阅读说明：本技术 固定结构和云台系统 (Fixed knot constructs and cloud platform system ) 是由 杨乃旭 田小雨 刘国尧 于 2018-08-20 设计创作，主要内容包括：一种固定结构和云台系统。固定结构(10)用于将负载连接在云台上,固定结构(10)包括热靴板(11)、热靴杆组件(12)、锁紧组件(13)和固定组件(15),热靴板(11)包括相背的第一端(11a)和第二端(11b),第一端(11a)设置有连接部(111),第二端(11b)设置有滑动部(112)；热靴杆组件(12)包括能够拆卸地安装在连接部(111)上的固定杆(122),固定杆(122)包括相背的顶部(1221)与底部(1222),底部(1222)用于连接云台；锁紧组件(13)用于将热靴杆组件(12)固定在热靴板(11)上；固定组件(15)与滑动部(112)配合并能将负载连接在滑动部(112)的任意位置。(A fixed structure and a holder system. The fixing structure (10) is used for connecting a load to the cloud deck, the fixing structure (10) comprises a hot shoe plate (11), a hot shoe rod assembly (12), a locking assembly (13) and a fixing assembly (15), the hot shoe plate (11) comprises a first end (11a) and a second end (11b) which are opposite, the first end (11a) is provided with a connecting part (111), and the second end (11b) is provided with a sliding part (112); the hot shoe rod assembly (12) comprises a fixing rod (122) detachably mounted on the connecting part (111), the fixing rod (122) comprises a top part (1221) and a bottom part (1222) which are opposite to each other, and the bottom part (1222) is used for connecting a cloud deck; the locking assembly (13) is used for fixing the hot shoe rod assembly (12) on the hot shoe plate (11); the fixing member (15) is engaged with the sliding portion (112) and can connect a load to an arbitrary position of the sliding portion (112).)

固定结构和云台系统

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，特别涉及一种固定结构和云台系统。

背景技术

在使用相机进行拍摄时，为了保证拍摄画面的稳定，一般会采用云台为相机进行增稳。然而，当相机搭载在云台上时，由于相机的高度过高、重量过大等因素影响，相机不易稳固的搭载在云台上。

发明内容

本发明实施方式提供一种固定结构和云台系统。

本发明实施方式的固定结构用于将负载连接在云台上，所述固定结构包括热靴板、热靴杆组件、锁紧组件和固定组件；所述热靴板包括相背的第一端和第二端，所述第一端设置有连接部，所述第二端设置有滑动部；所述热靴杆组件包括能够拆卸地安装在所述连接部上的固定杆，所述固定杆包括相背的顶部与底部，所述底部用于连接所述云台；所述锁紧组件用于将所述热靴杆组件固定在所述热靴板上；所述固定组件与所述滑动部配合并能将所述负载连接在所述滑动部的任意位置。

本发明实施方式的云台系统包括云台、负载和上述实施方式的固定结构，所述固定结构用于将所述负载连接在所述云台上。

本发明实施方式的固定结构和云台系统通过热靴杆组件连接云台，通过固定组件与滑动部配合以连接负载，使得负载能够稳固的搭载于云台上。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的固定结构的立体组装示意图；

图2是本发明某些实施方式的固定结构的立体分解示意图；

图3是图2中III处的放大示意图；

图4是图2中IV处的放大示意图；

图5是本发明某些实施方式的固定结构另一视角的立体组装示意图；

图6是图1中固定结构沿VI-VI线的剖面结构示意图；

图7是图1中固定结构沿VII-VII线的剖面结构示意图；

图8是图1中固定结构沿VIII-VIII线的剖面结构示意图；

主要元件及符号说明

固定结构10、热靴板11、第一端11a、连接部111、通孔1111、收容段11111、连接段11112、贯穿段11113、第一锁紧部1112、第二锁紧部1113、第二端11b、滑动部112、滑槽1121、上表面113、下表面114、侧面115、锁紧孔1151、第一子锁紧孔11511、第二子锁紧孔11512、冷靴槽116、上部1161、下部1162、连接口1163、连接口117、限位件118、热靴杆组件12、旋钮盖121、盖体1211、结合杆1212、固定杆122、顶部1221、开口12211、底部1222、连接孔12221、延长杆123、连接端1231、开口端1232、锁紧组件13、锁紧件131、锁紧端1311、旋钮端1312、抵触部1313、锁紧旋钮132、阶梯穿孔1321、锁紧垫片133、锁紧螺钉134、锁紧弹性件135、连接组件14、固定组件15、调节旋钮151、顶面1511、底面1512、侧表面1513、侧孔1514、调节螺杆152、杆体1521、阻挡部1522、上固定块153、上凹陷1531、底壁15311、侧壁1532、连接口15321、下固定块154、本体1541、第一面15411、第二面15412、收容槽15413、凸起1542、下凹陷1543、底壁15431、固定垫片155、紧固件156、固定弹性件157。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式的固定结构10用于将负载连接在云台上。固定结构10包括热靴板11、热靴杆组件12、锁紧组件13和固定组件15。热靴板11包括相背的第一端11a和第二端11b。第一端11a设置有连接部111，第二端11b设置有滑动部112。热靴杆组件12包括能够拆卸地安装在连接部111上的固定杆122。热靴杆组件12通过连接部111的可拆卸连接从而使热靴板11能够固定在热靴杆组件12上的不同位置处。固定杆122包括相背的顶部1221与底部1222，底部1222用于连接云台。锁紧组件13用于将热靴杆组件12固定在热靴板11上。固定组件15与滑动部112配合并能将负载连接在滑动部112的任意位置。

具体地，负载可以为相机、手机、平板或传感器等获取外界信息及资讯的设备。云台可以为三轴云台、两轴云台或者单轴云台等。当负载连接在云台上时，云台能够稳定负载并能够改变负载的朝向、角度等。本发明实施方式以负载为相机(包括单反相机、摄像机、卡片相机、监控摄像头或者其他具有拍摄功能的电子装置)、云台为三轴云台为例进行说明。

在将固定杆122安装在连接部111的过程中，固定杆122能够沿着垂直于第一端11a与第二端11b之间的方向移动，即沿着第一方向移动，直至固定杆122相对于连接部111具有合适的位置，例如，连接部111位于固定杆122长度的二分之一位置处、三分之一位置处或四分之一位置处，然后通过锁紧组件13将热靴杆组件12固定在热靴板11上。

在将负载连接在滑动部112的过程中，固定组件15能够和负载一起沿着第一端11a与第二端11b之间的方向滑动，即沿着第二方向滑动，直至固件组件和负载相对于滑动部112具有合适的位置后，例如，固定组件15和负载处于滑动部112的延伸方向的长度的二分之一位置处、三分之一位置处或四分之一位置处，然后通过固定组件15将负载固定在滑动部112。其中，第一方向与第二方向垂直。

本发明实施方式的固定结构10通过热靴杆组件12连接云台，通过固定组件15与滑动部112配合以连接负载，使得负载能够稳固的搭载于云台上，特别是当负载不能牢固的搭载在云台上时，可以实现负载的辅助固定。另外，由于固定杆122能够相对于热靴板11沿第一方向运动，负载能够相对于热靴板11沿第二方向运动，而云台是连接在固定杆122的底部1222的，因此可以实现负载相对于云台沿第一方向运动，或沿第二方向运动，或沿第一方向和第二方向运动，从而将负载移动至重心合适的位置，实现稳固搭载。

请一并参阅图1和图2，本发明实施方式的固定结构10包括热靴板11、热靴杆组件12、锁紧组件13、连接组件14和固定组件15。

热靴板11大致为矩形的长条状。热靴板11包括相背的第一端11a和第二端11b，也即是说，长条状的两端分别为第一端11a和第二端11b。第一端11a设置有连接部111，第二端11b设置有滑动部112。连接部111可包括通孔1111或盲孔，滑动部112可包括滑槽1121。

热靴板11包括上表面113、下表面114及侧面115。上表面113与下表面114位于热靴板11的相背两侧。当连接部111包括通孔1111时，通孔1111贯穿上表面113及下表面114；当连接部111包括盲孔时，盲孔为仅穿过上表面113的盲孔，或者为仅穿过下表面114的盲孔。通孔1111或盲孔的中心轴线方向为第一方向并垂直于上表面113和下表面114。滑槽1121贯穿上表面113及下表面114。滑槽1121的延伸方向为第一端11a与第二端11b之间的方向，即滑槽1121的延伸方向为第二方向。当负载为相机时，滑槽1121的延伸方向与相机的光轴垂直。

上表面113形成有冷靴槽116。冷靴槽116用于连接其他设备，例如麦克风、补光灯等带有冷靴公头的设备。冷靴槽116位于第一端11a与第二端11b之间。冷靴槽116的数量可以为一个或多个。当冷靴槽116的数量为一个时，一个冷靴槽116位于第一端11a与第二端11b之间的中心区域；当冷靴槽116的数量为多个(例如两个、三个或四个)时，多个冷靴槽116等间距地分布在第一端11a与第二端11b之间。由于一个冷靴槽116位于第一端11a与第二端11b之间的中心区域，或者多个冷靴槽116等间距地分布在第一端11a与第二端11b之间，当其他设备连接在冷靴槽116时，有利于保证热靴板11均匀受力。冷靴槽116包括连通的上部1161及下部1162，上部1161的开口小于下部1162的开口。冷靴槽116可以为上表面113向下表面114的方向凹陷形成的阶梯形凹槽。在其他实施方式中，冷靴槽116也可以为上表面113朝远离下表面114的方向凸起1542形成的阶梯形凹槽。

上表面113设置有至少一个连接口117，例如，上表面113设置有一个、两个、三个或四个连接口117。上表面113的连接口117位于连接部111与冷靴槽116之间，和/或位于冷靴槽116与滑动部112之间。冷靴槽116的底壁15311也可设置有至少一个连接口1163，例如，冷靴槽116的底壁15311设置有一个、两个、三个或四个连接口1163。上表面113的连接口117和冷靴槽116的底壁15311的连接口1163均用于机械连接其他设备。由于上表面113设置有冷靴槽116、连接口117、冷靴槽116的底壁15311设置有连接口1163，固定结构10能够提供丰富的扩展接口以连接负载工作过程中所需要的其他设备，并减小负载本身接口的负荷，且外观结构简洁。热靴板11还可包括至少一个限位件118，例如限位螺丝。限位件118通过螺纹固定在上表面113，并在需要时为其他设备提供限位作用。

侧面115连接上表面113与下表面114。侧面115上设置有锁紧孔1151。

热靴杆组件12包括旋钮盖121和固定杆122。

旋钮盖121包括盖体1211和自盖体1211延伸的结合杆1212。结合杆1212上设置有外螺纹。固定杆122能够拆卸地安装在连接部111上。固定杆122包括相对的顶部1221与底部1222，底部1222用于连接云台。固定杆122为底部1222封闭、顶部1221设有开口12211的中空结构，以使得热靴杆组件12的质量较轻。

在一个实施方式中，旋钮盖121连接在顶部1221并遮挡住开口12211。顶部1221设置有内螺纹。结合杆1212伸入固定杆122内，结合杆1212上的外螺纹与顶部1221的内螺纹配合，以使得旋钮盖121与固定杆122连接。其中，结合杆1212上的外螺纹和顶部1221的内螺纹均不外露。盖体1211遮挡开口12211，以防止灰尘、水分或其他物质由开口12211进入固定杆122内。

在另一个实施方式中，热靴杆组件12还包括延长杆123。延长杆123用于在固定杆122长度无法满足需求时，起到延长的作用。延长杆123包括相对的连接端1231与开口端1232，连接端1231连接在顶部1221并遮挡开口12211。旋钮盖121连接在开口端1232并遮挡住开口端1232。顶部1221设置有内螺纹，连接端1231设置有外螺纹。连接端1231的外螺纹与顶部1221的内螺纹配合，以使得延长杆123与固定杆122连接，其中，连接端1231的外螺纹和顶部1221的内螺纹均不外露。开口端1232设置有内螺纹，结合杆1212伸入固定杆122内，结合杆1212上的外螺纹与开口端1232的内螺纹配合，以使得旋钮盖121与延长杆123连接，其中，结合杆1212上的外螺纹与开口端1232的内螺纹均不外露。盖体1211遮挡开口端1232，以防止灰尘、水分或其他物质由开口端1232进入延长杆123内。

固定杆122和延长杆123可均采用铝合金材料制成。铝合金材料密度较小且强度较高，有利于保证负载与云台的连接强度和安全性，也不会过多增加质量。

当热靴杆组件12包括旋钮盖121和固定杆122时，或者包括旋钮盖121、固定杆122和延长杆123时，固定杆122的底部1222开设有连接孔12221以连接云台的轴臂。当负载为相机时，连接孔12221的中心轴线与相机的光轴垂直。

在其他实施方式中，固定杆122和延长杆123在沿第一方向上的相对位置关系可以互换，或者热靴杆组件12可以包括一个固定杆122和多个延长杆123；或者包括多个固定杆122和一个延长杆123；或者包括多个固定杆122和多个延长杆123等。

请参阅图2、图3和图6，锁紧组件13用于将热靴杆组件12固定在热靴板11上。锁紧组件13包括锁紧件131、锁紧旋钮132、锁紧垫片133、锁紧螺钉134和锁紧弹性件135。

锁紧件131穿设并锁紧在锁紧孔1151内以将热靴杆组件12固定在热靴板11上。具体地，锁紧件131为锁紧螺杆并包括穿过锁紧孔1151的锁紧端1311及与锁紧端1311相对的旋钮端1312。锁紧旋钮132固定在旋钮端1312并与侧面115相对。锁紧件131还包括位于旋钮端1312处的抵触部1313，锁紧旋钮132开设有阶梯穿孔1321，抵触部1313自锁紧旋钮132的一侧伸入阶梯穿孔1321内。锁紧螺钉134自锁紧旋钮132的另一侧伸入阶梯穿孔1321内并与锁紧件131螺合。锁紧弹性件135收容在阶梯穿孔1321内并套设在锁紧件131上，锁紧弹性件135的一端与阶梯穿孔1321的台阶结合，另一端与锁紧螺钉134结合。锁紧弹性件135可以为弹簧。锁紧垫片133套设在锁紧件131上并位于抵触部1313与侧面115之间。锁紧垫片133可以为环形的垫片。锁紧垫片133采用耐磨材料，例如聚甲醛树脂(polyoxymethylene，POM)、高碳钢、铸铁、金刚石等等。

在一个实施方式中，锁紧孔1151与通孔1111对应并连通，锁紧件131穿过锁紧孔1151以与固定杆122连接。

在另一个实施方式中，连接部111包括间隔设置的第一锁紧部1112与第二锁紧部1113。固定杆122穿设在通孔1111内并被第一锁紧部1112与第二锁紧部1113夹持。第一锁紧部1112与第二锁紧部1113之间的间距能够被调节以改变施加给固定杆122的夹持力。通孔1111包括连通的收容段11111、连接段11112及贯穿段11113。固定杆122穿设在收容段11111内，连接段11112连接收容段11111与贯穿段11113，贯穿段11113贯穿侧面115。通孔1111将连接部111分隔成第一锁紧部1112与第二锁紧部1113，锁紧孔1151与连接段11112对应并包括第一子锁紧孔11511与第二子锁紧孔11512。第一子锁紧孔11511贯穿第一锁紧部1112，第二子锁紧孔11512开设在第二锁紧部1113上并与第一子锁紧孔11511对准。锁紧件131穿过第一子锁紧孔11511及连接段11112并锁紧在第二子锁紧孔11512内。

请结合图5，连接组件14与连接孔12221配合并用于连接云台的轴臂。具体地，连接组件14依次穿过连接孔12221和云台的俯仰轴的开孔，以使得热靴杆组件12与云台连接。

请参阅图2、图4、图7和图8，固定组件15与滑动部112配合并能将负载连接在滑动部112的任意位置。固定组件15包括调节旋钮151、调节螺杆152、上固定块153、下固定块154、固定垫片155、紧固件156和固定弹性件157。

调节旋钮151设置在上表面113上。调节旋钮151包括顶面1511、底面1512及连接顶面1511与底面1512的侧表面1513。底面1512与上表面113相对，底面1512开设有凹槽。侧表面1513开设有与凹槽连通的侧孔1514。

调节螺杆152与调节旋钮151固定连接。调节螺杆152穿过滑槽1121，调节螺杆152包括杆体1521及阻挡部1522，阻挡部1522位于杆体1521的远离调节旋钮151一端，杆体1521的远离阻挡部1522的一端收容在凹槽内。紧固件156穿设在侧孔1514内并与杆体1521固定连接。具体地，紧固件156可以直接与杆体1521伸入凹槽的杆体1521部分抵触以使得调节螺杆152与调节旋钮151固定连接；或者，伸入凹槽的杆体1521部分上设置有内螺纹，紧固件156上设置有外螺纹，紧固件156上的外螺纹与杆体1521上的内螺纹螺合，以使得调节螺杆152与调节旋钮151固定连接。

上固定块153设置下表面114所在的一侧，调节螺杆152穿过上固定块153。上固定块153开设有上凹陷1531。上固定块153的侧壁1532设置有至少一个连接口15321。例如，上固定块153的侧壁1532设置有一个、两个、三个或四个连接口15321。连接口15321用于机械连接其他设备，例如跟焦马达固定杆等。由于上固定块153的侧壁1532设置有至少一个连接口15321，固定结构10能够提供丰富的扩展接口以连接负载工作过程中所需要的其他设备，并减小负载本身接口的负荷。

下固定块154设置下表面114所在的一侧，下固定块154穿设在上固定块153内，调节螺杆152穿过上固定块153后与下固定块154螺接，阻挡部1522阻挡住下固定块154。。具体地，下固定块154包括本体1541和自本体1541两侧分别延伸的凸起1542，凸起1542与负载的热靴槽配合以固定负载。本体1541收容在上凹陷1531内，本体1541包括相背的第一面15411与第二面15412。第一面15411位于上凹陷1531内，第一面15411朝第二面15412凹陷形成收容槽15413，第二面15412朝第一面15411凹陷形成下凹陷1543，阻挡部1522与下凹陷1543的底壁15311抵触。

固定垫片155套设在调节螺杆152上并夹设在调节旋钮151与上表面113之间。固定垫片155可以为环形的垫片。固定垫片155采用耐磨材料，例如聚甲醛树脂(polyoxymethylene，POM)、高碳钢、铸铁、金刚石等等。

固定弹性件157的一端与上固定块153结合，另一端与下固定块154结合。具体地，固定弹性件157收容在收容槽15413内。固定弹性件157的一端与上凹陷1531的底壁15311结合，另一端与收容槽15413的底壁15311结合。固定弹性件157可以为弹簧，以为下固定块154与上固定块153之间提供预张力。固定弹性件157的数量为多个，多个固定弹性件157围绕调节螺杆152均匀分布。例如，固定弹性件157的数量为两个，此时，收容槽15413的数量也为两个，两个固定弹性件157为下固定块154与上固定块153之间提供均匀的预张力。

安装时，调节螺杆152与调节旋钮151通过紧固件156固定连接，调节旋钮151转动带动调节螺杆152转动，调节螺杆152转动使得下固定块154在上固定块153的限制下沿着杆体1521移动，例如：顺时针转动调节螺杆152，则下固定块154沿着杆体1521向下移动；逆时针转动调节螺杆152，则下固定块154沿着杆体1521向上移动，如此，能够通过调节下固定块154在杆体1521上的位置来方便与不同负载的热靴槽结合。

在其他实施方式中，调节螺杆152也可以不形成阻挡部1522，调节旋钮151与调节螺杆152为一体的结构。此时，可以先将下固定块154与负载的热靴槽结合，再将转动调节旋钮151，以将调节螺杆152与下固定块154旋紧。

本发明实施方式还提供一种云台系统。云台系统包括云台、负载和上述任一实施方式的固定结构10。固定结构10用于将负载连接在云台上。

本发明实施方式的云台系统通过热靴杆组件12连接云台，通过固定组件15与滑动部112配合以连接负载，使得负载能够稳固的搭载于云台上。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。