阅读说明：本技术 一种复绕曳引电梯 (Rewinding traction elevator ) 是由 朱建新 戴跃根 张陈 苏天宝 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种复绕曳引电梯,包括复绕曳引电梯,包括复绕曳引机构,所述复绕曳引机构包括曳引绳；以及配重,其与所述曳引绳的一端连接；以及轿厢,其与所述曳引绳的另一端连接,所述轿厢包括箱体以及相对设置的轿门,所述轿门相对的一面设置有按压机构,所述按压机构包括依次连接的支撑层、感压层和软质按压层,所述感压层包括若干竖向并列的弹性支撑件,所述弹性支撑件与所述支撑层之间设置有与所述弹性支撑件对应的压力传感器,所述支撑层与所述轿门连接。本申请在体积较小的物体对轿门进行阻挡时,检测到障碍物,避免了障碍物位于红外光幕死角时而无法被检测到的情况,能有效地提高安全性能。(The invention relates to a rewinding traction elevator, which comprises a rewinding traction elevator and a rewinding traction mechanism, wherein the rewinding traction mechanism comprises a traction rope; and a counterweight connected to one end of the hoist rope; and the car, its with the other end of towline is connected, the car includes the sedan-chair door of box and relative setting, the one side that the sedan-chair door is relative is provided with pressing means, pressing means is including the supporting layer, the layer of feeling pressure and the soft layer of pressing that connect gradually, the layer of feeling pressure includes a plurality of vertical elastic support piece who stands side by side, elastic support piece with be provided with between the supporting layer with the pressure sensor that elastic support piece corresponds, the supporting layer with the sedan-chair door is connected. This application is when the less object of volume blocks the sedan-chair door, detects the barrier, has avoided the barrier to be located the unable condition detected often of infrared light curtain dead angle, can improve the security performance effectively.)

一种复绕曳引电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种复绕曳引电梯。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，现有电梯中常见的为复绕式电梯，通常的是在轿厢和对重上面各加一个返绳轮，从曳引机下来的钢丝绳通过返绳轮再固定在井道顶部的绳头板上，这样一来，曳引机轮动一个距离，轿厢只移动这个距离的一半，其具有曳引机功率小、好控制的优点。

但是现有的复绕曳引电梯也存在诸多问题，例如，在现有技术中，当轿门关闭时，为了避免夹持到位于轿门中间的障碍物，通常在两侧轿门上设置有红外光幕传感器，当光幕受到遮蔽时，则控制系统会判断有障碍物存在，此时，则会控制轿门打开，但是这种光幕传感器是通过若干红外射线组成的，其灵敏度与射线的密度有直接关系，而在电梯门将要关闭时，使用者通常喜欢用手对电梯门进行阻挡，由于手掌的手指部较为纤细，有时会恰好位于光幕的空隙处，导致光幕并没有被障碍物被阻挡，控制器无法检测到障碍物，从而无法阻挡轿门继续关闭，因此如何进一步提高电梯的安全性能是本领域亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种更加安全的的一种复绕曳引电梯。

本发明的复绕曳引电梯，包括复绕曳引机构，所述复绕曳引机构包括曳引绳；以及

配重，其与所述曳引绳的一端连接；以及

轿厢，其与所述曳引绳的另一端连接，所述轿厢包括箱体以及相对设置的轿门，所述轿门相对的一面设置有按压机构，

所述按压机构包括依次连接的支撑层、感压层和软质按压层，所述感压层包括若干竖向并列的弹性支撑件，所述弹性支撑件与所述支撑层之间设置有与所述弹性支撑件对应的压力传感器，所述支撑层与所述轿门连接。

进一步地，所述压力传感器包括若干个并与所述弹性支撑件一一对应。

进一步地，所述压力传感器为柔性压力传感器。

进一步地，所述柔性压力传感器包括由外至内依次设置的聚合物层、电极层和压阻层，所述压阻层包括绝缘聚合物，以及填充于所述绝缘聚合物中的导电填料。

进一步地，所述导电填料包括多壁碳纳米管、石墨烯纳米片和炭黑中的一种或多种。

进一步地，所述绝缘聚合物为PDMS或PPMS。

进一步地，所述弹簧支撑件包括第一支撑面和第二支撑面，以及设置于所述第一支撑面和第二支撑面的伸缩杆和弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一支撑面和第二支撑面连接，所述伸缩杆设置于所述弹簧内侧。

进一步地，所述软质按压层为橡胶层。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本申请在体积较小的物体对轿门进行阻挡时，检测到障碍物，避免了障碍物位于红外光幕死角时而无法被检测到的情况，能有效地提高安全性能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明复绕曳引电梯的结构示意图；

图2是轿门的结构示意图；

图3是柔性传感器实施例的层状结构示意图；

附图标记如下：曳引机11、导向轮12、曳引绳13、复绕轮14、配重2、轿厢3、轿门31、支撑层41、软质按压层42、弹性支撑件43、压力传感器5、聚合物层51、电极层52、压阻层53。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示，一种复绕曳引电梯的实施例，包括复绕曳引机构，复绕曳引机构包括曳引机11、导向轮12、复绕轮14和曳引绳13，其中，曳引绳13缠绕于曳引机11上，该曳引轮的一端绕过位于配重2顶部的复绕轮14并固定于升降井内，另一端绕过位于轿厢3顶部的复绕轮14同样固定于升降井内，通过曳引机11转动从而带动轿厢3进行升降。

上述轿厢3包括箱体以及相对设置的轿门31，箱体内设置有驱动机构对轿门31进行控制，驱动机构可以是但不限于丝杠电机，轿门31内侧可设置有红外光幕传感器。

在本申请的实施例中，轿门31相对的一面还设置有按压机构，具体的，该按压机构包括依次连接的支撑层41、感压层和软质按压层42，其中轿门31相对的一侧与支撑层41连接，上述感压层由若干竖向并列的弹性支撑件43组成，弹性支撑件43与支撑层41之间设置有与弹性支撑件43对应的压力传感器5。

在一种实施例中，压力传感器5可以为常规的压力传感器5，且上述压力传感器5的数目与弹性支撑件43一一对应。

本申请的工作原理如下，当轿门31关闭时，此时如有障碍物对轿门31进行阻挡，障碍物则会挤压软质按压层42，由于软质按压层42具有柔韧性，其遭受按压的部位会发生形变，从而带动按压部周围的数个弹性支撑件43发生形变，当弹性支撑件43发生形变时，则会挤压与其对应的压力传感器5，从而使控制器得到信号，获知障碍物的存在，从而停止继续关闭轿门31，其中，弹性支撑件43用于驱使软质按压层42复位。

在一种具体的实施例中，弹簧支撑件包括第一支撑面和第二支撑面，以及设置于第一支撑面和第二支撑面的伸缩杆和弹簧，弹簧的两端分别与第一支撑面和第二支撑面连接，伸缩杆设置于弹簧内侧。

本申请可以在体积较小的物体对轿门31进行阻挡时，仍然可以使轿门31检测到障碍物，从而弥补了当障碍物位于红外光幕死角时而无法被检测到的情况，其无论是单独使用还是与红外光幕传感器配合使用都可极大地提高轿门31的安全性能，避免安全事故。

在另一种优选的实施例中，压力传感器5可以为一整层柔性压力传感器5，其中柔性压力传感器5可以采用现有的柔性压力传感器5，由于柔性压力传感器5可以检测局部压力，其灵敏性相较于传统的压力传感器5也更为优秀，当弹性支撑件43下压时，会挤柔性压力传感器5与弹性支撑件43对应的部分，使柔性压力传感器的局部电阻改变，从而感知障碍物存在。

在一种实施例中，所使用的柔性压力传感器5包括由外至内依次设置的聚合物层51、电极层52和压阻层53，其中聚合物层51位于最外侧起到绝缘作用，位于两侧的电极层52可分别作为正负电极，压阻层53包括绝缘聚合物，以及填充于绝缘聚合物中的导电填料。

该柔性压力传感器5的机理是当绝缘聚合物中填充一定数量的导电填料后，在绝缘聚合物中即可形成导电通路，当绝缘聚合物受到挤压时，根据渗流理论，此时相当于将绝缘聚合物中的若干的导电通路进行了接触，导电通路的数量发生了改变，从而或改变了受挤压部分的电阻值，因此从而实现检测压力的效果，其中的任一部位受压后，都会产生电阻变化，从而能够获得更好地灵敏性。

另外，导电填料可采用多壁碳纳米管、石墨烯纳米片和炭黑中的一种或多种，这些导电填料早具有优良导电性能的同时，相较于金属粉末填料其性能更加稳定，不容易氧化，可以有效地延长该柔性压力传感器5的寿命。

此外，绝缘聚合物优选的可以采用为PDMS(聚二甲基硅氧烷)或PPMS(聚苯基甲基硅氧烷)，上述最外层的聚合物可以采用橡胶。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。