阅读说明：本技术 托盘自动堆垛机 (Automatic stacking machine for trays ) 是由 尹柏林 李新 蒋本龙 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种托盘自动堆垛机,包括储存仓,所述储存仓相对应的两侧对称安装有托盘举升结构,所述托盘举升结构包括链条输送机、挡片,所述链条输送机安装在储存仓上,所述挡片安装在链条输送机的链条上,所述储存仓相对应的两侧对称安装有托盘支撑结构,所述托盘支撑结构包括气缸、钩板,所述气缸固定端与储存仓活动连接,所述气缸伸缩端与钩板一端活动连接,所述钩板另一端与储存仓活动连接。本发明的特点是：结构简单,使用方便,通过托盘举升结构对托盘进行举升,通过托盘支撑结构对托盘进行堆垛支撑,实现了托盘的集中叠垛,便于托盘的周转,提高了作业效率,降低了企业成本。(The invention discloses an automatic pallet stacker which comprises a storage bin, wherein pallet lifting structures are symmetrically arranged on two corresponding sides of the storage bin, each pallet lifting structure comprises a chain conveyor and a separation blade, the chain conveyor is arranged on the storage bin, the separation blades are arranged on a chain of the chain conveyor, pallet supporting structures are symmetrically arranged on two corresponding sides of the storage bin, each pallet supporting structure comprises an air cylinder and a hook plate, the fixed end of the air cylinder is movably connected with the storage bin, the telescopic end of the air cylinder is movably connected with one end of the hook plate, and the other end of the hook plate is movably connected with the storage bin. The invention is characterized in that: simple structure, convenient to use lifts the structure through the tray and lifts the tray, carries out the stack through tray bearing structure to the tray and supports, has realized the concentrated pile buttress of tray, and the turnover of the tray of being convenient for has improved the operating efficiency, has reduced the cost in business.)

托盘自动堆垛机

技术领域

本发明涉及物流相关技术领域，具体涉及一种托盘自动堆垛机。

背景技术

目前，物流行业中的大部分产品、货物都是以托盘为载体来实现存放与周转，然而托盘在使用过后，需要集中存放，以便修整再利用，存放过程中，为了减少存放空间，需要将托盘先叠垛后后集中存放，之前托盘的叠垛是需要人工开叉车逐层叠垛的，这样以来既耽误时间又不容易实现上下对齐，影响作业效率，得不偿失。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种托盘自动堆垛机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：托盘自动堆垛机，包括储存仓，所述储存仓相对应的两侧对称安装有托盘举升结构，所述托盘举升结构包括链条输送机、挡片，所述链条输送机安装在储存仓上，所述挡片安装在链条输送机的链条上，所述储存仓相对应的两侧对称安装有托盘支撑结构，所述托盘支撑结构包括气缸、钩板，所述气缸固定端与储存仓活动连接，所述气缸伸缩端与钩板一端活动连接，所述钩板另一端与储存仓活动连接。

所述挡片上设置有到位检测开关。

所述钩板包括呈L型连接的纵向板、横向板，所述纵向板位于连接横向板一端与气缸伸缩端活动连接，另一端与储存仓活动连接。

所述气缸通过气缸支架与储存仓活动连接，所述气缸支架一端固定在储存仓上，另一端与气缸固定端活动连接。

所述储存仓相对应的两侧的每一侧均安装有两组托盘举升结构以及两组托盘支撑机构。

本发明的特点是：结构简单，使用方便，通过托盘举升结构对托盘进行举升，通过托盘支撑结构对托盘进行堆垛支撑，实现了托盘的集中叠垛，便于托盘的周转，提高了作业效率，降低了企业成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1、储存仓 2、链条输送机 3、挡片 4、气缸 5、气缸支架 6、钩板 7、托盘。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种托盘自动堆垛机，包括储存仓1，所述储存仓1相对应的两侧对称安装有托盘举升结构，所述托盘举升结构包括链条输送机2、挡片3，所述链条输送机2安装在储存仓1上，所述链条输送机2的链条可沿储存仓1纵向上下运动，所述挡片3固定在链条输送机2的链条上，两侧的挡片3在同一水平面并随链条同步上下移动，所述挡片3上设置有托盘到位检测开关，为保证举升过程的稳定性，所述储存仓1相对应的两侧的每一侧均安装有两组托盘举升结构，同侧的两组托盘举升结构对称设置，即储存仓1上共安装四组托盘举升结构，四条链条带着四个挡片3将托盘7托起，所述储存仓1相对应的两侧对称安装有托盘支撑结构，所述托盘支撑结构包括气缸4、钩板6，所述气缸4通过气缸支架5与储存仓1活动连接，所述气缸支架5一端固定在储存仓1上，另一端与气缸4固定端活动连接，所述钩板6包括呈L型连接的纵向板、横向板，所述纵向板位于连接横向板一端与气缸伸4缩端活动连接，另一端与储存仓1活动连接，为保证支撑堆垛过程的稳定性，所述储存仓1相对应的两侧的每一侧均安装有两组托盘支撑结构，同侧的两组托盘支撑结构对称设置，即储存仓1上共安装四组托盘支撑结构，四个气缸4伸出带动四个钩板6勾住托盘7。

使用时，链条输送机2带动挡片移动至储存仓1最下端，即储存仓1的地面层，叉车将托盘7运送到储存仓1的地面层，托盘7落在挡片3上，到位检测开关检测托盘7到位时给出提示，叉车撤出来，两侧的链条输送机2同步启动带动挡片3上移，挡片3抬起托盘7向上输送，当托盘7输送至钩板6位置时，两侧气缸4伸缩端缩回带动钩板6打开，链条输送机2继续带动挡片3上移即托盘7上移，连带上方已有的托盘7（第一次叉车上托盘7时上方没有托盘7）继续向上输送一个托盘7的高度，输送到位后，两侧气缸4伸缩端伸出带动钩板6回位勾住下层的托盘7，实现对托盘7的暂存，最后链条输送机1反转带动挡片3落后至地面层，等待下一次上料，储存仓1中托盘7堆满后，工人开叉车叉取最下层托盘7，抬起并抽出搬运至指定区域。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。