具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参考图1至图8所示，一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，包括：

两个升降架1，分别呈竖直状态固定设置在地面上；

升降台2，呈水平状态活动设置在两个升降架1之间；

伸缩机构3，呈水平状态固定设置在升降台2的上表面，所述伸缩机构3包括两个伸缩臂和一个动力机构4，每个所述伸缩臂均呈水平状态固定设在升降台2靠近升降架1的两端，并且其长度方向与挡板13方向平行；

支撑机构5，呈水平状态固定设置在升降架1上，所述支撑机构5与升降台2平行设置；

旋转机构6，呈水平状态横向固定设置在升降台2上，用于带动支撑机构5工作；

锁止机构7，呈水平状态纵向固定设置在升降台2上，所述锁止机构7的输出端与旋转机构6相抵触。

在使用自适应承重中转移栽组件时，先将升降台2固定在升降架1上，在通过升降架1带动升降台2移动，当运动到适合的位置时，伸出伸缩臂将货物撑起取走，此时收回伸缩臂，旋转机构6和锁止机构7都在此过程中工作，当伸缩臂伸出时，旋转机构6工作，带动支撑机构5工作，当达到预定位置时，此时旋转机构6停止工作，同时锁止机构7开始工作，锁止机构7的输出端抵触旋转机构6，起到锁定支撑机构5的作用，在将货物放到货架上的时候，再重复上述的工作，这样就起到了中转移栽货物的作用。

每个所述升降架1的输出端上固定设置有防护罩，每个所述防护罩靠近升降台2的一侧焊接有一根支撑杆，每根所述支撑杆远离防护罩的一端均固定设置有一个固定圆环8，每根所述支撑杆上均固定套设有一个套管9，所述套管9与升降台2接触一侧均加工有水平连接面10，所述套管9的一端抵触在防护罩表面，另一端与固定圆环8靠近防护罩的一端相抵触。

先将每个套管9套设在相对应的每根支撑杆上，再将固定圆环8固定设置在支撑杆远离防护罩的一端，支撑杆上固定套设的套管9起到固定作用，将水平连接面10与升降台2的底部相抵触，再将水平连接面10焊接在升降台2下端，此时起到下部支撑作用。

所述升降台2靠近升降架1的两侧均设置有供升降台2固定在防护罩上的U型固定板11，所述升降台2上加工有供伸缩臂放置的定位方槽12，所述升降台2的靠近升降架1的两侧均纵向设置有竖直向上的挡板13，所述两个伸缩臂的中间加工有L型固定板14和方型深槽15，每个所述伸缩机构3的两侧均加工有竖直向上的U型支撑架16，所述两个位于伸缩臂内的U型支撑架16之间加工有方型凸台17。

通过升降台2两侧加工的U型固定板11，将升降台2固定设置在防护罩上，使升降台2在升降架1的输出端的工作下一起工作，同时为了方便在升降台2上安装各种机构，我们需要在升降台2的上表面上加工各种各样供不同机构安装的安装板37和定位安装槽，这样在安装各种机构时更加方便，并且更准确，使安装更简单，并且提前布局，可以有效防止各种机构的相互干渉，并且可以更好地根据需要去加工各种机构。

每个所述伸缩臂的远离第一双轴电机20的一侧均加工有一个安装块18，每个所述安装块18远离升降台2的一侧均加工有套绳圆环19。

在每个伸缩臂的远离第一双轴电机20的一侧均加工有的安装块18，并在每个安装块18上均加工有套绳圆环19，套绳圆环19起到的作用是配合支撑机构5工作，起到支撑伸缩臂的效果，伸出的安装块18是为了避开货物，让支撑机构5与货物下端不干涉，更好的起到支撑效果。

所述动力机构4包括：

第一双轴电机20，呈水平状态固定设置在方形深槽的底端上；

两个第一联轴器21，分别固定套设在第一双轴电机20的两个输出端上；

两个第一旋转轴22，分别呈水平状态固定设置在第一联轴器21的自由端上。

先将第一双轴电机20固定在方型深槽15内，再将第一联轴器21套设在第一双轴电机20的输出端上，将第一旋转轴22的一端设置在伸缩臂靠近第一双轴电机20一侧，再将第一联轴器21的另一端与第一旋转轴22的自由端固定连接，在需要使用伸缩臂时，通过第一双轴电机20输出端工作带动伸缩臂工作。

所述旋转机构6包括：

两个绕线筒23，分别呈水平状态横向固定设置在每个对应的伸缩臂的非输出端一端的上方，每个所述绕线筒23的轴线处开设有圆形通孔24，每个所述圆形通孔24的内壁上均加工有方型通槽25，每个所述绕线筒23两侧均加工有齿轮26，用于与锁止机构7的输出端相抵触；

两个半圆形固定环27，分别固定设置在绕线滚筒的两端上方，用于将绕线筒23固定在U型支撑架16上；

第二双轴电机28，呈水平状态横向固定在两个绕线筒23之间；

两个第二旋转轴29，分别呈水平状态活动设置在绕线筒23的圆形通孔24中，每根所述第二旋转轴29的外壁上均加工有定位条30，用于和方型通槽25配合带动绕线筒23旋转；

两个第二联轴器31，分别固定套设在第二双轴电机28的两个输出端上，每个所述第二联轴器31的另一端与相对应的每个第二旋转轴29的自由端固定连接。

在绕线筒23的两端均加工有齿轮26，用于抵触锁止机构7的输出端。将每个绕线筒23放置在U型支撑架16上，在通过半圆形固定环27将绕线筒23固定在U型支撑架16上，再将第二双轴电机28固定在方型凸台17上，将每根第二旋转轴29插进绕线筒23的圆形通孔24中，再将第二联轴器31套设在第二双轴电机28的输出端上，第二联轴器31的另一端与第二旋转轴29的自由端固定连接，使用时先让第二双轴电机28工作，带动第二旋转轴29旋转，从而带动绕线筒23旋转，最后带动支撑机构5工作。

所述锁止机构7包括：

单轴气缸32，呈水平状态固定设置在L型固定板14上，所述单轴气缸32的输出端与绕线筒23的轴线相垂直，所述单轴气缸32的非输出端固定设置在L型固定板14上；

套筒33，固定套设在单轴气缸32的输出端上，所述套筒33远离输出端的一端加工有长方形推台34；

两个圆形固定柱35，分别呈左右对称状态水平固定设置在长方形推台34靠近绕线筒23的一侧；

楔形块36，固定设置在圆形固定柱35靠近绕线筒23的一端，所述楔形块36的形状与齿轮26的齿形相吻合,用于抵紧齿轮26防止绕线筒23转动。

先将单轴气缸32固定设置在L型固定板14上，再将套筒33固定套设在单轴气缸32的输出端上，再将长方形推台34焊接在套筒33的自由端上，再将两个圆形固定柱35固定在长方形推台34靠近绕线筒23一侧，再将楔形块36固定设置在圆形固定柱35靠近绕线通一端，当第二双轴电机28停止工作时，同时单轴气缸32将长方形推台34推出使楔形块36与齿轮26相啮合，从而卡住绕线筒23，使其停止转动，从而达到锁止效果。

所述支撑机构5包括：

安装板37，呈水平状态固定设置在两个升降架1之间，所述安装板37的每一端都与相对应的升降架1靠近升降台2的一侧相抵触；

两个定滑轮座38，分别呈竖直状态固定设置在安装板37靠近升降台2一侧，每个所述定滑轮座38均固定设置在相对应的绕线筒23的正上方，所述定滑轮座38的垂直于安装板37的侧面上均开设有圆形穿孔39；

两个固定杆40，分别活动设置在圆形穿孔39中；

两个定滑轮41，分别活动套设在旋转轴上；

两个轴承42，分别活动设置在定滑轮41的两端；

两个线圈组43,分别活动套设在两个绕线筒23上，每个所述线圈组43的自由端均依次穿过定滑轮41跟套绳圆环19，每个所述线圈组43的一端固定在绕线筒23上，自由端绕设在套绳圆环19上，用于支撑伸缩臂伸出端。

先将安装板37呈水平状态固定在两个升降架1之间，安装板37的每一端分别与相对应的升降架1的表面相抵触，再将每个定滑轮座38固定在安装板37靠近升降台2一端并且位于相对应的绕线筒23的正上方，再将定滑轮41放置在定滑轮座38中，再将轴承42放置在定滑轮41的两端，再将固定杆40依次从定滑轮座38和定滑轮41中穿过，再将线圈组43的自由端穿过定滑轮41和套绳圆环19，将线圈组43的自由端固定在套绳圆环19上，从而起到支撑伸缩臂的作用。

所述货架板44的底端中部加工有避开锁止机构7的第一方形槽45，所述货架板44底端两侧均加工有供伸缩臂与货架板44相抵触的第二方形槽46。

用于放置货物的货架板44的底端需要根据需要去加工，在货架板44的底端中部加工的第一方形槽45，用于在将货物收回放置在升降台2上时，避开锁止机构7防止出现磨损情况，在货架板44的底端两侧均加工有第二方形槽46，用于伸缩臂的输出端与货架板44相抵触，以达到支撑货架板44的效果，由于伸缩臂的两侧具有安装板37，所以需要把货架板44底端两侧打通，以方便伸缩臂的工作，防止伸缩臂与货架板44出现碰撞。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。