阅读说明：本技术 避免危险状况的电梯控制 (Elevator control to avoid hazardous conditions ) 是由 J.R.吉雷迪 R.R.V.耶拉姆塞蒂 P.V.达亚萨加 A.基库尔 A.拉哈曼 S.K. 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：公开了一种用于多层建筑结构的电梯系统,该系统具有：系统控制器,电梯和电梯控制器,其中系统控制器和电梯控制器通过网络通信,电梯在其中行进的多层井道,多层井道包括多个出口层,所述多个出口层包括第一出口层,第一层是主出口层,其中在警报状况期间,当主层不可到达时,系统执行标识要在其处卸下乘客的多个层中的安全层的紧急情况评估,该评估包括：获得对于出口层的烟雾密度分布图,该分布图示出多层结构内的烟雾分布；分析烟雾密度分布图；标识具有安全的烟雾密度的安全层；以及指示电梯在安全层上卸下乘客。(An elevator system for a multi-story building structure is disclosed, the system having: a system controller, an elevator, and an elevator controller, wherein the system controller and the elevator controller communicate over a network, a multi-story hoistway in which the elevator travels, the multi-story hoistway including a plurality of exit floors including a first exit floor, the first floor being a primary exit floor, wherein during an alarm condition when the primary floor is not reachable, the system performs an emergency assessment identifying a safe floor of the plurality of floors at which the passenger is to be discharged, the assessment comprising: obtaining a smoke density profile for the outlet layer, the profile showing the smoke distribution within the multilayer structure; analyzing the smoke density distribution diagram; identifying a security layer having a secure smoke density; and instructing the elevator to remove passengers on the safety floor.)

避免危险状况的电梯控制

技术领域

本文的实施例涉及电梯控制，并且更具体地，涉及避免危险状况的电梯控制。

背景技术

当火灾紧急情况发生时，电梯系统可基于预定的配置在任一方向上停止到最近的指定楼层。这可导致电梯停在其中存在诸如烟雾或火灾等危险的楼层上。此外，如果在所有指定的救援层站上都发生火灾，则电梯可行进到顶部层站并在该位置疏散乘客，这可导致对乘客增加的风险、救援操作的延迟、对于救援任务增加的复杂性和/或挑战、对于救援的成本增加(诸如使用空中疏散)。

发明内容

公开了一种用于多层建筑结构的电梯系统，该系统包括：系统控制器，电梯和电梯控制器，其中系统控制器和电梯控制器通过网络通信，电梯在其中行进的多层井道，多层井道包括多个出口层，所述多个出口层包括第一出口层，第一层是主出口层，其中在警报状况期间，当主层不可到达时，系统执行标识要在其处卸下乘客的多个层中的安全层的紧急情况评估，该评估包括：获得对于出口层的烟雾密度分布图，该分布图示出多层结构内的烟雾分布；分析烟雾密度分布图；标识具有对于乘客安全的烟雾密度的安全层；以及指示电梯在安全层上卸下乘客。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，所述评估包括：标识具有对于乘客安全的烟雾密度的一组层；确定电梯和第一组层中的每层之间的相对距离；以及指示电梯在最近的安全层卸下乘客。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，所述评估包括：基于每层到所述电梯的距离和在每层的烟雾密度对所述第一组层进行排序，其中最高排序的层是所述组层中最安全的层；以及指示所述电梯在所述最高排序的层上卸下乘客。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，所述烟雾密度分布图计及楼梯井、到楼梯井的路径中的一个或多个中的以及在每个出口层处的井道内的烟雾密度。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，分析所述分布图包括计及从参考统计获得的数据。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，所述系统在整个紧急情况期间动态地更新所述紧急情况评估，并且在更新对于乘客卸下的最安全层时重定向所述电梯。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，多个层中的每层包括相应地多个烟雾探测器中的一个，所述相应地多个烟雾探测器包括设置在所述第一出口层上的第一烟雾探测器，并且其中至少第一烟雾探测器在操作上由第一烟雾探测器控制器控制以便将烟雾密度数据传送到系统。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，所述系统包括烟雾监测系统，其用于从所述多个烟雾探测器接收所述烟雾密度数据，形成所述烟雾密度分布图，并将所述分布图转发给所述系统。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，所述系统包括建筑物管理系统，其用于从所述烟雾监测系统接收所述烟雾密度分布图并执行所述紧急情况评估。

除了在此文档中公开的一个或多个特征和元件之外，或者作为备用方案，所述建筑物管理系统将所标识的安全层传送到所述电梯控制器。

进一步公开了一种用于多层建筑结构中的电梯系统的紧急情况评估方法，该系统包括在此文档中公开的一个或多个特征和元件。

除非另有明确指示，前述特征和元件可非排他性地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例举例说明，并且不被限制于附图中，在附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2示出了公开的实施例的特征；

图3示出了根据一实施例的用于操作图2的特征的过程；

图4示出了根据一实施例的用于操作图2的特征的另外的过程；

图5示出了根据一实施例的用于操作图2的特征的另外的过程；

图6示出了根据一实施例的用于操作图2的特征的另外的过程；

图7示出了公开的实施例的另外的特征；以及

图8示出了公开的实施例的另外的特征。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井或井道117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感测、绝对位置感测等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且具体地说电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、置平（leveling）、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。

机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用直线马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

图2-8示出了与一个或多个公开的实施例关联的另外的技术特征。即使命名和/或数字标识符可能不同，但也可以类似地解释图2-8中公开的具有与图1中的命名和/或说明性外观相同或类似的命名和/或说明性外观的特征和元件。

转向图2，公开了一种用于多层建筑结构210的电梯系统200。该结构可以是办公楼或住宅楼等，并且层可以是楼层。系统200可以包括系统控制器220。系统控制器220可以被安装在系统中枢230中，如下面所公开的。此文档中对系统200的操作特征的引用也可以被解释为对系统控制器220的引用，系统控制器220用于实现支持此类操作特征所必需的控制。本文公开的其他组件和相应控制器应当被类似地解释。

系统200可以包括电梯240和电梯控制器250。系统200和电梯240可以通过网络260通信。示出了电梯240可以在其中行进的多层井道270。所述多层井道270可以包括多个出口层，所述多个出口层包括第一层280。第一层280可以是主出口层。

转向图3，在警报状况期间，当主层不可到达时，系统200可以执行步骤S200，步骤S200为执行紧急情况评估以标识多个层中的卸下乘客所在的安全层290。对于评估，系统200可以执行步骤S205，步骤S205为获得示出多层结构210内的每一个出口层的烟雾分布的烟雾密度分布图300。即，一些楼层可具有比其他楼层更多或更少的烟雾。系统200还可以执行分析烟雾密度分布图300的步骤S210。

此外，系统200可以执行步骤S220，步骤S220为标识具有小于一个人能自由呼吸而不会受到伤害的烟雾量的烟雾密度的安全层290。在系统200处，可以执行步骤S230，步骤S230为指示电梯240在安全层290上卸下乘客。在此文档中，过程步骤按顺序编号，以促进讨论，但除非明确指出，否则其并不旨在标识此类步骤的特定执行顺序或执行此类步骤的要求。

如图4中所示出，在一个实施例中，评估S200可以包括系统200执行步骤S240，步骤S240为标识具有小于不安全量的烟雾密度的一组层。系统200还可以执行步骤S250，步骤S250为确定电梯240和第一组层中的每层之间的相对距离。系统200还可以执行步骤S260，步骤S260为指示电梯240在最近的安全层290上卸下乘客。

如图5中所示出，在一个实施例中，评估S200可以包括系统200执行步骤S270，步骤S270为基于(i)每层到电梯的距离和(ii)在每层的烟雾密度来对第一组层进行排序。系统200可以执行步骤S280，步骤S280为组织排序使得最高排序的层是该组层中最安全的层。系统200然后可以执行步骤S290，步骤S290为指示电梯240在最高排序的层上卸下乘客。

根据一实施例，烟雾密度分布图300可以计及楼梯井、到楼梯井的路径中的一个或多个中的以及在每个出口层处的井道270内的烟雾密度。此类详细分布图可以提供另外的数据，系统200可以用该另外的数据来标识用于乘客调度的安全层290。

此外，转到图6，在一个实施例中，当执行评估S200时，系统200可以执行步骤S300，步骤S300为计及从参考统计获得的数据。此类统计可以计及以下中的一项或多项：危险强度、烟雾和危险散布速率以及乘客在危险状况下沿楼层以及还有在楼梯井内的距离上行进的速度。系统200可以执行步骤S310，步骤S310为在整个紧急情况期间动态更新紧急情况评估。在该过程中，系统200可以执行步骤S320，步骤S320为在更新用于乘客卸下的最安全层时重定向电梯240。

如图7中所示出，结构210中的多个层中的每层可以包括相应地多个烟雾探测器中的一个，所述相应地多个烟雾探测器包括设置在第一层280上的第一烟雾探测器310。至少第一烟雾探测器310可以在操作上由第一烟雾探测器控制器320控制以便例如通过网络260将烟雾密度数据传送到系统200。

转向图8，系统200可以包括烟雾监测系统330。烟雾监测系统330可以从结构210中的多个烟雾探测器(例如第一烟雾探测器310)接收烟雾密度数据，形成烟雾密度分布图300，并将该分布图转发给系统200。系统200可以包括用于从烟雾监测系统330接收烟雾密度分布图300的建筑物管理系统340。

建筑物管理系统340可以标识用于电梯管理系统350的安全层290，电梯管理系统350可以包括电梯控制器250。建筑物管理系统340还可以将安全层290的身份和分布图300中的一个或多个传送到火灾控制系统360，火灾控制系统360可以通知第一响应器。这些通信中的许多通信可以通过网络260进行。此外，烟雾监测系统330、建筑物管理系统340和火灾控制系统360中的一个或多个可以是系统中枢230的一部分。

上面公开的实施例可以提高乘客安全性，因为电梯可以停在相对安全的楼层附近，即，由烟雾计所检测到的所有备用卸客楼层之中具有相对较小烟雾强度的楼层。当有火灾时，电梯可以停在指定的主层站以卸下乘客。如果主层站烟雾传感器是活动的，则电梯控制系统可以基于相对烟雾密度选择备用卸客楼层。

如上面所公开的，在一个实施例中，传感器被安装在所有楼层中、在出口楼梯间处和在井道内部。该系统通过提供对于出口路径的实时更新来计及所感测的信息。因此，当乘客从轿厢被疏散时，可存在降低的伤害风险。该系统可以从传感器获取输入、处理实时数据、基于统计数据预测危险路径、以及计算相对最安全的着陆楼层。电梯控制器然后可以将电梯引导至确定的层站。在这样做时，电梯控制器可以用更新的层站来改写预先规划的救援层站。一旦救援操作完成，电梯控制器就可以重置到默认数据。上述实施例的益处可以包括：在考虑所有出口层站的情况下提供相对安全且准确的救援层站、提供相对快速的乘客疏散、以及相对增加的乘客安全性。此外，益处可以包括：相对较低的救援复杂性，例如是针对紧急情况响应器的相对较低的救援复杂性，以及降低的救援成本，这可以避免在某些情形下的区域支持。

如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和例如处理器的用于实践那些过程的装置的形式。实施例也可以采用包含体现在有形介质（诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。实施例还可以采用例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并非如此地被限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。