阅读说明：本技术 箕斗箱挂钩监测装置 (Monitoring device for skip box hook ) 是由 马明辉 李红旗 徐伟章 陈德文 范修贞 李晓东 翟永海 李望盛 李东植 王昭雷 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了箕斗箱挂钩监测装置,涉及矿山开采运输设备技术领域。包括井筒壁上的弹性件触头,弹性件触头电连接于外接控制柜电源的正负极,箕斗箱外壁上的绝缘板上固定有金属板,金属板与弹性件触头一一对应,箕斗箱运行至第一位置时,金属板与弹性件触头弹性相抵,箕斗箱运行至第二位置时,金属板与弹性件触头脱离；箕斗箱上固定有限位开关,限位开关上的两个接线端子各电连接一块金属板,当箕斗箱上的挂钩的第一部分完全插入钩槽时,挂钩的第二部分与限位开关的摇杆接触并使摇杆产生移位,当挂钩的第一部分从钩槽拔出时,挂钩的第二部分与限位开关的摇杆分离且摇杆自动回位。从而解决了现有技术中无法监测箕斗箱的挂钩是否关闭到位的问题。(The invention discloses a skip box hook monitoring device, and relates to the technical field of mining transportation equipment. The electric control device comprises an elastic part contact on the wall of a well bore, wherein the elastic part contact is electrically connected with the positive electrode and the negative electrode of an external control cabinet power supply, a metal plate is fixed on an insulating plate on the outer wall of a skip box, the metal plate and the elastic part contact correspond to each other one by one, when the skip box runs to a first position, the metal plate and the elastic part contact elastically abut against each other, and when the skip box runs to a second position, the metal plate and the elastic part contact are separated; a limit switch is fixed on the skip box, two wiring terminals on the limit switch are respectively electrically connected with a metal plate, when a first part of a hook on the skip box is completely inserted into a hook groove, a second part of the hook is contacted with a rocker of the limit switch and enables the rocker to shift, and when the first part of the hook is extracted from the hook groove, the second part of the hook is separated from the rocker of the limit switch and the rocker automatically returns. Thereby the problem of can't monitor among the prior art skip case whether the couple closes and targets in place is solved.)

箕斗箱挂钩监测装置

技术领域

本发明涉及矿山开采运输设备技术领域，更具体地说，涉及一种箕斗箱挂钩监测装置。

背景技术

随着我国工业的快速发展，各个大型企业对能源的需求量也越来越大，从而加快了矿山的勘探和开采技术的发展。矿山在开采的过程中常常会发生事故，造成财产损失或者人员伤亡。因此，如何消除矿山开采事故隐患，控制矿山生产事故，成为人们研究的重要课题。

目前，用于提升矿石或者废石的箕斗箱是通过提升机钢丝绳的牵引在井筒中进行往复运动，由于箕斗箱是运动着的且井筒距离较长，控制柜与监测装置无法直接用电线连接，导致箕斗箱的挂钩是否关闭到位无法进行监测。当箕斗箱满载状态在井筒中运行时，如果箕斗箱的挂钩关闭不到位，导致箕斗箱打开，已经装载的矿石、废石全部落入井底，砸坏井筒内的电缆、钢梁、尾绳等井筒装备，造成严重的停产事故。

因此，如何解决现有技术中无法监测箕斗箱的挂钩是否关闭到位的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供箕斗箱挂钩监测装置以解决现有技术中无法监测箕斗箱的挂钩是否关闭到位的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了箕斗箱挂钩监测装置，包括固定设置在井筒壁上的弹性件触头，所述弹性件触头的数量至少为两个且分别电连接于外接控制柜电源的正负极；

固定设置在箕斗箱外壁上的绝缘板以及固定在所述绝缘板上的金属板，所述绝缘板将所述金属板与所述箕斗箱完全隔离，所述金属板的数量至少为两块且每块所述金属板与每个所述弹性件触头一一对应，当所述箕斗箱运行至第一位置时，所述金属板与所述弹性件触头弹性相抵且使所述弹性件触头发生形变，当所述箕斗箱运行至第二位置时，所述金属板与所述弹性件触头脱离且所述弹性件触头弹性复位；

固定在所述箕斗箱上的限位开关，每个所述限位开关电连接于两块所述金属板；

转动连接在所述箕斗箱上的挂钩以及供所述挂钩伸入的钩槽，当所述挂钩的第一部分完全***所述钩槽内部时，所述挂钩的第二部分与所述限位开关的摇杆接触并使所述摇杆产生移位，当所述挂钩的第一部分从所述钩槽内部拔出时，所述挂钩的第二部分与所述限位开关的所述摇杆分离且所述摇杆自动回位。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，每个所述弹性件触头均包括多个并排设置并且相邻的两个之间设置有间隙的弹簧、将各个所述弹簧的一端固定在一起的支架，所述支架固定在所述井筒壁上且所述弹簧的轴线方向与所述井筒壁垂直。

进一步的，所述金属板为铜板或者银板。

进一步的，所述金属板的形状为圆形、椭圆形或者多边形。

进一步的，所述绝缘板为树脂板且所述绝缘板的形状与所述金属板的形状相同。

进一步的，所述限位开关为ZXL901弹簧棒型，所述限位开关内部的两个接线端子分别电连接一块所述金属板。

进一步的，所述挂钩的第二部分为固定连接在所述挂钩上的扁钢，所述扁钢与所述限位开关接触的部位为弧形结构。

进一步的，所述扁钢的外表面设置有镀锌层。

进一步的，所述挂钩和所述钩槽均为钢材质。

进一步的，所述挂钩的边角处设置为圆角结构。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本发明提供的技术方案中，箕斗箱挂钩监测装置，包括固定在井筒壁上的弹性件触头，弹性件触头至少为两个且分别电连接于外接控制柜电源的正负极，箕斗箱的外壁上固定连接有绝缘板，绝缘板上固定连接有金属板，绝缘板将金属板与箕斗箱完全隔离，金属板的数量至少为两块且每块金属板与每个弹性件触头相对应，当箕斗箱运行至第一位置时，金属板与弹性件触头弹性相抵且使弹性件触头发生形变，当箕斗箱运行至第二位置时，金属板与弹性件触头脱离且弹性件触头弹性复位；箕斗箱上固定有限位开关，限位开关上的两个接线端子各电连接一块金属板，当箕斗箱上的挂钩的第一部分完全***钩槽内部时，挂钩的第二部分与限位开关的摇杆接触并使摇杆产生移位，当挂钩的第一部分从钩槽内部拔出时，挂钩的第二部分与限位开关的摇杆分离且摇杆自动回位。如此设置，绝缘板将金属板与箕斗箱完全隔离，可以防止金属板与箕斗箱体导电，当挂钩完全***钩槽内部时，挂钩的第二部分与限位开关的摇杆接触并使摇杆产生移位，导致限位开关内部的常开触点闭合，当箕斗箱运行至第一位置时，金属板与弹性件触头弹性相抵，此时外接控制柜、弹性件触头、金属板以及限位开关形成闭合回路，此时PLC检测到挂钩完全关闭到位的信号；当挂钩完全从钩槽内部拔出时或者钩槽内部有异物导致挂钩没有完全***钩槽内部时，挂钩的第二部分与限位开关的摇杆不接触或者接触不到位，导致限位开关内部的常开触点无法闭合，即使当金属板与弹性件触头弹性相抵，外接控制柜、弹性件触头、金属板以及限位开关也无法形成闭合回路，此时PLC检测不到挂钩完全关闭到位的信号；从而解决了现有技术中无法监测箕斗箱的挂钩是否关闭到位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中箕斗箱挂钩监测装置整体的结构示意图；

图2是本发明实施例中弹性件触头与金属板接触的结构示意图；

图3是本发明实施例中箕斗箱挂钩监测装置局部放大的结构示意图；

图4是本发明实施例中箕斗箱挂钩监测装置电连接的结构示意图。

附图标记：

1、井筒壁；2、弹性件触头；3、箕斗箱；4、绝缘板；5、金属板；6、限位开关；7、挂钩；8、钩槽；9、摇杆；10、弹簧；11、支架；12、扁钢；13、圆角；14、继电器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供箕斗箱挂钩监测装置，通过绝缘板将金属板与箕斗箱完全隔离，可以防止金属板与箕斗箱体导电，当挂钩完全***钩槽内部时，挂钩的第二部分与限位开关的摇杆接触并使摇杆产生移位，导致限位开关内部的常开触点闭合，当箕斗箱运行至第一位置时，金属板与弹性件触头弹性相抵，此时外接控制柜、弹性件触头、金属板以及限位开关形成闭合回路，此时PLC检测到挂钩完全关闭到位的信号；当挂钩完全从钩槽内部拔出时或者钩槽内部有异物导致挂钩没有完全***钩槽内部时，挂钩的第二部分与限位开关的摇杆不接触或者接触不到位，导致限位开关内部的常开触点无法闭合，即使当金属板与弹性件触头弹性相抵，外接控制柜、弹性件触头、金属板以及限位开关也无法形成闭合回路，此时PLC检测不到挂钩完全关闭到位的信号；从而解决了现有技术中无法监测箕斗箱的挂钩是否关闭到位的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1-图4，本实施例提供了箕斗箱挂钩监测装置，弹性件触头2固定在井筒壁1上且弹性件触头2放置的方向垂直于井筒壁1，弹性件触头2的数量至少为两个，两个弹性件触头2分别电连接于外接控制柜中带有±24V电压的继电器14，箕斗箱3的外壁上固定连接有绝缘板4，绝缘板4的材料优选为树脂板，因为树脂板具有优良的防火等级，耐腐蚀性强，机械性能强，可以进行任意造型的设计，表面硬度高，生态环保等优点，绝缘板4上固定连接有金属板5，金属板5可以为铜板或者银板，本实施例中金属板5的材料优选为铜板，因为铜板具有优良的导电性，硬度高等优点，而且与导电性能好的银板相比，铜板不管是在产量还是在价格上都更有优势，绝缘板4将金属板5与箕斗箱3完全隔离，金属板5的数量至少为两块且每块金属板5与每个弹性件触头2相对应，当箕斗箱3运行至第一位置时，金属板5与弹性件触头2弹性相抵且使弹性件触头2发生形变，当箕斗箱3运行至第二位置时，金属板5与弹性件触头2脱离且弹性件触头2弹性复位；箕斗箱3上固定有限位开关6，限位开关6上的两个接线端子各电连接一块金属板5，当箕斗箱3上的挂钩7的第一部分完全***钩槽8内部时，挂钩7的第二部分与限位开关6的摇杆9接触并使摇杆9产生移位，当挂钩7的第一部分从钩槽8内部拔出时，挂钩7的第二部分与限位开关6的摇杆9分离且摇杆9自动回位，挂钩7以及与其相配合的钩槽8的数量可根据具体的使用情况进行设定，本实施例中挂钩7以及钩槽8的数量均优选为两个。

如此设置，绝缘板4将金属板5与箕斗箱3完全隔离，可以防止金属板5与箕斗箱3箱体导电，当挂钩7完全***钩槽8内部时，挂钩7的第二部分与限位开关6的摇杆9接触并使摇杆9产生移位，导致限位开关6内部的常开触点闭合，当箕斗箱3运行至第一位置时，金属板5与弹性件触头2弹性相抵，此时外接控制柜中的继电器14、弹性件触头2、金属板5以及限位开关6形成闭合回路，此时PLC检测到挂钩7完全关闭到位的信号；当挂钩7完全从钩槽8内部拔出时或者钩槽8内部有异物导致挂钩7没有完全***钩槽8内部时，挂钩7的第二部分与限位开关6的摇杆9不接触或者接触不到位，导致限位开关6内部的常开触点无法闭合，即使当金属板5与弹性件触头2弹性相抵，外接控制柜中的继电器14、弹性件触头2、金属板5以及限位开关6也无法形成闭合回路，此时PLC检测不到挂钩7完全关闭到位的信号；从而解决了现有技术中无法监测箕斗箱的挂钩是否关闭到位的问题。

作为可选的实施方式，弹性件触头2优选为弹簧10，每个弹性件触头2中弹簧10的数量可以根据具体的使用情况进行设定，本实施例中每个弹性件触头2中弹簧10的数量优选为三个，三个弹簧10的一端并排垂直固定在支架11上且相邻的两个弹簧10之间设置有间隙，支架11固定在井筒壁1上且弹簧10的放置方向与井筒壁1垂直。如此设置，当弹簧10触头与金属板5接触，弹簧10在受载时能产生弹性形变，把机械能转化为弹性势能，保证弹簧10触头与金属板5紧密接触，使二者之间导通良好，当弹簧10触头与金属板5分离，卸载后弹簧10的形变消失并回复原状，同时弹簧触点还具有硬度高、柔韧性好等特点，长时间使用磨损小，一般半年以上更换一次，大大减少了设备保全人员的维护次数且维修也更为方便。

更具体的实施方式，金属板5以及绝缘板4的形状可以根据具体的使用情况进行设定，可以为圆形或者椭圆形或者多边形，本实施例中金属板5以及绝缘板4的形状均优选为长方形。

作为可选的实施方式，限位开关6优选为ZXL901弹簧棒型且限位开关6内部的两个接线端子分别电连接一块金属板5。如此设置，采用弹簧棒型的限位开关可保证其在恶劣的环境下能够正常使用，即使在长期的使用下也能保障可靠的动作。

作为可选的实施方式，在挂钩7上焊接有弧形的镀锌扁钢12。如此设置，当挂钩7完全***钩槽8内部时，扁钢12正好能够触碰限位开关6的摇杆9，扁钢12与摇杆9接触的部位为弧形设计，可以保证二者接触部位的均匀受力，避免因挂钩7***钩槽8时的速度过快，使挂钩7上的扁钢12对限位开关6造成损坏，扁钢12的外表面镀有锌层，可以保护扁钢12免受腐蚀，延长扁钢12的使用寿命。

作为可选的实施方式，挂钩7和钩槽8的材质均为钢材。如此设置，钢材具有强度高、韧性以及塑性好、材质均匀、工作可靠性高等优点，而且钢材具有可焊性，可以根据现场环境的实际需要来进行焊接。

作为可选的实施方式，挂钩7的边角处设置为圆角13结构。如此设置，圆角13的设计有利于均匀分散挂钩7边角与钩槽8对插装配时受到的压力，避免了挂钩7与钩槽8的长期拔插使挂钩7的边角出现破损，圆角13的设计也使挂钩7的边角变得更加圆滑，减少了挂钩7的边角与钩槽8产生不必要的碰撞。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。