阅读说明：本技术 高效啤酒花清选机花叶分离装置 (Flower and leaf separating device of efficient hop cleaning and sorting machine ) 是由 章翔峰 马铜伟 姜宏 李晓巍 余满华 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及啤酒花清洗技术领域,是一种高效啤酒花清选机花叶分离装置,其包括机架、至少两个啤酒花分拣台和风机,在机架的左侧固定安装有呈左低右高状的倾斜提升传送带,在倾斜提升传送带出料端下方对应设有啤酒花分离清选装置,在啤酒花分离清选装置的枝蔓出口处对应设有将枝蔓输送至摘花机的传送带。本发明结构合理,使用方便,通过风机向下的风将较小的花瓣吹到啤酒花分拣台,通过多级筛选,将较大的花枝快速分离出来,啤酒花的分选效率；通过设置网状分选输送带及振动器,更好的提高了啤酒花的分选效率,通过设置单目视觉检测系统和光传感器,进一步提高了自动化程度,并提高了循环采摘、清选的效率。(The invention relates to the technical field of hop cleaning, in particular to a flower and leaf separating device of a high-efficiency hop cleaning and sorting machine, which comprises a rack, at least two hop sorting tables and a fan, wherein an inclined lifting conveyor belt which is low at the left side and high at the right side is fixedly arranged at the left side of the rack, a hop separating and cleaning device is correspondingly arranged below the discharge end of the inclined lifting conveyor belt, and a conveyor belt for conveying branches and tendrils to a flower picking machine is correspondingly arranged at a branch and tendrils outlet of the hop separating and cleaning device. The hop sorting machine is reasonable in structure and convenient to use, smaller petals are blown to the hop sorting table by the downward wind of the fan, and larger flower branches are quickly separated by multi-stage screening, so that the hop sorting efficiency is high; through setting up netted sorting conveyer belt and vibrator, better improvement the sorting efficiency of hop, through setting up monocular vision detection system and light sensor, further improved degree of automation to the efficiency of circulation picking, cleaning has been improved.)

高效啤酒花清选机花叶分离装置

技术领域

本发明涉及啤酒花清洗技术领域，是一种高效啤酒花清选机花叶分离装置。

背景技术

目前,啤酒花采摘清洗机的常用花叶分离机构有叶轮挤压机构、转刀敲击机构、曲柄连杆机构、偏心刀片剪切机构等多种方式，但上述机构都存在以下问题：1、当花叶、花枝分离时，由于花瓣较轻，会被均分机吹向上方，会随花枝一起混合被送出机外，导致花瓣无法落到分拣台；2、剩余未摘干净的带花枝蔓经后提升装置送入摘花机，此过程循环采摘，采摘干净这一环节缺少检测系统；3、提升装置装满时，缺少检测，容易费工费时。

发明内容

本发明提供了一种高效啤酒花清选机花叶分离装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决上述问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种高效啤酒花清选机花叶分离装置，包括机架、至少两个啤酒花分拣台和风机，在机架的左侧固定安装有呈左低右高状的倾斜提升传送带，在倾斜提升传送带出料端下方对应设有啤酒花分离清选装置，在啤酒花分离清选装置的枝蔓出口处对应设有将枝蔓输送至摘花机的传送带，在啤酒花分离清选装置的酒花出口下方自左至右间隔设有至少两个啤酒花分拣台，在每个啤酒花分拣台上方自左至右均设有至少两个呈左低右高倾斜状的分选输送带，每个分选输送带的出料端均与其相邻分选输送带的进料端相对应，最左侧的分选输送带与啤酒花分离清选装置的酒花出口相对应，在每个啤酒花分拣台上方的机架上均安装有与分选输送带相对应且出风口倾斜朝下的风机，分选输送带为网状分选输送带，分选输送带的下端固定有振动器。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述最右侧的分选输送带的出料端下方设有提升箱，在提升箱的上端设有光传感器、单片机和报警器，光传感器的信号输出端与单片机的信号输入端电连接，单片机的信号输出端与报警器的信号输入端电连接。

上述提升箱内设有单目视觉检测系统，在机架上分别设有和摘花机对应的上输送带和与提升箱对应的下输送带，提升箱位于下输送带上，在上输送带和下输送带之间的机架上安装有吊装装置。

上述啤酒花分离清选装置包括安装在机架上并自左至右间隔分布的托辊，在机架上安装有动力传动机构，动力传动机构带动托辊转动，相邻托辊之间形成酒花出口。

上述啤酒花分拣台为两个，每个啤酒花分拣台上方设有四个分选输送带。

上述振动器采用QGZ系列滚珠式振动器。

上述光传感器采用TSL256x系列光传感器，单目视觉识别系统采用BT-MP5系列单目视觉识别系统。

本发明结构合理，使用方便，通过风机向下的风将较小的花瓣吹到啤酒花分拣台，通过多级筛选，将较大的花枝快速分离出来，啤酒花的分选效率；通过设置网状分选输送带及振动器，更好的提高了啤酒花的分选效率，通过设置单目视觉检测系统和光传感器，进一步提高了自动化程度，并提高了循环采摘、清选的效率。

附图说明

附图1为本发明的主视示意图。

附图2为本发明中酒花分离清选装置与分选输送带的结构示意图。

附图3为本发明中单目视觉检测系统与光传感器的控制框图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为啤酒花分拣台，3为风机，4为倾斜提升传送带，5为传送带，6为分选输送带，7为酒花分离清选装置，8为提升箱，9为光传感器，10为单目视觉检测系统，11为上输送带，12为下输送带，13为上定滑轮，14为下定滑轮，15为托辊，16为前部横向输送带。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1至3所示，该高效啤酒花清选机花叶分离装置包括机架1、至少两个啤酒花分拣台2和风机3，在机架1的左侧固定安装有呈左低右高状的倾斜提升传送带4，在倾斜提升传送带4出料端下方对应设有啤酒花分离清选装置7，在啤酒花分离清选装置7的枝蔓出口处对应设有将枝蔓输送至摘花机的传送带5，在啤酒花分离清选装置7的酒花出口下方自左至右间隔设有至少两个啤酒花分拣台2，在每个啤酒花分拣台2上方自左至右均设有至少两个呈左低右高倾斜状的分选输送带6，每个分选输送带6的出料端均与其相邻分选输送带6的进料端相对应，最左侧的分选输送带6与啤酒花分离清选装置7的酒花出口相对应，在每个啤酒花分拣台2上方的机架1上均安装有与分选输送带6上下对应且出风口倾斜朝下的风机3，分选输送带6为网状分选输送带，分选输送带6的下端固定有振动器。通过将风机3的位置设置在分选输送带6上方，方便将较小的花瓣吹到啤酒花分拣台2，提高了啤酒花的分选效率。啤酒花分离清选装置7为现有公知的技术，其可采用托辊机构或有间距的链条传动结构等技术。网状分选输送带利于酒花落入啤酒花分拣台2，并且易挂住叶片及枝蔓，提高了分选效率。振动器的设置也有利于提高分选效率，振动器可采用QGZ系列滚珠式振动器。

可根据实际需要，对上述高效啤酒花清选机花叶分离装置作进一步优化或/和改进：

如附图1至3所示，最右侧的分选输送带6的出料端下方设有提升箱8，在提升箱8的上端设有光传感器9、单片机和报警器，光传感器9的信号输出端与单片机的信号输入端电连接，单片机的信号输出端与报警器的信号输入端电连接。当提升箱8内的带花枝蔓到达提升箱8顶部时，光传感器9被遮挡，报警器可发出报警信号，提醒人员进行后续操作。报警器可采用声音报警器或光报警器或声光报警器等现有技术，光传感器9可采用现有的TSL256x系列光传感器。

如附图1、3所示，提升箱8内设有单目视觉检测系统10，在机架1上分别设有和摘花机对应的上输送带11和与提升箱8对应的下输送带12，提升箱8位于下输送带12上，在上输送带11和下输送带12之间的机架1上安装有吊装装置。单目视觉检测系统10可通过识别落入提升箱8内的花瓣和花枝的不同形态，来检测是否捡拾干净，当单目视觉检测系统10检测到捡拾率达到百分之90以上时，单目视觉检测系统10的显示屏显示捡拾合格，待光传感器9被遮挡时，发出报警，操作人员看到显示屏后对提升箱8直接进行倾倒处理，当单目视觉检测系统10检测到捡拾率低于百分之90时，单目视觉检测系统10的显示屏显示捡拾不合格，待光传感器9被遮挡时，发出报警，操作人员看到显示屏后启动下输送带12转动，下输送带12将提升箱8输送至吊装装置，吊装装置可采用上定滑轮13和下定滑轮14的组合，吊装装置将提升箱8吊至上输送带11并输送到摘花机，进行循环采摘、清选，如果清洗干净，结束循环清洗。当单目视觉检测系统10检测到捡拾率低于百分之90时，也可采用单目视觉检测系统10给单片机电信号，单片机控制下输送带12的启动电机启动，进行提升箱8的输送，吊装装置也可根据需要采用吊车或叉车，上输送带11和下输送带12均可采用链条传动。单目视觉识别系统10可采用BT-MP5系列单目视觉识别系统。

如附图2所示，啤酒花分离清选装置7包括安装在机架1上并自左至右间隔分布的托辊15，在机架1上安装有动力传动机构，动力传动机构带动托辊15转动，相邻托辊15之间形成酒花出口。

如附图1所示，根据实际需要，啤酒花分拣台2为两个，每个啤酒花分拣台2上方设有四个分选输送带6。

本发明的使用过程：被摘下的花叶混合物由前部横向输送带16经匀料装置送入倾斜提升传送带4，通过倾斜提升传送带4将其送至孔径可调的分离清选装置7，使花体和枝蔓分离开，其中，花体和叶片从孔径可调的分离装置 7 的间隙里落在最左侧的分选输送带6上，所有分选输送带6均是顺时针转动，未摘干净的较长带花枝蔓由传送带5送入摘花机，进行再一次摘花。同时，网状分选输送带工作的同时进行不同频率的抖动，使花枝、花叶分离；风机3向下吹风，由于花体与叶片的形态特性、力学特性和空气动力学特性的差异，经过 8级分选输送带6的分选，酒花向带的下方滚去，从啤酒花分拣台2被送出，而叶片、短枝随带向上运动的同时被风机3吹出机外,剩余未摘干净的带花枝蔓落入提升箱8，在提升箱8中设置单目视觉识别系统10，单目视觉检测系统10可通过识别落入提升箱8内的花瓣和花枝的不同形态，来检测是否捡拾干净，如果未捡拾干净，待光传感器9被遮挡时，启动下输送带12将提升箱8输送至吊装装置，吊装装置可采用上定滑轮13和下定滑轮14的组合，吊装装置将提升箱8吊至上输送带11并输送到摘花机，进行循环采摘、清选，如果清洗干净，结束循环清洗。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。