一种空气净化滤芯制作加工设备及制作加工工艺
阅读说明：本技术 一种空气净化滤芯制作加工设备及制作加工工艺 (Air purification filter element manufacturing and processing equipment and manufacturing and processing technology ) 是由 夏霁 于 2021-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种空气净化滤芯制作加工设备及制作加工工艺,包括运输装置与组装装置,所述运输装置上端面固定安装有组装装置,本发明通过运输装置对滤芯与下端部进行定位运输,通过组装装置将滤芯与上端部以及下端部紧密连接,整个加工过程中,保证在滤芯与上端部紧密连接时,滤芯处于水平固定状态,滤芯与下端部紧密连接时,滤下端部处于水平固定状态,以防止在对滤芯与上端部以及下端部进行紧密连接时,滤芯或下端部处于非水平固定状态,从而导致加工出的滤芯组件歪斜,由于未对滤芯进行夹持运动,因此防止滤芯外端面受到损伤,同时提高滤芯组件的加工效率,保证滤芯组件的品质均匀。(The invention relates to a manufacturing and processing device and a manufacturing and processing process of an air purification filter element, which comprises a conveying device and an assembling device, wherein the assembling device is fixedly arranged on the upper end surface of the conveying device, the filter element and the lower end part are positioned and conveyed by the conveying device, the filter element is tightly connected with the upper end part and the lower end part by the assembling device, the filter element is in a horizontal fixed state when the filter element is tightly connected with the upper end part and the lower end part in the whole processing process, the lower end part of the filter element is in a horizontal fixed state when the filter element is tightly connected with the lower end part, so that the filter element or the lower end part is in a non-horizontal fixed state when the filter element is tightly connected with the upper end part and the lower end part, the processed filter element assembly is inclined, the outer end surface of the filter element is prevented from being damaged because the filter element is not clamped, and the processing efficiency of the filter element assembly is improved, the filter element component is ensured to have uniform quality.)
技术领域
本发明涉及空气净化滤芯技术领域，具体为一种空气净化滤芯制作加工设备及制作加工工艺。
背景技术
空气净化滤芯是一种过滤器，主要用于工程机车、汽车、农用机车、实验室、无菌操作室及各种精密操作室中的空气过滤，其作用尤为重要，例如：发动机在工作过程中要吸进大量的空气，如果空气不经过滤清，空气中悬浮的尘埃被吸入气缸中，就会加速活塞组及气缸的磨损，较大的颗粒进入活塞与气缸之间，会造成严重的“拉缸”现象，空气净化滤芯装在化油器或进气管的前方，起到滤除空气中灰尘、砂粒的作用，保证气缸中进入足量、清洁的空气，空气净化滤芯一般包括滤芯、上端部与下端部，空气净化滤芯一般采用人工的方式对滤芯、上端部与下端部进行紧密连接，这种方式极易导致空气净化滤芯的品质不均匀，且空气净化滤芯的品质较低，通常还采用对滤芯进行夹持的方式，将上端部与下端部分别与滤芯上下两侧紧密连接，这种方式极易导致滤芯外表面受到损伤，且难以保证滤芯与水平面垂直，从而导致加工出的滤芯组件歪斜。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种空气净化滤芯制作加工设备及制作加工工艺。
一种空气净化滤芯制作加工设备，包括运输装置与组装装置，所述运输装置上端面固定安装有组装装置；其中：
所述运输装置包括工作台、链轮一、运输带一、步进电机一、齿轮一、齿轮二、链轮二与运输带二，工作台中部开设有矩形长凹槽，工作台左侧以转动连接的方式连接有两个链轮一，两个链轮一之间通过运输带一传动连接，工作台后端面通过电机座固定安装有步进电机一，步进电机一末端输出轴通过联轴器与右侧的链轮一后端面固定连接，右侧的链轮一后侧固定安装有齿轮一，工作台后端通过转动轴转动连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一之间相啮合，工作台右侧以转动连接的方式连接有两个链轮二，左侧的链轮二后端面与齿轮二上的转动轴前端面固定连接，两个链轮二之间通过运输带二传动连接；通过步进电机一带动齿轮一转动，从而带动齿轮一与链轮一转动，由于齿轮二与齿轮二之间相啮合，因此最终带动链轮二进行与链轮一相反的转动，最终带动运输带一与运输带二运动，通过运输带一带动滤芯向右运动，通过运输带二带动下端部向左运动。
所述组装装置包括机械手臂、盛放盒、推料架、挤压架与定位架，工作台上端面固定安装有机械手臂，机械手臂末端上侧固定安装有盛放盒，机械手臂上位于盛放盒后侧固定安装有推料架，机械手臂上位于盛放盒前侧固定安装有挤压架，挤压架与机械手臂下端面沿周向均匀固定安装有定位架；通过机械手臂控制挤压架的水平位移与垂直位移，从而对上端部、滤芯与下端部进行挤压定位，通过盛放盒对待进行组装的上端部进行盛放，首先通过推料架将盛放盒内最下侧的上端部推入挤压架内，此时通过机械手臂带动挤压架向下运动，使上端部与滤芯紧密连接，同时定位架与滤芯外端面紧密接触，从而对滤芯进行定位，通过机械手臂带动挤压架向上运动，使上端部与滤芯均向上运动，最终使滤芯与运输带一分离，此时通过机械手臂带动挤压架向右运动，直至滤芯与运输带二上最左侧的下端部对齐，通过机械手臂带动挤压架向下运动，使滤芯下侧与下端部紧密接触。
优选技术方案一：所述工作台包括台体、固定板、电动气缸、挤压板、导向弹簧、导向块与滚动柱，台体左侧上端面固定安装有固定板，固定板中部下端面固定安装有电动气缸，电动气缸下端面固定安装有挤压板，台体中部开设有矩形长凹槽，矩形长凹槽内位于运输带一前后两端面均固定安装有多个导向弹簧，前后两侧的多个导向弹簧呈对称布置，导向弹簧末端固定安装有导向块，前后两侧的导向块相对端面均通过销轴转动连接有多个滚动柱，前后两侧的多个滚动柱呈对称布置；首先将滤芯放置在运输带一上，此时通过电动气缸带动挤压板向下运动，从而使滤芯与运输带一之间紧密接触，保证滤芯下侧完全进入运输带一内，以防止滤芯歪斜，通过导向弹簧的弹力，使导向块上的滚动柱与滤芯外端面紧密接触，从而对滤芯上侧前后两端进行支撑，使滤芯前后两侧受力平衡，以防止滤芯在运输以及与上端部连接的过程中歪斜，通过滚动柱防止导向块对滤芯外端面产生刮擦，同时防止导向块影响滤芯向右运动。
优选技术方案二：所述运输带一包括齿链带一、弧形长条一、圆筒板、挤压弹簧、扇形块、圆柱弹簧、矩形条与海绵块，两个链轮一之间通过齿链带一传动连接，齿链带一外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条一，弧形长条一外端面固定安装有圆筒板，圆筒板内端面沿周向均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧末端固定安装有扇形块，扇形块内端面沿周向均匀固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧末端固定安装有矩形条，矩形条内端面固定安装有海绵块；通过齿链带一对弧形长条一进行定位，通过弧形长条一防止圆筒板影响齿链带一的变形，即齿链带的运动，当滤芯进入圆筒板内时，通过挤压弹簧的弹性，使扇形块与滤芯外端面紧密接触，同时通过圆柱弹簧的弹力，使矩形条上的海绵块与滤芯外端面紧密接触，利用海绵块的弹性使海绵块内端面完全与滤芯外端面紧密接触。
优选技术方案三：所述运输带二包括齿链带二、弧形长条二、圆盘板、限位弹簧与圆柱块，两个链轮二之间通过齿链带二传动连接，齿链带二外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条二，弧形长条二外端面固定安装有圆盘板，圆盘板中部开设有圆柱凹槽，圆盘板上的圆柱凹槽内上端面沿周向均匀固定安装有限位弹簧，限位弹簧末端固定安装有圆柱块，圆柱块与圆盘板之间以滑动配合的方式相连接；通过齿链带二对弧形长条二进行定位，通过弧形长条二防止圆筒板影响齿链带二的变形，当下端部进入圆盘板上的圆柱凹槽内时，通过限位弹簧的弹性，使位于下端部外侧的圆柱块伸出圆柱凹槽内上端面，从而对下端部外侧进行定位。
优选技术方案四：所述盛放盒包括圆形环板、导件柱、挡件弹簧与弧形块，机械手臂末端上侧固定安装有圆形环板，圆形环板下侧开设有贯穿前后的矩形通孔，圆形环板上端面沿周向均匀固定安装有导件柱，导件柱内端面光滑，圆形环板上的矩形通孔前侧下端面均匀固定安装有挡件弹簧，挡件弹簧末端固定安装有弧形块；通过导件柱对上端部进行导向，通过挡件弹簧与弧形块相配合，对最下侧的上端部进行定位，防止其自动排出，影响挤料架的组装处理。
优选技术方案五：所述推料架包括方形块、电动伸缩杆与矩形平板，机械手臂上位于盛放盒后侧固定安装有方形块，方形块后端面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固定安装有矩形平板；通过电动伸缩杆带动矩形平板向前运动，从而将最下侧的上端部挤出圆形环板。
优选技术方案六：所述挤压架包括圆筒挡板、橡胶板、固定弹簧、长条挡板、环形电磁板与磁吸环板，机械手臂上位于盛放盒前侧固定安装有圆筒挡板，圆筒挡板后侧开设有进料凹槽，圆筒挡板内端面固定安装有橡胶板，圆筒挡板下侧内端面沿周向均匀开设有弧形长凹槽，弧形长凹槽内端面固定安装有固定弹簧，固定弹簧末端固定安装有长条挡板，长条挡板靠近固定弹簧端面固定安装有环形电磁板，圆筒挡板上的弧形长凹槽内端面位于固定弹簧外侧固定安装有磁吸环板；通过圆筒挡板对上端部进行限位，通过橡胶板的弹形使上端部与橡胶板紧密接触，当成品组装完成后，当机械手臂带动成品运动至收集处时，对环形电磁板进行通电，使环形电磁板与磁吸环板紧贴，从而对固定弹簧进行挤压，使长条挡板缩入圆筒挡板内，成品顺利掉落，当对环形电磁板进行断电时，通过固定弹簧的弹性，使长条挡板伸出圆筒挡板，从而对圆筒挡板内的上端部进行阻挡定位。
优选技术方案七：所述定位架包括扇形长板、紧贴弹簧、紧贴板与橡胶块，挤压架与机械手臂下端面沿周向均匀固定安装有扇形长板，扇形长板内端面均匀固定安装有紧贴弹簧，紧贴弹簧末端固定安装有紧贴板，紧贴板内端面固定安装有橡胶块；通过扇形长板对紧贴弹簧进行固定，通过紧贴弹簧的弹性，使紧贴板上的橡胶块与滤芯外端面紧密接触，通过橡胶块防止紧贴板对滤芯外端面产生刮擦。
优选技术方案八：使用上述空气净化滤芯制作加工设备对空气净化滤芯进行制作时的加工工艺，包括以下步骤：
S1、运输滤芯与下端部：通过运输带一对滤芯进行定位，通过步进电机一带动运输带一与运输带二运动，运输带一带动滤芯向右运动，通过运输带二带动下端部向左运动；
S2、挤压上端部：通过推料架将盛放盒内的最下侧的上端部向前推出，使上端部运动至挤压架内，此时通过机械手臂带动挤压架向下运动，直至上端部与滤芯上端面接触，此时机械手臂继续带动挤压架向下运动，从而使上端部与滤芯紧密连接；
S3、挤压下端部：通过机械手臂带动上端部与滤芯向上运动，使滤芯与运输带一分离，此时通过机械手臂带动上端部与滤芯向右运动，直至上端部与滤芯运输至运输带二上最左侧的下端部上侧，此时通过机械手臂带动上端部与滤芯向下运动，使滤芯下端面与下端部接触，此时继续通过机械手臂带动上端部与滤芯向下运动，直至滤芯下端面与下端部紧密连接；
S4、取出成品：通过机械手臂将经过紧密连接的成品取出，并对成品进行收集。
本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种空气净化滤芯制作加工设备，通过运输装置对滤芯与下端部进行定位运输，通过组装装置将滤芯与上端部以及下端部紧密连接，整个加工过程中，保证在滤芯与上端部紧密连接时，滤芯处于水平固定状态，滤芯与下端部紧密连接时，滤下端部处于水平固定状态，以防止在对滤芯与上端部以及下端部进行紧密连接时，滤芯或下端部处于非水平固定状态，从而导致加工出的滤芯组件歪斜，由于未对滤芯进行夹持运动，因此防止滤芯外端面受到损伤，同时提高滤芯组件的加工效率，保证滤芯组件的品质均匀。
2、本发明设置的运输装置，通过齿链带一对弧形长条一进行定位，通过弧形长条一防止圆筒板影响齿链带一的变形，即齿链带的运动，当滤芯进入圆筒板内时，通过挤压弹簧的弹性，使扇形块与滤芯外端面紧密接触，同时通过圆柱弹簧的弹力，使矩形条上的海绵块与滤芯外端面紧密接触，利用海绵块的弹性使海绵块内端面完全与滤芯外端面紧密接触。
3、本发明设置的运输装置，通过齿链带二对弧形长条二进行定位，通过弧形长条二防止圆筒板影响齿链带二的变形，当下端部进入圆盘板上的圆柱凹槽内时，通过限位弹簧的弹性，使位于下端部外侧的圆柱块伸出圆柱凹槽内上端面，从而对下端部外侧进行定位。
4、本发明设置的组装装置，通过扇形长板对紧贴弹簧进行固定，通过紧贴弹簧的弹性，使紧贴板上的橡胶块与滤芯外端面紧密接触，通过橡胶块防止紧贴板对滤芯外端面产生刮擦。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的工作流程示意图。
图3为本发明的后视的平面结构示意图。
图4为本发明的左视的平面结构示意图。
图5为本发明的图1的N处的局部放大图。
图6为本发明的图1的M处的局部放大图。
图7为本发明的图4的E处的局部放大图。
图8为本发明的图4的F处的局部放大图。
图9为本发明的盛放盒的平面结构示意图。
图中：1、运输装置；11、工作台；111、台体；112、固定板；113、电动气缸；114、挤压板；115、导向弹簧；116、导向块；117、滚动柱；12、链轮一；13、运输带一；131、齿链带一；132、弧形长条一；133、圆筒板；134、挤压弹簧；135、扇形块；136、圆柱弹簧；137、矩形条；138、海绵块；14、步进电机一；15、齿轮一；16、齿轮二；17、链轮二；18、运输带二；181、齿链带二；182、弧形长条二；183、圆盘板；184、限位弹簧；185、圆柱块；2、组装装置；21、机械手臂；22、盛放盒；221、圆形环板；222、导件柱；223、挡件弹簧；224、弧形块；23、推料架；231、方形块；232、电动伸缩杆；233、矩形平板；24、挤压架；241、圆筒挡板；242、橡胶板；243、固定弹簧；244、长条挡板；245、环形电磁板；246、磁吸环板；25、定位架；251、扇形长板；252、紧贴弹簧；253、紧贴板；254、橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-9，一种空气净化滤芯制作加工设备，包括运输装置1与组装装置2，所述运输装置1上端面固定安装有组装装置2；其中：
参阅图1与图3，所述运输装置1包括工作台11、链轮一12、运输带一13、步进电机一14、齿轮一15、齿轮二16、链轮二17与运输带二18，工作台11中部开设有矩形长凹槽，工作台11左侧以转动连接的方式连接有两个链轮一12，两个链轮一12之间通过运输带一13传动连接，工作台11后端面通过电机座固定安装有步进电机一14，步进电机一14末端输出轴通过联轴器与右侧的链轮一12后端面固定连接，右侧的链轮一12后侧固定安装有齿轮一15，工作台11后端通过转动轴转动连接有齿轮二16，齿轮二16与齿轮一15之间相啮合，工作台11右侧以转动连接的方式连接有两个链轮二17，左侧的链轮二17后端面与齿轮二16上的转动轴前端面固定连接，两个链轮二17之间通过运输带二18传动连接；通过步进电机一14带动齿轮一15转动，从而带动齿轮一15与链轮一12转动，由于齿轮二16与齿轮二16之间相啮合，因此最终带动链轮二17进行与链轮一12相反的转动，最终带动运输带一13与运输带二18运动，通过运输带一13带动滤芯向右运动，通过运输带二18带动下端部向左运动。
参阅图1，所述组装装置2包括机械手臂21、盛放盒22、推料架23、挤压架24与定位架25，工作台11上端面固定安装有机械手臂21，机械手臂21末端上侧固定安装有盛放盒22，机械手臂21上位于盛放盒22后侧固定安装有推料架23，机械手臂21上位于盛放盒22前侧固定安装有挤压架24，挤压架24与机械手臂21下端面沿周向均匀固定安装有定位架25；通过机械手臂21控制挤压架24的水平位移与垂直位移，从而对上端部、滤芯与下端部进行挤压定位，通过盛放盒22对待进行组装的上端部进行盛放，首先通过推料架23将盛放盒22内最下侧的上端部推入挤压架24内，此时通过机械手臂21带动挤压架24向下运动，使上端部与滤芯紧密连接，同时定位架25与滤芯外端面紧密接触，从而对滤芯进行定位，通过机械手臂21带动挤压架24向上运动，使上端部与滤芯均向上运动，最终使滤芯与运输带一13分离，此时通过机械手臂21带动挤压架24向右运动，直至滤芯与运输带二18上最左侧的下端部对齐，通过机械手臂21带动挤压架24向下运动，使滤芯下侧与下端部紧密接触。
参阅图1与图7，所述工作台11包括台体111、固定板112、电动气缸113、挤压板114、导向弹簧115、导向块116与滚动柱117，台体111左侧上端面固定安装有固定板112，固定板112中部下端面固定安装有电动气缸113，电动气缸113下端面固定安装有挤压板114，台体111中部开设有矩形长凹槽，矩形长凹槽内位于运输带一13前后两端面均固定安装有多个导向弹簧115，前后两侧的多个导向弹簧115呈对称布置，导向弹簧115末端固定安装有导向块116，前后两侧的导向块116相对端面均通过销轴转动连接有多个滚动柱117，前后两侧的多个滚动柱117呈对称布置；首先将滤芯放置在运输带一13上，此时通过电动气缸113带动挤压板114向下运动，从而使滤芯与运输带一13之间紧密接触，保证滤芯下侧完全进入运输带一13内，以防止滤芯歪斜，通过导向弹簧115的弹力，使导向块116上的滚动柱117与滤芯外端面紧密接触，从而对滤芯上侧前后两端进行支撑，使滤芯前后两侧受力平衡，以防止滤芯在运输以及与上端部连接的过程中歪斜，通过滚动柱117防止导向块116对滤芯外端面产生刮擦，同时防止导向块116影响滤芯向右运动。
参阅图4与图5，所述运输带一13包括齿链带一131、弧形长条一132、圆筒板133、挤压弹簧134、扇形块135、圆柱弹簧136、矩形条137与海绵块138，两个链轮一12之间通过齿链带一131传动连接，齿链带一131外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条一132，弧形长条一132外端面固定安装有圆筒板133，圆筒板133内端面沿周向均匀固定安装有挤压弹簧134，挤压弹簧134末端固定安装有扇形块135，扇形块135内端面沿周向均匀固定安装有圆柱弹簧136，圆柱弹簧136末端固定安装有矩形条137，矩形条137内端面固定安装有海绵块138；通过齿链带一131对弧形长条一132进行定位，通过弧形长条一132防止圆筒板133影响齿链带一131的变形，即齿链带的运动，当滤芯进入圆筒板133内时，通过挤压弹簧134的弹性，使扇形块135与滤芯外端面紧密接触，同时通过圆柱弹簧136的弹力，使矩形条137上的海绵块138与滤芯外端面紧密接触，利用海绵块138的弹性使海绵块138内端面完全与滤芯外端面紧密接触。
参阅图4与图6，所述运输带二18包括齿链带二181、弧形长条二182、圆盘板183、限位弹簧184与圆柱块185，两个链轮二17之间通过齿链带二181传动连接，齿链带二181外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条二182，弧形长条二182外端面固定安装有圆盘板183，圆盘板183中部开设有圆柱凹槽，圆盘板183上的圆柱凹槽内上端面沿周向均匀固定安装有限位弹簧184，限位弹簧184末端固定安装有圆柱块185，圆柱块185与圆盘板183之间以滑动配合的方式相连接；通过齿链带二181对弧形长条二182进行定位，通过弧形长条二182防止圆筒板133影响齿链带二181的变形，当下端部进入圆盘板183上的圆柱凹槽内时，通过限位弹簧184的弹性，使位于下端部外侧的圆柱块185伸出圆柱凹槽内上端面，从而对下端部外侧进行定位。
参阅图1与图9，所述盛放盒22包括圆形环板221、导件柱222、挡件弹簧223与弧形块224，机械手臂21末端上侧固定安装有圆形环板221，圆形环板221下侧开设有贯穿前后的矩形通孔，圆形环板221上端面沿周向均匀固定安装有导件柱222，导件柱222内端面光滑，圆形环板221上的矩形通孔前侧下端面均匀固定安装有挡件弹簧223，挡件弹簧223末端固定安装有弧形块224；通过导件柱222对上端部进行导向，通过挡件弹簧223与弧形块224相配合，对最下侧的上端部进行定位，防止其自动排出，影响挤料架的组装处理。
参阅图1，所述推料架23包括方形块231、电动伸缩杆232与矩形平板233，机械手臂21上位于盛放盒22后侧固定安装有方形块231，方形块231后端面固定安装有电动伸缩杆232，电动伸缩杆232末端固定安装有矩形平板233；通过电动伸缩杆232带动矩形平板233向前运动，从而将最下侧的上端部挤出圆形环板221。
参阅图7，所述挤压架24包括圆筒挡板241、橡胶板242、固定弹簧243、长条挡板244、环形电磁板245与磁吸环板246，机械手臂21上位于盛放盒22前侧固定安装有圆筒挡板241，圆筒挡板241后侧开设有进料凹槽，圆筒挡板241内端面固定安装有橡胶板242，圆筒挡板241下侧内端面沿周向均匀开设有弧形长凹槽，弧形长凹槽内端面固定安装有固定弹簧243，固定弹簧243末端固定安装有长条挡板244，长条挡板244靠近固定弹簧243端面固定安装有环形电磁板245，圆筒挡板241上的弧形长凹槽内端面位于固定弹簧243外侧固定安装有磁吸环板246；通过圆筒挡板241对上端部进行限位，通过橡胶板242的弹形使上端部与橡胶板242紧密接触，当成品组装完成后，当机械手臂21带动成品运动至收集处时，对环形电磁板245进行通电，使环形电磁板245与磁吸环板246紧贴，从而对固定弹簧243进行挤压，使长条挡板244缩入圆筒挡板241内，成品顺利掉落，当对环形电磁板245进行断电时，通过固定弹簧243的弹性，使长条挡板244伸出圆筒挡板241，从而对圆筒挡板241内的上端部进行阻挡定位。
参阅图8，所述定位架25包括扇形长板251、紧贴弹簧252、紧贴板253与橡胶块254，挤压架24与机械手臂21下端面沿周向均匀固定安装有扇形长板251，扇形长板251内端面均匀固定安装有紧贴弹簧252，紧贴弹簧252末端固定安装有紧贴板253，紧贴板253内端面固定安装有橡胶块254；通过扇形长板251对紧贴弹簧252进行固定，通过紧贴弹簧252的弹性，使紧贴板253上的橡胶块254与滤芯外端面紧密接触，通过橡胶块254防止紧贴板253对滤芯外端面产生刮擦。
参阅图1至图9，使用上述空气净化滤芯制作加工设备对空气净化滤芯进行制作时的加工工艺，包括以下步骤：
S1、运输滤芯与下端部：通过运输带一13对滤芯进行定位，通过步进电机一14带动运输带一13与运输带二18运动，运输带一13带动滤芯向右运动，通过运输带二18带动下端部向左运动；
S2、挤压上端部：通过推料架23将盛放盒22内的最下侧的上端部向前推出，使上端部运动至挤压架24内，此时通过机械手臂21带动挤压架24向下运动，直至上端部与滤芯上端面接触，此时机械手臂21继续带动挤压架24向下运动，从而使上端部与滤芯紧密连接；
S3、挤压下端部：通过机械手臂21带动上端部与滤芯向上运动，使滤芯与运输带一13分离，此时通过机械手臂21带动上端部与滤芯向右运动，直至上端部与滤芯运输至运输带二18上最左侧的下端部上侧，此时通过机械手臂21带动上端部与滤芯向下运动，使滤芯下端面与下端部接触，此时继续通过机械手臂21带动上端部与滤芯向下运动，直至滤芯下端面与下端部紧密连接；
S4、取出成品：通过机械手臂21将经过紧密连接的成品取出，并对成品进行收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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