阅读说明：本技术 一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置 (Clamping fixing device and movable clamping device comprising same ) 是由 黄东海 史弦立 李德权 马勇军 宋威 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置,装夹固定装置包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的锥形顶夹部,间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接,所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上,所述驱动装置固定在所述第一支撑架上,所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架,所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上,移动装夹装置还包括移动机器人,实现了自动化装夹,保证了装夹的准确和及时,且特有的第一支撑架的向内设置的凸起部,使得不需要增大整体结构的占位空间。(The invention relates to a clamping fixing device and a movable clamping device comprising the same, wherein the clamping fixing device comprises a jacking bracket, clamping fixing brackets arranged at intervals, a sliding guide rail, a driving device, a first support frame, a second support frame, a fixed plate and a conical jacking part arranged on the same axis, the clamping fixing brackets arranged at intervals are fixedly connected with the jacking bracket, the sliding guide rail and the first support frame are fixed on the clamping fixing brackets, the driving device is fixed on the first support frame, the sliding guide rail is provided with the second support frame, the fixed plate and the jacking part are arranged on the second support frame, the movable clamping device also comprises a movable robot, automatic clamping is realized, the accuracy and timeliness of clamping are ensured, and a special bulge part is arranged inwards of the first support frame, so that there is no need to increase the footprint of the overall structure.)

一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置

技术领域

本发明涉及自动化物料装夹运输领域，尤其是涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置。

背景技术

目前市场上的装夹装置不够自动化，需要人工控制装夹装置对位和装夹以实现对物料的运输，严重影响了物料运输效率，特别是人员操作失误时，需要反复装夹和重复操作，对于工业设备是极大的损耗。另外，自动化装夹装置大型化，装夹结构在装夹时存在装夹不准确和不迅速的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种装夹固定装置，其由电机驱动装夹，有准确的对位装夹结构实现迅速装夹，避免了人工装夹的效率低下以及可靠性不高的缺陷，大大提升了工厂物流设备的自动化率，特别是对于轴类物料的运输，有着优良的可靠性和较高的运输效率，免去了人工操作，完全实现了轴类物料的自动化装夹和运输，且设备不必增大太多占位空间。

本发明所采用的技术方案如下：

一种装夹固定装置，包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机驱动所述丝杆并使所述丝杆移动。

在其中一个实施例中，所述丝杆连接所述固定板并带动其在所述滑动导轨上滑移。

在其中一个实施例中，所述顶夹部通过所述固定板固定在所述第二支撑架上。

在其中一个实施例中，所述顶升支架包括底板、间隔设置的支撑板和加强板。

在其中一个实施例中，所述装夹固定支架固定设置在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置通过第三支撑架固定在所述第一支撑架上。

在其中一个实施例中，所述第一支撑架向内设置有凸起结构，所述第三支撑架和所述凸起结构固定连接。

在其中一个实施例中，所述顶夹部为锥形结构。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述固定板中部设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔和所述顶夹部连接。

本发明还提供一种移动装夹装置，包括上述的装夹固定装置，还包括移动机器人，所述移动机器人设置有顶升装置，所述装夹固定装置和所述顶升装置通过所述顶升支架连接，所述顶升装置驱动所述装夹固定装置上下移动。

与现有技术相比，本发明提供的装夹固定装置及包括其的移动装夹装置具有以下优点：

1.不需要人工干预，自动化设备自动寻找装夹点，准确装夹，全程自动化，装夹完成后，自动运输物料到指定地点。

2.实现自动化后，装置的体积和长度没有增加，增加的驱动装置在整体预留的空间内安装，特别是在第一支撑架上向内设置了凸起部，固定驱动装置的第三支撑架可以与凸起部连接，使得固定驱动装置的第三支撑架可以在较小的空间内和第一支撑架连接。

3.顶夹部的锥形结构设计，使得装置的通用性良好，可以装夹较大范围的装夹孔径的轴类物料，同时也保证了装夹的准确性。

附图说明

图1为本发明一实施例的装夹固定装置的结构示意图；

附图标记：1-装夹固定支架、2-滑动导轨、3-驱动装置、301-驱动电机、 302-丝杆、4-第一支撑架、5-第二支撑架、6-固定板、7-顶夹部、8-第三支撑架、9-凸起部、100-顶升支架、101-底板、102-支撑板、103-加强板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

如图1所示，本发明一实施例的装夹固定装置，其包括顶升支架100、间隔设置的装夹固定支架1、滑动导轨2、驱动装置3、第一支撑架4、第二支撑架5、固定板6和设置在同一条轴线上的顶夹部7，间隔设置的装夹固定支架1和所述顶升支架固定支架100固定连接，顶升支架100位于最底部，装夹固定支架1 安装在顶升支架100上。顶升支架100包括底板101、加强板103和间隔设置的支撑板102，具体地，间隔设置的装夹固定支架1固定设置在间隔设置的支撑板 102上。需要说明的是，以上滑动导轨2、驱动装置3、第一支撑架4、第二支撑架5、固定板6和设置在同一条轴线上的顶夹部7都是间隔设置，这是为了在整体结构的中间留出空间来装夹轴类物料(未示出)。顶夹部7为锥形结构，这样更好地与轴类物料(未示出)两侧的孔进行装夹保证了装夹迅速和准确。

滑动导轨2和第一支撑架4固定在装夹固定支架1上，驱动装置3固定在第一支撑架4上，驱动装置3通过第三支撑架8固定在第一支撑架4上，具体地，第一支撑架4向内设置有凸起部9，第三支撑架8与向内设置的凸起部9固定连接，如此，减少了整体结构的占位空间。滑动导轨2上安装有第二支撑架5，固定板6和顶夹部7设置在第二支撑架5上。顶夹部7通过固定板6固定在第二支撑架5上，更具体地，顶夹部7固定在固定板6上，固定板6固定在第二支撑架5上。

驱动装置3包括驱动电机301和丝杆302，驱动电机301驱动丝杆302并使得丝杆302移动。固定板6中部设有通孔10，具体地，丝杆302穿过通孔10后与顶夹部7连接。丝杆302连接固定板6并带动固定板6在滑动导轨2上滑移。

本发明还提供一种移动装夹装置，其包括上述的装夹固定装置，还包括移动机器人(未示出)，移动机器人设置有顶升装置，装夹固定装置和顶升装置通过顶升支架100的底板101连接，顶升装置驱动装夹固定装置上下移动。具体地，移动机器人具有视觉功能和自动定位功能，移动装夹装置可以全自动移动到准确的位置实现对轴类物料的装夹。这样就避免了人工调整装夹位置，大大提高了物流运转效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。