阅读说明：本技术 一种户外多功能登山杖 (Outdoor multi-functional alpin-stock ) 是由 夏继英 潘祖国 陈昊哲 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种户外多功能登山杖,其结构包括安装筒,所述安装筒内设置有开口的内腔,所述内腔内转动的设置有转动柄,所述转动柄内设置有开口的容腔,所述容腔上侧设置有位于所述转动柄内且开口的容纳腔,所述容纳腔内设置有能够折叠展开形成挂钩结构的摆动装卡装置,所述内腔内设置有用于使所述转动柄展开或者折叠于所述内腔内的拉动折叠装置,所述安装筒右侧设置有用于与登山杖固定的配合连接装置,此设备采用了所述摆动装卡装置、拉动折叠装置和配合连接装置的设计,使设备能够与登山杖进行配合连接,在紧急时刻可以快速弹出形成挂钩结构,且设备便于折叠与多次使用,具有良好的便利性及实用性。(The invention discloses an outdoor multifunctional alpenstock, which structurally comprises an installation barrel, wherein an open inner cavity is arranged in the installation barrel, a rotating handle is rotationally arranged in the inner cavity, an open containing cavity is arranged in the rotating handle, an open containing cavity is arranged on the upper side of the containing cavity, the containing cavity is positioned in the rotating handle, a swinging clamping device capable of being folded and unfolded to form a hook structure is arranged in the containing cavity, a pulling and folding device used for unfolding or folding the rotating handle in the inner cavity is arranged in the inner cavity, a matching and connecting device used for fixing the alpenstock is arranged on the right side of the installation barrel, the equipment adopts the design of the swinging clamping device, the pulling and folding device and the matching and connecting device, so that the equipment can be matched and connected with the alpenstock, can be quickly popped to form the hook structure in emergency, and is convenient to fold and use for multiple times, has good convenience and practicability.)

一种户外多功能登山杖

技术领域

本发明属于户外设备技术领域，具体是一种户外多功能登山杖。

背景技术

现有技术的缺点是登山杖在一般的现有技术中，仅仅作为协助人员进行户外登山作业的设备，在登山过程中，会涉及到需要使用到挂钩结构，比如登山人员由于失足跌落后将会很难停止下来，此时若采用挂钩式结构的登山杖，将会极大的便于人员及时停止，防止了人员被进一步伤害。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献登山杖公开了[申请号：201380019749.4]，包括不同直径的支撑管(11)、支撑管(12)、支撑管(13)相结合而成，并通过调节单元(30)调节长度，在支撑管(11)、支撑管(12)、(13)结合手柄(20)和支杆(40)，其中，调节单元(30)由与第一支撑管(11)的下部相结合的固定管(31)和与固定管(31)相结合并通过弹簧(33)弹性支撑的动作管(32)构成，在外周面形成有卡定槽(12a)的第二支撑管(12)***于第一支撑管(11)来进行升降，穿通有贯通固定管(31)的侧面的结合孔(31b)，用于***挡止用的球(31a)，若球(31a)被动作管(32)的内径部按压，则球(31a)被第二支撑管(12)的卡定槽(12a)卡住，使得第二支撑管(12)固定于第一支撑管(11)，并且，若动作管(32)上升而球(31a)位于动作管(32)的宽的扩张槽(32a)，则球(31a)从第二支撑管(12)的卡定槽(12a)中脱离，进而使第二支撑管(12)在第一支撑管(11)进行升降，在固定管(31)结合挡圈(34)，来防止动作管(32)的脱离，该发明具有登山杖借助简单的接触，迅速且方便地完成由多段构成的支撑管的长度调节，当拄杖时，能够弹性地支撑荷重优点。

上述方案，采用对结构进行简易设计，解决了弹性支撑载荷的问题，尚未实现采用便于折叠安装的方式，形成挂钩式结构与现有的登山杖进行连接固定，不能在人员危机时及时提供有效的帮助，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有灵巧结构实现设备内部挂钩结构的弹出，使人员在登山过程中有效避免了跌落后无法停止的问题等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种户外多功能登山杖，包括安装筒，所述安装筒内设置有开口的内腔，所述内腔内转动的设置有转动柄，所述转动柄内设置有开口的容腔，所述容腔上侧设置有位于所述转动柄内且开口的容纳腔，所述容纳腔内设置有能够折叠展开形成挂钩结构的摆动装卡装置，所述内腔内设置有用于使所述转动柄展开或者折叠于所述内腔内的拉动折叠装置，所述安装筒右侧设置有用于与登山杖固定的配合连接装置，从而利用上述装置实现了设备的高效工作。

进一步的技术方案，所述摆动装卡装置包括与所述容纳腔端壁固定旋轴，所述旋轴外表面转动的设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮端面固设有翻转板，所述翻转板一侧端面固设有若干配合挂板，所述啮合齿轮一侧设置有驱动所述啮合齿轮进行转动的驱动组件，所述容纳腔内设置有限制所述翻转板摆动角度的限制组件，从而利用上述结构实现了所述翻转板的摆动及摆动角度调整。

进一步的技术方案，驱动组件包括将所述容纳腔封闭的盖板，所述啮合齿轮上侧设置有与所述容纳腔端壁转动配合连接的转动轴体，所述转动轴体外表面固设有主动啮合齿轮，所述主动啮合齿轮与所述啮合齿轮啮合，所述转动轴体和容纳腔端壁内设置有带动所述主动啮合齿轮转动以实现所述啮合齿轮转动的传动结构，从而利用传动结构使所述主动啮合齿轮转动。

进一步的技术方案，传动结构包括固设于所述容纳腔端壁的连接固定板，所述连接固定板上端面固设有轨道条，所述轨道条内设置有开口的移动槽，所述移动槽内滑动的设置有配合滑动座，所述连接固定板上端面固设有电机安装块，所述电机安装块一侧端面固设有驱动马达，所述驱动马达内动力连接设置有电机输出轴，所述电机输出轴外表面螺纹配合连接设置有配合内螺纹板，所述配合内螺纹板与所述配合滑动座固定，所述配合滑动座内转动的设置有摆动杆，所述转动轴体外表面固设有外侧转动块，所述外侧转动块一侧端面固设有半圆柱体，所述半圆柱体端面转动的设置有旋转座体块，所述旋转座体块与所述摆动杆固定，从而利用上述结构带动所述翻转板摆动。

进一步的技术方案，限制组件包括设置于所述转动柄内且对称的滑动腔，所述滑动腔开口设置，所述滑动腔两侧端壁之间固设有外螺纹轴，所述外螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块之间固设有限制杆，所述滑动腔一侧设置有带动所述外螺纹轴转动的手动转动结构，从而利用手动转动结构带动所述内螺纹块进行移动。

进一步的技术方案，手动转动结构包括设置于所述转动柄内且位于所述滑动腔一侧的装卡腔，所述装卡腔开口设置，所述装卡腔内转动的设置有转动柱体，所述转动柱体与所述外螺纹轴动力连接，所述转动柱体外表面转动的设置有直板，从而利用所述直板折叠的功能，使所述直板带动所述转动柱体转动进而使所述外螺纹轴转动。

进一步的技术方案，所述拉动折叠装置包括固设于所述内腔端壁内的竖立板，所述竖立板端面固设有压缩弹簧，所述竖立板内设置有贯穿的穿孔，所述压缩弹簧一侧端面固设有移动竖板，所述移动竖板与所述内腔滑动配合连接，所述移动竖板端面固设有圆形滑动轴，所述圆形滑动轴位于所述压缩弹簧内，位于所述圆形滑动轴另一侧的所述移动竖板端面固设有对称的移动圆杆，所述移动圆杆外侧设置有装卡滑块，所述装卡滑块与所述移动圆杆转动配合连接，所述装卡滑块与所述内腔滑动配合连接，所述装卡滑块一端面固设有连接杆，所述连接杆端面固设有转动座，所述转动座与所述容腔转动配合连接，所述内腔两侧端壁内设置有对称的且将所述移动竖板限制装卡的限制组件，限制组件一侧设置有便于将所述移动竖板拉动移动的滑移组件，从而利用上述组件实现了所述移动竖板的滑移及装卡。

进一步的技术方案，限制组件包括与所述内腔端壁连通且对称的齿轮安装腔，所述齿轮安装腔下方设置有于所述安装筒内的电机安装腔，所述齿轮安装腔内转动的设置有配合齿轮，所述电机安装腔上端壁固设有驱动电机，所述驱动电机与所述配合齿轮动力连接，所述配合齿轮外表面设置有开口的相抵腔，从而利用所述相抵腔来限制所述移动竖板。

进一步的技术方案，滑移组件包括设置于所述内腔两侧端壁内且对称的滑槽，所述滑槽位于所述电机安装腔一侧，所述滑槽贯穿设置，所述移动竖板两侧端面固设有对称的滑移板，所述滑移板与所述滑槽滑动配合连接，所述滑移板内转动的设置有旋动板，从而利用上述结构使所述滑移板便于滑动。

进一步的技术方案，所述配合连接装置包括与所述安装筒外表面螺纹配合连接的固定筒，所述固定筒内设置有开口的螺纹孔，从而利用上述结构有效的将设备与登山杖固定。

本发明的有益效果是：此设备采用了所述摆动装卡装置、拉动折叠装置和配合连接装置的设计，使设备能够与登山杖进行配合连接，在紧急时刻可以快速弹出形成挂钩结构，防止人员登山过程中出现着落或者移动而影响人员的人身安全，且设备便于折叠与多次使用，具有良好的便利性及实用性。

上述优点具体表现为，利用所述固定筒和螺纹孔的结构设计，使设备与登山杖更好的配合连接，以便于设备进行实际使用，利用所述翻转板、转动柄、容纳腔、容腔和内腔等结构的设计，使设备具有折叠的功能，节约了空间的同时，也便于设备进行展开，具体表现为，所述配合挂板之间朝向相反的设计，使在挂住岩石沟壑时能够稳定的进行装卡，防止出现松动，利用所述主动啮合齿轮和啮合齿轮啮合的方式，使动力能够及时传递到所述啮合齿轮使所述翻转板角度调整更为方便，利用所述驱动马达、电机安装块、配合内螺纹板、配合滑动座、移动槽、轨道条、摆动杆、旋转座体块、半圆柱体、外侧转动块和转动轴体的设计，使所述驱动马达的动力能够及时高效的传递到所述主动啮合齿轮，使所述主动啮合齿轮进行转动，采用连杆式结构，有效的提高了结构稳定性，且使结构强度上升，以防止人员使用设备时出现所述主动啮合齿轮和啮合齿轮啮合失效或者连杆结构断裂的现象，使设备使用安全性上升，利用所述直板与所述转动柱体转动配合连接的方式以便于所述直板的藏匿与收纳，节约设备的空间，利用转动所述转动柱体的方法，使所述外螺纹轴转动带动所述内螺纹块和限制杆进行移动，使所述翻转板被所述限制杆限制，以防止人员使用设备时出现所述主动啮合齿轮和啮合齿轮啮合失效或者连杆结构断裂的现象，影响所述翻转板与岩石沟壑的装卡配合，且可以调节所述限制杆的距离来调整所述翻转板摆动角度，可以根据地质区域进行调节，以实现所述翻转板和配合挂板更高效的与岩石沟壑装卡，防止设备出现无效状态，利用所述压缩弹簧的设计，来使所述移动竖板具有弹性压缩的功能，使所述移动竖板能够间接带动所述转动柄进行摆动以实现所述转动柄快速的弹出，且所述内腔端壁可以将所述转动柄高效限制，以防止所述转动柄出现超出摆动角度的现象，防止设备失效，且所述滑移板和旋动板的设计，有利于所述移动竖板在进行折叠时便于人员施力，所述移动竖板与所述滑移板和旋动板之间形成一定距离，优点在于使所述移动竖板被所述配合齿轮和相抵腔装卡固定时，所述滑移板刚好移动到所述滑槽端壁，使所述移动竖板出现将所述压缩弹簧进一步压缩的情况，而使所述压缩弹簧将所述移动竖板弹性装卡于所述相抵腔一侧，利用所述驱动电机、配合齿轮和盖板的结构设计，使所述移动竖板能够在人员控制下利用所述压缩弹簧的弹力进行弹出，具有高效性，与传统的机械结构相比，机械结构有较多失效的情况，而所述驱动电机只要结构不被破坏几乎不会出现失效的情况，提高了设备的实用稳定性，所述盖板的结构设计优点在于将所述容纳腔封闭，防止设备在折叠状态被杂物影响正常工作，所述圆形滑动轴和穿孔的配合连接使所述移动竖板运行更为稳定，使所述移动竖板在所述压缩弹簧处于压缩状态能够稳定的设置于所述内腔内。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中设备的仰视结构示意图；

图3是本发明中图2中安装筒的A方向的放大示意图；

图4是本发明中图2中转动柄的B方向的示意图；

图5是本发明中图1中设备的后侧俯视结构示意图；

图6是本发明中图5中固定筒的C方向的示意图；

图7是本发明中图5中内腔的D方向的示意图；

图8是本发明中图5中转动柄的E方向的示意图；

图9是本发明中图5中内腔的F方向的示意图；

图10是本发明中图1中设备的俯视结构示意图；

图11是本发明中图10中安装筒的G方向的示意图；

图12是本发明中图1中设备的后侧俯视示意图；

图13是本发明中图12中翻转板的H方向的示意图；

图14是本发明中图13中翻转板的I方向的示意图；

图中，螺纹孔101、固定筒102、安装筒103、内腔104、容腔105、转动柄106、容纳腔107、翻转板108、滑槽201、配合齿轮203、驱动电机204、电机安装腔205、齿轮安装腔206、啮合齿轮301、旋轴302、配合挂板303、盖板401、竖立板402、穿孔403、压缩弹簧404、相抵腔410、直板501、装卡腔502、转动柱体503、内螺纹块504、外螺纹轴505、滑动腔506、限制杆507、圆形滑动轴601、移动竖板602、移动圆杆603、装卡滑块604、旋动板605、连接杆610、转动座611、滑移板620、摆动杆701、配合滑动座702、轨道条703、移动槽704、配合内螺纹板705、连接固定板706、驱动马达707、电机安装块708、电机输出轴709、半圆柱体711、转动轴体712、外侧转动块713、主动啮合齿轮714、旋转座体块715、摆动装卡装置950、拉动折叠装置951、配合连接装置952。

具体实施方式

如图1-图14所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种户外多功能登山杖，包括安装筒103，安装筒103内设置有开口的内腔104，内腔104内转动的设置有转动柄106，转动柄106内设置有开口的容腔105，容腔105上侧设置有位于转动柄106内且开口的容纳腔107，容纳腔107内设置有能够折叠展开形成挂钩结构的摆动装卡装置950，内腔104内设置有用于使转动柄106展开或者折叠于内腔104内的拉动折叠装置951，安装筒103右侧设置有用于与登山杖固定的配合连接装置952，从而利用上述装置实现了设备的高效工作。

有益地，其中，摆动装卡装置950包括与容纳腔107端壁固定旋轴302，旋轴302的直径至少为1cm,旋轴302外表面转动的设置有啮合齿轮301，啮合齿轮301端面固设有翻转板108，翻转板108一侧端面固设有若干配合挂板303，左右侧的配合挂板303朝向相反，配合挂板303的长度至少为2cm，啮合齿轮301一侧设置有驱动啮合齿轮301进行转动的驱动组件，容纳腔107内设置有限制翻转板108摆动角度的限制组件，从而利用上述结构实现了翻转板108的摆动及摆动角度调整。

有益地，其中，驱动组件包括将容纳腔107封闭的盖板401，啮合齿轮301上侧设置有与容纳腔107端壁转动配合连接的转动轴体712，转动轴体712的直径至少为1cm，转动轴体712外表面固设有主动啮合齿轮714，主动啮合齿轮714与啮合齿轮301啮合，转动轴体712和容纳腔107端壁内设置有带动主动啮合齿轮714转动以实现啮合齿轮301转动的传动结构，从而利用传动结构使主动啮合齿轮714转动。

有益地，其中，传动结构包括固设于容纳腔107端壁的连接固定板706，连接固定板706的宽度至少为1cm，连接固定板706上端面固设有轨道条703，轨道条703内设置有开口的移动槽704，移动槽704的深度至少为0.5cm,移动槽704内滑动的设置有配合滑动座702，连接固定板706上端面固设有电机安装块708，电机安装块708一侧端面固设有驱动马达707，驱动马达707内动力连接设置有电机输出轴709，电机输出轴709的长度至少为3cm，电机输出轴709外表面螺纹配合连接设置有配合内螺纹板705，配合内螺纹板705与配合滑动座702固定，配合滑动座702内转动的设置有摆动杆701，摆动杆701的长度至少为2.5cm，转动轴体712外表面固设有外侧转动块713，外侧转动块713一侧端面固设有半圆柱体711，半圆柱体711端面转动的设置有旋转座体块715，旋转座体块715与摆动杆701固定，从而利用上述结构带动翻转板108摆动。

有益地，其中，限制组件包括设置于转动柄106内且对称的滑动腔506，滑动腔506开口设置，滑动腔506的长度小于转动柄106的宽度，滑动腔506两侧端壁之间固设有外螺纹轴505，外螺纹轴505的直径小于滑动腔506的宽度，外螺纹轴505外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块504，内螺纹块504之间固设有限制杆507，限制杆507的直径至少为0.5cm，滑动腔506一侧设置有带动外螺纹轴505转动的手动转动结构，从而利用手动转动结构带动内螺纹块504进行移动。

有益地，其中，手动转动结构包括设置于转动柄106内且位于滑动腔506一侧的装卡腔502，装卡腔502开口设置，装卡腔502内转动的设置有转动柱体503，转动柱体503与外螺纹轴505动力连接，转动柱体503外表面转动的设置有直板501，直板501的长度至少为2cm，从而利用直板501折叠的功能，使直板501带动转动柱体503转动进而使外螺纹轴505转动。

有益地，其中，拉动折叠装置951包括固设于内腔104端壁内的竖立板402，竖立板402端面固设有压缩弹簧404，竖立板402内设置有贯穿的穿孔403，穿孔403的直径至少为1cm，压缩弹簧404一侧端面固设有移动竖板602，移动竖板602与内腔104滑动配合连接，移动竖板602端面固设有圆形滑动轴601，圆形滑动轴601位于压缩弹簧404内，圆形滑动轴601的直径与穿孔403直径相同，位于圆形滑动轴601另一侧的移动竖板602端面固设有对称的移动圆杆603，移动圆杆603的直径大于圆形滑动轴601的直径，移动圆杆603外侧设置有装卡滑块604，装卡滑块604与移动圆杆603转动配合连接，装卡滑块604与内腔104滑动配合连接，装卡滑块604一端面固设有连接杆610，连接杆610端面固设有转动座611，转动座611与容腔105转动配合连接，内腔104两侧端壁内设置有对称的且将移动竖板602限制装卡的限制组件，限制组件一侧设置有便于将移动竖板602拉动移动的滑移组件，从而利用上述组件实现了移动竖板602的滑移及装卡。

有益地，其中，限制组件包括与内腔104端壁连通且对称的齿轮安装腔206，齿轮安装腔206下方设置有于安装筒103内的电机安装腔205，齿轮安装腔206内转动的设置有配合齿轮203，电机安装腔205上端壁固设有驱动电机204，驱动电机204与配合齿轮203动力连接，配合齿轮203外表面设置有开口的相抵腔410，相抵腔410为四分之一缺口结构，从而利用相抵腔410来限制移动竖板602。

有益地，其中，滑移组件包括设置于内腔104两侧端壁内且对称的滑槽201，滑槽201位于电机安装腔205一侧，滑槽201贯穿设置，移动竖板602两侧端面固设有对称的滑移板620，滑移板620与滑槽201滑动配合连接，滑移板620内转动的设置有旋动板605，从而利用上述结构使滑移板620便于滑动。

有益地，其中，配合连接装置952包括与安装筒103外表面螺纹配合连接的固定筒102，固定筒102内设置有开口的螺纹孔101，固定筒102的直径大于安装筒103的直径，螺纹孔101的直径小于固定筒102的直径，从而利用上述结构有效的将设备与登山杖固定。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备初始状态时，需要将设备与外部空间的登山杖固定连接，则采用螺纹孔101与登山杖进行螺纹配合连接，在设备初始状态时，设备各结构处于展开状态。

当设备进行工作时，此时人员在遇险时即可利用展开的设备来挂住岩石沟壑等等，来防止人员继续下落或者滑移，有效的防止了人员的安全，在设备实际工作时，可以对设备各结构进行调节。

当调节翻转板108的摆动角度时，将直板501拉出并且转动直板501后使直板501带动转动柱体503进行转动，使转动柱体503带动外螺纹轴505进行转动，使内螺纹块504带动限制杆507进行移动，此时即可调整限制杆507的位置，使翻转板108在摆动后被限制杆507限制的角度发生变化。

当翻转板108准备进行弹出时，驱动马达707工作后驱动电机输出轴709转动，使电机输出轴709带动配合内螺纹板705移动，与配合内螺纹板705固定的配合滑动座702在移动槽704滑动后带动摆动杆701摆动，由于摆动杆701摆动后使半圆柱体711间接带动转动轴体712和外侧转动块713转动，使主动啮合齿轮714转动后带动啮合齿轮301进行转动，此时与啮合齿轮301固定的翻转板108皆可进行摆动，此时人员即可利用配合挂板303来使设备与岩石沟壑装卡固定。

当将转动柄106进行折叠与弹出时，首先摆动转动柄106后，由于转动柄106摆动后带动连接杆610摆动，则连接杆610带动装卡滑块604和连接杆610摆动，此时装卡滑块604即可在内腔104端壁内移动，使移动圆杆603带动移动竖板602滑动，此时也可以将旋动板605由滑移板620内转动出来，拉动旋动板605和滑移板620使移动竖板602滑动，在接近滑槽201时，旋动板605和滑移板620与移动竖板602之间设置有一定距离，使滑移板620和旋动板605滑动到与滑槽201端壁相抵的位置时，移动竖板602刚好被配合齿轮203和相抵腔410装卡，此时压缩弹簧404处于完全压缩状态，在利用配合齿轮203和相抵腔410对移动竖板602进行装卡时，驱动电机204即可驱动配合齿轮203转动，来实现此功能，此时转动柄106完全折叠于内腔104内，在将转动柄106弹出时，驱动电机204驱动配合齿轮203转动，使相抵腔410与移动竖板602脱离装卡，使压缩弹簧404的弹力将移动竖板602带动移动，使移动竖板602带动移动圆杆603等结构运动，使转动柄106完全弹出，由于需要将转动柄106受力，转动柄106倍内腔104端壁限制，不会继续翻转以便于人员使用设备，圆形滑动轴601和穿孔403的配合连接使移动竖板602运行更为稳定，。

本发明的有益效果是：此设备采用了摆动装卡装置950、拉动折叠装置951和配合连接装置952的设计，使设备能够与登山杖进行配合连接，在紧急时刻可以快速弹出形成挂钩结构，防止人员登山过程中出现着落或者移动而影响人员的人身安全，且设备便于折叠与多次使用，具有良好的便利性及实用性。

上述优点具体表现为，利用固定筒102和螺纹孔101的结构设计，使设备与登山杖更好的配合连接，以便于设备进行实际使用，利用翻转板108、转动柄106、容纳腔107、容腔105和内腔104等结构的设计，使设备具有折叠的功能，节约了空间的同时，也便于设备进行展开，具体表现为，配合挂板303之间朝向相反的设计，使在挂住岩石沟壑时能够稳定的进行装卡，防止出现松动，利用主动啮合齿轮714和啮合齿轮301啮合的方式，使动力能够及时传递到啮合齿轮301使翻转板108角度调整更为方便，利用驱动马达707、电机安装块708、配合内螺纹板705、配合滑动座702、移动槽704、轨道条703、摆动杆701、旋转座体块715、半圆柱体711、外侧转动块713和转动轴体712的设计，使驱动马达707的动力能够及时高效的传递到主动啮合齿轮714，使主动啮合齿轮714进行转动，采用连杆式结构，有效的提高了结构稳定性，且使结构强度上升，以防止人员使用设备时出现主动啮合齿轮714和啮合齿轮301啮合失效或者连杆结构断裂的现象，使设备使用安全性上升，利用直板501与转动柱体503转动配合连接的方式以便于直板501的藏匿与收纳，节约设备的空间，利用转动转动柱体503的方法，使外螺纹轴505转动带动内螺纹块504和限制杆507进行移动，使翻转板108被限制杆507限制，以防止人员使用设备时出现主动啮合齿轮714和啮合齿轮301啮合失效或者连杆结构断裂的现象，影响翻转板108与岩石沟壑的装卡配合，且可以调节限制杆507的距离来调整翻转板108摆动角度，可以根据地质区域进行调节，以实现翻转板108和配合挂板303更高效的与岩石沟壑装卡，防止设备出现无效状态，利用压缩弹簧404的设计，来使移动竖板602具有弹性压缩的功能，使移动竖板602能够间接带动转动柄106进行摆动以实现转动柄106快速的弹出，且内腔104端壁可以将转动柄106高效限制，以防止转动柄106出现超出摆动角度的现象，防止设备失效，且滑移板620和旋动板605的设计，有利于移动竖板602在进行折叠时便于人员施力，移动竖板602与滑移板620和旋动板605之间形成一定距离，优点在于使移动竖板602被配合齿轮203和相抵腔410装卡固定时，滑移板620刚好移动到滑槽201端壁，使移动竖板602出现将压缩弹簧404进一步压缩的情况，而使压缩弹簧404将移动竖板602弹性装卡于相抵腔410一侧，利用驱动电机204、配合齿轮203和盖板401的结构设计，使移动竖板602能够在人员控制下利用压缩弹簧404的弹力进行弹出，具有高效性，与传统的机械结构相比，机械结构有较多失效的情况，而驱动电机204只要结构不被破坏几乎不会出现失效的情况，提高了设备的实用稳定性，盖板401的结构设计优点在于将容纳腔107封闭，防止设备在折叠状态被杂物影响正常工作，圆形滑动轴601和穿孔403的配合连接使移动竖板602运行更为稳定，使移动竖板602在压缩弹簧404处于压缩状态能够稳定的设置于内腔104内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了螺纹孔101、固定筒102、安装筒103、内腔104、容腔105、转动柄106、容纳腔107、翻转板108、滑槽201、配合齿轮203、驱动电机204、电机安装腔205、齿轮安装腔206、啮合齿轮301、旋轴302、配合挂板303、盖板401、竖立板402、穿孔403、压缩弹簧404、相抵腔410、直板501、装卡腔502、转动柱体503、内螺纹块504、外螺纹轴505、滑动腔506、限制杆507、圆形滑动轴601、移动竖板602、移动圆杆603、装卡滑块604、旋动板605、连接杆610、转动座611、滑移板620、摆动杆701、配合滑动座702、轨道条703、移动槽704、配合内螺纹板705、连接固定板706、驱动马达707、电机安装块708、电机输出轴709、半圆柱体711、转动轴体712、外侧转动块713、主动啮合齿轮714、旋转座体块715、摆动装卡装置950、拉动折叠装置951、配合连接装置952等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。