阅读说明：本技术 采掘机及铲斗门解扣组件 (Mining machine and bucket gate tripping assembly ) 是由 马修·L·格罗斯 约瑟夫·J·科尔韦尔 理查德·尼克森 于 2014-09-29 设计创作，主要内容包括：采掘机及铲斗门解扣组件。一种采掘机包括吊杆、联接到吊杆的柄、联接到柄的铲斗及可枢转地联接到铲斗的铲斗门。采掘铲也包括铲斗门解扣组件,该铲斗门解扣组件包括：解扣马达,该解扣马达联接到吊杆；解扣滚筒,该解扣滚筒联接到柄；连杆机构,该连杆机构联接到铲斗门；第一致动元件,该第一致动元件直接从解扣马达延伸到解扣滚筒；及第二致动元件,该第二致动元件直接从解扣滚筒延伸到连杆机构。(Mining machine and dipper door trip subassembly. A mining machine includes a boom, a handle coupled to the boom, a dipper coupled to the handle, and a dipper door pivotably coupled to the dipper. The mining shovel also includes a dipper door trip assembly that includes: a trip motor coupled to the boom; a trip roller coupled to the handle; a linkage coupled to the dipper door; a first actuating element extending directly from the trip motor to the trip drum; and a second actuating element extending directly from the trip roller to the linkage.)

采掘机及铲斗门解扣组件

本申请是申请日为2014年9月29日、申请号为201410686771.0、发明名称为“铲斗门及铲斗门解扣组件”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年9月27号提交的美国临时申请No.61/883,982及2014年3月20号提交的美国临时申请No.61/968,030的优先权，这些文献中的每一篇的全部内容在这里通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及采掘机的领域。特别地，本发明涉及一种在采掘机(例如绳铲)上的铲斗门及铲斗门解扣组件。

背景技术

工业采掘机，例如电动绳铲或者动力铲、索斗铲等等，被用于执行挖掘操作，以从矿井工作面上移除物料。在传统的绳铲上，铲斗附接到柄，且铲斗由穿过吊杆槽轮的缆绳或绳索支撑。绳索被固定到可枢转地联接到铲斗的吊具(bail)。柄沿着鞍形块移动，以操纵铲斗的位置。在提升阶段，绳索由机器底座中的绞车卷起，向上提升铲斗通过工作面并释放挖掘的物料。为了释放铲斗之内放置的物料，铲斗门以可枢转方式联接到铲斗。当未闩锁到铲斗的时候，铲斗门从铲斗底部枢转开，由此通过铲斗底部放出物料。

发明内容

根据一种结构，采掘铲包括吊杆、联接到吊杆的柄、联接到柄的铲斗和可枢转地联接到铲斗的铲斗门。采掘铲还包括铲斗门解扣组件，该铲斗门解扣组件包括：解扣发达，该解扣马达联接到吊杆；解扣滚筒，该解扣滚筒联接到柄；连杆机构，该连杆机构联接到铲斗门；第一致动元件，该第一致动元件直接从解扣马达延伸到解扣滚筒；及第二致动元件，该第二致动元件直接从解扣滚筒延伸到连杆机构。

根据另一种结构，铲斗门解扣组件包括解扣马达、联接到解扣马达的致动元件及联接到致动元件的连杆机构。连杆机构包括联接到致动元件的杠杆臂、绕着第一接头联接到杠杆臂的杆、绕着第二接头联接到杆的闩拉杆及联接到闩拉杆的锁杆，其中解扣马达的启动导致锁杆和锁杆***件的大体线性移动，且其中第一和第二接头允许杆以多个自由度移动。

根据另一种结构，铲斗门包括：底板，该底板具有多个开孔，所述多个开孔通到铲斗门内的内部空腔：顶板；和多个肋条，所述多个肋条在底板及顶板之间延伸。

通过考虑详细说明和附图，本发明的其它方面变得清楚。

附图说明

图1是采掘铲的透视图。

图2是图1中采掘铲的吊杆、柄、铲斗和铲斗门以及联接到铲的铲斗门解扣组件的局部侧视图。

图3是铲斗门解扣组件的解扣滚筒和致动元件的透视图。

图4是根据另一种结构的致动元件的侧视图。

图5是图4的致动元件的顶视图。

图6是图4的致动元件的侧视图，该致动元件联接到解扣滚筒。

图7和8是图4的解扣滚筒和致动元件的透视图，该致动元件联接到连杆机构。

图9是铲斗门的透视图，且铲斗门解扣组件的连杆机构部分地设置在铲斗门内。

图10是连杆机构的透视图，其中移除了铲斗门。

图11是部分地设置在铲斗门内的连杆机构的杠杆臂的放大视图。

图12和13杠杆臂和连杆机构中的杆的第一端之间的接头的放大视图。

图14是连杆机构中的杆的第二端和闩拉杆之间的接头的放大视图。

图15是连杆机构中的闩拉杆和锁杆之间的接头的放大视图。

图16是图15的接头的视图，其中移除壳体元件，示出了闩拉杆的端部。

图17是图15的接头的视图，其中移除了锁杆，示出***件。

图17A和17B示出了与连杆机构一起使用的杯状滚子组件和锁杆***件的实施例。

图18是铲斗门的透视图，示出了定尺寸为接纳并保持连杆机构的开孔和空腔。

图19是沿着图18中的线19-19截取的铲斗门的截面图，示出了定尺寸为接纳并保持连杆机构一部分的通道。

图20是铲斗门的透视图，示出了铲斗门的顶板。

图21是铲斗门的透视图，示出了用于锁杆的锁杆壳体。

图22和23是铲斗门的透视图，连杆机构的一部分设置在其中。

图24是铲斗门的替代设计的透视图，示出了定尺寸为接纳并保持连杆机构的开孔和空腔。

图25是沿着图24中的线25-25截取的铲斗门的截面图，示出了定尺寸为接纳并保持连杆机构一部分的通道。

图26是采掘铲的透视图，示出了铲斗上的通道，该通道接纳连杆机构的一部分以将铲斗门闩锁到铲斗。

在详细解释本发明的任何实施例之前，应该理解的是，本发明在其应用方面不限于下列说明中阐述或在附图中所示的结构细节和部件布置。本发明可以有其它实施例并能够以各种方式实现或执行。同样，应该理解的是，本文所用措辞和术语是出于说明的目的而不应被理解为限制。

具体实施方式

图1示出了动力铲10。铲10包括可移动基座15、驱动轨道20、转盘25、回转框架30、吊杆35、吊杆35的下端40(也称为吊杆脚)、吊杆35的上端45(也称为吊杆尖端)、拉伸缆绳50、龙门式拉伸构件55、龙门式压缩构件60、可旋转地安装在吊杆35的上端45上的槽轮65、铲斗70、可枢转地联接到铲斗70的铲斗门75、起吊钢绳80、绞车滚筒(未示出)、铲斗柄85、鞍形块90、移动轴(shipper shaft)95及传动单元(也称为推挤驱动器(crowd drive)，未示出)。旋转结构25允许上框架30相对于下基座15旋转。转盘25限定铲10的旋转轴线100。旋转轴线100与由基座15限定的平面105平行，并且旋转轴线100大体上与地面或支撑表面的倾斜度对应。

可移动基座15由驱动轨道20支撑。可移动基座15支撑转盘25及回转框架30。转盘25能够相对于可移动基座15进行360度的旋转。吊杆35可枢转地在下端40处连接到回转框架30。吊杆35相对于回转框架30借助于拉伸缆绳50保持向上并向外延伸，该拉伸缆绳50被锚固到龙门式拉伸构件55和龙门式压缩构件60。龙门式压缩构件60安装在回转框架30上。

铲斗70从吊杆35借助于起吊钢绳80悬挂。起吊钢绳80缠绕在槽轮65上并借助于吊具(bail)110附接到铲斗70。起吊钢绳80锚固到回转框架30的绞车滚筒(未示出)。绞车滚筒由至少一个电动马达(未示出)驱动，该至少一个电动马达合并传动单元(未示出)。随着绞车滚筒的旋转，起吊钢绳80放出以降低铲斗70，或者拉入以升起铲斗70。铲斗柄85也联接到铲斗70。铲斗柄85可滑动地支撑在鞍形块90中，且鞍形块90可枢转地借助于移动轴95安装到吊杆35。铲斗柄85上包括齿条和齿结构，该结构接合被安装到鞍形块90中的驱动小齿轮(未示出)。驱动小齿轮由电动马达和传动单元(未示出)驱动，以相对于鞍形块90伸展或缩回铲斗柄85。

电源(未示出)安装到回转框架30以向用于驱动提升滚筒的提升电动马达(未示出)提供动力，向用于驱动推挤传动单元的一个或更多个推挤电动马达(未示出)提供动力，并且向用于转动转盘25的一个或更多个摆动电动马达(未示出)提供动力。推挤、提升和摆动电动马达中的每一个均由其自己的马达控制器来驱动，或者作为选择，响应来自控制器(未示出)的控制信号来驱动。

图2示出了用于铲10的铲斗门解扣组件115。铲斗门解扣组件115从铲斗70释放铲斗门75，并允许铲斗门75从铲斗70的底部枢转开。尽管铲斗门解扣组件115在动力铲10的背景下进行说明，但是铲斗门解扣组件115能够应用于各种工业机器(例如索斗铲、铲、拖拉机等等)，借助于各种工业机器而执行，或者连同各种工业机器而使用。

参考图2，铲斗门解扣组件115包括解扣马达120，该解扣马达120沿着吊杆35的下端40设置。解扣马达120由具有其自身的马达控制器的电源122提供动力。在一些结构中，解扣马达120响应于从远程定位控制器(例如框架30上的控制器)发送的控制信号而被驱动。

参考图2和3，第一致动元件125(例如钢丝索、带或链)联接到解扣滚筒130，并且直接从解扣马达120延伸到解扣滚筒130。解扣滚筒130借助于至少一个安装结构135(例如一套螺栓和螺母)可释放地联接到铲斗柄85，使得解扣滚筒130可被移除用于维修或者被不同的解扣滚筒130替换。

如图3中所示，解扣滚筒130包括第一滚筒部140和第二滚筒部145，该第一滚筒部140和第二滚筒部145两者沿着公共轴150对准，该公共轴150限定旋转轴线152。滚筒部140比滚筒部145大(例如在直径方面)，但是在一些结构中，滚筒部145比滚筒部140大。致动元件125被联接到滚筒部140(例如，在致动元件125一端处固定到滚筒部140)，使得随着解扣马达120转动，致动元件125缠绕滚筒部140或者从滚筒部140展开。

参考图2和3，第二致动元件155(例如钢丝绳、带或者链)联接到连杆机构160，并从滚筒部145直接延伸到连杆机构160。致动元件155被联接到滚筒部145(例如，在致动元件155一端处固定到滚筒部145)，使得随着解扣马达120转动，致动元件155缠绕滚筒部145或者从滚筒部145展开。

因为滚筒部140、145在尺寸方面的差异，解扣滚筒130产生了机械增益(mechanical advantage)，该机械增益等于滚筒部140直径与滚筒部145直径之比值。在一些结构中，滚筒部140直径与滚筒部145直径之比值大于约2.0。在一些结构中，该比值在约2.0和4.0之间。在一些结构中，该比值大于3.0。其它结构包括不同的范围和值。

解扣滚筒130有利地消除了需要多个槽轮、滑轮或者其它沿着铲10传送致动元件125、155的结构。而是，如上所述，第一致动元件125直接从解扣马达120传送到解扣滚筒130，并且第二致动元件155直接从解扣滚筒130传送到连杆机构160。

解扣滚筒130也有利地提供了减小在铲10移动期间产生的鞭梢(whiplash)效应。因为第一和第二致动元件125、155保持分离且不直接彼此联接，并且因为解扣滚筒130重(例如，至少500磅)，所以致动元件125中的任何鞭梢(例如由于铲10快速移动或摆动产生)基本不会影响致动元件155的移动和功能。而是，必须在第二致动元件155受到致动元件125中发生的任何鞭梢负面影响之前在解扣滚筒130之中克服大量惯性。在一些结构中，解扣滚筒130还包括一个或更多个阻尼(例如，线性或者旋转的)或者摩擦盘式制动器，这进一步有助于减缓在致动元件125之中发生的任何鞭梢。

图4-6示出了根据另一种结构的致动元件165。致动元件165是滚子链，该滚子链允许在致动元件165和滚筒130之间的平的卷紧及平的接触表面，该滚子链与链轮相似，没有经常能够导致磨损的链扭曲。致动元件165的寿命比传统的扁节链(例如，诸如图3中所示致动元件155)增加，特别在致动元件165联接到连杆机构160的位置处，以及致动元件165缠绕滚筒130的位置处。致动元件165为在将链滚动到滚筒130上的方向上的移动提供了改进的耐磨性能。这些位置处磨损的减少和寿命的改进消除了对于经常替换致动元件165的需要，当使用标准扁节链作为致动元件的时候，这会在每两周或者更快的时间更换。致动元件较低频率的更换减少了与铲10相关的维修成本。在一些结构中，致动元件165持续长达9至12个月。

参考图4和5，在一些结构中，致动元件165包括高强度端环170以及联接到端环170的连接器175。连接器175将致动元件165的第一端180联接到滚筒130，并将致动元件165的第二端185联接到连杆机构160。连接器175包括孔190，以将致动元件165联接到滚筒130和连杆机构160上的销或者其它结构。端环170和连接器175在致动元件165联接到滚筒130及联接到连杆机构160的位置处提供了更长的耐磨寿命。在一些结构中，使用期间，端环170和连接器175中的一个或更多个对致动元件165中所有或者几乎所有的磨损负责。

在一些结构中，致动元件165联接到一段(length)标准扁节链和连杆机构160，以便消除在滚筒130处导致磨损的链扭曲。在其它结构中，致动元件165联接在两个滚筒130之间，或者联接在滚筒130和采掘机中与连杆机构160不同的另一个杠杆或连杆机构之间。

参考图7-12，连杆机构160包括杠杆臂195，该杠杆臂195构造成联接到致动元件155(或165)。杠杆臂195至少部分地设置在铲斗门75内，并且可枢转地绕着枢轴结构200联接到铲斗门75，该枢轴结构200例如为设置在铲斗门75中的栓或者杆(图11和12)。随着致动元件155由解扣马达120移动，杠杆臂195被促使绕着枢轴结构200枢转。其它结构包括用于杠杆臂195的与所示不同的位置以及不同的形状和尺寸。在一些结构中，杠杆臂195基本上整个设置在铲斗门75内或者整个设置在铲斗门75外。

继续参考图9-12，连杆机构160包括另一个枢轴结构205，例如栓或者杆(图11和12)，该枢轴结构205联接到杠杆臂195。枢轴结构205接纳致动元件155的端部(例如接纳致动元件155的链的节，或者接纳在致动元件165的情况下的连接器175)，从而允许当致动元件155被解扣马达120移动时，致动元件155相对于杠杆臂195枢转。枢轴结构205定尺寸且成形为吸收大量应力，随着致动元件155由解扣马达120移动而由致动元件155的拉力在杠杆臂195上产生该大量应力。枢轴结构205能够轻易地从杠杆臂195移除以被维修或者替换。

参考图10-14，连杆机构160进一步包括杆210，该杆210可枢转地联接到杠杆臂195。杆210包括第一端215，该第一端215至少部分地接纳在杠杆臂195内，并绕着被联接到杠杆臂195的枢轴结构220(包括例如图11和12中所示的栓或杆)枢转，使得杆210能够相对于杠杆臂195枢转。如图13中所示，杆210也包括位于第一端215内的球面轴承或者衬套225，由此在杆210和杠杆臂195之间产生球形接头，该球形接头允许杆210绕着多个轴线相对于杠杆臂195自由移动和旋转。其它结构包括位于杆210和杠杆臂195之间的不同类型接头(如球窝接头等)。

参考图10和14，杆210进一步包括第二端230，该第二端230联接到连杆机构160的闩拉杆235。与第一端215一样，第二端230也包括球面轴承或衬套240，该球面轴承或衬套接纳闩拉杆235的端部244，由此在杆210和闩拉杆235之间产生球形接头，该球形接头允许杆210绕着多个轴线相对于闩拉杆235自由移动和旋转。其它结构包括位于杆210和闩拉杆235之间的不同类型接头(例如球窝接头等)。

杆210和杠杆臂195之间的以及杆210和闩拉杆235之间的球面或者球窝接头的使用允许在解扣马达120启动期间杆210在连杆机构160内偏转和调整。这种自由移动和偏转防止了对连杆机构160的部件的损害。虽然所示结构利用了杆210的端部上的球面轴承或者衬套225、240，来容纳杠杆臂195和闩拉杆234的端部，但是在其它结构中，替代地，球面轴承或者衬套中的一个或更多个设置在杠杆臂195和/或闩拉杆234上，以便接纳杆210的端部。

参考图10和15-17，连杆机构160进一步包括锁杆245，该锁杆245联接到并接纳闩拉杆235。参考图15-17，闩拉杆235穿过锁杆245中的开孔250。***件255(例如，金属)设置在开孔250的上部内。如图17中所示，***件255借助于紧固件260联接到锁杆245。***件255具有弯曲波状下表面265，该弯曲波状下表面265基本上配合闩拉杆235上的弯曲波状上表面270。表面265、270用作支承表面，以允许***件255和闩拉杆235之间以至少一个自由度的一些旋转和相对移动，由此禁止磨损和非期望应力损害连杆机构160。***件255防止或禁止锁杆245的磨损，并能够轻易移除和替换。在一些结构中，没有设置***件255。而是，开孔250内的锁杆245的内表面具有与表面265相似的弯曲波状表面。

继续参考图15和16，连杆机构160进一步包括壳体和销组件272，该壳体和销组件272接纳闩拉杆235的端部275，并允许端部275以至少一个自由度(例如线性地)移动。在所示结构中，壳体和销组件272包括成形为接纳端部275的载架280。载架280包括弯曲波状表面285(图16)，该弯曲波状表面285大体上配合闩拉杆235上的弯曲波状表面290。表面285将端部275保持在载架280内。壳体和销组件272进一步包括销295，该销295延伸通过外壳体305中的孔300及载架280中的孔302。载架280能够沿着外壳体305内的销295移动(例如，滑动)，从而运载闩拉杆235的端部275。在一些结构中，销295和/或外壳体305联接(例如附接)到铲斗门75，使得当闩拉杆235由杆210移动的时候，载架280和闩拉杆235的端部275沿着线性方向在壳体305内移动，从而导致锁杆245也大体上沿着线性方向移动。

在一些结构中，其它结构也被用于为闩拉杆235制造一个或更多个支承表面，并且在不损害锁杆245的情况下促进闩拉杆235移动。例如，参考图17A和17B，在一些结构中，使用了杯形滚子组件306，该杯形滚子组件306包括销307及滚子308，该滚子308绕着销307旋转。销307和滚子308都联接到锁杆245，并至少部分地设置在锁杆245内。滚子308接合闩拉杆235的弯曲波状上表面。在图17A和17B中所示的实施例中，闩拉杆235进一步包括第二滚子309，该第二滚子309联接到载架280并联接到闩拉杆235，从而促进闩拉杆235的端部275旋转运动。

参考图15和16，锁杆245包括接合部310，该接合部310促进轻易地抓握锁杆245和/或从连杆机构160移除锁杆245，以维修和替换锁杆245。在所示结构中，接合部310是带有孔320的凹进凸缘315，该孔320可以接纳接合接合部310的销或者其它提升结构。在其它结构中，接合部310是带有孔的凸出凸缘，或者在需要的时候允许轻易抓握并移除锁杆245的另一种结构。

参考图9和10，连杆机构160进一步包括锁杆***件325，该锁杆***件325设置在锁杆245的端部处。在一些结构中，锁杆***件325形成为锁杆245的一部分。锁杆***件325从壳体铲斗门75延伸，并且当解扣马达120启动且致动元件155移动的时候，锁杆***件325与锁杆245一起移动。在所示结构中，锁杆***件325是金属件，该金属件吸收了在锁杆245与铲斗70接合或者脱离的运动期间被施加在锁杆245上的应力。当锁杆***件325损坏的时候，锁杆***件325轻易地移除并替换。

上述连杆机构160有利地保护了其部件的寿命。例如，并且如上所述，第二致动元件155(或165)直接联接到枢轴结构205，而不是联接到杠杆臂195自身。因此，如果枢轴结构205失效，枢轴结构205能被替换，而不需要替换整个杠杆臂195。同样地，杆210和杠杆臂195之间的球面接头和闩拉杆235以及***件255(或者其它实施的支承结构)，通过防止磨损和摩擦，增加了连杆机构160部件的寿命。

参考图18-23，铲斗门75包括接纳并保持上述连杆机构160的板、开孔、通道和空腔。特别地，铲斗门75包括底板330和顶板335。底板330包括前边缘340和后边缘345。底板330也包括开孔350，该开孔350通向设置在铲斗门75内的内部空腔355。开孔350沿着底板330大体相等地彼此间隔开。在所示结构中，开孔350中的至少一些设置成离边缘340比离边缘345近。示出了5个开孔350，而在其它结构中，可使用不同数目、尺寸、形状和布置的开孔350。

如图18、19、22和23中所示，开孔350是细长的，并具有第一端360和第二端365。第一端360设置成比第二端365靠近边缘345。开孔350的第二端365沿着底板330呈大体弓形或者弧形样式设置，使得第二端365沿着沿底板330延伸的弯曲轴线370对准。因为开孔350中的至少一些设置成离边缘340比离边缘345近，所以底板330包括在弯曲轴线370和边缘345之间的实体部375。实体部375为底板330和铲斗门75提供结构强度。

继续参考图18、19、22和23，铲斗门75还包括设置在板330、335之间的肋条380。肋条380中的一些直接从底板330延伸到顶板335。肋条380为铲斗门75提供附加结构支撑，以容纳开孔350和空腔355之中不在场的材料，并且肋条380也在冲击加载期间(例如当铲斗门75快速撞击关闭抵靠铲斗70的时候)在铲斗门75内均匀地分布载荷。结构肋条380的使用允许顶板335保持大体上薄，从而有助于减少铲斗门75的总重量，而同时仍然能够为铲斗门75提供高强度。如图18、19、22和23中所示，肋条380中的一些包括开孔385，该开孔385定尺寸且成形为接纳、保持并引导铲斗门75内的闩拉杆235。

参考图21，铲斗门75进一步包括形成通道395的锁杆壳体390，该通道395从内部空腔355延伸到铲斗门75的外表面400。在一些结构中，锁杆壳体390一体化地形成在铲斗门75内作为一体件。在一些结构中锁杆壳体390是分离件。通道395定尺寸并构造成接纳锁杆245及锁杆***件325。在一些结构中，锁杆壳体390也包括一个或更多个支承件或者引导表面(例如，塑料或者尼龙支承***件、滚子轴承、其它类型的滚子等等)，该一个或更多个支承件或者引导表面便于锁杆245在锁杆壳体390内滑动，并防止对锁杆245造成损害。

参考图18和22，铲斗门75进一步包括臂410中的开孔405，该开孔405接纳杠杆臂195的至少一部分，使得杠杆臂195至少部分地设置在铲斗门75的臂410内。

参考图19和22，臂410形成了限定内部通道415的矩形盒状框架，该内部通道415向着空腔355延伸。被联接到杠杆臂195的杆210延伸通过通道415并延伸到空腔355中，杆210在空腔355中联接到闩拉杆235。臂410的盒状结构为铲斗门75提供了附加结构支撑。

继续参考图18、19、22和23，铲斗门75也包括设置在开孔350之间的连接板417、418，连接板418是直接向着臂410成角度的主连接板。主连接板418吸收大量的载荷，并进一步为铲斗门75提供附加强度。在一些结构中，主连接板418沿着铲斗门75提供了载荷路径，该路径吸收了作用于铲斗门75上的约至少90％的载荷。在一些结构中，主连接板418吸收了作用在铲斗门75上约至少95％的载荷。其它结构包括不同的范围。

开孔350与空腔355一起减少了铲斗门75所需材料的数量，这使得铲斗门75比传统的铲斗门重量轻。虽然铲斗门75比传统铲斗门重量轻，但是在一些结构中铲斗门75的整体结构强度等于(或者甚至大于)传统的铲斗门，这至少部分地因为实体部375、肋条380、臂410的盒状结构、连接板417和418及顶板345和底板340整体设置。

图24和25示出了铲斗门420的替代结构。

如图24和25中所示，设置与开孔350相似的细长开孔450，细长开孔450具有第一端460和第二端465。第一端460中的一些设置成比第二端465靠近边缘445。在图24和25所示的结构中，第一和第二端460、465都沿着底板430呈大体上拱形或者弧形样式设置，使得第二端465沿着弯曲轴线470对准，并且第一端460沿着弯曲轴线472对准。在一些机构中，弯曲轴线470、472是平行的。板430包括在弯曲轴线472和边缘445之间的实体部475。

参考图24和25，铲斗门420也包括与肋条380相似的肋条480，该肋条480设置在板430、435之间并包括开孔485，并且铲斗门420包括锁杆壳体490和臂510内的开孔505，该开孔505接纳杠杆臂195。

如图25中所示，铲斗门420包括在臂510内的内部通道515，该通道515与通道415相似。铲斗门420也包括两个肋条520，该两个肋条520延伸通过通道515并引导杆210。两个肋条520进一步在臂510中增加了结构支撑。如图25和26中所示，杆210延伸通过通道515，并延伸通过开孔525进入到空腔455中，杆210在空腔中联接到闩拉杆235。

参考图26，铲斗70包括沿着铲斗70的下边缘部465设置的通道460。通道460和锁杆壳体490(或者铲斗门75情况中的390)在闩锁状态下彼此对准，使得锁杆***件325延伸通过锁杆壳体490、390并至少部分地进入到通道460中，由此锁定铲斗门420、75相对于铲斗70移动。

参考图1-26，为了将铲斗门420、75从闩锁状态释放，解扣马达120由控制器122启动。当解扣马达120被启动时，解扣马达120向着解扣马达120拉动第一致动元件125，由此引起滚筒部140绕着轴线152的旋转。随着滚筒部140旋转，滚筒部145也绕着轴线152旋转，导致第二致动元件155被拉向第二滚筒部145并缠绕第二滚筒部145。

第二致动元件155的移动导致杠杆臂195相对于枢轴结构200枢转，这导致杆210移动(例如，被向上拉动通过开孔300)。随着杆210移动，第一端215处的球形接头和杆210的第二端230允许杆210和杠杆臂195之间的以及杆210和闩拉杆235之间的相对旋转运动，从而导致杠杆臂195绕着枢轴结构200的任意枢转和弯曲运动。

随着杆210移动，杆210的移动导致闩拉杆235大体上线性的移动，且闩拉杆235的移动导致锁杆壳体490、390(例如，在壳体和销组件272的引导下)内的锁杆245大体上线性的移动。随着锁杆245在锁杆壳体490、390内移动，锁杆***件325被从铲斗70拉开，由此从铲斗70上放开铲斗门420、75，并且允许铲斗门420、75相对于铲斗70的底部摆动并枢转打开以卸载物料。例如，当物料卸载到卡车或者其它车辆中时，铲斗门解扣组件115的部件定位成仍然保持远离卡车且不会干涉卸载处理。

为了在物料已经卸载之后，使锁杆***件325返回到通道460中，利用了重力(即锁杆245由重力自然推向闩锁位置)。在其它结构中，一个或者多个偏置构件被用于将锁杆245和锁杆***件325推向闩锁位置。因为与上述铲斗门解扣组件115的高机械增益和可能的力，所以在该闩锁状态下，锁杆***件325可安全地延伸深入到通道460中。这导致不太可能错误地操纵并且释放铲斗门470、75。

参考图17B，在一些结构中，锁杆***件325包括标记495(例如，线、狭槽、沟槽等)，在铲斗门420、75的安装和制造期间，该标记495帮助锁杆***件325对准在锁杆壳体490、390内。例如，在一些结构中，锁杆***件325对准成(在非闩锁状态下)使得标记495与铲斗门400或75的外表面(例如表面400)符合，由此提供了铲斗门解扣组件115已经正确安装的指示。如图17B中所示，在一些结构中，锁杆***件325利用多个紧固件496安装。

在卸载过程期间或者锁杆325返回到闩锁位置期间铲斗门420、75以高冲击(例如因为电路故障)快速猛击抵靠铲斗70的情况下，铲斗门解扣组件115能够吸收并承受冲击而不会失效或者引起不希望的磨损。这至少部分地因为上述连杆机构160内的球形接头和波状表面。类似地，铲斗门420、75中的肋条480、380和连接板417、418也能够吸收并承受冲击，而不会对铲斗门420、75或者设置在铲斗门75内的连杆机构160造成损害。

尽管本发明已经参考一些优选的实施例作出详细说明，但是变型和改型存在于所述本发明的一个或更多个独立方面的范围和精神内。