一种可折叠门式起重机
阅读说明：本技术 一种可折叠门式起重机 (Foldable portal crane ) 是由 金庆好 彭飞 屈万星 孙旭兵 刘立 杨先友 孙向轩 雷金柱 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：一种涉及起重机技术领域的可折叠门式起重机,包含折叠梁、支腿和起吊装置；所述折叠梁包含折叠臂Ⅰ和折叠臂Ⅱ,折叠臂Ⅰ与折叠臂Ⅱ的一端通过两个铰接轴Ⅰ对应铰接,且两铰接轴Ⅰ的轴线均与叠臂Ⅰ长度方向轴线对应垂直,折叠臂Ⅱ对应叠臂Ⅰ的一端设有能够在叠臂Ⅰ与折叠臂Ⅱ沿相应铰接位置折叠时容纳叠臂Ⅰ臂身的开槽；折叠梁的两端均设有直角形的滑轮座,滑轮座的水平座身与折叠梁相应端通过铰接轴Ⅱ对应铰接,折叠梁两端对应相应铰接轴Ⅱ的一侧均插接有用于限制折叠梁沿铰接轴Ⅱ偏转的销轴；本发明结构简单,使用方便,折叠梁与支腿均能够折叠,折叠后占据空间位置较小,折叠后可以自行驶入货车车厢,转场方便。(A foldable portal crane relates to the technical field of cranes and comprises a foldable beam, supporting legs and a lifting device; the folding beam comprises a folding arm I and a folding arm II, one end of the folding arm I is correspondingly hinged with one end of the folding arm II through two hinged shafts I, the axes of the two hinged shafts I are correspondingly vertical to the axis of the folding arm I in the length direction, and one end of the folding arm II, corresponding to the folding arm I, is provided with a slot capable of accommodating the arm body of the folding arm I when the folding arm I and the folding arm II are folded along the corresponding hinged positions; the two ends of the folding beam are respectively provided with a right-angle pulley seat, the horizontal seat body of each pulley seat is correspondingly hinged with the corresponding end of the folding beam through a hinged shaft II, and one side of each of the two ends of the folding beam, which corresponds to the corresponding hinged shaft II, is inserted with a pin shaft for limiting the deflection of the folding beam along the hinged shaft II; the folding beam and the supporting legs can be folded, the occupied space is small after the folding beam and the supporting legs are folded, the folded beam can automatically drive into a boxcar, and the transition is convenient.)
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种可折叠门式起重机。
背景技术
目前，轨道门式起重机具有可吊运物体进行行走的优势，但只能沿固定轨道行走，灵活性差，组装后一般在固定的区域进行工作；轮胎式起重机流动性好，但作业半径有限，只能在臂长范围内作业，且不能吊重行走；亟待发明一种流动性好又可以在吊重情况下灵活运输的设备；
中国专利（公告号：CN104016242A）公开了一种可折叠升降的移动式小型门式起重机，该专利包括一升降部、一轴定部与旋转支撑部，升降部能够固定在所述轴定部上，固定位置竖直方向上可调，固定方式为可拆卸连接，折叠后仅横梁高度降低，整体体积仍旧较大，不便于转场操作。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种可折叠门式起重机。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种可折叠门式起重机，包含折叠梁、支腿和起吊装置；所述折叠梁包含折叠臂Ⅰ和折叠臂Ⅱ，折叠臂Ⅰ与折叠臂Ⅱ的一端通过两个铰接轴Ⅰ对应铰接，且两铰接轴Ⅰ的轴线均与折叠臂Ⅰ长度方向轴线对应垂直，折叠臂Ⅱ对应折叠臂Ⅰ的一端设有能够在折叠臂Ⅰ与折叠臂Ⅱ沿相应铰接位置折叠时容纳折叠臂Ⅰ臂身的开槽；
折叠梁的两端均设有直角形的滑轮座，滑轮座的水平座身与折叠梁相应端通过铰接轴Ⅱ对应铰接，折叠梁两端对应相应铰接轴Ⅱ的一侧均插接有用于限制折叠梁沿铰接轴Ⅱ偏转的销轴；
滑轮座的竖直座身底部设有支腿，支腿底部设有长度方向轴线与折叠梁长度方向轴线对应垂直的地梁，且支腿底部与地梁梁身对应铰接，地梁对应支腿一侧设有用于驱动支腿沿支腿与地梁铰接位置偏转的伸缩缸；地梁两端均设有行走轮；
起吊装置包含两根钢丝绳和用于驱动两根钢丝绳自由端伸长或缩短的驱动机构，所述驱动机构与支腿对应紧固连接，两根钢丝绳分别与两个滑轮座的滑轮对应缠绕，且两根钢丝绳的自由端均设有吊钩，两吊钩均位于两个支腿之间。
优选的，所述驱动机构为液压油缸，两根钢丝绳的固定端均与液压油缸的伸缩端对应紧固连接，两个地梁中的一个梁身设有用于为液压油缸提供动力的液压系统。
优选的，所述支腿为空心结构，液压油缸安装于支腿腿身的空腔内。
优选的，所述驱动机构为两个分别安装于两个支腿腿身的卷扬机，两根钢丝绳的固定端分别与两个卷扬机的卷筒对应缠绕紧固连接。
优选的，所述钢丝绳的自由端经相邻滑轮座的滑轮改向后与另一滑轮座的滑轮缠绕连接，或钢丝绳的自由端与相邻滑轮座的滑轮对应缠绕连接。
优选的，所述支腿对应折叠梁的两侧均活动连接有斜撑。
优选的，所述斜撑顶部与支腿对应铰接，斜撑底部通过销钉与地梁对应销接，斜撑底部对应支腿的一侧设有与地梁顶部对应接触的滚轮。
优选的，所述地梁梁身对应伸缩缸的一侧，以及支腿背离伸缩缸的一侧均设有用于限制斜撑向地梁两侧摆动的限位卡座。
优选的，所述地梁梁身对应伸缩缸的位置设有贯穿槽，地梁对应贯穿槽位置设有铰接座，伸缩缸的伸缩端与支腿对应铰接，伸缩缸的缸体与铰接座对应铰接。
优选的，所述行走轮通过回转支撑与地梁对应转动连接，且地梁安装有用于驱动行走轮旋转的驱动装置，四个行走轮均为由电机驱动的主动轮。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种可折叠门式起重机，结构简单，使用方便，折叠梁与支腿均能够折叠，折叠后占据空间位置较小，折叠后可以自行驶入货车车厢，转场方便，可靠性高，效率高，动作灵活；支腿底部与地梁梁身对应铰接，地梁对应支腿一侧设有用于驱动支腿沿支腿与地梁铰接位置偏转的伸缩缸，能够通过伸缩缸使支腿绕支腿与地梁铰接位置偏转，达到折叠的目的；同时，所述行走轮通过回转支撑与地梁对应转动连接，且地梁安装有用于驱动行走轮旋转的驱动装置，四个行走轮均为由电机驱动的主动轮，即折叠梁折叠操作时能够使其中一个地梁的两个行走轮旋转90°，从而能够带动该地梁靠近另一地梁移动，即可带动折叠梁进行折叠，全自动操作，使用方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的折叠状态示意图。
图中：1、折叠梁；1-1、折叠臂Ⅰ；1-2、折叠臂Ⅱ；1-3、铰接轴Ⅰ；1-4、铰接轴Ⅱ；1-5、销轴；2、支腿；3、起吊装置；3-1、钢丝绳；3-2、驱动机构；3-3、吊钩；4、滑轮座；5、地梁；6、伸缩缸；7、行走轮；8、斜撑；9、滚轮；10、限位卡座；11、铰接座。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1～3，进行实施例描述；
实施例一：
本实施例的可折叠门式起重机，包含折叠梁1、支腿2和起吊装置3；所述折叠梁1包含折叠臂Ⅰ1-1和折叠臂Ⅱ1-2，折叠臂Ⅰ1-1与折叠臂Ⅱ1-2的一端通过两个铰接轴Ⅰ1-3对应铰接，且两铰接轴Ⅰ1-3的轴线均与折叠臂Ⅰ1-1长度方向轴线对应垂直，折叠臂Ⅱ1-2对应折叠臂Ⅰ1-1的一端设有能够在折叠臂Ⅰ1-1与折叠臂Ⅱ1-2沿相应铰接位置折叠时容纳折叠臂Ⅰ1-1臂身的开槽；
折叠梁1的两端均设有直角形的滑轮座4，滑轮座4的水平座身与折叠梁1相应端通过铰接轴Ⅱ1-4对应铰接，折叠梁1两端对应相应铰接轴Ⅱ1-4的一侧均插接有用于限制折叠梁1沿铰接轴Ⅱ1-4偏转的销轴1-5，滑轮座4的水平座身安装有滑轮，即在折叠梁1折叠时能够取下两个销轴1-5，及两个铰接轴Ⅰ1-3中的一个，即可使折叠梁1对应折叠；
滑轮座4的竖直座身底部设有支腿2，支腿2底部设有长度方向轴线与折叠梁1长度方向轴线对应垂直的地梁5，且支腿2底部与地梁5梁身对应铰接，地梁5对应支腿2一侧设有用于驱动支腿2沿支腿2与地梁5铰接位置偏转的伸缩缸6，即在不使用时能够通过伸缩缸6使支腿2绕支腿2与地梁5铰接位置偏转，达到折叠的目的；根据需要，所述地梁5梁身对应伸缩缸6的位置设有贯穿槽，地梁5对应贯穿槽位置设有铰接座11，伸缩缸6的伸缩端与支腿2对应铰接，伸缩缸6的缸体与铰接座11对应铰接，布局结构紧凑合理，地梁5梁身顶部设有接触开关，当支腿2折叠到位后能够触发接触开关，从而使伸缩缸6停止工作，伸缩缸6能够液压缸或电动伸缩杆；
地梁5两端均设有行走轮7，即能够通过行走轮7使地梁5转移；根据需要，所述行走轮7通过回转支撑与地梁5对应转动连接，且地梁5安装有用于驱动行走轮7旋转的驱动装置，四个行走轮7均为由电机驱动的主动轮，即折叠梁1折叠操作时能够使其中一个地梁5的两个行走轮7旋转90°，从而能够带动该地梁5靠近另一个地梁5移动，即可带动折叠梁1进行折叠，全自动操作，使用方便快捷；
起吊装置3包含两根钢丝绳3-1和用于驱动两根钢丝绳3-1自由端伸长或缩短的驱动机构3-2，所述驱动机构3-2与支腿2对应紧固连接，两根钢丝绳3-1分别与两个滑轮座4的滑轮对应缠绕，且两根钢丝绳3-1的自由端均设有吊钩3-3，两吊钩3-3均位于两个支腿2之间，即在吊装作业时能够使两吊钩3-3分别吊挂重物的两端，通过驱动机构3-2驱动两根钢丝绳3-1缩短，即可使两个吊钩3-3同步带动重物上升；
此外，所述支腿2对应折叠梁1的两侧均活动连接有斜撑8，即在起重作业时能够通过斜撑8提升支腿2的结构强度，提升稳定性能；所述斜撑8顶部与支腿2对应铰接，斜撑8底部通过销钉与地梁5对应销接，斜撑8底部对应支腿2的一侧设有与地梁5顶部对应接触的滚轮9，即在支腿2折叠时能够取出销钉，即可通过伸缩缸6使支腿2绕支腿2与地梁5铰接位置偏转，达到折叠的目的，同时斜撑8底部能够在滚轮9的作用下沿地梁5移动；所述地梁5梁身对应伸缩缸6的一侧，以及支腿2背离伸缩缸6的一侧均设有用于限制斜撑8向地梁5两侧摆动的限位卡座10，即支腿2折叠后斜撑8能够卡接在限位卡座10内，避免斜撑8随意偏摆。
实施例二：
本实施例的可折叠门式起重机，在实施例一的基础上，所述驱动机构3-2为液压油缸，两根钢丝绳3-1的固定端均与液压油缸的伸缩端对应紧固连接，其中一根钢丝绳3-1与和液压油缸相邻滑轮座4的滑轮对应缠绕，另一根钢丝绳3-1与两个滑轮座4的滑轮均对应缠绕，两个地梁5中的一个梁身设有用于为液压油缸提供动力的液压系统，所述支腿2为空心结构，液压油缸安装于支腿2腿身的空腔内，能够有效缩减驱动机构3-2占据的空间位置。
实施例三：
本实施例的可折叠门式起重机，在实施例一的基础上，所述驱动机构3-2为两个分别安装于两个支腿2腿身的卷扬机，两根钢丝绳3-1的固定端分别与两个卷扬机的卷筒对应缠绕紧固连接；所述钢丝绳3-1的自由端经相邻滑轮座4的滑轮改向后与另一滑轮座4的滑轮缠绕连接，或钢丝绳3-1的自由端与相邻滑轮座4的滑轮对应缠绕连接，即能够通过两个卷扬机进行起重作业，两个卷扬机既能同步工作，又能独立工作，从而能够有效扩大起吊作业的适用范围，两根钢丝绳3-1对称布置，能够有效提升稳定性。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。