阅读说明：本技术 压熨机器及其压熨方法 (Pressing and ironing machine and pressing and ironing method thereof ) 是由 张润明 谭希劲 黄忠雁 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种压熨机器,包括压熨模块、检测模块和控制模块,所述压熨模块具有至少两个压熨单元,所述压熨单元在控制模块的控制下依次进行压熨；检测模块用于安全检测并向控制模块输出安全信号,所述安全检测包括检测压熨单元的危险区域内是否存在作业人员；控制模块用于接收所述安全信号,并自动控制所述压熨模块。本发明的压熨机器的压熨和移动均按照设定的逻辑自动运行,并进行相应的安全检测和监控,从而提高了压熨机器运行的可靠性和安全性。(The invention relates to a pressing and ironing machine, which comprises a pressing and ironing module, a detection module and a control module, wherein the pressing and ironing module is provided with at least two pressing and ironing units, and the pressing and ironing units are sequentially pressed and ironed under the control of the control module; the detection module is used for carrying out safety detection and outputting a safety signal to the control module, wherein the safety detection comprises the detection of whether operating personnel exist in a dangerous area of the pressure ironing unit; the control module is used for receiving the safety signal and automatically controlling the pressing and ironing module. The pressing and moving of the pressing machine automatically operate according to the set logic, and corresponding safety detection and monitoring are carried out, so that the reliability and safety of the operation of the pressing machine are improved.)

压熨机器及其压熨方法

技术领域

本发明涉及纺织机器技术领域，特别是涉及一种压熨机器及其压熨方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对纺织品的需求也发生了巨大的变化，这使纺织业不断发展和进步。对于纺织业来讲，压熨是纺织品加工中一道必不可少的工序，压熨是使用高温将纺织品不平整的部位进行处理达到外观更加平整和美观的工艺过程。

小型的压熨机器功能较为简单，采用单次升降热压的方式进行压熨，连续性较差，效率也比较低。所以压熨机器厂商开发了大型的压熨机器，即在一台压熨机器内集成多个压熨工位，可以同时在不同的压熨工位上，分别进行纺织品的放置和压熨工作，明显提高了传统的压熨机器的效率。

大型的压熨机器在使用时，需要操作人员铺放纺织品并手动开启压熨开关后，再移动到下一个压熨工位重复以上操作，这种交替的移动和操作人员的操作，需要操作人员与机器的动作配合，操作人员必须有高度的专注和良好的安全意识才能安全生产，否则有可能出现人身伤害事故。因此，针对大型的压熨机器安全性不足的问题，亟需提供一种高安全性、高可靠性的压熨机器及其压熨方法。

发明内容

基于此，有必要针对大型的压熨机器安全性不足的问题，提供一种高安全性、高可靠性的压熨机器及其压熨方法。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种压熨机器，包括：

压熨模块，所述压熨模块具有至少两个压熨单元，所述压熨单元在控制模块的控制下依次进行压熨；

检测模块，用于安全检测并向控制模块输出安全信号，所述安全检测包括检测压熨单元的危险区域内是否存在作业人员；

控制模块，用于接收所述安全信号，并自动控制所述压熨模块。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括至少两个光栅单元，每个所述压熨单元设有一个所述光栅单元，所述光栅单元用于对相应的压熨单元进行安全检测，并输出安全信号。

在其中一个实施例中，所述控制模块通过切换所述压熨单元的运行状态控制压熨单元依次进行压熨，所述压熨单元具有三个运行状态：

等待状态，压熨单元等待切换至压熨状态；压熨状态，压熨单元进行压熨；完成状态，压熨单元完成压熨；

当所述压熨单元处于等待状态时，相应的光栅单元进行所述安全检测，并向所述控制模块输出安全信号；所述控制模块响应于所述安全信号，用于切换所述压熨单元至压熨状态并进行压熨。

在其中一个实施例中，所述压熨模块包括：

压熨台，每个所述压熨单元设有一个压熨台；

下压模具，所述下压模具具有至少两个压熨位，且所述压熨位分别与所述压熨台一一纵向对应，所述下压模具到达压熨位时，沿垂直方向向下运动至与压熨台压合进行压熨。

在其中一个实施例中，所述压熨机器还包括警示模块，用于发出语音或灯光警示。

本发明的技术方案还提供了一种压熨方法，包括：

检测处于等待状态的压熨单元，并输出安全信号；

接收所述安全信号，切换所述压熨单元至压熨状态并进行压熨；

压熨完成后，切换所述压熨单元至完成状态；

根据预设的顺序切换下一压熨单元至等待状态，下压模具移动至下一压熨单元。

在其中一个实施例中，所述检测处于等待状态的压熨单元，并输出安全信号的步骤，包括：

检测处于等待状态的压熨单元的危险区域内是否存在作业人员；

若不存在作业人员，输出安全信号；若存在作业人员，等待设定的时间后，重复以上检测步骤。

在其中一个实施例中，所述重复以上检测步骤的步骤后，还包括以下步骤：

累计重复检测次数，当所述重复检测次数大于设定的次数阈值时，发出语音或灯光警示。

在其中一个实施例中，所述切换所述压熨单元至压熨状态并进行压熨的步骤中，包括：当压熨单元处于压熨状态时，若检测到作业人员进入该压熨单元的危险区域，立即停止压熨工作。

在其中一个实施例中，所述立即停止压熨工作的步骤后，还包括：若在设定的时间内，检测到作业人员离开所述压熨单元的危险区域，重新开始所述压熨模块的压熨工作。

在其中一个实施例中，所述立即停止压熨工作的步骤后，还包括：若在设定的时间后，检测到作业人员仍处于所述压熨单元的危险区域，发出语音或灯光警示。

上述压熨机器，包括压熨模块、检测模块和控制模块，所述压熨模块具有至少两个压熨单元，所述压熨单元在控制模块的控制下依次进行压熨；检测模块用于安全检测并向控制模块输出安全信号，所述安全检测包括检测压熨单元的危险区域内是否存在作业人员；控制模块用于接收所述安全信号，并自动控制所述压熨模块。本发明的压熨机器的压熨和移动均按照设定的逻辑自动运行，并进行相应的安全检测和监控，从而提高了压熨机器运行的可靠性和安全性。

附图说明

图1为一实施例中的压熨机器的结构示意图；

图2为另一实施例中的压熨机器的结构示意图；

图3为一实施例中的压熨机器的主视图；

图4为图3实施例中的压熨机器的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术作业人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1是一实施例中的压熨机器的结构示意图，如图1所示，压熨机器包括压熨模块100、检测模块200和控制模块300。

压熨模块100，所述压熨模块100具有至少两个压熨单元110，所述压熨单元110在控制模块300的控制下依次进行压熨。可选地，所述压熨单元110的数量与每个压熨单元110的压熨速度成正比，若待压熨的纺织品为丝绸等质地较软、易于压熨的材料，压熨需要的时间短、速度快，压熨模块100可设置为包括三个压熨单元110，在一个压熨单元110进行压熨时，另外两个压熨单元110分别设有一个作业人员进行纺织品的收取和放置，提高压熨机器的压熨效率；若待压熨的纺织品为棉麻等质地较硬、不易压熨的材料，压熨需要的时间长、速度慢，则可只设置两个压熨单元110，压熨和纺织品的收取、放置在两个压熨单元110之间交替进行，降低压熨机器的制造成本。

检测模块200用于安全检测并向控制模块300输出安全信号，所述安全检测包括检测压熨单元110的危险区域内是否存在作业人员。危险区域是指在压熨单元110压熨时，作业人员存在烫伤或夹伤风险的区域，因此，压熨开始前作业人员需离开危险区域，并由检测模块200进行安全检测。当压熨单元110的危险区域内不存在作业人员时，所述检测模块200向控制模块300输出安全信号；否则，所述检测模块200不输出安全信号。

控制模块300用于接收所述安全信号，并自动控制所述压熨模块100，所述控制模块300通过切换所述压熨单元110的运行状态控制压熨单元110依次进行压熨。在一实施例中，所述压熨单元110具有三个运行状态：等待状态，压熨单元110等待切换至压熨状态；压熨状态，压熨单元110进行压熨；完成状态，压熨单元110完成压熨，每个压熨单元110都按照等待状态-压熨状态-完成状态的顺序循环切换。当所述压熨单元110处于等待状态时，相应的检测模块200进行所述安全检测，并向所述控制模块300输出安全信号；所述控制模块300响应于所述安全信号，用于切换所述压熨单元110至压熨状态。

可选地，所述检测模块200通过红外传感单元、压力单元或光栅单元210中的一种进行安全检测。在一实施例中，红外传感单元利用红外传感器探测压熨单元110的危险区域，获取危险区域的红外图片并自动分析图片中是否存在人形轮廓，从而判断危险区域内是否存在作业人员。在一实施例中，压力单元设置在危险区域的地面上，当作业人员站立在危险区域内时，压力单元会感应到相应的压力，若该压力超过设定的压力阈值即判定危险区域内存在作业人员。在一实施例中，如图2所示，所述检测模块200包括至少两个光栅单元210，每个所述压熨单元110设有一个所述光栅单元210，所述光栅单元210用于对相应的压熨单元110进行安全检测，并输出安全信号，相比红外传感单元和压力单元，光栅单元210具有位置灵活、维护简便等优势。当所述压熨单元110处于完成状态时，该压熨单元110不存在安全隐患，相应的光栅单元210关闭，作业人员可在该压熨单元110的危险区域内自由活动。

图3和图4分别为一实施例中的压熨机器的主视图和立体图，下面围绕本实施例具体介绍前述各模块和单元。如图3～图4所示，本实施例中的压熨机器包括两个压熨单元110，分别为第一压熨单元111和第二压熨单元112，两个压熨单元110交替进行压熨和纺织品的收取、放置。所述压熨模块100包括两个压熨台和一个下压模具1102，每个所述压熨单元110设有一个压熨台，即第一压熨台1111和第二压熨台1121，纺织品放置在所述压熨台上进行压熨；第一压熨单元111和第二压熨单元112共用一个下压模具1102，所述下压模具1102具有两个压熨位，且所述压熨位分别与所述压熨台一一纵向对应，所述下压模具1102到达压熨位时，沿垂直方向向下运动至与压熨台压合进行压熨。每个压熨单元110的两侧在对称、等高的位置各自设有一套光栅单元210，具体地，第一压熨单元111设有第一光栅单元211，第二压熨单元112设有第二光栅单元212，一套光栅单元210包括一个光发射端和一个光接收端，当光发射端和光接收端之间存在遮挡物时，光接收端无法接收光发射端发出的光线，即可用于判定危险区域内存在作业人员。

在一实施例中，所述压熨模块100包括两个电磁感应器，所述电磁感应器设置在驱动所述下压模具1102移动的气缸上，用于检测所述下压模具的运动方向并输出位移信号，所述控制模块300响应于所述位移信号，用于切换所述压熨单元110的运行状态。

在一实施例中，所述压熨机器还包括警示模块，用于发出语音或灯光警示，以提示作业人员离开危险区域。

本发明的技术方案还提出了一种压熨方法，包括：

S100：检测处于等待状态的压熨单元110，并输出安全信号；

S200：接收所述安全信号，切换所述压熨单元110至压熨状态并进行压熨；

S300：压熨完成后，切换所述压熨单元110至完成状态；

S400：根据预设的顺序切换下一压熨单元110至等待状态，下压模具1102移动至下一压熨单元110。

参考图3～图4所示的压熨机器，本实施例中的压熨方法中由作业人员先选择一压熨单元110作为初始压熨单元，控制模块300切换初始压熨单元为等待状态，假设本实施例中第一压熨单元111为初始压熨单元，作业人员将纺织物放置在第一压熨台1111上后，第一光栅单元211检测第一压熨单元111的危险区域内是否存在作业人员，若不存在作业人员则输出安全信号给控制模块300；控制模块300接收到安全信号后，将第一压熨单元111切换至压熨状态，下压模具1102下降至与第一压熨台1111压合进行压熨，作业人员移动至第二压熨单元112放置纺织物；压熨完成后下压模具1102上升，控制模块300切换第一压熨单元111至完成状态，并切换第二压熨单元112至等待状态，下压模具1102移动至第二压熨单元112。第二压熨单元112重复以上安全检测、压熨等步骤后，控制模块300切换第一压熨单元111至等待状态，两个压熨单元110依照此顺序循环进行压熨工作。

进一步地，当所述压熨模块100包括多个压熨单元110时，各个压熨单元110的压熨顺序可由操作人员自行设定并导入控制模块300，以达到最佳的压熨效率。

在一实施例中，步骤S100还包括以下步骤：

S110：检测处于等待状态的压熨单元110的危险区域内是否存在作业人员；

S120：若不存在作业人员，输出安全信号；若存在作业人员，等待设定的时间后，重复以上检测步骤。

作业人员不能及时完成纺织物的放置并离开危险区域是压熨机器运行中的常见情况，若仅设置一次检测，当发生前述情况时仍需要作业人员手动开启压熨，从而导致压熨机器的危险性较高，重复检测的步骤能够解决这一问题并提高压熨机器的安全性，重复检测可以及时地判定作业人员离开危险区域，从而快速将安全信号输出至控制模块300，而且所述设定的时间可由作业人员在控制模块300中手动设置和调节，如1s、3s或5s，以应对不同的压熨情况，进一步提高本实施例中压熨方法的灵活性。

在一实施例中，步骤S120后还包括以下步骤:累计重复检测次数，当所述重复检测次数大于设定的次数阈值时，发出语音或灯光警示。所述次数阈值可由作业人员在控制模块300中手动设置和调节，可选地，所述次数阈值为3次～5次，通过选择恰当的次数阈值，不仅可以减少误报警的情况，还可以提高压熨机器的运行效率。

在一实施例中，步骤S200还包括以下步骤：

S210：当压熨单元110处于压熨状态时，若检测到作业人员进入该压熨单元110的危险区域，立即停止压熨工作。

在压熨单元110进行压熨时，相应的光栅单元210同时进行实时监测，以防止作业人员误入压熨中的压熨单元110，从而避免发生人身伤害的情况。在一实施例中，步骤S210后还包括以下步骤：若在设定的时间内，检测到作业人员离开所述压熨单元110的危险区域，重新开始所述压熨模块100的压熨工作。通过设置压熨工作自动重新开始，进一步提高了压熨机器的自动化水平，减少手动开启不及时或不安全的问题。在另一实施例中，步骤S210后还包括以下步骤：若在设定的时间后，检测到作业人员仍处于所述压熨单元110的危险区域，发出语音或灯光警示。可选地，所述设定的时间为3s～5s。虽然压熨机器停止压熨工作后不存在安全隐患，但是压熨机器停机会使机器的运行效率下降，若作业人员未能及时发现误入危险区域，则压熨机器无法及时复机，因此加入语音或灯光警示可以提醒作业人员离开危险区域，使压熨机器及时复机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术作业人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。