具体实施方式

：

如同1-2所示，一种四通道旋盖装置，包括夹张装置、旋盖装置、夹爪装置，所述夹张装置包括夹爪电机1、夹爪电机安装底板3、夹爪电机安装侧板4、导向轴9、丝杠2、升降板6、升降轴7，所述旋盖装置包括旋转电机10、旋转电机安装底板11、旋转电机安装侧板12、底板13、主动轮16、同步带14、同步轮15、旋转轴17，所述夹爪装置包括两个夹爪20、夹爪限位块18、夹爪导向块19，所述夹爪20上设置滑槽5，夹爪导向块19上设置分别与两个夹爪20上的滑槽5适配的两个滑块8，此外夹爪20上还设置对称的凸台21，夹爪限位块18上设置有与分别与两个夹爪20上对称凸台21相适配的凹槽22，凸台21可在凹槽22内水平移动。所述夹爪装置、旋转轴17、升降轴7的数量均为4个，所述夹爪电机1固定安装在夹爪电机安装板3上，所述夹爪电机安装板3通过夹爪电机安装侧板4与所述旋转电机安装底板11固定连接，所述旋转电机10固定安装在所述旋转电机安装底板11上，所述旋转电机安装底板11通过所述旋转电机安装侧板12与所述底板13固定连接，四个所述旋转轴17通过轴承穿设所述底板13，所述导向轴9穿设所述升降板6，导向轴9的作用为使得升降板6能够稳定上下移动，所述升降轴7与所述升降板6固定连接，所述夹爪电机1启动带动所述丝杠2旋转，丝杠2旋转带动所述升降板6上下移动，所述升降板6与所述丝杠2联动处是螺纹，其配合关系是丝杠螺母副连接，所述升降板6上下移动带动所述升降轴7上下移动，所述夹爪导向块19与所述升降轴7固定连接，所述夹爪导向块19可跟随所述升降轴7上下移动，当夹爪导向块19上下移动时，进而使得夹爪20在凹槽22中水平移动，从而实现夹爪20的自动夹紧或松开，所述旋转电机1与所述主动轮16连接并带动其正反转，所述主动轮16通过同步带14与所述同步轮15传动连接，带动所述同步轮15正反转，所述旋转轴17与所述同步轮15固定连接，所述同步轮15可带动所述旋转轴17正反转，所述夹爪限位块18与所述旋转轴17固定连接，所述夹爪限位块18可跟随所述旋转轴17正反转从而实现夹爪20的正反转。

一、夹爪夹紧与松开具体实施方式：

如同1-2所示，夹爪电机1带动丝杠2旋转，丝杠2旋转带动升降板6上下移动，升降板6与丝杠2之间的连接关系是丝杠螺母副连接，升降板6与滚珠丝杠2配合联动处是螺纹，升降轴7与升降板6固定连接，升降轴7可跟随升降板6上下移动，夹爪导向块19与升降轴7固定连接，夹爪导向块19可跟随升降轴7上下移动，所述夹爪20上设置滑槽5，夹爪导向块19上设置分别与两个夹爪20上的滑槽5适配的两个滑块8，此外夹爪20上还设置对称的凸台21，夹爪限位块18上设置有与分别与两个夹爪20上对称凸台21相适配的凹槽22，，凸台21可在凹槽22内水平移动，当夹爪导向块19上下移动时，进而使得夹爪20在凹槽22中水平移动，从而实现夹爪20的自动夹紧或松开。

二、夹爪正反转旋转具体实施方式：

如同1-2所示，旋转电机10启动后，带动主动轮16正转或反转，主动轮16通过同步带14带动同步轮15正转或反转，同步轮15的数量为4个，分别与四个夹爪20相对应，同步轮15的正转或反转带动四个夹爪20正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开与旋紧。

在实际工作中，例如启动夹爪电机1，升降板6上下移动，带动升降轴7上下移动，带动夹爪导向块19上下移动，带动夹爪20在夹爪限位块18中水平移动，从而实现夹紧或张开，以夹紧为例，当夹紧管盖后，旋转电机10启动，带动主动轮16正转或反转，带动同步轮15正转或反转，带动旋转轴17正转或反转，带动夹爪限位块18正转或反转，带动夹爪20正转或反转从而实现管盖的旋紧或旋开。

以上所举实施例为本申请的较佳实施方式，仅用来方便说明本申请，并非对本申请作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本申请所提技术特征的范围内，利用本申请所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本申请的技术特征内容，均仍属于本申请技术特征的范围内。