阅读说明：本技术 一种伸缩式垂直提升设备 (Telescopic vertical lifting equipment ) 是由 陈懿 王海江 王江 谷文平 凡精灵 邹韬 刘彬 赵军勇 李新献 安万平 陈嘉庆 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种伸缩式垂直提升设备,包括曲轴式垂直提升机构、伸缩翻转装置、送料输送装置、接料输送装置；曲轴式垂直提升机构包括主动链轮装置、从动链轮装置、曲轴连接装置、爪杆、驱动电机、底座；伸缩翻转装置包括伸缩杆机构、翻转连接件、固定齿轮、提升机构、翻转电机、第一导向轮和第二导向轮组；送料输送装置包括机架、双边滚筒、单边滚筒、旋转装置；接料输送装置包括旋转式单边滚筒、伸缩输送带装置、伸缩底座、电机带减速箱；本发明提供一种结构合理,可安装在船体上且可伸缩收纳的,占地面积小,不易侧翻的垂直提升设备。(The invention provides telescopic vertical lifting equipment which comprises a crankshaft type vertical lifting mechanism, a telescopic turnover device, a feeding and conveying device and a receiving and conveying device, wherein the telescopic turnover device is arranged on the crankshaft type vertical lifting mechanism; the crankshaft type vertical lifting mechanism comprises a driving chain wheel device, a driven chain wheel device, a crankshaft connecting device, a claw rod, a driving motor and a base; the telescopic overturning device comprises a telescopic rod mechanism, an overturning connecting piece, a fixed gear, a lifting mechanism, an overturning motor, a first guide wheel and a second guide wheel set; the feeding and conveying device comprises a rack, a double-side roller, a single-side roller and a rotating device; the material receiving and conveying device comprises a rotary single-side roller, a telescopic conveying belt device, a telescopic base and a motor belt reduction box; the invention provides vertical lifting equipment which is reasonable in structure, can be installed on a ship body, can be telescopically stored, occupies a small area and is not easy to turn over.)

一种伸缩式垂直提升设备

技术领域

本发明涉及船舶物流输送设备技术领域，具体涉及一种伸缩式垂直提升设备。

背景技术

目前，在工业产品的加工、物流仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同作业面之间的输送。为有效地连接各不同作业面之间的运输，实现不同的装卸作业面需要，可通过人工、叉车搬运与货梯结合方式，将货物搬运至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋输送等装置来实现货物的输送。采用人工搬运方式，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备，可以进行两点之间的单纯连续搬运，但是常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备结构复杂而且占用空间大，投资成本高。

为解决上述技术问题，出现了一种循环式垂直输送设备，在中国专利申请号为201611096093.8公告日为2017.05.24的专利文献中公开了一种循环式垂直输送机，该垂直输送机，包括：底座；固定底座上的机架，机架上设置导轨；安装在导轨上的驱动齿轮，驱动齿轮的后方安装有驱动电机；安装在导轨上的从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接；安装在导轨上端的进料输送装置；固定导轨下端的出料输送装置；多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架，以及固定在移动保持架轴套上的叉杆。

但是，根据该文献公开的技术方案，叉杆提升的货物重量有限，如果货物过重的话易发生设备侧翻的情况，且单链条的结构易发生跳链的情况，且设备只能安装在固定地点使用，不能在码头将货物搬运至船上或将货物从船上搬运至码头。

发明内容

本发明提供一种可安装在船体上且可伸缩收纳的，占地面积小，不易侧翻的垂直提升设备。

为达到上述目的，一种伸缩式垂直提升设备，包括曲轴式垂直提升机构、伸缩翻转装置、送料输送装置和接料输送装置；

曲轴式垂直提升机构包括主动链轮装置、从动链轮装置、曲轴连接装置、爪杆、驱动电机和底座；底座上设有主动架和从动架，主动架与从动架高度相等，主动架与从动架连接，主动链轮装置安装在主动架上，从动链轮装置安装在从动架上，主动链轮装置与从动链轮装置通过曲轴连接装置连接，主动链轮装置连接驱动电机，主动架上设有滑轨；曲轴连接装置连接爪杆；

主动链轮装置包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条，第一齿轮通过轴承和轴安装在主动架的上端，第二齿轮通过轴承和轴安装在主动架的下端，驱动电机的输出轴连接在第二齿轮的轴上，第一齿轮和第二齿轮通过传动链条连接；

从动链轮装置包括第三齿轮、第四齿轮和传动链条，第三齿轮通过轴承和轴安装在从动架的上端，第四齿轮通过轴承和轴安装在从动架的下端，第三齿轮和第四齿轮通过传动链条连接；

第一齿轮高于第三齿轮，第二齿轮高于第四齿轮；

曲轴连接装置包括第一链条连接装置、第二链条连接装置和曲轴，第一链条连接装置安装在主动链轮装置上，第二链条连接装置安装在从动链轮装置上，第一链条连接装置与第二链条连接装置通过曲轴连接，第二链条连接装置连接爪杆；

伸缩翻转装置包括伸缩杆机构、翻转连接件、固定齿轮、提升机构、翻转电机、第一导向轮和第二导向轮组，翻转电机安装在伸缩杆机构上，固定齿轮固定连接在翻转连接件上，翻转电机通过齿轮啮合到固定齿轮，伸缩杆机构通过销轴铰接在翻转连接件，固定齿轮与销轴同轴，提升机构安装在翻转连接件与主动架之间；所述的提升机构包括提升驱动、提升齿轮和提升齿条，提升驱动安装在翻转连接件上，提升齿轮设在提升驱动的输出轴上，提升齿条安装在主动架上，提升齿轮与提升齿条相啮合；第一导向轮、第二导向轮组安装在翻转连接件上，第一导向轮和第二导向轮组分别与滑轨接触；

送料输送装置包括机架、双边滚筒、单边滚筒和旋转装置，双边滚筒和单边滚筒安装在机架上，双边滚筒和单边滚筒在货物的输送方向上依次设置，单边滚筒安装在靠近曲轴式垂直提升机构一端，旋转装置安装在机架上，机架通过旋转装置与曲轴式垂直提升机构连接；

接料输送装置包括旋转式单边滚筒、伸缩输送带装置、伸缩底座、电机带减速箱，旋转式单边滚筒铰接在伸缩输送带装置的一端，电机带减速箱固定安装在伸缩输送带装置上，电机带减速箱的输出轴与旋转式单边滚筒同轴连接，伸缩输送带装置滑动安装在伸缩底座上方；

伸缩输送带装置包括输送带、伸缩机架，输送带安装于伸缩机架上，伸缩机架底部设有齿条；

伸缩底座包括固定部和活动部，活动部上设有收缩电机，固定部和活动部通过油缸连接，活动部上的收缩电机通过与伸缩输送带装置的齿条连接。

以上设置，在使用曲轴式垂直提升机构时，由于曲轴连接装置连接主动链轮装置和从动链轮装置组成双链轮结构，相比单链轮结构相当于增加了一个受力点，爪杆通过曲轴连接装置同时连接主动链轮装置和从动链轮装置，爪杆提升货物所受到的力分别转移到主动链轮装置和从动链轮装置上，配合伸缩翻转装置连接曲轴式垂直提升机构，使得设备即使在提升大重量的货物时也能够保持稳定，

当曲轴式垂直提升机构收起时，接料输送装置上的旋转式单边滚筒旋转收起，伸缩底座上的收缩电机带动伸缩输送带装置底部的齿条使得接料输送装置往船体内收起，伸缩底座的活动部往固定部方向移动，带动接料输送装置移动至伸缩杆下方，通过手动方式将送料输送装置绕着旋转装置旋转后贴近曲轴式垂直提升机构，伸缩翻转装置上的提升电机驱动提升齿轮带动齿条上升，翻转电机通过驱动齿轮带动固定齿轮转动，从而使得曲轴式垂直提升机构翻转，伸缩翻转装置上的第一导向轮和第二导向轮组转动，使得齿条带动曲轴式垂直提升机构在伸缩杆机构上方往船体内滑动，伸缩杆机构收缩，从而使得伸缩式垂直提升设备完全收起至船体内，实现了船体自带垂直提升设备，且垂直提升设备可折叠收起，占用面积小，循环速度快，在减少搬运货物劳动力的同时大大提升了搬运货物的效率，曲轴式垂直提升机构可根据不同的码头与船体的不同距离、高低，通过伸缩翻转装置调整与船体的高度以及距离。

进一步地，滑轨上设有沿主动架长度方向延伸的滑槽，在滑轨上位于滑槽的外侧具有导轨；第二导向轮组包括两个第二导向轮，两个第二导向轮的轴线平行，第二导向轮组中的其中一第二导向轮位于滑槽内，第二导向轮组中的另一第二导向轮位于滑轨外侧，第二导向轮组中的两第二导向轮分别位于滑轨的两侧，以上设置，通过第二导向轮组夹持滑轨滑动，从而限定了曲轴式垂直提升机构伸缩翻转时运动的方向。

进一步地，所述伸缩杆机构包括伸缩杆、底座，伸缩杆与底座通过油缸的方式连接，以上设置，油缸可长时间支撑重物的地方，它可在除去油压时仍可支持重物，而且安全可靠。

进一步地，所述伸缩底座安装在伸缩杆下方，伸缩底座与底座连接，以上设置，可有效减少伸缩式垂直提升设备收纳在船体内时占用的面积。

进一步地，所述提升机构包括电机和齿轮，齿轮连接电机，电机安装在翻转连接件上，提升机构通过齿轮与齿条连接。

进一步地，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮大小尺寸相等，第一齿轮和第二齿轮之间的距离与第三齿轮和第四齿轮之间的距离相等，即主动链轮结构与从动链轮结构的转动周期相同。

所述送料输送装置的机架上设有护栏，防止货物在送料输送装置上掉落。

进一步地，第一链条连接装置为第一链条连接耳，第二链条连接装置为第二链条连接耳。

进一步地，所述的提升驱动为提升电机。

附图说明

图1为本发明伸缩式垂直提升设备结构示意图。

图2为本发明中曲轴式垂直提升机构及伸缩翻转装置结构示意图。

图3为本发明伸缩式垂直提升设备的左视图。

图4为本发明中送料输送装置结构示意图。

图5为本发明中接料输送装置结构示意图。

图6为本发明中接料输送装置的仰视图。

图7为本发明中图1的a处放大图。

图8为本发明中图1的b处放大图。

图9为本发明中图3的c处放大图。

图10为本发明伸缩式垂直提升设备收纳在船体的状态示意图。

图11为本发明伸缩式垂直提升设备完全收纳在船体的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

参见图1-4，一种伸缩式垂直提升设备，包括曲轴式垂直提升机构100、伸缩翻转装置200、送料输送装置300和接料输送装置400。

曲轴式垂直提升机构100包括主动链轮装置110、从动链轮装置120、曲轴连接装置130、爪杆140、驱动电机150和底座160；底座160上设有主动架170 和从动架180，主动架170与从动架180高度相等，主动架170与从动架180 连接，主动链轮装置110安装在主动架170上，从动链轮装置120安装在从动架180上，主动链轮装置110与从动链轮装置120通过曲轴连接装置130连接，主动链轮装置110连接驱动电机150，如图9所示，主动架170设有滑轨115；曲轴连接装置130连接爪杆140。

如图7-8所示，主动链轮装置110包括第一齿轮111、第二齿轮112和传动链条113，第一齿轮111通过轴承和轴安装在主动架170的上端，第二齿轮通过轴承和轴安装在主动架170的下端，驱动电机150的输出轴连接在第二齿轮 112的轴上，第一齿轮111和第二齿轮112通过传动链条113连接。

从动链轮装置包括第三齿轮121、第四齿轮122和传动链条113，第三齿轮 121通过轴承和轴安装在从动架180的上端，第四齿轮通过轴承和轴安装在从动架180的下端，第三齿轮121和第四齿122轮通过传动链条113连接。

第一齿轮111高于第三齿轮121，第二齿轮112高于第四齿轮122。

曲轴连接装置130包括第一链条连接装置131、第二链条连接装置132和曲轴133，第一链条连接装置131安装在主动链轮装置110上，第二链条连接装置132安装在从动链轮装置120上，第一链条连接装置131与第二链条连接装置132通过曲轴133连接，第二链条连接装置132连接爪杆140。第一链条连接装置131为第一链条连接耳，第二链条连接装置132为第二链条连接耳。

如图2、图3和图9所示，伸缩翻转装置200包括伸缩杆机构210、翻转连接件220、固定齿轮230、提升机构240、翻转电机250、第一导向轮260、第二导向轮组270，翻转电机250安装在伸缩杆机构210上，固定齿轮230固定连接在翻转连接件220上，翻转电机220通过齿轮啮合到固定齿轮230，伸缩杆机构210通过销轴铰接在翻转连接件220上，固定齿轮230与销轴同轴，提升机构240安装在翻转连接件220与主动架170之间；所述的提升机构240包括提升驱动、提升齿轮和提升齿条，提升驱动240安装在翻转连接件220上，提升齿轮240设在提升驱动的输出轴上，提升齿条安装在主动架170上，提升齿轮与提升齿条相啮合；第一导向轮260、第二导向轮组270安装在翻转连接件220上，第一导向轮260和第二导向轮组270分别与滑轨115接触。

如图4所示，送料输送装置300包括机架310、双边滚筒320、单边滚筒 330和旋转装置340，双边滚筒320和单边滚筒330安装在机架310上，双边滚筒320和单边滚筒330在货物的输送方向上依次设置，单边滚筒330安装在靠近曲轴式垂直提升机构100一端，旋转装置340安装在机架上，机架310通过旋转装置340与曲轴式垂直提升机构100连接。

如图5-6所示，接料输送装置400包括旋转式单边滚筒410、伸缩输送带装置420、伸缩底座430和电机带减速箱440，旋转式单边滚筒410铰接在伸缩输送带装置420的一端，电机带减速箱440固定安装在伸缩输送带装置420上，电机带减速箱的输出轴与旋转式单边滚筒410同轴连接，伸缩输送带装置420 安装在伸缩底座430上方。

伸缩输送带装置420包括输送带421、伸缩机架422，输送带421安装于伸缩机架422上，伸缩机架422底部设有齿条440；

伸缩底座430包括固定部431和活动部432，活动部432上设有收缩电机，固定部431和活动部432通过油缸连接，活动部432上的收缩电机通过齿轮与伸缩输送带装置420的齿条440连接。

以上设置，在使用曲轴式垂直提升机构100时，由于曲轴连接装置130 连接主动链轮装置110和从动链轮装置120组成双链轮结构，相比单链轮结构相当于增加了一个受力点，爪杆140通过曲轴连接装置130同时连接主动链轮装置110和从动链轮装置120，爪杆140提升货物所受到的力分别转移到主动链轮装置110和从动链轮装置120上，配合伸缩翻转装置200连接曲轴式垂直提升机构100，使得设备即使在提升大重量的货物时也能够保持稳定，而且主从动链轮装置采用上下错位的结构设置，且通过曲轴进行连接，将爪杆连接在曲轴上，这样，抓杆在运动到链轮处时不会出现侧翻的现象；该结构采用错位的链条传输结构，还让结构更加的紧凑，合理，占地面积小。

当曲轴式垂直提升机构100收起时，接料输送装置400上的电动带减速箱 440带动旋转式单边滚筒410旋转收起，伸缩底座430上的收缩电机带动伸缩输送带装置420底部的齿条440使得接料输送装置400往船体内收起，伸缩底座430的活动部432往固定部431方向移动，带动接料输送装置400移动至伸缩杆211下方，通过手动方式将送料输送装置300绕着旋转装置340旋转后贴近曲轴式垂直提升机构100，伸缩翻转装置200上的提升机构240带动齿条上升，翻转电机220带动固定齿轮230转动，从而使得曲轴式垂直提升机构100 翻转，提升机构驱动齿轮带动齿条提升，伸缩翻转装置200上的第一导向轮260 和第二导向轮组270转动，使得齿条带动曲轴式垂直提升机构100在伸缩杆机构210上方往船体内滑动，伸缩杆机构210收缩，从而使得伸缩式垂直提升设备完全收起至船体内，实现了船体自带垂直提升设备，且垂直提升设备可折叠收起，占用面积小，在减少搬运货物劳动力的同时大大提升了搬运货物的效率，曲轴式垂直提升机构100可根据不同的码头与船体的不同距离、高低，通过伸缩翻转装置200调整与船体的高度以及距离。

如图图3和图10所示，滑轨115上设有沿主动架170长度方向延伸的滑槽 116，在滑轨115上位于滑槽116的外侧具有导轨；第二导向轮组270包括两个第二导向轮，两个第二导向轮的轴线平行，第二导向轮组中的其中一第二导向轮位于滑槽116内，第二导向轮组270中的另一第二导向轮位于滑轨外侧，第二导向轮组270中的两第二导向轮分别位于滑轨的两侧，以上设置，通过两个第二导向轮组270夹持滑轨滑动，从而限定了曲轴式垂直提升机构100伸缩翻转时运动的方向。

如图2所示，所述伸缩杆机构210包括伸缩杆211、底座212，伸缩杆211 与底座212通过油缸的方式连接，以上设置，油缸可长时间支撑重物的地方，它可在除去油压时仍可支持重物，而且安全可靠。

如图1和图10所示，所述伸缩底座430安装在伸缩杆211下方，伸缩底座 430与底座212连接，以上设置，可有效减少伸缩式垂直提升设备收纳在船体内时占用的面积。

如图9所示，所述提升机构240包括电机和齿轮，齿轮连接电机，电机安装在翻转连接件220上，提升机构240通过齿轮与齿条连接。

如图3所示，所述第一齿轮111、第二齿轮112、第三齿轮121、第四齿轮 122大小尺寸相等，第一齿轮111和第二齿轮112之间的距离与第三齿轮121 和第四齿轮122之间的距离相等，即主动链轮结构170与从动链轮结构180的转动周期相同。

如图4所示，所述送料输送装置300的机架310上设有护栏350，防止货物在送料输送装置上掉落。

参见图9-11，本发明的工作原理：船体舱门500打开，伸缩杆211伸长，带动曲轴式垂直提升机构100离开船体，提升机构240转动齿条滑动，带动第一导向轮260、第二导向轮组270转动带动曲轴式垂直提升机构100沿着伸缩杆离开船体，伸缩杆机构210往船体外延伸，翻转电机250驱动齿轮带动固定齿轮230，固定齿轮230转动带动曲轴式垂直提升机构100转动90度，提升机构240驱动齿轮带动齿条下降，从而使得曲轴式垂直提升机构100下降，以手动的方式将送料输送装置300旋转至合适位置，伸缩底座430的活动部432横向伸出，活动部430上的收缩齿轮驱动伸缩输送带装置420向船体外伸出，电机带减速箱440驱动伸缩输送带装置420上的旋转式单边滚筒410旋转打开，驱动电机150驱动主动链轮装置110运转，送料输送装置300通过双边滚筒320 将货物输送至单边滚筒位置330，主动链轮装置110通过曲轴连接装置130带动从动链轮装置120持续循环转动，多个曲轴连接装置130固定在传动链条113 上的爪杆140在传动链条113的带动下沿椭圆形的，当爪杆140移动到送料输送装置300的下方时，爪杆140从送料输送装置300上各个滚筒之间的缝隙中从下而上穿过，将等待运送的货物转移到爪杆140上，爪杆140携带货物从高位运行至低位的过程中，将货物运送至接料输送装置400，爪杆140从上至下从接料输送装置400各个滚筒之间的缝隙穿过，接料输送装置400将货物截留在接料输送装置400的旋转式单边滚筒410上，多个爪杆140固定在传动链条 113上，循环速度快，从而实现自动上料和卸料。