阅读说明：本技术 设置有调节杆长度的装置的用于操纵工具的杆 (Rod for operating a tool provided with means for adjusting the length of the rod ) 是由 阿尔贝托·罗拉 于 2018-06-15 设计创作，主要内容包括：操纵杆(1)包括第一细长部分(10)以及第二细长部分(20),第一细长部分是管状的并且设置有被构造为由使用者抓握的手柄部分(15),第二细长部分与作业工具(50)接合。细长部分(10,20)相互能伸缩地接合以便能够使一个细长部分相对于另一个细长部分自由滑动。然后,提供了阻挡/解挡装置(30),其被设置为从阻碍上述公开的自由滑动的阻挡构造运动到相反允许上述公开的自由滑动的解挡构造。上述阻挡/解挡装置(30)从阻挡构造到解挡构造的运动或从解挡构造到阻挡构造的运动由使用者通过在位于手柄部分(15)的控制构件(55)上作用而直接致动。(The joystick (1) comprises a first elongate portion (10) which is tubular and provided with a handle portion (15) configured to be gripped by a user, and a second elongate portion (20) which engages with a work tool (50). The elongate portions (10, 20) are telescopically engaged with one another to enable one to slide freely relative to the other. Then, blocking/unblocking means (30) are provided, which are arranged to move from a blocking configuration, which blocks the above disclosed free sliding, to an unblocking configuration, which on the contrary allows the above disclosed free sliding. The movement of the blocking/unblocking means (30) from the blocking configuration to the unblocking configuration or vice versa is actuated directly by the user by acting on a control member (55) located on the handle portion (15).)

设置有调节杆长度的装置的用于操纵工具的杆

技术领域

本发明涉及一种伸缩式的操纵杆，用于操纵例如用于农业领域的工具(例如用于收获小水果的工具)或切削工具的工具，同时还用于操纵用于完全不同目的的用于家庭和工业用途的工具。

背景技术

众所周知，存在多种操纵杆，这些操纵杆用于在距使用者确定的距离处支撑工具，例如用于从树上采摘水果、用于切削树枝的工具，而且还有用于绘画或用于打磨或用于刷墙的工具或用于抓取物体、特别是从高搁架和壁橱抓取物体或用于在所需的高度悬挂物体例如衣服的工具等。

为了使使用者容易地保持并且还保持较长的作业时间，操纵杆应非常轻，并且同时具有足够的刚度以保持接合的工具。通常，用于操纵工具的操纵杆提供了使用者抓握杆的手柄部分以及与工具接合的作业端部。操纵杆通常包括能伸缩地彼此接合的2个细长元件。

已知许多不同种类的上述公开的伸缩杆。它们彼此不同，主要是因为用于延长或减小长度的机构以及用于阻挡相对滑动的机构或解除相对滑动的机构的阻挡。

在CN201878552中，公开了一种操纵杆，其长度通过松开阻挡滑动部分相对于固定部分的滑动的衬套以及一旦获得所需的杆长度再紧固衬套来手动调节。然而，由于在使用CN201878552中公开的机构的情况下以及在使用其他类似机构的情况下手动调节杆长度所需的操作通常在作业日内重复多次，因此它们意味着时间的无效浪费，还意味着在当天结束时时间的大量无效失去。

在EP2705932中记载了伸缩式的操纵杆的另一个例子。在这种情况下，可以通过在靠近手柄设置的底部上作用以致动电动马达来拉长或缩短伸缩杆，电动马达是杆设有的，并且引起螺杆在旋转方向上旋转或者在相反的旋转方向上旋转，并因此引起与螺杆结合的滑动元件向前或向后平移。

然而，EP2705932中提供的方案需要为操纵杆配备专用的马达、相关的运动传递机构以及用于该马达的能量供应装置。这意味着操纵杆的重量和总成本显著增加，还意味着操纵杆的机械复杂化。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种伸缩式的操纵杆，其允许使用者在较远的作业区域中操纵工具，这允许手动地调节操纵杆的长度，并且允许一旦达到所需的长度就容易且快速地阻挡杆，而不失去使用者在作业条件下抓握操纵杆的手柄位置。

上述目的和其他目的通过一种伸缩式的操纵杆来实现，该伸缩式的操纵杆可以手动加长或缩短，并且包括：

-第一细长部分，该第一细长部分具有管状形状并设置有手柄部分，使用者在手柄部分上抓握操纵杆；

-第二细长部分，该第二细长部分在第一端部处与第一细长部分能伸缩地接合，并且被构造为相对于第一细长部分自由滑动，第二细长部分在第二端部处与作业工具接合；

-阻挡/解挡装置，该阻挡/解挡装置设置为在阻挡构造与解挡构造之间运动，在阻挡构造中，阻挡/解挡装置阻碍第二细长部分相对于第一细长部分自由滑动，而在解挡构造中，阻挡/解挡装置允许第二细长部相对于第一细长部分自由滑动；

伸缩式的操纵杆的主要特征在于，其还设置有：

-控制构件，该控制构件被构造为由使用者手动操作以使阻挡/解挡装置从阻挡构造运动到解挡构造，反之亦然，控制构件位于手柄部分处。

特别地，本发明提供的方案允许实质上在相对于作业条件(即，当工具正在工作时)不改变使用者的抓握的情况下调节杆的长度。

本发明的其他特征和相关实施方式由从属权利要求限定。

附图说明

现在通过以下参照附图对本发明的示例性但非限制性的实施方式的描述来示出本发明，在附图中：

-图1示意性示出了根据本发明的伸缩式的操纵杆的侧视图；

-图2以局部剖视图示出了图1的操纵杆的一部分的放大，以突出一些结构方面；

-图3示意性示出了图1的杆的可能实施方式的侧视图；

-图4示出了图3的杆的根据箭头IV-IV的截面；

-图5示意性示出了图1的伸缩式的操纵杆的替代实施方式的侧视图；

-图6A以局部剖视图示出了图5的操纵杆的一部分的放大，以便突出在解挡构造中的一些结构方面；

-图6B以局部剖视图示出了图1的操纵杆的一部分的放大，以便突出在阻挡构造中的一些结构方面；

-图6C和图6D分别以解挡构造和阻挡构造示出了本发明提供的图6A和图6B的阻挡构件的替代实施方式；

-图7示意性示出了图1的伸缩式的操纵杆的另一个替代实施方式的侧视图；

-图8以局部剖视图示出了图7的操纵杆的一部分的放大，以便突出一些结构方面。

具体实施方式

如图1中示意图所示，根据本发明的伸缩式的操纵杆1包括第一细长部分10，该第一细长部分优选为管状并设置有被构造为由使用者抓握的手柄部分15。此外，操纵杆1包括第二细长部分20，该第二细长部分在第一端部21处与第一细长部分10能伸缩地接合，以便能够相对于第一部分10自由滑动。然后，第二部分20在与第一端部21相反的第二端部22处与作业工具50接合。如图3的例子所示，作业工具可以是机动工具，例如用于摇动树枝以使果实掉落的工具，也可以是任何其他类型的工具，例如切削工具或用于涂刷或打磨表面的工具等。此外，根据本发明的操纵杆1包括设置为阻碍/允许第二细长部分20相对于第一细长部分10自由滑动的阻挡/解挡装置30。更确切地说，阻挡/解挡装置30设置为在阻挡构造和解挡构造之间运动，在阻挡构造中，阻挡/解挡装置30阻碍第二细长部分20相对于第一细长部分10自由滑动，而在解挡构造中，相反，第二部分20能够相对于第一部分10自由平移。

根据本发明，还提供了控制构件55，该控制构件被构造为由使用者手动操作以使阻挡/解挡装置30从上述阻挡构造运动到上述解挡构造，反之亦然。更确切地说，控制构件55可被构造为在第一旋转方向和相反的第二旋转方向上旋转，或者在第一方向或相反的第二方向上平移，或者进行包括至少一次旋转和至少一次平移的第一系列运动以及至少也包括至少一次旋转和至少一次平移的第二系列运动。

特别地，如图1、图5和图7所示，控制构件55(例如手柄)可以定位在手柄部分15处。这样，使用者可以容易且舒适地阻挡/解挡第二部分20相对于第一部分10的自由滑动，而不会失去对操纵杆1的抓握，特别是不会失去抓握部分15。实际上，例如，将操纵杆1的保持工具50的端部靠在地面上就足以进行以下操作：通过在控制构件55上作用以撤回或推进与操纵杆1所需的加长或缩短对应的距离来使阻挡/解挡装置30解挡，以及通过再次在控制构件55上作用来再次阻挡第二细长部分20相对于第一部分10的滑动，所有上述这些都未曾失去对手柄部分15的抓握，在正常作业条件期间使用者在手柄部分15处抓握操纵杆1。

如图1和图2所示，阻挡/解挡装置30可以特别地包括阻挡构件35，例如夹钳部分，或者如下文详细所述，包括至少一个有利地实质上为环形形状的阻挡构件，例如至少一匝夹紧线缆或至少一个挡圈或其他类似元件。

更确切地说，阻挡构件35被构造为从第二细长部分20的阻挡位置和解挡位置运动，在阻挡位置，阻挡构件阻碍第二部分相对于第一细长部分10自由滑动，而在解挡位置，相反，阻挡构件不阻碍第二部分自由滑动。

特别地，提供了致动构件40，例如致动杆，其分别在例如控制部分41和致动部分42处操作性地连接至控制构件55和阻挡构件35。有利地，致动构件40被构造为致动上述公开的阻挡构件35从阻挡位置到解挡位置的运动，反之亦然。

特别地，如图5至图6B、图7和图8的示例性实施方式所示，阻挡构件35可以是夹紧线缆，例如铁丝绳，其有利地由钢制成，优选由非常细的股线的编织物构成，这些股线使线缆柔软而易弯。更特别地，夹紧线缆35以形成至少一匝线圈(例如五匝线圈)的方式缠绕在第二细长部分20上。这样，致动构件40被构造为在夹紧线缆35的致动位置和释放位置之间运动。更详细地，当致动构件40被设置在致动位置时，其拉伸夹紧线缆35，因此在夹紧线缆35上施加预定张力。因此，夹紧线缆35在所述一匝或每匝线圈36处紧固操纵杆的第二细长部分20，并因此阻碍第二细长部分20相对于第一部分10自由滑动。相反，当致动构件40被设置在释放位置时，夹紧线缆35不受到上述公开的预定张力，并且所述一匝或每匝线圈36围绕第二细长部分20松弛，并因此使第二细长部分相对于细长部分10自由滑动。

因此，本发明的上述公开的技术特征一方面允许确保第二细长部分20在操纵杆1的作业构造中(即，一旦设置所需的总长度)与第一部分10牢固地接合，另一方面允许容易且快速地使牢固地接合操纵杆1的两个部分10和20的装置解挡，以便根据需要调节其长度。更详细地，控制构件55被构造为使得当使用者手动作用于其上时，其可以致动控制构件以使致动构件40从致动位置运动到释放位置，反之亦然。

在一个示例中，致动构件被构造为通过旋转从致动位置运动到释放位置，反之亦然。在这种情况下，参见图8，当致动构件40在第一旋转方向上围绕其旋转轴线140旋转时，其从致动位置运动到线缆的释放位置，在致动位置，线缆受到预定张力，而在线缆的释放位置，可以根据需要加长或缩短操纵杆1。相反，当致动构件40在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，引起从释放位置到致动位置的运动，在致动位置，相反可以使用操纵工具50的操纵杆1。

在作为前述实施方式的替代并在图5至图6B中示意性示出的本发明的示例性实施方式中，致动构件40被构造为通过在第一方向141上的平移而从致动位置运动到释放位置以及通过在与第一方向相反的第二方向142上的平移而从释放位置运动到致动位置。特别地，夹紧线缆35具有预定的固定长度，使得其围绕第二细长部分20略微松弛，因此使第二细长部分20处于解挡位置，完全能够自由滑动(图6A)。当通过在控制构件55上作用而使致动构件40在箭头142的方向上滑动时，多匝线圈36被迫紧固第二部分20，特别是通过相对于第二部分设置在倾斜位置，例如，由于存在设置在多匝线圈36的相对两侧的第一抵接表面66和第二抵接表面67(图6B)。特别地，抵接表面67被构造为迫使多匝线圈36相对于第二细长部分20的纵向轴线120设置在倾斜位置。如能够容易理解的那样，这会导致每匝线圈的展开的伸长，相反，由不可伸长的材料制成并因此不允许这种伸长的线圈粘附到部分20上并牢固地紧固该部分，从而阻碍其滑动。应注意的是，在使用过程中，在箭头142的方向上施加在操纵杆1的第二细长部分20上的任何滑动力(如果存在)都可能引起多匝线圈36定位得更加倾斜并被拉伸，从而进一步增加了它们对第二细长部分20的阻挡作用。该最后方面也可被用来引起第二细长部分20的单向运动。更确切地说，通过例如借助于弹性常数小的弹簧(为了简单起见，未在图中示出)在致动构件40上仅施加不足以阻挡的、特别是作用在致动构件40的中间位置的小张力，第二细长部分20能够自由地在与箭头142相反的方向上滑动(趋于使多匝线圈36不太倾斜，从而减小已经很少的抓握力)，相反，在相反的滑动方向上(即，在箭头142的方向上)，对部分20的小抓握力将趋于使多匝线圈36更倾斜，从而增大抓握力，因此防止部分20在箭头142的方向上滑动。因此，上述公开的技术方案允许在不需要将设置有工具50的端部放置在地面上的情况下加长伸缩式的操纵杆1，因为在该控制位置在运动方向上施加一个或多个交替而确定的运动就够了，以便由于返回受到阻碍，因此滑动部件由于惯性只能在所需的伸长方向上运动。要注意的是，提供利用致动构件40的滑动运动而不是其旋转的任何方案也可以通过使用作为夹紧线缆35的替代的实质上为弹簧形状的铁丝(优选由钢制成)来实现或通过用确定数量的环形元件36’或小环(优选由金属制成)替换所述一匝或每匝线圈36来实现，类似于上面所述，环形元件36’或小环通过致动构件40的两个突起或致动齿46a和46b而运动，并且环形元件36’或小环的内径使得当它们与第二部分实质上同轴地设置时(图6C)，它们可以在第二部分20上自由滑动，相反，当它们通过致动齿46a和46b而被迫相对于第二部分20处于倾斜位置时，它们不能滑动(图6D)。

还应注意的是，在线缆的情况下的图6B所示的阻挡作用以及在环形元件36’的情况下的图6D所示的阻挡作用可以类似地通过使致动构件40相对于图6A或图6C中所示的相同的自由滑动位置在与所示的方向相反的方向上平移，以便迫使匝36或环形元件36’在相反的方向上倾斜地镜面地定位，从而获得类似的阻挡作用。

参照图6C和图6D所示的示例性实施方式，当使用者在控制构件55上作用以使致动构件40运动到释放位置(图6C)时，沿着平移方向定位在环形元件36’的下游的致动齿46b使环形元件36’位移到它们与细长部分20实质上同轴设置的位置，因此，它们不阻碍细长部分20相对于细长部分10的自由滑动，即获得上述公开的解挡构造。相反，当使用者在控制构件55上作用以使致动构件40运动到致动位置(图6D)时，沿平移方向设置在环形元件36’下游的致动齿46a引起该环形的阻挡构件36’或每个环形的阻挡构件36’相对于细长部分20的轴线120运动到倾斜位置，在该位置，它们阻碍细长部分20相对于细长部分10的自由滑动。更确切地说，由于提供了相对于细长部分20的轴线120设置在倾斜位置的抵接表面67，因此获得了倾斜位置。

显然，在所有实施方式中，为了在无需将保持工具的端部放置在地面上的情况下获得滑动部分的返回，将伸缩式的操纵杆1向上操纵就够了，因为在解挡位置是滑动部分的重量引起其返回。

根据本发明，根据所采用的结构方案，使用者可以通过在控制构件55上相应地作用来引起致动构件40的以上公开的旋转和以上公开的平移。例如，再次根据所采用的结构方案，使用者可以致动控制构件55以使其平移、特别是纵向地平移至第一部分10(图5)，或者旋转(参见图7)，也可以是包括控制构件55的至少一次旋转和至少一次平移的运动的组合。通常，随着控制构件55在一个方向或相反的方向上平移，或者在一个方向或相反的方向上旋转，或者通过第一系列运动或与第一系列运动相反的第二系列运动而运动时，使用者使致动构件40从释放位置运动到致动位置，反之亦然。

如图4的实施方式所示，操纵杆1的第一部分10可以提供第一纵向腔11和第二纵向腔12，在使用中，第二细长部分20在第一纵向腔处与第一部分10能伸缩地接合，第二纵向腔11优选相对于第一纵向腔11偏心地设置，并设置成在使用中容纳致动构件40。致动构件40可以是杆，例如由金属材料或塑料材料制成的杆。仍然参照图4，此外可以设置防旋转构件，例如齿25，该防旋转构件被设置为阻碍第二细长部分20在其滑动期间或在未受到阻挡的任何情况下相对于第一细长部分10旋转。特别地，防旋转构件25可以是从第二细长部分20的外表面23突出并且设置在凹槽16处的元件，凹槽16设置在上述两个纵向腔11和12之间。

特别地，当使用者以上述公开的一种方式手动致动控制构件55时，致动杆40在第二纵向腔12内安装成能够围绕旋转轴线140在第一旋转方向或与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。更特别地，致动杆40在第一旋转方向上的旋转在夹紧线缆35上产生张力，并因此使操纵杆的第二细长部分20通过线缆紧固，因此将第二细长部分相对于第一部分10阻挡在确定的位置。相反，当为了使致动杆40在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转而使用者以上述一种方式在控制构件55上作用时，线缆35不受到上述公开的张力，因此，操纵杆1的第二细长部分20实质上脱离，因此能够相对于第一部分10自由滑动。

如图6A中示意图所示，上述公开的夹紧线缆35提供了第一端部35a和第二端部35b，该第一端部和第二端部例如在相应的通孔45a和45b处固定至致动构件40。

如图2、图6A、图6B和图8中详细所示，致动杆40的致动部分42可有利地从操纵杆1的第一部分10的第二纵向腔12突出预定长度。特别地，可以提供保护性衬套60，其被构造为在使用中覆盖致动部分42和夹持线缆35的所述一匝或每匝线圈36。更特别地，保护性衬套60可被构造为接合操纵杆1的第一部分10。以这种方式，避免了由于灰尘或湿气或在使用工具50期间产生的不同种类的材料碎片的渗入而造成的根据本发明的阻挡/解挡装置30的上面公开的机制的可能的损坏或者在任何情况下其效率的降低。

如图8的实施方式中所示，致动部分42可以与保护性壳体47相关联，保护性壳体47例如由金属材料或塑料材料制成，并被构造为在致动或释放步骤中在致动构件40的旋转期间引导夹紧线缆35的端部35a和35b。仍然如图8的例子所示，保护性衬套60可设置有抵接表面66，例如形成在抵接齿65处，该抵接表面66被设置为在轴向上容纳缠绕在第二部分20上的夹紧线缆35的所述一匝或每匝线圈36，或者如图6A所示，与相对的抵接部67一起允许多匝线圈36对应于所示的自由滑动位置正确地定位。

以下说明是适当的：尽管未在图1至图8中示出，但是根据本发明的操纵杆1根据其配备的工具50可以配备有使工具50运动所需的电气和/或机械传动构件或其他类型的构件。特别地，操纵杆1可在其内部至少容纳可延伸的、优选为螺旋形的电缆，该电缆被设置为从手柄部分15开始传输向工具50供电和致动工具50所需的电力。同样地，如果工具50是气动类型的，则操纵杆1可以在其内部容纳可延伸的、优选为螺旋形的管，该管被设置为从手柄部分15开始输送供应和致动工具50所需的压缩空气。

对本发明的示例性实施方式的前面描述根据概念上的观点如此全面地揭示了本发明，使得其他人通过应用当前的知识能够针对这样的实施方式的各种应用进行修改和/或调整，而无需进一步的研究且不脱离本发明，因此，应当理解，这样的调整和修改必定被认为等同于特定的实施方式。因此，在不脱离本发明的范围的情况下，用于实现本文所述的不同功能的装置和材料可以具有不同的性质。应当理解，本文采用的措词或术语是出于描述的目的而非限制的目的。