阅读说明：本技术 智能警示方法、智能警示系统及工程车辆 (Intelligent warning method, intelligent warning system and engineering vehicle ) 是由 张逸舟 马云跃 朱长远 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工程车辆报警技术领域,尤其涉及一种智能警示方法、智能警示系统及工程车辆。该智能警示方法包括以下步骤：获取环境声音强度；根据所述环境声音强度获取预定报警音量,所述预定报警音量对应的声音强度大于所述环境声音强度；调节所述报警扬声器的音量至所述预定报警音量；判断所述工程车辆是否开始发生预定动作,如果所述工程车辆开始发生所述预定动作,则令所述报警扬声器发出声响。该智能警示系统采用该智能警示方法。该工程车辆包括该智能警示系统。该智能警示方法、智能警示系统和工程车辆,报警扬声器发出的声响恰好能够适应环境声音强度,避免警示声源会被周围环境的噪音覆盖,提高了警示作用的明显性和有效性。(The invention relates to the technical field of engineering vehicle alarming, in particular to an intelligent warning method, an intelligent warning system and an engineering vehicle. The intelligent warning method comprises the following steps: acquiring the intensity of environmental sound; acquiring a preset alarm volume according to the environment sound intensity, wherein the sound intensity corresponding to the preset alarm volume is greater than the environment sound intensity; adjusting the volume of the alarm loudspeaker to the preset alarm volume; and judging whether the engineering vehicle starts to generate a preset action, and if the engineering vehicle starts to generate the preset action, sounding the alarm loudspeaker. The intelligent warning system adopts the intelligent warning method. The engineering vehicle comprises the intelligent warning system. According to the intelligent warning method, the intelligent warning system and the engineering vehicle, the sound emitted by the warning loudspeaker can just adapt to the environmental sound intensity, the warning sound source is prevented from being covered by the noise of the surrounding environment, and the noticeability and effectiveness of the warning effect are improved.)

智能警示方法、智能警示系统及工程车辆

技术领域

本发明涉及工程车辆报警技术领域，尤其涉及一种智能警示方法、智能警示系统及工程车辆。

背景技术

相关技术中，在工程车辆的使用过程中，一种较为常见的警示方式为声音报警，而且声音报警基本都是采用固定分贝的发声源。而通过固定分贝的声音报警，其警示效果会在很大程度上被使用环境所影响。如果环境噪音过大，警示声源就会被周围环境噪音覆盖，导致警示效果被明显削弱。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种智能警示方法，以在一定程度上解决由于声音报警基本都是采用固定分贝的发生源，导致警示声源起到的警示效果受周围环境影响较大的问题。

本发明的第二目的在于提供一种智能警示系统，以在一定程度上解决由于声音报警基本都是采用固定分贝的发生源，导致警示声源起到的警示效果受周围环境影响较大的问题。

本发明的第三目的在于提供一种工程车辆，以在一定程度上解决由于声音报警基本都是采用固定分贝的发生源，导致警示声源起到的警示效果受周围环境影响较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本发明提供的智能警示方法，用于工程车辆，包括以下步骤：

获取环境声音强度；

根据所述环境声音强度获取预定报警音量，所述预定报警音量对应的声音强度大于所述环境声音强度；

调节所述报警扬声器的音量至所述预定报警音量；

判断所述工程车辆是否开始发生预定动作，如果所述工程车辆开始发生所述预定动作，则令所述报警扬声器发出声响。

在上述任一技术方案中，可选地，所述预定报警音量对应的声音强度大于所述环境声音强度预定强度。

在上述任一技术方案中，可选地，所述调节所述报警扬声器的音量至所述预定报警音量的步骤包括：

通过电源管理装置根据所述预定报警音量向所述报警扬声器输出预定驱动电流，所述报警扬声器的音量大小与所述预定驱动电流的大小成正比。

在上述任一技术方案中，可选地，所述调节所述报警扬声器的音量至所述预定报警音量的步骤包括：

向外界显示所述预定报警音量；

根据所述预定报警音量手动调节所述报警扬声器的音量调节件直至所述报警扬声器的音量达到所述预定报警音量。

在上述任一技术方案中，可选地，所述通过声音传感器获取环境声音强度的步骤包括：

判断先导开关是否处于打开状态；

如果所述先导开关处于打开状态，则获取所述环境声音强度。

在上述任一技术方案中，可选地，所述判断所述工程车辆是否开始发生预定动作，如果所述工程车辆开始发生所述预定动作，则令所述报警扬声器发出声响的步骤包括以下步骤：

分别判断所述工程车辆是否开始发生回转动作和行走动作；

如果所述工程车辆开始发生所述回转动作和所述行走动作中的至少一个动作，则令所述报警扬声器发出声响。

在上述任一技术方案中，可选地，分别判断所述工程车辆的行走压力开关和回转压力开关是否处于打开状态，如果所述行走压力开关处于打开状态，则表明所述工程车辆开始发生所述行走动作，如果所述回转压力开关处于打开状态，则表明所述工程车辆开始发生所述回转动作；

如果所述行走压力开关和所述回转压力开关中的至少一个处于打开状态，则令所述报警扬声器发出声响。

基于上述第二目的，本发明提供的智能警示系统，采用上述任一技术方案所述的智能警示方法进行报警，所述智能警示系统包括控制装置和分别与所述控制装置电连接的声音传感器、音量调整装置和报警扬声器。

在上述任一技术方案中，可选地，所述智能警示系统还包括电源管理装置，所述电源管理装置与所述控制装置和所述报警扬声器相连接；

或者，所述智能警示系统还包括显示器，所述显示器与所述控制装置电连接。

基于上述第三目的，本发明提供的工程车辆，包括上述任一技术方案所述的智能警示系统。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的智能警示方法，在报警扬声器进行报警前，将报警扬声器的音量调节至预定报警音量，以使预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度，从而当工程车辆开始发生预定动作的状态下，报警扬声器发出的声响恰好能够适应环境声音强度，避免警示声源会被周围环境的噪音覆盖，提高了警示作用的明显性和有效性。

本发明提供的智能警示系统，采用上述智能警示方法进行报警，能够实现上述智能警示方法实现的所有的有益技术效果。

本发明提供的工程车辆，包括上述智能警示系统，能够实现上述智能警示系统实现的所有的有益技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的智能警示方法的第一流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的智能警示方法的第二流程示意图；

图3为本发明实施例一提供的智能警示方法的第三流程示意图；

图4为本发明实施例一提供的智能警示方法的第四流程示意图；

图5为本发明实施例一提供的智能警示方法的第五流程示意图；

图6为本发明实施例一提供的智能警示方法的第六流程示意图；

图7为本发明实施例二提供的智能警示系统的工作原理框图。

图标：1-控制装置；2-显示器；3-报警扬声器；4-先导开关；5-声音传感器；6-回转压力开关；7-行走压力开关；8-电源管理装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的智能警示方法，参见图1提供的流程示意图所示，包括以下步骤：

S100，获取环境声音强度；

S110，根据环境声音强度获取预定报警音量，预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度；

S120，调节报警扬声器的音量至预定报警音量；

S130，判断工程车辆是否开始发生预定动作；

S140，如果工程车辆开始发生预定动作，则令报警扬声器发出声响。

其中，环境声音强度是指工程车辆的工作环境的平均音量强度，可以通过计量单位“分贝”来标定。报警扬声器3通常都有能够发出的多个音量等级的报警声响，预定报警音量就是指报警扬声器3应该发出的声响对应的音量等级。

可选地，报警扬声器3为现有的音量可调节的报警扬声器。具体地，报警扬声器3的报警模式可以根据需求进行选择。此外，报警扬声器3可以是现有的声光报警器包括的报警扬声器。

报警扬声器3只在工程车辆开始做出预定动作的时候才被触发，从而提醒周边的工作人员或其他车辆注意该工程车辆即将发生预定动作，避免发生施工危险。

本实施例中的智能警示方法，在报警扬声器3进行报警前，将报警扬声器3的音量调节至预定报警音量，以使预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度，从而当工程车辆开始发生预定动作的状态下，报警扬声器3发出的声响恰好能够适应环境声音强度，避免警示声源会被周围环境的噪音覆盖，提高了警示作用的明显性和有效性。

本实施例的可选方案中，预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度预定强度。

通过限定预定强度，不仅能够保证警示声源不被周围环境的噪音覆盖，而且还能够在环境声音强度较小的情况下，避免警示声源过大反而成为噪声源。也就是说，可以将警示声源调节至既能够保证警示效果又能够避免过于嘈杂的程度。

本实施例的可选方案中，参见图2提供的流程示意图所示，智能警示方法包括以下步骤：

S200，获取环境声音强度；

S210，根据环境声音强度获取预定报警音量，预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度预定强度；

S220，通过电源管理装置根据预定报警音量向报警扬声器自动输出预定驱动电流，报警扬声器的音量大小与预定驱动电流的大小成正比；

S230，判断工程车辆是否开始发生预定动作；

S240，如果工程车辆开始发生预定动作，则令报警扬声器发出声响。

该自动调整报警音量的方案，电源管理装置能够自动将预定调节音量转换为预定电流信号。报警扬声器3的音量大小与电源管理装置输出的电流大小成正比。也就是说，电源管理装置能够自动将预定电流信号传输至报警扬声器3，以使报警扬声器3的音量调节至预定报警音量，从而可以实现根据环境声音强度对于报警扬声器3的音量的自动调节。

本实施例的可选方案中，参见图3提供的流程示意图所示，智能警示方法包括以下步骤：

S300，获取环境声音强度；

S310，根据环境声音强度获取预定报警音量，预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度预定强度；

S320，向外界显示预定报警音量；

S330，根据预定报警音量手动调节报警扬声器的音量调节件，直至报警扬声器的音量达到预定报警音量；

S340，判断工程车辆是否开始发生预定动作；

S350，如果工程车辆开始发生预定动作，则令报警扬声器发出声响。

其中，音量调节件为现有技术中常用的音量调节旋钮或音量调节按钮。

该手动调节报警音量的方案，驾驶员可以根据显示的预定报警音量，操作音量调节件，以将报警扬声器3的音量手动调节至预定报警音量，以使报警声音强度适应环境声音强度。

值得强调的是，手动调节报警扬声器3的音量的方案和自动调整报警器音量的方案可以同时应用于工程车辆，对于一次报警操作来说，驾驶员可以根据需求选择使用自动调整报警音量的方案或者手动调整报警音量的方案。

本实施例的可选方案中，参见图4提供的流程示意图所示，智能警示方法包括以下步骤：

S400，判断先导开关是否处于打开状态；

S410，如果先导开关处于打开状态，获取环境声音强度；

S420，根据环境声音强度获取预定报警音量，预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度预定强度；

S430，调节报警扬声器的音量至预定报警音量；

S440，判断工程车辆是否开始发生预定动作；

S450，如果工程车辆开始发生预定动作，则令报警扬声器发出声响。

其中，先导开关4用于控制工程车辆的整个液压回路的总阀门的开关。也就是说，只有当先导开关4打开的时候，工程车辆才能够做出施工动作。

获取环境声音强度、获取预定报警音量、调节报警扬声器3的音量以及判断工程车辆是否开始发生预定动作的步骤，都应该基于工程车辆处于施工状态而进行，否则会导致控制流程上的浪费；而且工程车辆要通过智能控制系统才能实施该智能控制方法，控制流程上的浪费会导致智能控制系统执行动作上的浪费和能源的消耗。因而，仅在先导开关4打开的时候才获取环境声音强度、才调节报警扬声器3的音量，能够在一定不需要报警的时候不执行该智能报警方法。

本实施例的可选方案中，参见图5提供的流程示意图所示，智能警示方法包括以下步骤：

S500，判断先导开关是否处于打开状态；

S510，如果先导开关处于打开状态，则获取环境声音强度；

S520，根据环境声音强度获取预定报警音量，预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度预定强度；

S530，调节报警扬声器的音量至预定报警音量；

S540，判断工程车辆是否开始发生回转动作，如果工程车辆开始发生回转动作，则跳转至步骤S560；

S550，如果工程车辆没有发生回转动作，则判断工程车辆是否开始发生行走动作，如果工程车辆开始发生行走动作，则跳转至步骤S560；

S560，令报警扬声器发出声响。

其中，预定动作包括回转动作和行走动作，因而在先导开关打开的状态下，能够随环境声音强度的变化，将报警扬声器3的音量调节至预定报警音量。从而报警扬声器3在工程车辆开始发生回转动作或者前进、后退等行走动作时，以预定报警音量发出警报，提醒周边工作人员和其他车辆注意该工程车辆的回转动作及行走动作，避免因为车辆回转及车辆行走引发施工危险。

换句话说，报警声响在以下三种情况下能够发出：工程车辆开始单独发生回转动作的情况下；工程车辆开始单独发生行走动作的情况下；工程车辆开始同时发生回转动作和行走动作的情况下。

可以理解的是，也可以先判断工程车辆是否开始发生行走动作之后再判断工程车辆是否发生回转动作。

本实施例的可选方案中，参见图6提供的流程示意图所示，智能警示方法包括以下步骤：

S600，判断先导开关是否处于打开状态；

S610，如果先导开关处于打开状态，则获取环境声音强度；

S620，根据环境声音强度获取预定报警音量，预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度预定强度；

S630，调节报警扬声器的音量至预定报警音量；

S640，判断工程车辆的回转压力开关是否处于打开状态，如果回转压力开关处于打开状态，则跳转至步骤S660；

S650，如果回转压力开关处于关闭状态，则判断工程车辆的行走压力开关是否处于打开状态，如果工程车辆的行走压力开关处于打开状态，则跳转至步骤S660；

S660，令报警扬声器发出声响。

其中，行走压力开关7用于实时监测工程车辆的行走液压回路的压力和通断，换句话说，如果所述行走压力开关7处于打开状态，则表明所述工程车辆开始发生所述行走动作。

回转压力开关6用于实时检测工程车辆的回转液压回路的压力和通断，换句话说，如果所述回转压力开关6处于打开状态，则表明所述工程车辆开始发生所述回转动作。

由于回转压力开关6和行走压力开关7均为工程车辆现有的结构，通过判断回转压力开关6和行走压力开关7是否处于打开状态，来确定工程车辆是否开始发生回转动作和行走动作，不仅确定方式简单易行，而且无需增加其他检测机构来确定工程车辆是否发生回转动作和行走动作，还有利于简化用于实施该智能警示方法的智能警示系统的结构。

实施例二

实施例二提供了一种智能警示系统，采用实施例一提供的智能警示方法进行报警，实施例一所公开的智能警示方法的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的智能警示方法的技术特征不再重复描述。

参见图7所示，本实施例提供的智能警示系统包括控制装置1和分别与控制装置1电连接的声音传感器5、音量调整装置和报警扬声器3。

其中，声音传感器5用于获取环境声音强度并将环境声音强度传输至控制装置1。控制装置1中存储声音强度与报警扬声器3的音量之间的对应关系，从而控制装置1能够对环境声音强度定期进行比对及分析，从而得到预定报警音量，以使预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度。控制器将预定声音强度传输至音量调整装置，音量调整装置能够调节报警扬声器3的音量至预定报警音量。

可选地，声音传感器5能够定期采集环境声音强度。

本实施例中的智能警示系统，在报警扬声器3进行报警前，将报警扬声器3的音量调节至预定报警音量，以使预定报警音量对应的声音强度大于环境声音强度，从而当工程车辆开始发生预定动作的状态下，报警扬声器3发出的声响恰好能够适应环境声音强度，避免警示声源会被周围环境的噪音覆盖，提高了警示作用的明显性和有效性。

本实施例的可选方案中，音量调整装置包括电源管理装置8，电源管理装置8与控制装置1和报警扬声器3相连接，从而电源管理装置8能够将从控制装置1获取的预定报警音量转换为预定驱动电流，并将预定驱动电流传输至报警扬声器3，以通过预定驱动电流的大小自动控制报警扬声器3的音量大小。也就是说，为自动调整报警音量的方案提供了结构基础。

其中，电源管理装置8为现有的具有电能变换功能的电源管理芯片，具体地，通过电源管理芯片的模拟量端口向报警扬声器3输出预定报警音量。

本实施例的可选方案中，智能警示系统包括显示器2，显示器2与控制装置1电连接，显示器2用于向外界显示预定报警音量，从而便于驾驶员获知预定报警音量。也就是说，为手动调整报警音量的方案提供了结构基础。

可选地，为了便于驾驶员进行操控，显示器2和音量调节件均设置在驾驶室内，便于驾驶员根据显示器2显示的预定报警音量，操作音量调节件，以将报警扬声器3的音量手动调节至预定报警音量。

可选地，音量调整装置包括显示器2和电源管理装置8，结合报警扬声器3的音量调节件使用；或者，音量调整装置单独包括显示器2，结合报警扬声器3的音量调节件使用；或者，音量调节件单独包括电源管理装置8。

实施例三

实施例三提供了一种工程车辆，该实施例包括实施例二中的智能警示系统，实施例二所公开的智能警示系统的技术特征也适用于该实施例，实施例二已公开的智能警示系统的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的工程车辆，包括实施例二提供的智能警示系统。其中，工程车辆可以为挖掘机、压路机、推土机、大型吊车或起重车等。

本实施例中的工程车辆具有实施例二中的智能警示系统的优点，实施例二所公开的智能警示系统的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。