阅读说明：本技术 一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统 (Workshop management intelligent robot monitored control system based on thing networking ) 是由 李慧 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开的属于智能机器人技术领域,具体为一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统,包括单片机装置,所述单片机装置双向电性连接有无线信号传输模块,所述无线信号传输模块双向电性连接有车间后台服务器,所述单片机装置电性输出连接有智能机器人驱动装置,所述单片机装置电性输出连接有红外线信号发射线,所述红外线信号发射线电性输出连接有车间空调控制器,所述单片机装置电性输入连接有空气温湿度传感器、烟雾传感器和图像采集装置,该新型方案大大减小了车间监控车本,可以对车间环境温湿度进行自主调节,保证生产顺利进行。(The invention belongs to the technical field of intelligent robots, and particularly relates to an intelligent robot monitoring system for workshop management based on the Internet of things.)

一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统。

背景技术

近年来，随着数字图像处理技术和数字电路技术的飞速发展，图像信号的数字化和处理变得比较普遍，利用数字图像处理技术进行动态监测和现场监控都已成为现实，而且具有相当高的灵敏度和可靠性，目前，车间大多将监控摄像头固定安装在某一位置进行监控，这样一来需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，在监测过程中往往还会存在监控死角，影响监控效果，且一些电子器件生产车间在生产过程中，对车间环境要求较为苛刻，往往需要车间保持恒温恒湿的环境，但现有的监控设施无法做到自主调节车间环境温湿度，为此，我们提出一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统，以解决上述背景技术中提出的目前，车间大多将监控摄像头固定安装在某一位置进行监控，这样一来需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，在监测过程中往往还会存在监控死角，影响监控效果，且一些电子器件生产车间在生产过程中，对车间环境要求较为苛刻，往往需要车间保持恒温恒湿的环境，但现有的监控设施无法做到自主调节车间环境温湿度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统，包括单片机装置，所述单片机装置双向电性连接有无线信号传输模块，所述无线信号传输模块双向电性连接有车间后台服务器，所述单片机装置电性输出连接有智能机器人驱动装置，所述单片机装置电性输出连接有红外线信号发射线，所述红外线信号发射线电性输出连接有车间空调控制器，所述单片机装置电性输入连接有空气温湿度传感器、烟雾传感器和图像采集装置。

优选的，所述单片机装置选择为STM32F103型单片机装置。

优选的，所述空气温湿度传感器选择为SHW-RS485型空气温湿度传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型方案大大减小了车间监控成本，对车间无死角进行的监控，且可以实时监测车间空气温湿度，并自动进行调节，保证生产的顺利进行。

附图说明

图1为本发明工作原理框图。

图中：1单片机装置、2红外线信号发射线、3车间空调控制器、4无线信号传输模块、5图像采集装置、6空气温湿度传感器、7烟雾传感器、8智能机器人驱动装置、9车间后台服务器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的车间管理智能机器人监控系统，包括单片机装置1，所述单片机装置1双向电性连接有无线信号传输模块4，所述无线信号传输模块4双向电性连接有车间后台服务器9，所述单片机装置1电性输出连接有智能机器人驱动装置8，所述单片机装置1电性输出连接有红外线信号发射线2，所述红外线信号发射线2电性输出连接有车间空调控制器3，所述单片机装置1电性输入连接有空气温湿度传感器6、烟雾传感器7和图像采集装置5。

其中，所述单片机装置1选择为STM32F103型单片机装置，所述空气温湿度传感器6选择为SHW-RS485型空气温湿度传感器。

工作原理：该新型方案在具体实施时图像采集装置5选择为QF-206HD6型，烟雾传感器7选择为MQ-2型，无线信号传输模块4选择为KL3000A型，红外线发射线2选择为MYS-003B-2型，使用时通过图像采集装置5采集车间环境画面，并将采集后的数据传输至单片机装置1内，由单片机装置1进行信号转换后传输至无线信号传输模块4，经无线信号传输模块4传输至车间后台服务器9，供管理人员进行观看，并由车间管理人员通过车间后台服务器9发射信号，经无线信号传输模块4输出至单片机装置1内，由单片机装置1生成控制信号，并发射至智能机器人驱动装置8内，控制智能机器人移动，对车间进行移动监测，通过烟雾传感器7和空气温湿度传感6对车间空气内的烟雾和温湿度进行监测，监测后的数据传输至单片机装置1内，由单片机装置1进行信号转换后传输至无线信号传输模块4内，经无线信号传输模块4传输至车间后台服务器9内，车间管理人员通过观测数据，及时对车间内的火灾隐情进行控制，并通过观测车间空气温湿度，使用车间后台服务器9发射信号，经无线信号传输模块4传输至单片机装置1内，由单片机装置1生成控制信号，并传输至红外线信号发射线2，由红外线信号发射线2发射红外信号至车间空调控制器3，实现对车间空气温湿度进行控制，保障生产的顺利进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。