阅读说明：本技术 基于can通讯的车载无线充电控制系统及方法 (Vehicle-mounted wireless charging control system and method based on CAN communication ) 是由 高晓萍 王聪 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车控制技术领域,提供了一种基于CAN通讯的车载无线充电控制系统及方法,该方法具体包括如下步骤：S1、实时从车身控制器BCM处读取主驾门状态及整车钥匙状态,并实时监测车载无线充电模块是否接入充电设备；S2、若整车钥匙处于上非电状态,车载无线充电模块中接入充电设备,且检测到了主驾门的打开信号,则发出充电设备遗忘提醒。充电设备在充电过程中,若出现充电设备遗忘在车内的情况,车辆发出充电设备遗忘提醒,车载无线充电模块自动启动遗忘提醒功能。(The invention relates to the technical field of automobile control, and provides a vehicle-mounted wireless charging control system and method based on CAN communication, wherein the method specifically comprises the following steps: s1, reading a main driving door state and a whole vehicle key state from a BCM (body controller) of the vehicle in real time, and monitoring whether the vehicle-mounted wireless charging module is connected to charging equipment in real time; and S2, if the whole vehicle key is in the non-electricity state, the charging equipment is connected into the vehicle-mounted wireless charging module, and the opening signal of the main driving door is detected, and the forgetting reminding of the charging equipment is sent out. In the charging process of the charging equipment, if the charging equipment is left in the vehicle, the vehicle sends a reminding function of the forgetting of the charging equipment, and the vehicle-mounted wireless charging module automatically starts a reminding function of the forgetting.)

基于CAN通讯的车载无线充电控制系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于CAN通讯的车载无线充电控制系统及方法。

背景技术

汽车电子技术的发展不仅仅可以满足人们出行开车的便利，在可以启动车辆行驶的前提下，汽车电子技术的发展为人们带来更智能化的功能，人们在不断的用户体验中总结开发出符合人性化的智能汽车。车载手机无线充电模块不同于传统的手机通过接USB线接入车辆USB接口的充电方式，车载手机无线充电模块有专门的充电模块控制器，该技术为人们提供了在车内充电区域随手放置手机即可充电的舒适便利性，同时也解决了传统充电方式中接线插线不方便及忘带充电线等诸多问题，但现有的无线充电模块的功能较为单一，大多是便于车主的充电操作，其控制不够人性化。

发明内容

本发明提供了一种基于CAN通讯的车载无线充电控制系统，针对遗忘在车内的充电设备发出提示。

为了实现上述目的，一种基于CAN通讯的车载无线充电控制系统，所述系统包括：

车载无线充电模块，车载无线充电模块通过CAN总线与车身控制器BCM及PEPS模块通讯。

为了实现上述目的，一种基于CAN通讯的车载无线充电控制方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、实时从车身控制器BCM处读取主驾门状态及整车钥匙状态，并实时监测车载无线充电模块是否接入充电设备；

S2、若整车钥匙处于非上电状态，车载无线充电模块中接入充电设备，且检测到了主驾门的打开信号，则发出充电设备遗忘提醒。

进一步的，当PEPS模块发出匹配信号时，若车载无线充电模块处于充电状态，则车载无线充电模块暂停对充电设备进行充电，当电子钥匙与PEPS模块匹配成功后，则车载无线充电模块继续对充电设备进行充电；

PEPS模块与电子钥匙进行匹配，匹配成功，PEPS发出匹配成功信号。

进一步的，若车辆处于上电状态，且车载无线充电模块接入待充电设备，则车载无线充电模块处于充电状态。

进一步的，当车载无线充电模块处于休眠状态时，若车载无线充电检测到车辆处于上电状态，CAN总线上存在有效的CAN信号，则唤醒车载无线充电模块。

进一步的，在车载无线充电模块处于唤醒状态时，若整车处于下电状态，且CAN总线中未检测到有效CAN信号，则车载无线充电模块进入休眠状态。

进一步的，在车载无线充电模块发出充电设备遗忘提醒的设定时长后，若整车处于下电状态，且CAN总线中未检测到有效CAN信号，则车载无线充电模块进入休眠状态。

本发明实施例提供的基于CAN通讯的车载无线充电方法具有如下有益效果：

1)充电设备在充电过程中，若出现充电设备遗忘在车内的情况，车辆发出充电设备遗忘提醒，车载无线充电模块自动启动遗忘提醒功能；

2)车载无线充电模块在充电中，若车主使用电子钥匙进行解锁时，为了避免车载无线充电模块对电子钥匙发出电子信号的干扰，车载无线充电模块在电子钥匙解锁的过程中暂停充电；

3)基于网络中CAN信号及整车钥匙状态自动控制车载无线充电模块的状态，包括休眠状态和唤醒状态。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于CAN通讯的车载无线充电系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于CAN通讯的车载无线充电方法流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的基于CAN通讯的车载无线充电系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该系统包括：

车载无线充电模块，车载无线充电模块通过CAN总线与车身控制器BCM车载音响大屏及PEPS模块通讯。

车载无线充电模块基于CAN总线与车身控制器BCM及PEPS模块进行网络信号的交换，并控制车载无线充电模块的状态，车身控制器BCM实时监控主驾车门的状态及整车钥匙状态。

图2为本发明实施例提供的基于CAN通讯的车载无线充电方法流程图，该方法具体包括如下步骤：

S1、实时从车身控制器BCM处读取主驾门状态及整车钥匙状态，并实时监测车载无线充电模块是否接入充电设备；

S2、若整车钥匙处于上非电状态，车载无线充电模块中接入充电设备，且检测到了主驾门的打开信号，则发出充电设备遗忘提醒。

在本发明实施例中，主驾门的状态包括：主驾门打开及主驾门关闭，主驾门信号DriverDoorSts，信号值为0表示主驾门关闭，信号值1表示主驾门打开，整车钥匙状态KeySts包括：信号值0表示整车钥匙在OFF状态，信号值1表示整车钥匙在ACC状态，信号值2表示整车钥匙在ON状态，信号值3表示整车钥匙在CRANK+ON状态(发动机点火状态)，

当车载无线充电模块获取的DriverDoorSts信号值为1，KeySts的信号值为非1，CWCSt3的信号值为2时，且车载无线充电模块中接入充电设备，则发出充电设备遗忘提醒。

在本发明实施例中，当PEPS模块发出匹配信号时，若车载无线充电模块处于充电状态，则车载无线充电模块暂停对充电设备进行充电，当电子钥匙与PEPS模块匹配成功后，则车载无线充电模块继续对充电设备进行充电。

CAN报文名称BCM_4：BCM_4是由车身控制器(BCM，Body Control Module)发出的CAN报文，报文ID为0x392，BCM硬线连接整车点火开关及主驾车门，可以将整车钥匙状态及主驾车门开关状态通过CAN信号发到CAN总线，车载无线充电模块接收整车钥匙状态、车门开关状态及充电设备计入状态，判断是否触发充电设备遗忘提醒功能。

表一车上控制器发送给车载手机无线充电模块的信号PEPS模块发出的匹配信号用于与电子钥匙要出的信号进行匹配，匹配成功，则PEPS模块发出匹配成功信号，CAN报文名称PEPS_2：

PEPS_2是PEPS模块发出的CAN报文，报文ID为0x412，为避免电磁干扰，在PEPS模块与电子钥匙进行配对过程中发出信号，通知车载无线充电模块停止充电设备的充电，完成钥匙配对后，再通过CAN信号通知车载无线充电模块开启充电设备的充电功能。

表二无钥匙启动无钥匙进入系统发送给车载手机无线充电模块的信号

在本发明实施例中，若车辆处于上电状态，且车载无线充电模块接入待充电设备，则车载无线充电模块处于充电状态。

在本发明实施例中，在车载无线充电模块处于休眠状态时，若车载无线充电检测到车辆处于上电状态，CAN总线上存在有效的CAN信号，则唤醒车载无线充电模块，有效的CAN信号是指数据格式准确的CAN信号，为有效的CAN信号。

在本发明实施例中，在车载无线充电模块处于唤醒状态时，若整车处于下电状态，且CAN总线中未检测到有效CAN信号，则车载无线充电模块进入休眠状态。

在本发明实施例中，在车载无线充电模块发出遗忘提醒的设定时长后，若整车处于下电状态，且CAN总线中未检测到有效CAN信号，则车载无线充电模块进入休眠状态。

在本发明实施例中，充电设备可以移动电话。

在本发明实施例中，用于显示车载无线充电模的当前状态，包括：非充电状态(处于唤醒状态)及充电状态，并基于车载音响大屏进行充电设备遗忘提醒功能的开启及关闭，车载无线充电模块的起开及关闭。

CAN报文名称CWC_1：

CWC_1报文ID为0x455，CWC_1的信号发送给车载音响大屏接收，车载音响大屏接收后可实现显示车载手机无线充电模块的工作状态，手机充电状态，设置车载无线充电模块的充电设备遗忘提醒功能打开或关闭，充电设备遗忘提醒功能打开后，如充电啥设备遗忘在车载手机无线充电模块上，车载音响大屏可驱动报警蜂鸣器报警。

表三车载手机无线充电模块发送给音响大屏的信号

CAN报文名称IHU_1：

IHU_1报文ID为0x4FC，IHU_1的信号发送给CWC模块接收，用户可通过车载音响大屏软按键对手机无线充电模块充电功能进行打开或关闭设置，对手机无线充模块手机遗忘提醒功能进行打开或关闭设置。

表四音响大屏发送给车载手机无线充电模块的信号

本发明实施例提供的基于CAN通讯的车载无线充电方法具有如下有益效果：

1)充电设备在充电过程中，若出现充电设备遗忘在车内的情况，车辆发出充电设备遗忘提醒，车载无线充电模块自动启动遗忘提醒功能；

2)车载无线充电模块在充电中，若车主使用电子钥匙进行解锁时，为了避免车载无线充电模块对电子钥匙发出电子信号的干扰，车载无线充电模块在电子钥匙解锁的过程中暂停充电；

3)基于网络中CAN信号及整车钥匙状态自动控制车载无线充电模块的状态，包括休眠状态和唤醒状态。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。