阅读说明：本技术 电压检测方法、电压检测电路、料理机工作电路及料理机 (Voltage detection method, voltage detection circuit, food processor working circuit and food processor ) 是由 丁永刚 代松 于 2019-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种电压检测方法、电压检测电路、料理机工作电路及料理机。该方法包括：获得在开关电源输入第一输入交流电压时控制器的电压检测端口处的第一检测电压；获得在开关电源输入第二输入交流电压时电压检测端口处的第二检测电压；检测电压检测端口处的当前检测电压；以及基于第一输入交流电压、第一检测电压、第二输入交流电压、第二检测电压及当前检测电压来得到开关电源的当前输入交流电压。本发明实施例的电压检测方法及其检测电路能够准确地检测批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压,从而能够确保料理机及其工作电路的稳定性。(The embodiment of the invention provides a voltage detection method, a voltage detection circuit, a processing machine working circuit and a processing machine. The method comprises the following steps: obtaining a first detection voltage at a voltage detection port of a controller when the switching power supply inputs a first input alternating-current voltage; obtaining a second detection voltage at the voltage detection port when the switching power supply inputs a second input alternating-current voltage; detecting a current detection voltage at a voltage detection port; and obtaining the current input alternating voltage of the switching power supply based on the first input alternating voltage, the first detection voltage, the second input alternating voltage, the second detection voltage and the current detection voltage. The voltage detection method and the detection circuit thereof of the embodiment of the invention can accurately detect the input alternating voltage of the switching power supply on each circuit board during batch production, thereby ensuring the stability of the food processor and the working circuit thereof.)

电压检测方法、电压检测电路、料理机工作电路及料理机

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种电压检测方法、电压检测电路、料理机工作电路及料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰、制咖啡、为女性调配美容面膜等等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁机等。不同种类的功能丰富了人们的生活。

由于电网的波动，会存在有些地区电压偏高而有些地区电压偏低，或者，会存在某些时段电压偏高而某些时段电压偏低的情形，这会造成料理机开关电源的输入交流电压的变化，进而会造成料理机正常工作电压的不稳定性。因此，需要对料理机开关电源的输入交流电压进行实时地检测，以确保料理机能够正常工作。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种能够准确检测输入交流电压的电压检测方法、电压检测电路、料理机工作电路及料理机。

本发明实施例的一个方面提供一种电压检测方法，其应用于料理机中，所述料理机包括开关电源和控制器。所述方法包括：获得在所述开关电源输入第一输入交流电压时所述控制器的电压检测端口处的第一检测电压；获得在所述开关电源输入第二输入交流电压时所述电压检测端口处的第二检测电压；检测所述电压检测端口处的当前检测电压；以及基于所述第一输入交流电压、所述第一检测电压、所述第二输入交流电压、所述第二检测电压及所述当前检测电压来得到所述开关电源的当前输入交流电压。

本发明实施例的电压检测方法通过巧妙地利用在每块电路板出厂时记录的开关电源的两组输入交流电压及与其对应的控制器的电压检测端口处的两组检测电压，能够准确地检测每块电路板上的开关电源的输入交流电压，确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性，进而确保了料理机工作的稳定性。并且，方法简单易行。

进一步地，所述基于所述第一输入交流电压、所述第一检测电压、所述第二输入交流电压、所述第二检测电压及所述当前检测电压来得到所述开关电源的当前输入交流电压包括：基于所述开关电源的输入交流电压与所述电压检测端口处的检测电压之间的函数关系，并根据所述第一输入交流电压、所述第一检测电压、所述第二输入交流电压及所述第二检测电压，计算得到所述函数关系中的系数；及基于所述函数关系，并根据所述当前检测电压及所述系数，计算得到所述开关电源的所述当前输入交流电压。通过确定出每块电路板上的开关电源的输入交流电压与控制器的电压检测端口处的检测电压之间的函数关系中的系数，因此，避免了每块电路板上的与该函数关系中的系数有关的元器件所带来的固有差异，确保了确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性。

进一步地，所述开关电源的输入交流电压与所述电压检测端口处的检测电压之间的函数关系为线性比例关系，所述系数包括比例系数和偏差系数。通过计算出对应电路板的比例系数和偏差系数，因此，能够确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性，避免了采用现有的固定比例系数所造成的输入交流电压检测的不准确性。

进一步地，所述电压检测端口处的检测电压为所述开关电源的输入交流电压经整流后的峰值电压并经分压后的电压。

进一步地，所述电压检测端口处的检测电压为所述开关电源的输入交流电压的平均值。

因此，可以比较灵活地选取输入交流电压的电压检测点。

本发明实施例的另一个方面还提供一种电压检测电路，其应用于料理机中，所述料理机包括开关电源和控制器。所述电压检测电路包括：读取模块、检测模块及计算模块。所述读取模块被配置为分别读取在所述开关电源输入第一输入交流电压和第二输入交流电压时所述控制器的电压检测端口处的第一检测电压和第二检测电压。所述检测模块被配置为检测所述电压检测端口处的当前检测电压。所述计算模块被配置为基于所述第一输入交流电压、所述第一检测电压、所述第二输入交流电压、所述第二检测电压及所述当前检测电压来得到所述开关电源的当前输入交流电压。

本发明实施例的电压检测电路通过巧妙地利用在每块电路板出厂时记录的开关电源的两组输入交流电压及与其对应的控制器的电压检测端口处的两组检测电压，能够准确地检测每块电路板上的开关电源的输入交流电压，确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性，进而确保了料理机工作的稳定性。

进一步地，所述的电压检测电路还包括存储模块，所述存储模块被配置为保存在所述开关电源输入第一输入交流电压时所述控制器的电压检测端口处的所述第一检测电压和所述开关电源输入第二输入交流电压时所述控制器的电压检测端口处的所述第二检测电压。

进一步地，所述计算模块进一步被配置为：基于所述开关电源的输入交流电压与所述控制器的检测电压之间的函数关系，并根据所述第一输入交流电压、所述第一检测电压、所述第二输入交流电压及所述第二检测电压，计算得到所述函数关系中的系数；及基于所述函数关系，并根据所述当前检测电压及所述系数，计算得到所述开关电源的当前输入交流电压。通过确定出每块电路板上的开关电源的输入交流电压与控制器的电压检测端口处的检测电压之间的函数关系中的系数，因此，避免了每块电路板上的与该函数关系中的系数有关的元器件所带来的固有差异，确保了确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性。

本发明实施例的另一个方面还提供一种料理机工作电路，其包括开关电源、控制器、连接在所述整流电路与所述控制器之间的整流电压转换电路、以及如上所述的电压检测电路。所述开关电源包括整流电路，所述整流电路用于对输入交流电压进行整流并输出整流电压。所述控制器包括电压检测端口。所述整流电压转换电路被配置为接收所述整流电压，并将所述整流电压转换为所述电压检测端口处可检测的检测电压。

进一步地，所述整流电压为所述开关电源的输入交流电压经整流后的峰值电压，所述整流电压转换电路包括分压电路，所述电压检测端口处的检测电压为所述峰值电压经所述分压电路分压后的电压。

进一步地，所述整流电压为经所述整流电路半波整流后的电压，所述整流电压转换电路包括用于对所述整流电压进行分压整流的分压整流电路，所述电压检测端口处的检测电压为所述开关电源的输入交流电压的平均值。

因此，可以比较灵活地选取输入交流电压的电压检测点。

本发明实施例的另一个方面还提供一种料理机，其包括主机及可拆卸地安装于所述主机上的杯体组件。所述主机包括如上所述的料理机工作电路。

本发明实施例能够确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性，确保了料理机及其工作电路的稳定性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的料理机的立体示意图；

图2为本发明一个实施例的料理机工作电路的示意性框图；

图3为一种开关电源的电路图；

图4为一种整流电压转换电路的电路图；

图5为另一种开关电源的电路图；

图6为另一种整流电压转换电路的电路图；

图7为本发明一个实施例的电压检测方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，为了更好地体现本发明的创新之处，在本发明的附图及其说明书中仅仅示出及说明与本发明的创作点密切相关的结构特征，而对于其他不太相关的结构特征或其他现有的结构特征则进行了省略或略述。然而，这并不意味着本发明的料理机工作电路或料理机一定不包括这些其他结构特征，本发明的料理机工作电路或料理机中仍可能包括那些对于实现料理机的基本功能所必要的结构特征。

图1为本发明一个实施例的料理机1的立体示意图。如图1所示，本发明一个实施例的料理机1包括主机11和杯体组件12。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机1工作。杯体组件12可拆卸地安装于主机11上，杯体组件12内可盛放食材，可在杯体组件12内对食材进行例如搅打、加热、研磨和/或抽真空等加工操作。料理机1还可以包括杯盖组件13。杯盖组件13可拆卸地盖设于杯体组件12上。在料理机1工作时，将杯盖组件13盖合于杯体组件12上，用于对杯体组件12的杯口进行密封。在料理机1工作结束后，可以将杯盖组件13从杯体组件12上取下。

图2为本发明一个实施例的料理机工作电路21的示意性框图。料理机1可以包括料理机工作电路21，料理机工作电路21可以位于主机11内。在一个实施例中，主机11内可设置电路板，料理机工作电路21可设置于主机11内的电路板上。如图2所示，料理机工作电路21包括开关电源22及控制器24，开关电源22可以为控制器24供电。开关电源22包括整流电路221，整流电路221可以对输入交流电压进行整流并输出整流电压V_R。控制器24包括电压检测端口AD，控制器24可以包括单片机或其他微处理器。由于整流电路221输出的整流电压V_R并不能直接由控制器24的电压检测端口AD所检测，因此，料理机工作电路21还包括连接在整流电路221与控制器24之间的整流电压转换电路23，整流电压转换电路23可以接收整流电路221输出的整流电压V_R，并将整流电压V_R转换为控制器24的电压检测端口AD处可检测的检测电压V_AD。

图3所示为一种包括整流电路221的开关电源22的电路图。如图3所示，开关电源22包括火线端L和零线端N，开关电源22通过火线端L和零线端N输入一输入交流电压。在图3所示的开关电源22中，整流电路221为一种全波整流电路，其包括串联连接的第一整流二极管D1和第二整流二极管D2，开关电源22的输入交流电压U经整流电路221的第一整流二极管D1和第二整流二极管D2全波整流后变为直流电压，整流电路221输出的整流电压V_R为开关电源22的输入交流电压U经整流后的峰值电压。

在一些实施例中，开关电源22还可以包括第一滤波电路222，第一滤波电路222与整流电路221的输入端连接，第一滤波电路222可以将输入交流电压U中的差模高频干扰滤除。

在一些实施例中，开关电源22还可以包括电源保护电路223，电源保护电路223连接到火线端L和零线端N。电源保护电路223可以避免因雷击等的影响而产生过大的瞬时电压而损坏电路中的元器件。

在一些实施例中，开关电源22还可以包括第二滤波电路224，第二滤波电路224连接于整流电路221的输出端。第二滤波电路224可以滤除整流电路221输出的直流电压中的纹波信号。

图4为一种整流电压转换电路23的电路图。图4的整流电压转换电路23连接于图3所示的整流电路221的输出端P。如图4所示，整流电压转换电路23为一种分压电路，其包括串联在整流电路221的输出端P与地线GND之间的第一分压电阻R1、第二分压电阻R2和第三分压电阻R3，控制器24的电压检测端口AD连接于第二分压电阻R2和第三分压电阻R3之间，电压检测端口AD处的检测电压V_AD为峰值电压经分压电路分压后的电压。

在一些实施例中，整流电压转换电路23还可以包括滤波电容C1，滤波电容C1与第三分压电阻R3并联，在一个实施例中，滤波电容C1可以为电解电容，滤波电容C1的正极端连接在第二分压电阻R2与第三分压电阻R3之间，滤波电容C1的负极端接地线GND。滤波电容C1可以滤除分压电路分压后的电压，即控制器24的电压检测端口AD处的检测电压V_AD中的纹波信号。

在一些实施例中，整流电压转换电路23还可以包括限流电阻R4，可以起到对电压检测端口AD的限流作用。

控制器24的电压检测端口AD处的检测电压V_AD与开关电源22的输入交流电压U之间存在函数关系。在一些实施例中，开关电源22的输入交流电压U与电压检测端口AD处的检测电压V_AD之间的函数关系为一种线性比例关系，例如可以被表达为如下：

U＝k×V_AD+j (1)

其中，k为比例系数、以及j为偏差系数。

针对图3和图4所示的电路，可以得到比例系数k被表达为如下：

其中，V_cc为用于给控制器24的电压检测端口AD的AD采集电路供电的基准电压。

在一个实施例中，在V_cc＝5伏，R1＝330kΩ，R2＝330kΩ，R3＝5.1kΩ的情况下，可以计算得出k＝1.8。

在现有的开关电源22的输入交流电压U的检测方案中，通常采用固定的比例系数k，例如1.8，并且，在出厂时保存开关电源22的输入交流电压U为例如220伏时对应的控制器24的电压检测端口AD处的检测电压V_AD的值b。当在开关电源22的输入交流电压U的实际检测时，检测出控制器24的电压检测端口AD处的检测电压V_AD的值为a，读取出输入交流电压为220伏时保存的电压检测端口AD处的检测电压V_AD的值b，然后，利用如下的关系转换式：

ΔU＝k×ΔV_AD (3)

因此，根据关系转换式(3)可以计算得出开关电源22的当前输入交流电压U₀如下：

由于在电路板的批量生产时，比例系数k公式内所用到的V_cc、R1、R2和R3可能会有固有误差，因此，这会造成实际上每个电路板上的比例系数k可能是不同的。然而，现有的这种输入交流电压的检测方案中采用固定的比例系数k，这无疑会导致对于输入交流电压的检测不准确性。

有鉴于此，本发明实施例提出了一种新的用于检测开关电源22的输入交流电压U的电压检测电路25。返回参照图2所示，本发明实施例提供了一种电压检测电路25，电压检测电路25包括读取模块251、检测模块253及计算模块254。读取模块251可以读取在开关电源22输入第一输入交流电压U₁时控制器24的电压检测端口AD处的第一检测电压V_AD1、以及开关电源22输入第二输入交流电压U₂时控制器24的电压检测端口AD处的第二检测电压V_AD2。例如，开关电源22的第一输入交流电压U₁可以为220伏，第二输入交流电压U₂可以为240伏。在一些实施例中，本发明实施例的电压检测电路25还可以包括存储模块252，存储模块252可以保存在电路板出厂时记录的在开关电源22输入第一输入交流电压U₁时控制器24的电压检测端口AD处的第一检测电压V_AD1和开关电源22输入第二输入交流电压U₂时控制器24的电压检测端口AD处的第二检测电压V_AD2。检测模块253可以检测电压检测端口AD处的当前检测电压V_AD0。计算模块254可以基于第一输入交流电压U₁、第一检测电压V_AD1、第二输入交流电压U₂、第二检测电压V_AD2及当前检测电压V_AD0来得到开关电源22的当前输入交流电压U₀。

在一些实施例中，计算模块254可以基于开关电源22的输入交流电压U与控制器24的检测电压V_AD之间的函数关系，并根据第一输入交流电压U₁、第一检测电压V_AD1、第二输入交流电压U₂及第二检测电压V_AD2，计算得到函数关系中的系数。并且，计算模块254可以基于函数关系，并根据当前检测电压V_AD0及系数，计算得到开关电源22的当前输入交流电压U₀。

通过确定出每块电路板上的开关电源22的输入交流电压U与控制器24的电压检测端口AD处的检测电压V_AD之间的函数关系中的系数，因此，避免了每块电路板上的与该函数关系中的系数有关的元器件所带来的固有差异，确保了确保批量生产时每块电路板上的开关电源22的输入交流电压检测的准确性。

在一些实施例中，例如针对图3的开关电源22及与图3中开关电源22的整流电路221的输出端P连接的如图4所示的整流电压转换电路23中，开关电源22的输入交流电压U与电压检测端口AD处的检测电压V_AD之间的函数关系为线性比例关系，例如公式(1)所示，函数关系中的系数包括线性比例关系中的比例系数和偏差系数，例如公式(1)中的k和j。

具体地，计算模块254可以根据第一输入交流电压U₁、第一检测电压V_AD1、第二输入交流电压U₂及第二检测电压V_AD2，并基于公式(1)，可以分别计算得到比例系数k和偏差系数j，比例系数k和偏差系数j分别被表示为如下：

在根据公式(5)和(6)计算出比例系数k和偏差系数j之后，并且，在检测模块253检测出控制器24的电压检测端口AD处的当前检测电压V_AD0的情况下，计算模块254可以进一步基于公式(1)，计算得出开关电源22的当前输入交流电压U₀。

需要说明的是，以上是以开关电源22的输入交流电压U与电压检测端口AD处的检测电压V_AD之间存在线性比例关系为例进行了详细说明。然而，本发明并不局限于此，本发明的电压检测电路25可以类似地推广适用到开关电源22的输入交流电压U与电压检测端口AD处的检测电压V_AD之间存在的任何函数关系。同样可以利用已知的多组输入交流电压及与其对应的多组检测电压，先求解出函数关系中的系数。然后，再将求出的该系数和检测出的当前检测电压V_AD0代入该函数关系中，即可求得开关电源22的当前输入交流电压U₀。

本发明实施例的电压检测电路25通过在每块电路板出厂时记录的开关电源22的两组输入交流电压及与其对应的控制器24的电压检测端口AD处的两组检测电压，可以计算出对应电路板的比例系数k和偏差系数j，因此，能够确保批量生产时每块电路板上的开关电源22的输入交流电压检测的准确性，避免了采用现有的固定比例系数k所造成的输入交流电压检测的不准确性。

图5所示为另一种开关电源22的电路图。如图5所示，类似地，开关电源22包括用于输入一输入交流电压U的火线端L和零线端N，开关电源22也包括整流电路221，但是，与图3所不同的是，图5所示的整流电路221为一种半波整流电路，其仅包括第一整流二极管D1，整流电路221输出的整流电压V_R为经第一整流二极管D1半波整流后的电压。

图6所示为另一种整流电压转换电路23的电路图，图6的整流电压转换电路23连接于图5所示的整流电路221的输出端P。如图6所示，整流电压转换电路23为一种用于对整流电压V_R进行分压整流的分压整流电路，其包括串联在整流电路221的输出端P与地线GND之间的第一分压电阻R1、第二分压电阻R2和第三分压电阻R3、以及与第三分压电阻R3并联的整流电容C2，整流电容C2的正极端连接在第二分压电阻R2与第三分压电阻R3之间，整流电容C2的负极端接地线GND。整流电容C2可以对经整流电路221半波整流后的电压再次进行整流，从而输出直流电压。控制器24的电压检测端口AD连接于第二分压电阻R2和第三分压电阻R3之间。在这种情况下，电压检测端口AD处的检测电压V_AD为开关电源22的输入交流电压U的平均值。

在一些实施例中，整流电压转换电路23还可以包括限流电阻R4，可以起到对控制器24的电压检测端口AD的限流作用。

类似地，针对图5和图6的电路，开关电源22的输入交流电压U与电压检测端口AD处的检测电压V_AD之间也存在类似的线性比例关系。

因此，本发明实施例的电压检测电路25可以同样适用于图5和图6所示的电路中，其检测的基本原理类似，故，在此不再赘述。

本发明实施例的电压检测电路25可以比较灵活地选取输入交流电压的电压检测点。

本发明实施例的电压检测电路25通过巧妙地利用在每块电路板出厂时记录的开关电源的两组输入交流电压及与其对应的控制器的电压检测端口处的两组检测电压，能够准确地检测每块电路板上的开关电源的输入交流电压，确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性，进而确保了料理机工作的稳定性。

本发明实施例还提供了一种电压检测方法。图7为本发明一个实施例的电压检测方法的流程图。如图7所示，本发明实施例的电压检测方法可以包括步骤S11至步骤S14。

在步骤S11中，获得在开关电源输入第一输入交流电压时控制器的电压检测端口处的第一检测电压。

在步骤S12中，获得在开关电源输入第二输入交流电压时电压检测端口处的第二检测电压。

在步骤S13中，检测控制器的电压检测端口处的当前检测电压。

在步骤S14中，基于第一输入交流电压、第一检测电压、第二输入交流电压、第二检测电压及当前检测电压来得到开关电源的当前输入交流电压。

在一些实施例中，步骤S14可以进一步包括步骤S141和步骤S142。

在步骤S141中，基于开关电源的输入交流电压与电压检测端口处的检测电压之间的函数关系，并根据第一输入交流电压、第一检测电压、第二输入交流电压及第二检测电压，计算得到函数关系中的系数。在一些实施例中，开关电源的输入交流电压与电压检测端口处的检测电压之间的函数关系为线性比例关系，系数包括比例系数和偏差系数。

在步骤S142中，基于函数关系，并根据当前检测电压及系数，计算得到开关电源的当前输入交流电压。

在一个实施例中，电压检测端口处的检测电压为开关电源的输入交流电压经整流后的峰值电压并经分压后的电压。

在另一个实施例中，电压检测端口处的检测电压为开关电源的输入交流电压的平均值。

本发明实施例的电压检测方法通过巧妙地利用在每块电路板出厂时记录的开关电源的两组输入交流电压及与其对应的控制器的电压检测端口处的两组检测电压，能够准确地检测每块电路板上的开关电源的输入交流电压，确保批量生产时每块电路板上的开关电源的输入交流电压检测的准确性，进而确保了料理机工作的稳定性。并且，方法简单易行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。