阅读说明：本技术 一种全自动醒发塔 (Full-automatic tower of proofing ) 是由 唐德权 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种全自动醒发塔,包括框架、安装在框架上的推动装置、下降装置、驱动下降装置的驱动组件,推动装置包括安装在框架顶部的支架、驱动电机、安装在支架上的第一主动链轮和第一从动链轮、套绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条、均匀安装在第一链条上的多个拨片,下降装置包括安装在框架顶部两侧的转轴、安装在转轴上的第二主动链轮、位于第二主动链轮的下方且安装在框架上的第二从动链轮、套绕在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条、均匀安装在第二链条上的多个塔片。本发明解决人工搬运烤盘进行醒发的模式,操作方便,生产速度快、自动化程度高,完全实现了无人化、自动化,提高了生产线的效率。(The invention provides a full-automatic fermentation tower which comprises a frame, a pushing device, a descending device and a driving assembly, wherein the pushing device is installed on the frame, the descending device drives the descending device to drive the driving assembly, the pushing device comprises a support installed at the top of the frame, a driving motor, a first driving chain wheel and a first driven chain wheel which are installed on the support, a first chain and a plurality of shifting pieces, the first chain is wound on the first driving chain wheel and the first driven chain wheel in a sleeved mode, the shifting pieces are evenly installed on the first chain, the descending device comprises rotating shafts installed on two sides of the top of the frame, a second driving chain wheel installed on the rotating shafts, a second driven chain wheel located below the second driving chain wheel and installed on the frame, a second chain and a plurality of tower pieces, the second chain is evenly installed on the second chain, and. The baking tray fermentation device solves the problem of a mode of carrying baking trays manually for fermentation, is convenient to operate, high in production speed and high in automation degree, completely realizes unmanned and automatic operation, and improves the efficiency of a production line.)

一种全自动醒发塔

技术领域

本发明属于食品加工机械，尤其涉及一种全自动醒发塔。

背景技术

肉松饼、月饼等食品的加工过程中，通常需要醒发作业，将醒发后的食品输送到指定位置，以便于后续的烘烤作业。

传统的食品醒发操作，通常是把装有食品的烤盘直接采用人工搬运的方式，将烤盘搬运至醒发房内进行醒发，然而，这些操作方式存在如下缺陷：在产能较高的计划下，烘烤区的工作频率也相应加快，若采用人工搬运烤盘的醒发方式，烘烤区的供货速度会比较慢，食品生产的效率相应降低；若采用人工将烤盘搬运至醒发房进行醒发，由于人手直接抓举烤盘，很难避免人手与食品接触，因此，大大降低了食品的卫生安全性；需要大量的人工进行搬运作业，人工操作难度较大，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种全自动醒发塔，让食品醒发后进行输送，解决人工搬运烤盘进行醒发的模式，操作方便，生产速度快、自动化程度高，完全实现了无人化、自动化，提高了生产线的效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动醒发塔，包括框架、安装在框架上用于推动烤盘的推动装置、用于带动烤盘向下运动的下降装置、用于驱动下降装置工作的驱动组件，推动装置包括安装在框架顶部的支架、转动安装在支架上的第一主动链轮和第一从动链轮、套绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条、安装在第一链条上的多个拨片，多个拨片沿第一链条的外侧方向均匀设置，推动装置还包括安装在支架上用于驱动第一主动链轮转动的驱动电机，下降装置包括转动安装在框架顶部两侧的转轴、安装在转轴上的第二主动链轮、位于第二主动链轮的下方且转动安装在框架上的第二从动链轮、套绕在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条、均匀安装在第二链条上用于承托烤盘的多个塔片。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过推动装置将运输到醒发塔的烤盘推进醒发塔的框架内，以及通过下降装置将烤盘从框架顶部运输到框架底部，无需采用人工搬运的醒发模式，自动化程度高，且输送速度快，大大提高了食品加工的生产效率；完全避免人手操作，提高了食品的卫生安全性；全自动化醒发操作，节省了大量的人工成本；可以根据产能需求进行醒发，储存的烤盘数量多，操作方便，生产速度快、自动化程度高。

进一步地，拨片远离第一链条的一端设有推板，推板的两端分别设有用于推动烤盘的中空圆柱型状的拨头。在推板的两端设置中空圆柱型状的拨头，通过两个拨头共同推动烤盘，避免烤盘有变形，推板在推动烤盘时烤盘乱窜，保证烤盘的稳定。

进一步地，第一主动链轮和第一从动链轮的数量为二，两个第一主动链轮分别通过第一链条与两个第一从动链轮链传动连接，拨片包括底板、第一拨片穿轴、第二拨片穿轴和两块竖直板，两块竖直板分别垂直固定在底板的两端，竖直板上设有两个通孔，其中一个通孔为圆孔，另一通孔为长条孔，第一拨片穿轴的一端与一第一链条连接，另一端依次穿过两块竖直板上的圆孔后与另一第一链条连接，第二拨片穿轴的一端与一第一链条连接，另一端依次穿过两块竖直板上的长条孔后与另一第一链条连接，第二拨片穿轴可沿长条孔滑动，推板固定在竖直板远离底板的一端。通过两条第一链条支撑拨片，在拨片受力时，可保证拨片的稳定性，不易变形。并且将其中一个通孔设计为长条孔，使得拨片在通过第一链条在链轮上的圆周位时，避免由于第一拨片穿轴与第二拨片穿轴之间的距离改变，而卡在第一链条的圆周位上无法通过。

进一步地，第一链条运行方向上，长条孔位于圆孔的后方。圆孔在运行方向的前方，靠近推板，第一拨片穿轴在圆孔上不能移动，在推板受力时，有利于拨片整体的稳定。

进一步地，拨片还包括两个轴用卡簧，第一拨片穿轴的一端与一第一链条连接，另一端依次穿过一轴用卡簧、两块竖直板上的圆孔和另一轴用卡簧后与另一第一链条连接，两个轴用卡簧分别与两块竖直板抵接。轴用卡簧固定第一拨片穿轴的轴向运动，避免第一拨片穿轴往竖直板的两侧方向窜动。

进一步地，驱动组件包括双输出轴电机和两个减速机，两个减速机的输出轴分别通过联轴器与两根转轴的一端连接，且两个减速机均安装在框架上，双输出轴电机固定在框架上且位于两个减速机之间，双输出轴电机的两个输出轴分别与两个减速机的输入轴链传动连接。通过双输出轴电机带动两个减速机，从而带动两根转轴转动，结构紧凑，占用空间小。

进一步地，转轴包括第一轴段、第二轴段以及用于连接第一轴段和第二轴段的管状套筒，管状套筒具有沿着管状套筒中心轴线形成的轴向孔，轴向孔的截面为多边形，第一轴段和第二轴段分别从轴向孔的两端***，第一轴段***轴向孔内的部分为第一***段，第二轴段***轴向孔内的部分为第二***段，第一***段和第二***段的截面均为和轴向孔相适应的多边形。管状套筒内轴向孔的截面是多边形，第一***段和第二***段的外侧轮廓与轴向孔的内侧轮廓相适应，保证第一轴段带动第二轴段旋转时，两者轴线相吻合，传动效果好，可以传递更大的扭矩，使得转轴的长度可达到6米以上，从而框架和塔片的长度也能达到6米以上，塔片上能放置更多的烤盘在框架上进行醒发工序，提高生产效率。

进一步地，管状套筒包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部上设有第一锁紧孔，第二夹持部上设有与第一锁紧孔对应的第二锁紧孔，通过螺栓穿过第一锁紧孔和第二锁紧孔后紧固，管状套筒将***其内的第一轴段和第二轴段锁紧。管状套筒分为两部分，通过螺栓紧固连接，使得管状套筒的拆装更加方便，并能防止零部件脱落，同时可以增强转轴旋转时的带动力与同步性能。

进一步地，塔片上卡接有防护套。避免烤盘与塔片直接接触，避免损坏烤盘或塔片，长时间使用后，只需更换防护套即可，降低更换成本。

进一步地，框架对应转轴轴向方向的两端分别设有防护杆。该设置防止烤盘下降过程中出现移位。

附图说明

图1为全自动醒发塔的结构示意图；

图2为全自动醒发塔的另一结构示意图(未显示推动装置和侧面部分的塔片)；

图3为全自动醒发塔中推动装置的结构示意图；

图4为全自动醒发塔中推动装置的B部分的放大示意图；

图5为全自动醒发塔中拨片的结构示意图；

图6为全自动醒发塔中框架和下降装置的结构示意图(未显示第二链条和塔片)；

图7为全自动醒发塔中管状套筒的结构示意图；

图8为全自动醒发塔的结构示意图中A部分的放大示意图；

图9为全自动醒发塔的A部分放大示意图中C部分放大示意图。

图中，1-框架，11-防护杆，2-推动装置，21-支架，22-第一主动链轮，23-第一从动链轮，24-第一链条，25-拨片，251-底板，252-第一拨片穿轴，253-第二拨片穿轴，254-竖直板，2541-通孔，255-轴用卡簧，26-推板，261-拨头，27-驱动电机，3-下降装置，31-转轴，311-第一轴段，312-第二轴段，313-管状套筒，3131-轴向孔，3132-第一夹持部，3133-第二夹持部，3134-第一锁紧孔，3135-第二锁紧孔，32-第二主动链轮，33第二从动链轮，34-第二链条，35-塔片，351-防护套，4-驱动组件，41-双输出轴电机，42-减速机，43-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1和图2，图1为全自动醒发塔的结构示意图，图2为全自动醒发塔的另一结构示意图(未显示推动装置和侧面部分的塔片)。一种全自动醒发塔，包括框架1、安装在框架1上用于推动烤盘的推动装置2、用于带动烤盘向下运动的下降装置3、用于驱动下降装置3工作的驱动组件4。通过推动装置2将运输到醒发塔入口的装有食品的烤盘推进醒发塔内，以及通过下降装置3将装有食品的烤盘从框架1顶部运输到框架1底部，最后将装有食品的烤盘运输至经过框架1底部的输送线上。

请结合参阅图3和图4，图3为全自动醒发塔中推动装置的结构示意图，图4为全自动醒发塔中推动装置的B部分的放大示意图。推动装置2包括安装在框架1顶部的支架21、转动安装在支架21上的第一主动链轮22和第一从动链轮23、套绕在第一主动链轮22和第一从动链轮23上的第一链条24、安装在第一链条24上的多个拨片25，多个拨片25沿第一链条24的外侧方向均匀设置，推动装置2还包括安装在支架21上用于驱动第一主动链轮22转动的驱动电机27。驱动电机27与第一主动链轮22传动连接，并带动第一主动链轮22转动，第一主动链轮22通过第一链条24带动第一从动链轮23转动，拨片25安装在第一链条24上跟随着第一链条24移动，拨片25的个数由烤盘的长度和第一链条24的长度决定，两个拨片25之间的距离等于烤盘的长度。具体地，拨片25远离第一链条24的一端设有推板26，推板26的两端分别设有用于推动烤盘的中空圆柱型状的拨头261。在推板26的两端设置中空圆柱型状的拨头261，通过两个拨头261共同推动烤盘，在烤盘传输的过程中造成了轻微变形，如烤盘边倾斜或圆弧形，推板26通过两个拨头261与烤盘是两点接触，有利于推板26在推动烤盘时，烤盘两点受力，避免烤盘在推动的过程中乱窜，有利于烤盘被推动时的稳定。具体地，第一主动链轮22和第一从动链轮23的数量为二，两个第一主动链轮22分别通过第一链条24与两个第一从动链轮23链传动连接，通过两条第一链条24支撑拨片25，在拨片25受力时，可保证拨片25的稳定性，不易变形。具体地，两个第一主动链轮22之间通过第一连接轴同步转动，第一连接轴一端与一第一主动链轮22固定连接，另一端穿过另一第一主动链轮22后与驱动电机27链传动连接。两个第一从动链轮23之间通过第二连接轴同步转动。保证第一主动链轮22和第一从动链轮23同步转动，使得两条第一链条24也同样同步转动。

请结合参阅图5，图5为全自动醒发塔中拨片的结构示意图。拨片25包括底板251、第一拨片穿轴252、第二拨片穿轴253和两块竖直板254，两块竖直板254分别垂直固定在底板251的两端，竖直板254上设有两个通孔2541，其中一个通孔2541为圆孔，另一通孔2541为长条孔，第一拨片穿轴252的一端与一第一链条24连接，另一端依次穿过两块竖直板254上的圆孔后与另一第一链条24连接，第二拨片穿轴253的一端与一第一链条24连接，另一端依次穿过两块竖直板254上的长条孔后与另一第一链条24连接，第二拨片穿轴253可沿长条孔滑动，推板26固定在竖直板254远离底板251的一端。通过两条第一链条24支撑拨片25，在拨片25受力时，可保证拨片25的稳定性，不易变形。并且将其中一个通孔2541设计为长条孔，使得拨片25在通过第一链条24在链轮上的圆周位时，避免由于第一拨片穿轴252与第二拨片穿轴253之间的距离改变，而卡在第一链条24的圆周位上无法通过。具体地，第一链条24运行方向上，长条孔位于圆孔的后方。圆孔在运行方向的前方，靠近推板26，第一拨片穿轴252在圆孔上不能移动，在推板26受力时，有利于拨片25整体的稳定。具体地，第一拨片穿轴252和第二拨片穿轴253的两端分别可拆卸连接于两条第一链条24上。该设置方便将拨片25安装在第一链条24上，第一拨片穿轴252和第二拨片穿轴253与第一链条24之间可采用螺栓连接。具体地，拨片25还包括两个轴用卡簧255，第一拨片穿轴252的一端与一第一链条24连接，另一端依次穿过一轴用卡簧255、两块竖直板254上的圆孔和另一轴用卡簧255后与另一第一链条24连接，两个轴用卡簧255分别与两块竖直板254抵接。轴用卡簧255固定第一拨片穿轴252的轴向运动，避免第一拨片穿轴252往竖直板254的两侧方向窜动。具体地，竖直板254包括矩形段和直角梯形段，矩形段的一端与底板251连接，另一端与直角梯形段的下底连接，推板26固定在直角梯形段远离矩形段的一端，两个通孔2541位于矩形段上。

请结合参阅图6和图9，图6为全自动醒发塔中框架和下降装置的结构示意图(未显示第二链条和塔片)，图9为全自动醒发塔的A部分放大示意图中C部分放大示意图。下降装置3包括转动安装在框架1顶部两侧的转轴31、安装在转轴31上的第二主动链轮32、位于第二主动链轮32的下方且转动安装在框架1上的第二从动链轮33、套绕在第二主动链轮32和第二从动链轮33上的第二链条34、均匀安装在第二链条34上用于承托烤盘的多个塔片35。驱动组件4驱动两根转轴31向框架1内部方向旋转，转轴31带动第二链条34上的塔片35同样向框架1内部方向转动，即在框架1内部的塔片35是向下运动，在框架1外侧的塔片35是向上运动，因此当工人将装有食品的烤盘放置在塔片35上时，塔片35带着烤盘向下运动，从而将烤盘从框架1顶部运输至框架1底部，最后将烤盘输送至经过框架1底部的输送线上，输送线将烤盘输送至其它工序进行作业。具体地，转轴31通过轴承支承在框架1的顶部。转轴31上的第二主动链轮32的数量为多个，第二从动链轮33的数量与第二主动链轮32的数量相等，每个第二从动链轮33对应一个第二主动链轮32，且每个第二从动链轮33位于相应的第二主动链轮32的下方，第二从动链轮33分别通过第二链条34与位于其上方的第二主动链轮32链传动连接，位于框架1同一侧的多条第二链条34为一组，塔片35设置在同一组的多条第二链条34上。同一组内的多条第二链条34上共同固定塔片35，塔片35沿同一组内的多条第二链条34的外侧均匀设置，从而通过框架1同一侧的多条第二链条34共同支撑塔片35，使得塔片35更加稳定，摆放装有食品的烤盘更加稳固。具体地，塔片35上卡接有防护套251。避免烤盘与塔片35直接接触，避免损坏烤盘或塔片35，长时间使用后，只需更换防护套251即可，降低更换成本。防护套251采用高分子材料制成。使得防护套251具有磨擦力小、拆装方便、容易清洁的效果。具体地，框架1对应转轴31轴向方向的两端分别设有防护杆11。该设置防止烤盘下降过程中出现移位。

请结合参阅图7，图7为全自动醒发塔中管状套筒的结构示意图。转轴31包括第一轴段311、第二轴段312以及用于连接第一轴段311和第二轴段312的管状套筒313，管状套筒313具有沿着管状套筒313中心轴线形成的轴向孔3131，轴向孔3131的截面为多边形，第一轴段311和第二轴段312分别从轴向孔3131的两端***，第一轴段311***轴向孔3131内的部分为第一***段，第二轴段312***轴向孔3131内的部分为第二***段，第一***段和第二***段的截面均为和轴向孔3131相适应的多边形。管状套筒313内轴向孔3131的截面是多边形，第一***段和第二***段的外侧轮廓与轴向孔3131的内侧轮廓相适应，保证第一轴段311带动第二轴段312旋转时，两者轴线相吻合，传动效果好，可以传递更大的扭矩，使得转轴31的长度可达到6米以上，从而框架1和塔片35的长度也能达到6米以上，塔片35上能放置更多的烤盘在框架1上进行醒发工序，提高生产效率。具体地，多边形的边的数量大于等于四，使得第一轴段311带动第二轴段312转动时，其和第二轴段312的同步转动更加稳定。具体地，多边形的角为倒圆角。

管状套筒313包括第一夹持部3132和第二夹持部3133，第一夹持部3132上设有第一锁紧孔3134，第二夹持部3133上设有与第一锁紧孔3134对应的第二锁紧孔3135，通过螺栓穿过第一锁紧孔3134和第二锁紧孔3135后紧固，管状套筒313将***其内的第一轴段311和第二轴段312锁紧。管状套筒313分为两部分，通过螺栓紧固连接，使得管状套筒313的拆装更加方便，并能防止零部件脱落，同时可以增强转轴31旋转时的带动力与同步性能。

请结合参阅图8，图8为全自动醒发塔的结构示意图中A部分的放大示意图。驱动组件4包括双输出轴电机41和两个减速机42，两个减速机42的输出轴分别通过联轴器43与两根转轴31的一端连接，且两个减速机42均安装在框架1上，双输出轴电机41固定在框架1上且位于两个减速机42之间，双输出轴电机41的两个输出轴分别与两个减速机42的输入轴链传动连接。通过双输出轴电机41带动两个减速机42，从而带动两根转轴31转动，结构紧凑，占用空间小。具体地，两个减速机42的输出轴分别通过联轴器43与第一轴段311的一端相连。具体地，联轴器43为滚子联轴器43，减速机42为伞齿斜齿轮减速机42。伞齿斜齿轮减速机42传递效率高，相对于使用涡轮蜗杆减速机42，双输出轴电机41的功率可以更小，占用空间更小。伞齿斜齿轮减速可以采用K系列的伞齿斜齿轮减速。

本发明全自动醒发塔的工作过程：食品通过成型后装入烤盘，输送线与醒发塔相对接，由输送线将烤盘输送至醒发塔的入口处，即框架1顶部远离驱动组件4的一端，此时烤盘放置在位于框架1顶部的第一层塔片35上。烤盘到达指定位置后，驱动电机27开始启动，带动第一主动链轮22转动，通过第一链条24链传动，带动第一从动链轮23转动，拨片25随着第一链条24运动到第一指定位置，第一指定位置为其前面一个拨片25运动之前所在的位置，即拨片25向前运动了一个烤盘长度的距离，然后驱动电机27停止，待下一次动作。同时烤盘在拨片25的推力下沿第一层塔片35移动，并在第一层塔片35上移动一个烤盘长度的距离，将醒发塔的入口位置空出来，以便让后一个烤盘进入。在后续烤盘随着输送线运输节拍依次输送至醒发塔入口处，推动装置2上的拨片25依次推动后续烤盘在第一塔片35上移动，并且一个烤盘由一个拨片25推动，从而将烤盘放置在第一层塔片35上。当第一层塔片35上的烤盘达到指定数量后，双输出轴电机41启动，带动转轴31转动，带动第二主动链轮32和第二从动链轮33转动，从而带动第二链条34和塔片35进行移动，承托有烤盘的第一层塔片35下降到第二指定位置，第二指定位置为其前面一个塔片35运动之前所在的位置，从而第一层塔片35下降为第二层塔片35，其后面一个塔片35运行到框架1顶部成为新的第一层塔片35，后续烤盘依旧随着输送线运输节拍依次输送至醒发塔入口处，继续循环上述过程。在烤盘在塔片35上被推动装置2推动和随着塔片35从框架1顶部运输至框架1底部的这段时间，即为装在烤盘上的待醒发的食品的醒发时间，通过本发明的结构将转轴31、框架1和塔片35的长度设计到6米以上，使得塔片35上可以放置更多烤盘的同时可以延长烤盘在塔片35上的时间，以此来达到醒发所需的时间。最后运输至经过框架1底部的输送线上，由输送线运输到下一步工序进行处理，从而完成全自动化醒发的整套动作。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过推动装置2将运输到醒发塔的烤盘推进醒发塔的框架1内，以及通过下降装置3将烤盘从框架1顶部运输到框架1底部，无需采用人工搬运的醒发模式，自动化程度高，且输送速度快，大大提高了食品加工的生产效率；完全避免人手操作，提高了食品的卫生安全性；全自动化醒发操作，节省了大量的人工成本；可以根据产能需求进行醒发，储存的烤盘数量多，操作方便，生产速度快、自动化程度高。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。