阅读说明：本技术 母乳喂养安全辅助装置 (Breast feeding safety auxiliary device ) 是由 朱新丽 陈鑫溢 蔡晓军 方国浩 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明揭示了一种母乳喂养安全辅助装置,包括底部支撑机构、上部支撑机构、第一怀抱机构、第二怀抱机构、固定机构、控制电路、压力传感器、振动传感器、提醒机构、电源模块；所述底部支撑机构分别连接第一怀抱机构的第一端、第二怀抱机构的第一端,所述上部支撑机构分别连接第一怀抱机构的第二端、第二怀抱机构的第二端；所述底部支撑机构、上部支撑机构能通过固定机构固定于人体的躯体；所述控制电路分别连接压力传感器、振动传感器、提醒机构,电源模块分别连接控制电路、压力传感器、振动传感器、提醒机构。本发明提出的母乳喂养安全辅助装置,可提高母乳喂养的安全性,保证婴儿的安全,避免在喂养过程中出现意外。(The invention discloses a breast feeding safety auxiliary device, which comprises a bottom supporting mechanism, an upper supporting mechanism, a first embracing mechanism, a second embracing mechanism, a fixing mechanism, a control circuit, a pressure sensor, a vibration sensor, a reminding mechanism and a power supply module, wherein the bottom supporting mechanism is connected with the upper supporting mechanism; the bottom supporting mechanism is respectively connected with a first end of the first embracing mechanism and a first end of the second embracing mechanism, and the upper supporting mechanism is respectively connected with a second end of the first embracing mechanism and a second end of the second embracing mechanism; the bottom supporting mechanism and the upper supporting mechanism can be fixed on the body of a human body through the fixing mechanism; the control circuit is respectively connected with the pressure sensor, the vibration sensor and the reminding mechanism, and the power supply module is respectively connected with the control circuit, the pressure sensor, the vibration sensor and the reminding mechanism. The breast feeding safety auxiliary device provided by the invention can improve the safety of breast feeding, ensure the safety of infants and avoid accidents in the feeding process.)

母乳喂养安全辅助装置

技术领域

本发明属于生活用品技术领域，涉及一种母乳喂养装置，尤其涉及一种母乳喂养安全辅助装置。

背景技术

母乳喂养是指用母亲的乳汁喂养婴儿的方式。研究显示，用母乳喂养的婴儿发展更为健康，效果包括增强免疫力、提升智力、减少婴儿猝死症的发生、减少儿童期肥胖、减少罹患过敏性疾病的几率等等。在过去的几十年中，有越来越多的证据证明母乳喂养对健康有益，对此付诸于实践的建议也在持续增加。目前，世界卫生组织认为，母乳喂养可以降低儿童的死亡率，它对健康带来的益处可以延续到成人期。以人口基础而论，出生后最初6个月的纯母乳喂养是建议的喂养婴儿方式，接着以持续母乳喂养并添加适当的补充食品的方式进行喂养，直至2岁或更长。

母乳喂养有一套标准的流程，如为了避免呛奶，需要在母乳喂养结束后拍婴儿的后背。婴儿喝完奶后，由于胃里下部是奶，上部是空气，所以就会造成胃部压力，出现吐奶现象。因此喂养者应及时帮宝宝拍打嗝，把气体排出，减少了胃部压力，自然能够减轻吐奶的情况和次数。

然而，在喂奶过程中，喂养者容易睡着，婴儿在吃奶结束后也容易睡着；这不但会导致忘记在喂奶结束后拍打婴儿后背，甚至可能会导致婴儿窒息。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种母乳喂养安全辅助装置，以便克服现有母乳喂养方式存在的缺陷。

发明内容

本发明提供一种母乳喂养安全辅助装置，可提高母乳喂养的安全性，保证婴儿的安全，避免在喂养过程中出现意外。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种母乳喂养安全辅助装置，所述母乳喂养安全辅助装置包括：底部支撑机构、上部支撑机构、第一怀抱机构、第二怀抱机构、固定机构、控制电路、至少一压力传感器、提醒机构、电源模块；

所述底部支撑机构分别连接第一怀抱机构的第一端、第二怀抱机构的第一端，所述上部支撑机构分别连接第一怀抱机构的第二端、第二怀抱机构的第二端；所述底部支撑机构、上部支撑机构能通过固定机构固定于人体的躯体；

所述控制电路分别连接压力传感器、振动传感器、提醒机构，电源模块分别连接控制电路、压力传感器、振动传感器、提醒机构；

所述压力传感器设置于所述第一怀抱机构，能感应所述第一怀抱机构所承受的压力信号，并将感应到的压力信号反馈至所述控制电路；

所述控制电路的输入端分别连接压力传感器的输出端，接收所述压力传感器感应到的压力信号；所述控制电路的输出端连接提醒机构，能向提醒机构发送控制所述提醒机构工作的控制信息；

所述控制电路包括处理器、阻压转换电路及蓝牙通信模块，所述处理器分别连接阻压转换电路及蓝牙通信模块；所述阻压转换电路的输入端连接压力传感器，阻压转换电路的输出端连接处理器；

所述处理器对从所述压力传感器接收的设定时间内的压力变化值进行监测从而判断婴儿吮奶状态；若在设定时间内，压力变化值的变化频率高于第一阈值且压力变化值的变化幅度高于第二阈值，则认为婴儿处于吮奶状态，否则认为婴儿处于非吮奶状态；

所述处理器在婴儿处于非吮奶状态设定时间后，向提醒机构发送信号；提醒机构在收到信号后发出提醒信息；

所述第一怀抱机构包括第一怀抱支撑件及第二怀抱支撑件，第一怀抱支撑件及第二怀抱支撑件通过第一旋转机构可旋转连接，第一怀抱支撑件或/和第二怀抱支撑件分别连接有第一驱动机构，能调整第一怀抱支撑件与第二怀抱支撑件形成的角度；第一怀抱支撑件与第一旋转机构固定连接，第一驱动机构通过第一旋转机构固定设置；第二怀抱支撑件连接有第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第二怀抱支撑件能在第一驱动机构的作用下沿第一旋转机构旋转；第一驱动机构的旋转能带动第一传动机构旋转，从而驱动第二怀抱支撑件旋转，起到调整婴儿位置的效果，避免婴儿的口鼻被长时间捂住；

所述第二怀抱机构包括第三怀抱支撑件及第四怀抱支撑件，第三怀抱支撑件及第四怀抱支撑件通过第二旋转机构可旋转连接，第三怀抱支撑件与第四怀抱支撑件分别连接有第二驱动机构，能调整第三怀抱支撑件与第四怀抱支撑件形成的角度；第三怀抱支撑件与第二旋转机构固定连接，第二驱动机构通过第二旋转机构固定设置；第四怀抱支撑件连接有第二传动机构，第二驱动机构连接第二传动机构，第四怀抱支撑件能在第二驱动机构的作用下沿第二旋转机构旋转；第二驱动机构的旋转能带动第二传动机构旋转，从而驱动第四怀抱支撑件旋转，起到调整婴儿位置的效果，避免婴儿的口鼻被长时间捂住；

所述处理器在婴儿处于非吮奶状态设定时间后，处理器向第一怀抱机构或/和第二怀抱机构的第一驱动机构或/和第二驱动机构发送控制指令，控制第一驱动机构或/和第二驱动机构缓慢调整设定角度；

所述母乳喂养安全辅助装置还包括学习模块，用以收集特定婴儿吮奶时对应压力传感器的信号变化情况，以及收集特定婴儿处于非吮奶状态时对应压力传感器的信号变化情况，从而形成吮奶时压力变化阈值，以及处于非吮奶状态压力变化阈值及变化周期；

所述提醒机构包括扬声器，用以发出声音提醒；所述提醒机构包括振动马达，用以发出振动提醒；所述控制电路包括微处理器；所述母乳喂养安全辅助装置还包括一计时器，所述计时器连接所述控制电路；

所述母乳喂养安全辅助装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块通过电源线缆连接电源模块，所述无线通讯模块通过数据线连接控制电路；所述母乳喂养安全辅助装置通过无线通讯模块将报警信号发送至设定移动终端；

所述控制电路包括第一比较器、第二比较器、与门；所述第一比较器的正相输入端连接压力传感器的输出端，第一比较器的反相输入端连接第一参考电压，第一比较器的输出端连接所述与门的第一输入端；所述第二比较器的正相输入端连接第二参考电压，第二比较器的反相输入端连接振动传感器的输出端，第二比较器的输出端连接所述与门的第二输入端；所述与门的输出端连接提醒机构。

根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种母乳喂养安全辅助装置，所述母乳喂养安全辅助装置包括：底部支撑机构、上部支撑机构、第一怀抱机构、第二怀抱机构、固定机构、控制电路、压力传感器、振动传感器、提醒机构、电源模块；

所述底部支撑机构分别连接第一怀抱机构的第一端、第二怀抱机构的第一端，所述上部支撑机构分别连接第一怀抱机构的第二端、第二怀抱机构的第二端；所述底部支撑机构、上部支撑机构能通过固定机构固定于人体的躯体；

所述控制电路分别连接压力传感器、振动传感器、提醒机构，电源模块分别连接控制电路、压力传感器、振动传感器、提醒机构；

所述压力传感器设置于所述底部支撑机构上部，能感应所述底部支撑机构所承受的压力信号，并将感应到的压力信号反馈至所述控制电路；

所述振动传感器设置于第一怀抱机构，用以感应第一怀抱机构的振动信号，并将感应到的振动信号反馈至所述控制电路；

所述控制电路的输入端分别连接压力传感器的输出端、振动传感器的输出端，接收所述压力传感器感应到的压力信号及振动传感器感应到的振动信号；所述控制电路的输出端连接提醒机构，能向提醒机构发送控制所述提醒机构工作的控制信息。

作为本发明的一种实施方式，所述控制电路包括处理器、阻压转换电路及蓝牙通信模块，所述处理器分别连接阻压转换电路及蓝牙通信模块；所述阻压转换电路的输入端连接压力传感器，阻压转换电路的输出端连接处理器；

所述处理器对从所述压力传感器接收的设定时间内的压力变化值进行监测从而判断婴儿吮奶状态；若在设定时间内，压力变化值的频率高于第一阈值且压力变化值的幅度高于第二阈值，则认为婴儿处于吮奶状态，否则认为婴儿处于非吮奶状态；

所述处理器在婴儿处于非吮奶状态设定时间后，向提醒机构发送信号；提醒机构在收到信号后发出提醒信息。

作为本发明的一种实施方式，所述第一怀抱机构包括第一怀抱支撑件及第二怀抱支撑件，第一怀抱支撑件及第二怀抱支撑件通过第一旋转机构可旋转连接，第一怀抱支撑件或/和第二怀抱支撑件分别连接有第一驱动机构，能调整第一怀抱支撑件与第二怀抱支撑件形成的角度；第一怀抱支撑件与第一旋转机构固定连接，第一驱动机构通过第一旋转机构固定设置；第二怀抱支撑件连接有第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第二怀抱支撑件能在第一驱动机构的作用下沿第一旋转机构旋转；第一驱动机构的旋转能带动第一传动机构旋转，从而驱动第二怀抱支撑件旋转，起到调整婴儿位置的效果，避免婴儿的口鼻被长时间捂住；

所述第二怀抱机构包括第三怀抱支撑件及第四怀抱支撑件，第三怀抱支撑件及第四怀抱支撑件通过第二旋转机构可旋转连接，第三怀抱支撑件与第四怀抱支撑件分别连接有第二驱动机构，能调整第三怀抱支撑件与第四怀抱支撑件形成的角度；第三怀抱支撑件与第二旋转机构固定连接，第二驱动机构通过第二旋转机构固定设置；第四怀抱支撑件连接有第二传动机构，第二驱动机构连接第二传动机构，第四怀抱支撑件能在第二驱动机构的作用下沿第二旋转机构旋转；第二驱动机构的旋转能带动第二传动机构旋转，从而驱动第四怀抱支撑件旋转，起到调整婴儿位置的效果，避免婴儿的口鼻被长时间捂住。

作为本发明的一种实施方式，所述处理器在婴儿处于非吮奶状态设定时间后，处理器向第一怀抱机构或/和第二怀抱机构的第一驱动机构或/和第二驱动机构发送控制指令，控制第一驱动机构或/和第二驱动机构缓慢调整设定角度。

作为本发明的一种实施方式，所述母乳喂养安全辅助装置还包括学习模块，用以收集特定婴儿吮奶时对应压力传感器的信号变化情况，以及收集特定婴儿处于非吮奶状态时对应压力传感器的信号变化情况，从而形成吮奶时压力变化阈值，以及处于非吮奶状态压力变化阈值及变化周期。

作为本发明的一种实施方式，所述提醒机构包括扬声器，用以发出声音提醒。

作为本发明的一种实施方式，所述提醒机构包括振动马达，用以发出振动提醒。

作为本发明的一种实施方式，所述母乳喂养安全辅助装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块通过电源线缆连接电源模块，所述无线通讯模块通过数据线连接控制电路；所述母乳喂养安全辅助装置通过无线通讯模块将报警信号发送至设定移动终端。

作为本发明的一种实施方式，所述控制电路包括微处理器。

作为本发明的一种实施方式，所述控制电路包括第一比较器、第二比较器、与门；

所述第一比较器的正相输入端连接压力传感器的输出端，第一比较器的反相输入端连接第一参考电压，第一比较器的输出端连接所述与门的第一输入端；

所述第二比较器的正相输入端连接第二参考电压，第二比较器的反相输入端连接振动传感器的输出端，第二比较器的输出端连接所述与门的第二输入端；所述与门的输出端连接提醒机构。

作为本发明的一种实施方式，所述母乳喂养安全辅助装置还包括一计时器，所述计时器连接所述控制电路。

本发明的有益效果在于：本发明提出的母乳喂养安全辅助装置，可提高母乳喂养的安全性，保证婴儿的安全，避免在喂养过程中出现意外。

附图说明

图1为本发明一实施例中母乳喂养安全辅助装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例中母乳喂养安全辅助装置控制部分的组成示意图。

图3为本发明一实施例中控制电路的组成示意图。

图4为本发明一实施例中第一怀抱机构的结构示意图。

图5为本发明一实施例中第二怀抱机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

本发明揭示了一种母乳喂养安全辅助装置，图1为本发明一实施例中母乳喂养安全辅助装置的结构示意图，图2为本发明一实施例中母乳喂养安全辅助装置控制部分的组成示意图；请参阅图1、图2，所述母乳喂养安全辅助装置包括：底部支撑机构1、上部支撑机构2、第一怀抱机构3、第二怀抱机构4、固定机构5、控制电路11、压力传感器12、振动传感器13、提醒机构14、电源模块15；

所述底部支撑机构1分别连接第一怀抱机构3的第一端、第二怀抱机构4的第一端，所述上部支撑机构2分别连接第一怀抱机构3的第二端、第二怀抱机构4的第二端；所述底部支撑机构1、上部支撑机构2能通过固定机构5固定于人体(喂养者)的躯体。所述底部支撑机构1上方可以用于放置婴儿20。

所述控制电路11分别连接压力传感器12、振动传感器13、提醒机构14，电源模块15分别连接控制电路11、压力传感器12、振动传感器13、提醒机构14。

所述压力传感器12设置于所述底部支撑机构1上部，能感应所述底部支撑机构1所承受的压力信号，并将感应到的压力信号反馈至所述控制电路11。所述振动传感器13设置于第一怀抱机构3，用以感应第一怀抱机构3的振动信号，并将感应到的振动信号反馈至所述控制电路11。

所述控制电路1的输入端分别连接压力传感器12的输出端、振动传感器13的输出端，接收所述压力传感器12感应到的压力信号及振动传感器13感应到的振动信号；所述控制电路11的输出端连接提醒机构14，能向提醒机构14发送控制所述提醒机构14工作的控制信息。

在本发明的一实施例中，所述控制电路包括处理器、阻压转换电路及蓝牙通信模块(也可以是其他通信模块)，所述处理器分别连接阻压转换电路及蓝牙通信模块；所述阻压转换电路的输入端连接压力传感器，阻压转换电路的输出端连接处理器；阻压转换电路将压力传感器感应的数据发送至处理器。

所述处理器对从所述压力传感器接收的设定时间内的压力变化值进行监测从而判断婴儿吮奶状态；若在设定时间内，压力变化值的频率高于第一阈值且压力变化值的幅度高于第二阈值，则认为婴儿处于吮奶状态，否则认为婴儿处于非吮奶状态。所述处理器在婴儿处于非吮奶状态设定时间后，向提醒机构发送信号；提醒机构在收到信号后发出提醒信息。

图4为本发明一实施例中第一怀抱机构的结构示意图；请参阅图4，在本发明的一实施例中，所述第一怀抱机构3包括第一怀抱支撑件31及第二怀抱支撑件32，第一怀抱支撑件31及第二怀抱支撑件32通过第一旋转机构33可旋转连接，第一怀抱支撑件31或/和第二怀抱支撑件32连接有第一驱动机构34，能调整第一怀抱支撑件31与第二怀抱支撑件32形成的角度。在一实施例中，第一怀抱支撑件31与第一旋转机构33可以固定连接，第一驱动机构34通过第一旋转机构33固定设置；第二怀抱支撑件32连接有第一传动机构35，第一驱动机构34连接第一传动机构35，第二怀抱支撑件32可在第一驱动机构34的作用下沿第一旋转机构33旋转；第一驱动机构34的旋转能带动第一传动机构35旋转，从而驱动第二怀抱支撑件32旋转，起到调整婴儿位置的效果，避免婴儿的口鼻被长时间捂住。为了避免婴儿收到伤害，可以设置第二怀抱支撑件32缓慢旋转，动作幅度较小。同时，可以通过语音获取模块获取在旋转过程中婴儿是否有啼哭；如果语音获取模块获取的分贝值在设定时间内提高设定值，则停止旋转动作。

图5为本发明一实施例中第二怀抱机构的结构示意图；请参阅图5，在本发明的一实施例中，所述第二怀抱机构4包括第三怀抱支撑件41及第四怀抱支撑件42，第三怀抱支撑件41及第四怀抱支撑件42通过第二旋转机构43可旋转连接，第三怀抱支撑件41与第四怀抱支撑件42分别连接有第二驱动机构44，能调整第三怀抱支撑件41与第四怀抱支撑件42形成的角度。在一实施例中，第三怀抱支撑件41与第二旋转机构43可以固定连接，第二驱动机构44通过第二旋转机构43固定设置；第四怀抱支撑件42连接有第二传动机构45，第二驱动机构44连接第二传动机构45，第四怀抱支撑件42可在第二驱动机构44的作用下沿第二旋转机构43旋转；第二驱动机构44的旋转能带动第二传动机构45旋转，从而驱动第四怀抱支撑件42旋转，起到调整婴儿位置的效果，避免婴儿的口鼻被长时间捂住。为了避免婴儿收到伤害，可以设置第四怀抱支撑件42缓慢旋转，动作幅度较小。同时，可以通过语音获取模块获取在旋转过程中婴儿是否有啼哭；如果语音获取模块获取的分贝值在设定时间内提高设定值，则停止旋转动作。

在本发明的一实施例中，所述处理器在婴儿处于非吮奶状态设定时间后，处理器向第一怀抱机构或/和第二怀抱机构的第一驱动机构或/和第二驱动机构发送控制指令，控制第一驱动机构或/和第二驱动机构缓慢调整设定角度。

在本发明的一实施例中，所述母乳喂养安全辅助装置还包括学习模块，用以收集特定婴儿吮奶时对应压力传感器的信号变化情况，以及收集特定婴儿处于非吮奶状态时对应压力传感器的信号变化情况，从而形成吮奶时压力变化阈值，以及处于非吮奶状态压力变化阈值及变化周期。在判断婴儿是否处于吮奶状态时，根据特定婴儿的习惯(得到特定的吮奶时压力变化阈值，以及非吮奶状态压力变化阈值及变化周期)，将实时获取的数据与获取其对应的习惯数据进行比对，从而能对个人的数据进一步精确化比对，提高判断的精确度。

在本发明的一实施例中，所述提醒机构包括扬声器，用以发出声音提醒。在本发明的另一实施例中，所述提醒机构包括振动马达，用以发出振动提醒。当然，也可以同时设置扬声器及振动马达。扬声器或/和振动马达可以设置于底部支撑机构1；也可以设置于其他区域。

在本发明的一实施例中，所述母乳喂养安全辅助装置还包括无线通讯模块16，所述无线通讯模块16通过电源线缆连接电源模块15，所述无线通讯模块16通过数据线连接控制电路11；所述母乳喂养安全辅助装置通过无线通讯模块16将报警信号发送至设定移动终端30。

在本发明的一实施例中，所述控制电路包括微处理器。微处理器根据接收的压力信号及振动信号(按照设定标准)判断是否向提醒机构发出提醒信号。

图3为本发明一实施例中控制电路的组成示意图；请参阅图3，在本发明的一实施例中，所述控制电路11包括第一比较器111、第二比较器112、与门113。

所述第一比较器111的正相输入端连接压力传感器12的输出端，第一比较器111的反相输入端连接第一参考电压，第一比较器111的输出端连接所述与门113的第一输入端；

所述第二比较器112的正相输入端连接第二参考电压，第二比较器112的反相输入端连接振动传感器13的输出端，第二比较器112的输出端连接所述与门113的第二输入端；所述与门113的输出端连接提醒机构。

在本发明的一实施例中，所述母乳喂养安全辅助装置还包括一计时器，所述计时器连接所述控制电路。控制电路可以利用计时器，每间隔设定时间发送提醒信号。

本发明的工作原理为：喂养者将婴儿放置于底部支撑机构1上方，同时通过第一怀抱机构3、第二怀抱机构4分别将婴儿固定，如图1所示。此时，压力传感器12能感应到底部支撑机构1上方婴儿产生的压力信号，在婴儿吃奶时，会产生振动信号，被振动传感器13感应到。控制电路11分别获取压力传感器12发送的压力信号及振动传感器13发送的振动信号，在压力信号高于设定值且振动信号低于设定值时向提醒机构发送报警信号。提醒机构通过发出声音或振动的方式提醒喂养者婴儿已经停止吃奶；当然，也可以通过向喂养者的手机(或其他移动终端)发送提醒信息的方式来实现提醒。

在本发明的一实施例中，通过收集到的吮奶状态和非吮奶状态的压力值数据，并且标注标签；对数据进行预处理后选择合适的特征输入到机器学习算法训练模型，对婴儿吮奶状态进行判断。在一实施例中，读取蓝牙模块传到手机终端的压力值数据；因为传感器问题读取的数据会出现一定程度的缺失和值为0，对于这类的数据因为其数量较少，选择将缺失值或者为0的值直接删除；然后将数据进行归一化，以便于输入到机器学习算法。

特征是分类器设计中的关键参数，而特征工程无疑是机器学***均压力、最小压力、压力的标准差、压力变化的最大值。

在统计理论中，对于给定的训练样本集，分类学***面，将样本空间按照不同样本类别划分开来。支持向量机(support vector machine,SVM)就是基于统计学理论，使用最优分类面和核函数对有限的样本空间进行划分的算法。它是由Vapanic等人基于VC(Vapnik-Chervonenkis)理论使用SRM(Structural Risk Minimization)结构风险最小化原理建立的一种机器学习方法。它不仅对小样本问题有很好的分类效果，还能训练高维样本，并引入了核函数进行非线性映射，处理非线性问题。

SVM是最好的现成二分类分类器，。数据上应用基本形式SVM分类器就可以得到低错误率的结果，并且对训练集之外的数据点做出很好的的分类决策。

压力值通过蓝牙模块传送到手机终端，手机将每10秒接收到的数据放入到训练好的模型里面预测判断婴儿吮奶状态。

综上所述，本发明提出的母乳喂养安全辅助装置，可提高母乳喂养的安全性，保证婴儿的安全，避免在喂养过程中出现意外。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。