一种具有生态仓管理功能的生态摄像机

文档序号:148161 发布日期:2021-10-26 浏览:16次 >En<

阅读说明:本技术 一种具有生态仓管理功能的生态摄像机 (Ecological camera with ecological storehouse management function ) 是由 胡庭彪 戴征献 张宏伟 林良祝 凌星怀 陈伟郴 聂文翔 于 2021-09-22 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种具有生态仓管理功能的生态摄像机;入库模块,包括运输单元,且入库模块与生态摄像机模块无线连接,并通过接受生态摄像机模块的启动命令,对货物进行接收和转运工作;验收模块,与所述入库模块和生态摄像机模块无线连接,通过验收机器人接受生态摄像机模块发出的货物验收数据,并通过数据多维度验收货物的完成性、准确性。该具有生态仓管理功能的生态摄像机,使用时,生态摄像机模块可监测感应货架模块上的货物数量,并通过与感应货架模块之间的连接实现数据对接,再控制生态摄像机模块可视范围内,离货物最近的机器人运输模块,对贴完条码后的货物搬运至堆垛模块,堆垛模块再对货物进行存储放置,以实现生态仓管理功能。(The invention discloses an ecological camera with an ecological warehouse management function; the warehousing module comprises a transportation unit, is wirelessly connected with the ecological camera module and receives and transfers goods by receiving a starting command of the ecological camera module; and the checking and accepting module is in wireless connection with the warehousing module and the ecological camera module, receives the goods checking and accepting data sent by the ecological camera module through the checking and accepting robot, and checks and accepts the completeness and accuracy of the goods through data in multiple dimensions. This ecological camera with ecological storehouse management function, during the use, the goods quantity in the response goods shelves module can be monitored to ecological camera module to realize the data butt joint through being connected between with the response goods shelves module, control the visual within range of ecological camera module again, transport the module from the nearest robot of goods, to the goods transport to the stack module after having pasted the bar code, the stack module is stored the goods again and is placed, in order to realize ecological storehouse management function.)

一种具有生态仓管理功能的生态摄像机

技术领域

本发明涉及生态摄像机技术领域,具体为一种具有生态仓管理功能的生态摄像机。

背景技术

生态仓是一种智能的物流仓储中心,生态摄像机大多是用在安防方面的准摄像机,它的像素和分辨率比电脑的视频头要高,比专业的数码相机或DV低,摄像机把光学图像信号转变为电信号,以便于存储或者传输,当我们拍摄一个物体时,此物体上反射的光被摄像机镜头收集,使其聚焦在摄像器件的受光面上,再通过摄像器件把光转变为电能,即得到了“视频信号”,摄像机从外型上主要区分为枪式、半球、高速球型,广泛应用于仓库、学校、公司、银行、交通等多个领域,随着数字化进程越来越进,人工智能及万物互联的趋势不断提升,现有的摄像机以无法满足趋势需求。

现有的生态摄像机在使用时还存在以下问题:

1.摄像系统功能单一,无法实现生产仓管理功能;

所以需要针对上述问题进行改进,来满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有生态仓管理功能的生态摄像机,以解决上述背景技术中提出摄像系统功能单一,无法实现生产仓管理功能的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有生态仓管理功能的生态摄像机;包括:

入库模块,包括运输单元,且入库模块与生态摄像机模块无线连接,并通过接受生态摄像机模块的启动命令,对货物进行接收和转运工作;验收模块,与所述入库模块和生态摄像机模块无线连接,通过验收机器人接受生态摄像机模块发出的货物验收数据,并通过数据多维度验收货物的完成性、准确性,最后将数据反馈给生态摄像机模块进行保存留档;扫描模块,与所述入库模块无线连接,且扫描模块包括X光扫描单元、实时图像显示单元和控制单元,货物通过X光扫描单元的扫描,使货物内部的图像通过实时图像显示单元显示;贴条码模块,与扫描模块相连,且入库模块、验收模块、扫描模块和贴条码模块之间为一体结构,并且贴条码模块包括条码生成装置,该装置可将生成的二维码贴设在货物的表面,一物一码,实现仓库精细化管理。

优选的,所述贴条码模块无线连接有生态摄像机模块,且生态摄像机模块采用无线传输,并基于5G网络运行。

优选的,所述生态摄像机模块无线连接有感应货架模块,且感应货架模块的内部设置有感应装置,可对货架是否存放有货物进行感知。

优选的,所述生态摄像机模块包括:

显示管理模块,与所述生态摄像机模块无线连接,通过生态摄像机模块对仓库设备的操作及反馈信息进行显示、整理,并随时自动或人工备份,且显示管理模块基于Windows操作系统进行操作。

优选的,所述生态摄像机模块无线连接有机器人运输模块,通过生态摄像机模块进行控制,使距离最近的机器人运输模块对货物进行运输到指定位置。

优选的,所述生态摄像机模块无线连接有堆垛模块,且堆垛模块通过生态摄像机模块进行控制,将机器人运输模块搬运的货物放置到货架上。

优选的,所述生态摄像机模块无线连接有巡检机器人模块,且巡检机器人模块可对仓库设备的运行状态及安全性进行巡查。

优选的,所述生态摄像机模块波段连接有远程控制模块,且远程控制模块可通过手机app对仓库设备的实时运行状态及画面进行显示,并进行远程控制。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有生态仓管理功能的生态摄像机,通过生态摄像机模块对感应货架模块、显示管理模块、机器人运输模块、堆垛模块之间的无线连接及控制,以实现生产仓管理功能,且通过巡检机器人模块及远程控制模块与生态摄像机模块的连接,以实现可视化控制及检修的功能。

1.使用时,生态摄像机模块可监测感应货架模块上的货物数量,并通过与感应货架模块之间的连接实现数据对接,再控制生态摄像机模块可视范围内,离货物最近的机器人运输模块,对贴完条码后的货物搬运至堆垛模块,堆垛模块再对货物进行存储放置,以实现生态仓管理功能。

2.仓库运行时,生态摄像机模块可控制巡检机器人模块进行场内巡查,并可通过手机APP连接生态摄像机模块,将仓库实时的运行状态及运行画面进行显示及进行控制。

附图说明

图1为本发明流程结构示意图;

图2为本发明原理结构示意图;

图3为本发明系统结构示意图;

图4为本发明入库模块原理结构示意图;

图5为本发明扫描模块原理结构示意图;

图6为本发明贴条码模块原理结构示意图。

图中:1、入库模块;2、验收模块;3、扫描模块;4、贴条码模块;5、生态摄像机模块;6、感应货架模块;7、显示管理模块;8、机器人运输模块;9、堆垛模块;10、巡检机器人模块;11、远程控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种具有生态仓管理功能的生态摄像机;包括:

入库模块1,包括运输单元,且入库模块1与生态摄像机模块5无线连接,并通过接受生态摄像机模块5的启动命令,对货物进行接收和转运工作;验收模块2,与入库模块1和生态摄像机模块5无线连接,通过验收机器人接受生态摄像机模块5发出的货物验收数据,并通过数据多维度验收货物的完成性、准确性,最后将数据反馈给生态摄像机模块5进行保存留档;扫描模块3,与入库模块1无线连接,且扫描模块3包括X光扫描单元、实时图像显示单元和控制单元,货物通过X光扫描单元的扫描,使货物内部的图像通过实时图像显示单元显示;贴条码模块4,与扫描模块3相连,且入库模块1、验收模块2、扫描模块3和贴条码模块4之间为一体结构,并且贴条码模块4包括条码生成装置,该装置可将生成的二维码贴设在货物的表面,一物一码,实现仓库精细化管理。

贴条码模块4无线连接有生态摄像机模块5,且生态摄像机模块5采用无线传输,并基于5G网络运行,生态摄像机模块5无线连接有感应货架模块6,且感应货架模块6的内部设置有感应装置,可对货架是否存放有货物进行感知,生态摄像机模块5包括:显示管理模块7,与生态摄像机模块5无线连接,通过生态摄像机模块5对仓库设备的操作及反馈信息进行显示、整理,并随时自动或人工备份,且显示管理模块7基于Windows操作系统进行操作,机器人运输模块8,与生态摄像机模块5无线连接,通过生态摄像机模块5进行控制,使距离最近的机器人运输模块8对货物进行运输到指定位置,生态摄像机模块5无线连接有堆垛模块9,且堆垛模块9通过生态摄像机模块5进行控制,将机器人运输模块8搬运的货物放置到货架上,使用时,生态摄像机模块5可监测感应货架模块6上的货物数量,并通过与感应货架模块6之间的连接实现数据对接,再控制生态摄像机模块5可视范围内,离货物最近的机器人运输模块8,对贴完条码后的货物搬运至堆垛模块9,堆垛模块9再对货物进行存储放置,以实现生态仓管理功能。

生态摄像机模块5无线连接有巡检机器人模块10,且巡检机器人模块10可对仓库设备的运行状态及安全性进行巡查,生态摄像机模块5蓝牙连接有远程控制模块11,且远程控制模块11可通过手机app对仓库设备的实时运行状态及画面进行显示,并进行远程控制,仓库运行时,生态摄像机模块5可控制巡检机器人模块10进行场内巡查,并可通过手机APP连接生态摄像机模块5,将仓库实时的运行状态及运行画面进行显示及进行控制。

综上所述:如图1-6所示,在使用该具有生态仓管理功能的生态摄像机时,首先,生态摄像机可实现DTU和RTU框架针,对特定传感器(如雷达)的告警,前端摄像机完成告警联动自闭环;摄像机完成抓拍,后端解析与存储智能流;视频监控平台提供订阅与检索Restful接口;并可针对主流传感器,如电力行业主传感器,通过内置RTU接入,完成数据采集;传感数据与视频流OSD迭加;传感数据通过内置DTU上传到视频监控平台进行存储;视频监控平台提供订阅与检索Restful接口;

当货物到达仓库时,生态摄像机模块5会发出命令,启动入库模块1、验收模块2、扫描模块3和贴条码模块4运行,通过人工将货物搬到入库模块1的运输单元,使货物进行传运入库,通过运输单元上设置的验收模块2对运输的货物进行验收检查,再通过运输单元上安装的扫描模块3的X光扫描单元对货物进行扫描后,在实时图像显示单元显示,最后货物会通过贴条码模块4的条码生成装置,进行帖码入库,一物一码,实现仓库精细化管理,通过生态摄像机模块5对感应货架模块6、显示管理模块7、机器人运输模块8、堆垛模块9之间的无线连接及控制,以实现生产仓管理功能,且通过巡检机器人模块10及远程控制模块11与生态摄像机模块5的连接,以实现可视化控制及检修的功能,这就是该具有生态仓管理功能的生态摄像机的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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