具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1至图9所示，一种拖车底盘控制系统，其包括牵引拖把1、前制动拉杆机构3、升降装置4、连接抓6、后制动拉杆机构8和活动连杆9；一般地，本实施例的牵引拖把1上设置用于拖挂的挂钩18和挂孔19等，牵引拖把1再与支撑梁2转动连接；前制动拉杆机构3一端与所述牵引拖把1转动连接，另一端与升降装置4连接，通过所述牵引拖把1上下移动使所述前制动拉杆机构3带动所述升降装置4上升或下降。

升降装置4相对底盘悬架5固定设置，即升降装置4可直接设置在盘悬架5上，也可通过其他方式间接固定在底盘悬架5上，其连接方式可以是铆接等。升降装置4的技术目的是在前制动拉杆机构3拉动下实现自身的上升或下降，继而实现下一步的联动。

连接抓6一端与所述升降装置4连接，另一端与设置于所述底盘悬架5上的支撑装置7转动连接，升降装置4升降过程中带动所述连接抓6绕与所述支撑装置7连接的连接处/连接轴转动，即由升降装置4的升降实现连接抓6的联动。

后制动拉杆机构8一端与所述连接抓6一处转动连接，另一端连接活动连杆9，所述连接抓6在转动的情况下带动所述后制动拉杆机构8移动；活动连杆9连接后刹车制动装置10，所述后制动拉杆机构8的移动使所述活动连杆9驱动所述后刹车制动装置10制动。

对于升降装置4的一优选结构，其可包括升降杆11和设置于所述升降杆11两侧的铰链结构12，所述铰链结构12的中部/中间连接轴与所述前制动拉杆机构3连接，或者前制动拉杆机构3两侧可分别通过一连接件20与之连接。

铰链结构12可采用死点类型铰链结构，以避免常规结构失效的技术问题。

上述实施例的升降杆11可进一步优选升降液压杆。

为了方便在底盘悬架5上述实施例的某些部件，可在所述底盘悬架5设置安装座13。例如，将所述升降装置4和所述支撑装置7设置于所述安装座13上，可采用焊接、一体成型等方式进行固定连接。另外，安装座13一般设置在两个拖车前轮16的中间，所述支撑梁2与所述安装座13转动连接，即支撑梁2与安装座13上的竖直转轴转动连接，支撑梁2可在水平方向上左右转动。

一实施例中，所述连接抓6优选弧形，一般连接抓6的两端大小也不一致，其宽度较小一端连接升降装置4上部，宽度较大一端连接支撑装置7，该宽度较大一端某处再与后制动拉杆机构8转动连接。在升降装置4升降的情况下，连接抓6以其与支撑装置7的连接轴转动，使得后制动拉杆机构8与连接抓6的连接处也以其与支撑装置7的连接轴为中心进行转动，后制动拉杆机构8在联动的情况下实现前后移动。

上述实施例的制动方案为后轮连杆制动，其制动过程包括：例如，下压牵引拖把1，牵引拖把1绕支撑梁2向下转动，使得前制动拉杆机构3拉伸铰链结构12，如图4所示位置，铰链结构12驱动升降装置4上移，连接抓6推动后制动拉杆机构8后移，使得活动连杆9带动后刹车制动装置10转动，后刹车制动装置10从而制动后轮。

以及本发明还包括转弯系统，所述转弯系统包括：

转弯同步机构14；

连杆15，其为两个，分别设置于转弯同步机构14两端，用于将转弯同步机构14与两侧的拖车前轮16连接。

所述连杆15优选采用转弯控制牛角连杆。

所述支撑梁2与所述转弯同步机构14一端之间设置转弯连杆17。通过本实施例的转弯方案，可以达到二两拨千斤的杠杆效果，非常省力。

如图1和图2所示，拖车上方可设置活动蓬21，但并不局限于此，也可选择设置其他装置，或者不设置。

综上而言，通过本发明的拖车底盘控制系统，制动方案不容易失效，提高了系统的可靠性和使用寿命；以及采用增设转弯连杆的转弯方案，其具有较好的杠杆效果，达到转弯省力的目的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。