。
进一步，所述执行第一告警跳转操作的步骤进一步包括：
执行第二告警提示，并执行所述第二纸张传感器判断操作。
一种打印机送纸器的控制系统，其特征在于，包括：第一纸张传感器监控模块、第二纸张传感器监控模块、人体接近传感器监控模块、控制模块；
所述第一纸张传感器监控模块用于监控所述第一纸张传感器的状态，并根据所述第一纸张传感器的状态，调用第一流程跳转策略；
所述第二纸张传感器监控模块用于监控所述第二纸张传感器的状态，并根据所述第二纸张传感器的状态，调用第二流程跳转策略；
所述人体接近传感器监控模块用于监控所述人体接近传感器的状态，并根据所述人体接近传感器的状态，调用流程告警跳转策略；
所述控制模块用于控制打印纸张的传送、电机的启停和指示灯状态的改变。
一种打印机的送纸器装置，其特征在于，包括：基板和安装于所述基板上的纸张传感器机构、纸张传送带机构、纸张导向装置、电机装置、指示灯和控制器；
所述纸张传感器机构包括第一纸张传感器、第二纸张传感器和人体接近传感器；所述第一纸张传感器安装于所述基板上靠近打印机出纸口的位置，所述第二纸张传感器安装于所述基板上靠近机柜出纸口的位置，所述人体接近传感器安装于所述基板上靠近打印机面板的位置；
所述纸张传送带机构包括若干传送带和若干从动轮，所述传送待绕转于所述从动轮上；
所述电机装置包括主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接；
所述纸张导向装置安装于所述基板上靠近所述电机装置的位置；
所述控制器安装于所述基板，所述控制器分别与所述纸张传感器机构、所述电机装置和所述指示灯电性连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明所述的打印机送纸器的控制方法，可以实现根据不同类别的纸张执行不同的传送操作，方便快捷的将打印纸张传递给用户，提高工作效率；
2、本发明所述的打印机送纸器的控制系统，可以实现打印机卡纸或打印完成未及时取走打印纸张的告警操作，提升打印的安全性；
3、本发明所述的打印机的送纸器装置，可以实现适应不同类别及不同厚度的纸张，提升打印机的适配性，提升用户的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1所述的打印机送纸器的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例1所述的打印机送纸器的控制方法的具体流程图
图3是本发明实施例2所述的打印机送纸器的控制系统的示意图；
图4是本发明实施例3所述的打印机的送纸器装置的结构图。
附图中各部件的标记如下：
1、基板；2、纸张传感器机构；3、纸张传送带机构；4、纸张导向装置；5、电机装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“纸张传感器”、“人体接近传感器”、“状态”、“判断结果”、“跳转”、“告警”、“触发”、“监控”、“流程”等术语应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
实施例1
本发明实施例提供一种打印机送纸器的控制方法，请参阅图1和图2，包括以下步骤：
需要首先说明的是，第一纸张传感器和第二纸张传感器在送纸器中的位置间距为大于A5纸张的长度，小于A4纸张的长度；设置提示灯状态为：提示灯持续快闪表示卡纸故障；提示灯常亮表示打印完成可以拿取。
启动打印机，开始打印，打印完成后，打印机将打印纸张通过送纸器传送打印完成的纸张。
实时监控第一纸张传感器，判断第一纸张传感器的状态：
若第一纸张传感器的状态为未触发状态，则继续执行判断第一纸张传感器状态的操作；
若第一纸张传感器的状态为触发状态，则判断第二纸张传感器的状态。
判断第二纸张传感器在第一时间内的是否检测到纸张，为了更清楚地解释本发明，此处设定第一时间为2秒，但这并不代表本发明所保护的第一时间仅限于2秒；
若第二纸张传感器在2秒内检测到纸张，此时第一纸张传感器和第二纸张传感器均被触发，此时打印的纸张的长度大于等于A4纸张的长度，停止电机工作，并实时监控第二纸张传感器，并判断第二纸张传感器的状态；
若第二纸张传感器在2秒内未检测到纸张，此时可能出现的是打印纸张的长度小于A4纸张的长度或者打印纸张卡纸在第一纸张传感器和第二纸张传感器之间等情况，此时，实时监控第一纸张传感器，并判断第一纸张传感器的状态。
判断第一纸张传感器在第二时间内的状态，为了更清楚地解释本发明，此处设定第二时间为3秒，但这并不代表本发明所保护的第二时间仅限于3秒；
若第一纸张传感器在3秒内为触发状态，此时是打印机卡纸，停止电机工作，执行第一告警操作，即改变提示灯状态为持续快闪，执行同时监控操作，即同时实时监控第一纸张传感器和第二纸张传感器，判断第一纸张传感器和第二纸张传感器的状态：
若第一纸张传感器和第二纸张传感器的状态均为未触发状态，表示卡纸故障接触，此时实时监控第二纸张传感器，检测打印完成的纸张是否被取走；
若第二纸张传感器或者第二纸张传感器中有任意一个的状态为触发状态，表示仍然处于卡纸状态，继续实时监控第一纸张传感器和第二纸张传感器，判断第一纸张传感器和第二纸张传感器的状态；
若第一纸张传感器在3秒内为未触发状态，表示纸张打印完成，实时监控第二纸张传感器，并判断第二纸张传感器的状态。
判断第二纸张传感器的状态：
若第二纸张传感器为触发状态，表示纸张打印完成，但未取走打印纸张，进入实时监控人体接近传感器，判断人体接近传感器的状态；
若第二纸张传感器为未触发状态，表示打印完成且打印纸张被取走，重新开始实时监控第一纸张传感器。
判断人体接近传感器的状态：
若人体接近传感器为触发状态，即有用户靠近打印机等待取走打印的纸张，此时，实时监控第二纸张传感器，并判断第二纸张传感器的状态，判断用户是否将纸张全部拿走；
若人体接近传感器为未触发状态，执行第一告警跳转操作，即提示灯状态为常亮状态，并实时监控第二纸张传感器，判断第二纸张传感器的状态，判断用户是否将纸张全部拿走。
实施例2
本发明实施例提供一种打印机送纸器的控制系统，请参阅图3，包括：第一纸张传感器监控模块、第二纸张传感器监控模块、人体接近传感器监控模块和控制模块；
控制模块用于控制打印纸张的传送、电机的启停和指示灯状态的改变；
第一纸张传感器监控模块用于监控第一纸张传感器的状态，并根据第一纸张传感器的状态，调用第一流程跳转策略；
具体地，第一纸张传感器监控模块实时监控第一纸张传感器，判断第一纸张传感器的状态：
若第一纸张传感器的状态为未触发状态，则继续执行判断第一纸张传感器状态的操作；
若第一纸张传感器的状态为触发状态，则进入第二纸张传感器监控模块。
第二纸张传感器监控模块用于监控第二纸张传感器的状态，并根据第二纸张传感器的状态，调用第二流程跳转策略；
具体地，第二纸张传感器监控模块实时监控第二纸张传感器，判断第二纸张传感器在第一时间内的是否检测到纸张，为了更清楚地解释本发明，此处设定第一时间为2秒，但这并不代表本发明所保护的第一时间仅限于2秒：
若第二纸张传感器在2秒内检测到纸张，此时第一纸张传感器和第二纸张传感器均被触发，此时打印的纸张的长度大于等于A4纸张的长度，控制模块停止电机工作，并实时监控第二纸张传感器，并判断第二纸张传感器的状态；
若第二纸张传感器在2秒内未检测到纸张，此时可能出现的是打印纸张的长度小于A4纸张的长度或者打印纸张卡纸在第一纸张传感器和第二纸张传感器之间等情况，此时，进入第一纸张传感器监控模块。
第一纸张传感器监控模块判断第一纸张传感器在第二时间内的状态，为了更清楚地解释本发明，此处设定第二时间为3秒，但这并不代表本发明所保护的第二时间仅限于3秒；
若第一纸张传感器在3秒内为触发状态，此时是打印机卡纸，控制模块停止电机工作，执行第一告警操作，即改变提示灯状态为持续快闪；第一纸张传感器监控模块和第二纸张传感器监控模块执行同时监控操作，即同时实时监控第一纸张传感器和第二纸张传感器，判断第一纸张传感器和第二纸张传感器的状态：
若第一纸张传感器和第二纸张传感器的状态均为未触发状态，表示卡纸故障接触，此时实时监控第二纸张传感器，检测打印完成的纸张是否被取走；
若第二纸张传感器或者第二纸张传感器中有任意一个的状态为触发状态，表示仍然处于卡纸状态，继续实时监控第一纸张传感器和第二纸张传感器，判断第一纸张传感器和第二纸张传感器的状态；
若第一纸张传感器在3秒内为未触发状态，表示纸张打印完成，实时监控第二纸张传感器，并进入第二纸张传感器监控模块。
第二纸张传感器监控模块判断第二纸张传感器为触发状态，表示纸张打印完成，但未取走打印纸张，进入实时监控人体接近传感器，判断人体接近传感器的状态；
第二纸张传感器监控模块判断第二纸张传感器为未触发状态，表示打印完成且打印纸张被取走，重新开始实时监控第一纸张传感器。
人体接近传感器监控模块用于监控人体接近传感器的状态，并根据人体接近传感器的状态，调用流程告警跳转策略；
具体地，人体接近传感器监控模块判断人体接近传感器为触发状态，即有用户靠近打印机等待取走打印的纸张，此时，实时监控第二纸张传感器，并判断第二纸张传感器的状态，判断用户是否将纸张全部拿走；
人体接近传感器监控模块判断人体接近传感器为未触发状态，控制模块执行第一告警跳转操作，即提示灯状态为常亮状态；第二纸张传感器监控模块实时监控第二纸张传感器，判断第二纸张传感器的状态，判断用户是否将纸张全部拿走。
实施例3
本发明实施例还提供一种打印机的送纸器装置，请参阅图4，包括：基板1和安装于基板1上的纸张传感器机构2、纸张传送带机构3、纸张导向装置4、电机装置5、指示灯和控制器；
纸张传感器机构2包括第一纸张传感器、第二纸张传感器和人体接近传感器；第一纸张传感器安装于基板1上靠近打印机出纸口的位置，第二纸张传感器安装于基板1上靠近机柜出纸口的位置，人体接近传感器安装于基板1上靠近打印机面板的位置；
纸张传送带机构3包括若干传送带和若干从动轮，传送待绕转于从动轮上；
电机装置5包括主动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接；
纸张导向装置4安装于基板1上靠近电机装置5的位置；
控制器安装于基板1，控制器分别与纸张传感器机构2、电机装置5和指示灯电性连接。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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