组装式冲洗器及其快速装配生产线
阅读说明：本技术 组装式冲洗器及其快速装配生产线 (Assembled flusher and rapid assembly production line thereof ) 是由 曾雪芳 骆雪 杨小抒 于 2021-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公布了一种组装式冲洗器及其快速装配生产线,属于冲洗器技术领域,冲洗器包括瓶体、按压座组件和喷嘴,按压座组件包括瓶盖和吸液管,吸液管与导流管相连通且两者相互垂直,吸液管上设置有按压泵体,导流管上连接有把手,所述按压泵体外活动套设有限位套,所述导流管外壁上设置有安装柱,所述把手铰接于安装柱两侧；所述导流管尾端设置有调节阀连接座,所述调节阀连接座内设置有调节阀组件,调节阀组件包括调节板,调节板两侧设置有限位板和限位块,调节板底端与限位板和限位块铰接,所述调节阀连接座尾端连接有喷嘴。(The invention discloses an assembled flusher and a rapid assembly production line thereof, belonging to the technical field of flushers, wherein the flusher comprises a bottle body, a pressing seat assembly and a nozzle, the pressing seat assembly comprises a bottle cap and a pipette, the pipette is communicated with a flow guide pipe and is mutually vertical to the flow guide pipe, a pressing pump body is arranged on the pipette, a handle is connected onto the flow guide pipe, a limiting sleeve is movably sleeved outside the pressing pump body, an installation column is arranged on the outer wall of the flow guide pipe, and the handle is hinged to two sides of the installation column; the honeycomb duct tail end is provided with the governing valve connecting seat, be provided with the governing valve subassembly in the governing valve connecting seat, the governing valve subassembly includes the regulating plate, and the regulating plate both sides are provided with limiting plate and stopper, and the regulating plate bottom is articulated with limiting plate and stopper, governing valve connecting seat trailing end connection has the nozzle.)
技术领域
本发明涉及冲洗器
技术领域
，尤其是涉及组装式冲洗器及其快速装配生产线。背景技术
将清水或药液进行加压，喷射到口腔内以剔除牙齿上或者牙缝之间的残留食物，是一种能够保护牙龈，减少口腔内细菌繁殖，防止牙齿和口腔疾病的有效技术手段，基于这种技术的装置统称为口腔冲洗器(oral irrigator)。临床上，对于实施口腔手术并行皮瓣修复的患者，术后需采用口腔冲洗术清除口腔内分泌物及皮瓣上的附着物，预防口腔感染，促进患者口腔创面的愈合及皮瓣的成活，目前市面上具有多种冲洗器类产品可供选择。
冲洗器通常分为台式和手持两种类型，现有技术中如专利申请号为CN201921129131.4的中国专利公开了一种便携式口腔科用冲洗器，包括药液瓶、瓶盖、按压泵、固定杆、把手、传液管、喷嘴，药液瓶上端螺接固定有瓶盖，瓶盖上端吹塑有第一固定柱，第一固定柱上部吹塑有按压泵，第一固定柱上端吹塑有固定杆，固定杆前部贯穿内部转动连接有轴杆，轴杆左右两端吹塑有把手，固定杆前端吹塑有第一固定座，第一固定座下端通过铰链铰接固定有第二固定座，第二固定座前端吹塑有第二固定柱，第二出液管外侧套接有套接座，套接座前端固定有传液管，传液管前端固定有喷嘴。其使用时将药液倒入药液瓶，将瓶盖螺紧后通过向后拉动把手对按压泵进行挤压，按压泵收到挤压后吸液管将药液吸取，通过第一出液管将药液送出至第二出液管，再通过第二出液管送至传液管，最后通过喷嘴喷出。
上述冲洗器方案具有较好的便携性，使用也十分方便，因此在市场上得到较为广泛的应用，具有较大的市场需求量。但是我们在长期的市场调研与产学研考察中，仍发现客户对现有产品存在诸如以下的痛点问题：1、现有的冲洗器虽可方便拆卸喷头组件以节省空间方便携带，但是拆卸后的各出液口容易存在漏液的现象，且出液口的孔径大小固定，无法调节出液的压力，使得出液压力的上下限范围较窄，进而影响冲洗的适应性；2、拆卸后的出液口暴露在环境中，容易被污染，增加了冲洗器的清洗杀菌工作量；3、便携式冲洗器的按压把手没有限位措施，容易发生误触等问题。在与厂家调查沟通中，发现现有产线的生产效率难以满足增长的市场需求，部分工序仍主要依靠人工进行操作，制约了生产效率的提高。
针对上述现象与问题，我们通过对现有的冲洗器做出相应的改进，以解决用户的痛点；同时相应的设计配套的自动生产线对新产品进行生产，通过一系列的自动生产装置实现关键的装配过程自动化操作，以解决生产效率较低的问题，进一步提高企业的经济效益，改善用户对于产品使用的满意度。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种组装式冲洗器，能够实现出液口的调节功能，且具有防护罩装置和按压泵的限位装置，以使得冲洗器具有更强的功能与更好的适应性；同时针对性的提供冲洗器的快速装配生产线，分别完成瓶体的灌装药液的操作和喷嘴组件与按压座之间的装配，随后在瓶体夹持机构将瓶体转运的过程中将按压座组件装配到瓶体上，即可进行出料，产线通过集中化设计，整体十分紧凑，有利于实现快速连续装配生产。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：组装式冲洗器，包括瓶体、按压座组件和喷嘴，按压座组件包括瓶盖和吸液管，吸液管与导流管相连通且两者相互垂直，吸液管上设置有按压泵体，导流管上连接有把手，其特征在于，所述按压泵体外活动套设有限位套，所述导流管外壁上设置有安装柱，所述把手铰接于安装柱两侧；所述导流管尾端设置有调节阀连接座，所述调节阀连接座内设置有调节阀组件，调节阀组件包括调节板，调节板两侧设置有限位板和限位块，调节板底端与限位板和限位块铰接，所述调节阀连接座尾端连接有喷嘴。
进一步的，所述按压泵体外壁上攻有外螺纹，所述限位套内壁攻有内螺纹，限位套与按压泵体螺纹连接；所述限位套的外径小于按压泵体的活塞顶板；安装柱通过连接带与防护罩相连，所述连接带具有弹性；所述安装柱上连接有防护罩，防护罩为一端开口的筒形结构，且防护罩的内径大于导流管的外径；所述防护罩由软性材质制成。
进一步的，所述调节阀连接座为两段式结构，一段为外径较小且该段外壁攻有外螺纹，另一段的外径较大且该段外径与导流管外径一致，调节阀连接座通过其外径较小的一段与导流管螺纹连接；所述限位板与限位块均为圆弧状结构且设置于调节阀连接座内使其出液口呈圆弧状，所述调节板为圆弧状结构且调节板位于限位板和限位块中间，调节板底端与限位板和限位块铰接；所述调节板顶端连接有拨片，拨片穿过调节阀连接座外壁上的条形挖孔；所述调节板位于出液口内的位置处设置有限位弧板，限位弧板贴合于调节阀连接座的内壁设置，限位弧板的宽度大于条形的挖孔的宽度；所述喷嘴一端设置有喷嘴连接座，喷嘴连接座的内径大于调节阀连接座的外径，喷嘴连接座套设于调节阀连接座尾端且两者为螺纹连接。
针对组装式冲洗器的快速装配生产线，包括冲洗器灌装部分、喷头组件装配部分、按压座组件装配部分，其特征在于，所述冲洗器灌装部分包括瓶体进料输送带和位于其上的冲洗器出料输送带，瓶体进料输送带和冲洗器出料输送带一旁设置有竖直设置的第二管式直线电机，第二管式直线电机的第二动子上连接有瓶体夹持机构，所述瓶体进料输送带上阵列设置有瓶体限位部，瓶体限位部上对称设置有限位块，瓶体进料输送带位于各瓶体限位部之间开设有槽孔，瓶体进料输送带一侧上方设置有摆杆推送机构，瓶体进料输送带上方设置有储液箱；所述喷头组件装配部分包括喷头组件进料输送带，喷头组件进料输送带表面阵列开设有成对的喷头组件限位槽，喷头组件进料输送带尾部上方设置有第三管式直线电机带动喷头组件夹具进行转运，喷头组件夹具包括主动齿轮，主动齿轮由电机驱动并可随其一起进行升降，主动齿轮下方设置有可旋转夹具；所述按压座组件装配部分包括与喷头组件进料输送带相对设置的支撑台，支撑台上设置有第一管式直线电机带动按压座夹具进行转运，按压座夹具包括合模夹具，所述支撑台上方设置有可升降并旋转的合模夹具夹持件。
进一步的，所述摆杆推送机构包括由转盘电机驱动的转盘，转盘的转轴上连接的摆杆推送机构与槽孔配合将瓶体进料输送带进行间隔式推送，摆杆推送机构包括第一连接杆，第一连接杆一端连接于转盘的转轴上而另一端与第二连接杆铰接，第一连接杆与转盘平行设置且两者保持同步转动，所述转盘外圆侧边与第一连接杆所在的直线的交点处设置有第二挡块，转盘外圆侧边与第二挡块对称的位置设置有第一挡块，所述储液箱底部与所述第二挡块相对的位置设置有光电位置传感器探头；所述储液箱一端与进液管相连而另一端设置有出液管，进液管和出液管上分别设置有进液阀和出液阀，出液管的出液口位于瓶体限位部上方。
进一步的，所述瓶体夹持机构包括对称设置的瓶体夹持件，瓶体夹持件为弧形板状结构，瓶体夹持件外侧与气缸的活塞杆相连，气缸连接于安装框上，所述安装框为一侧开口的框型结构，所述气缸连接于安装框的侧板上，安装框与气缸的活塞杆相连，气缸与第二管式直线电机的第二动子相连。
进一步的，所述喷头组件限位槽包括喷嘴限位槽和调节阀连接座限位槽；所述可旋转夹具为可开合活动的对称式结构，可旋转夹具包括对称设置的中间弧板，中间弧板为成对设置的半圆弧形板，且两块半圆形弧板的外侧均设置有连接杆，连接杆与双头电机的输出轴相连，双头电机的顶部与第三管式直线电机的第三动子相连；所述中间弧板上设置有旋转夹持组件。
进一步的，所述旋转夹持组件包括夹持弧板，夹持弧板与双层弧板相连，双层弧板套设于中间弧板上并可进行滑动；所述中间弧板成对设置的两块半圆形弧板为间隔中间设置有分隔的间隔部；所述双层弧板为相互叠加设置的两块弧形板，且两块弧形板之间通过连接块相连，且连接块位于所述间隔部处，所述双层弧板的两块弧形板分别位于中间弧板的内外两侧；所述双层弧板内侧的弧形板通过弹簧与夹持弧板相连；所述双层弧板外侧的弧形板的外表面设置有齿面，且该齿面可与主动齿轮相啮合。
进一步的，所述合模夹具包括对称设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板由支撑台上对称设置的两条支撑块进行支撑，第一夹板和第二夹板内侧均开设有按压座限位槽，第一夹板和第二夹板外侧均开设有T形槽，合模夹具两侧设置有第一管式直线电机，第一管式直线电机的第一动子上设置有电机，电机水平的输出轴尾端连接有气缸，气缸的活塞杆尾端连接有插块，插块与T形槽相配合；所述第一夹板和第二夹板一侧均设置有凸台，两者的凸台可合并形成圆柱台结构并与合模夹具夹持件配合。
进一步的，所述合模夹具夹持件设置于支撑台尾端的开口上方，合模夹具夹持件包括筒形夹持件，筒形夹持件为底部开口的筒形结构，筒形夹持件内壁设置有凸条，筒形夹持件顶部连接于气缸的活塞杆上，气缸顶端与电机的输出轴相连，电机顶端通过连接板与车间顶部的支架相连；所述凸台的横截面为半圆形，凸台侧壁上开设有条形槽与筒形夹持件内壁的凸条配合，凸条侧壁上设置有弹簧卡扣。
本发明的有益效果：
1、本发明冲洗器能够满足快速组装的需求，也具有多项安全防护措施：通过喷嘴连接座将喷嘴连接到调节阀连接座尾端，而调节阀连接座也与导流管尾端螺纹连接，从而实现按压座组件的快速组装，同时也方便喷嘴的拆卸；当喷嘴拆卸下来后，调节阀连接座的出液口暴露于环境中，此时可将导流管安装柱上连接的防护罩套在调节阀连接座的出液口尾端将其进行遮蔽保护，即杜绝了出液口漏液的问题，也防止出液口持续暴露受到污染；同时，通过在调节阀连接座内设置调节阀组件，实现调节阀出液口大小的调节，进而调节出液的压力大小。其中调节阀组件的调节板可通过拨片拨动调节其位置，以增加或减少对调节阀连接座出液口的遮盖，使出液口的大小减小或增大；另外，为了防止冲洗器手持时误触按压到把手导致失误喷洒药液，通过在按压泵体上设置可活动的限位套，将限位套旋出并顶住活塞顶板即可对按压泵进行限位。其中限位套套设于按压泵体外，且与按压泵体为螺纹连接，又限位套的外径小于活塞顶板的直径，即可通过旋出限位套顶住活塞顶板对其进行卡位，保证平时手持冲洗器时不会在未使用状态而失误喷洒药液，提高了冲洗器的使用安全性
2、本发明装配线的灌溉部分通过机械式的摆杆推送机构实现进料输送带的间隔往前输送，并配合储液箱对瓶体完成灌装操作。其中摆杆推送机构的第二连接杆的推送部可插入瓶体进料输送带的槽孔内，当转盘带动摆杆推送机构的第一连接杆转动时，第一连接杆带动第二连接杆进行往复的摆动运动，第二连接杆的推送部即被带动将前一个槽孔向前推移固定距离后，再被带动滑行掉入后一个槽孔内，随着第二连接杆向前摆动带动推送部推动槽孔前臂向前运动，如此循环往复推动进料输送带间断式的向前运送；在转盘带动摆杆推送机构将进料输送带进行间断式推送的过程中，由于转盘为持续的转动，可在转盘外侧壁上设置对称的第一挡块和第二挡块，两挡块配合转盘上方的储液箱底部的光电传感器探头，可对储液箱出液管上的出液阀进行控制开闭，从而在进料输送带往前运送的间隔对瓶体完成灌装操作。
3、本发明装配线的喷头装配部分由于喷头组件的喷嘴为套设在连接座后端，而连接座为连接在导流管尾端，通过在喷头组件进料输送带上开设成对设置的调节阀连接座限位槽和喷嘴限位槽对两个零件进行限位输送；同时，为了实现对喷嘴或连接座的夹持，通过设置可开合的对称式的夹持弧板，夹持弧板可随中间弧板一起进行开合；进而，基于连接座与喷嘴的装配方式，通过可旋转夹具将两个零件夹持旋转配合第三动子即可依次进行旋入式装配。
4、本发明装配线的按压座组件装配部分通过合模夹具的第一夹板和第二夹板将按压座组件进行夹紧，且第一夹板和第二夹板可通过第一管式直线电机带动进行平移运动，从而将按压座组件进行转运，同时合模夹具可通过电机带动进行转动，即可调节按压座组件的位置，使其瓶盖从朝上转为朝下；随后筒形夹持件可将第一夹板和第二夹板的凸台一并夹持，即将合模夹具进行夹持并进行下降与瓶体的瓶口对齐，筒形夹持件在电机的带动下进行转动，配合气缸即可将按压座组件装配到瓶体上，从而实现瓶体在瓶体夹持机构的夹持转运的过程中完成按压座组件的装配，使得整体的工序更加紧凑，有利于减少转运的时间和距离，进而提高加工的效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明冲洗器的整体结构示意图。
图2为本发明冲洗器喷嘴与调节阀连接座的安装示意图。
图3为本发明冲洗器的防护罩的安装示意图。
图4为本发明冲洗器的调节板的结构示意图。
图5为本发明冲洗器的调节板的安装示意图。
图6为本发明冲洗器的快速装配生产线的整体示意图。
图7为本发明装配生产线的灌装部分的结构示意图。
图8为本发明装配生产线的喷头组件装配部分的结构示意图。
图9为本发明装配生产线的按压座组件装配部分的结构示意图。
图10为本发明装配生产线的可旋转夹具及主动齿轮的安装示意图。
图11为本发明装配生产线的可旋转夹具的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、瓶体；2、瓶盖；3、按压座组件；4、限位套；5、把手；6、活塞顶板；7、防护罩；8、连接带；9、按压泵体；10、导流管；11、安装柱；12、调节阀连接座；13、喷嘴连接座；14、喷嘴；15、限位板；16、挖孔；17、拨片；18、限位弧板；19、出液口；20、调节板；21、吸液管；22、第一动子；23、支撑台；24、第二动子；25、转盘电机；26、瓶体夹持机构；27、瓶体进料输送带；28、冲洗器出料输送带；29、储液箱；30、摆杆推送机构；31、连接板；32、电机；33、气缸；34、筒形夹持件；35、合模夹具；36、第三动子；37、可旋转夹具；38、喷头组件进料输送带；40、安装框；42、瓶体夹持件；43、进液阀；44、进液管；45、出液阀；46、出液管；47、限位块；48、槽孔；49、光电位置传感器探头；50、第二挡块；51、转盘；52、第一挡块；53、第一连接杆；54、第二连接杆；55、支撑块；56、凸台；57、插块；58、按压座限位槽；60、第一夹板；61、第二夹板；62、T形槽；63、调节阀连接座限位槽；64、喷嘴限位槽；65、双头电机；66、主动齿轮；67、齿面；70、连接杆；71、双层弧板；72、中间弧板；73、间隔部；74、夹持弧板；75、弹簧。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
组装式冲洗器，包括瓶体1、按压座组件3和喷嘴14，按压座组件3包括瓶盖2和吸液管21，吸液管21与导流管10相连通且两者相互垂直，吸液管21上设置有按压泵体9，导流管10上连接有把手5，其特征在于，所述按压泵体9外活动套设有限位套4，所述导流管10外壁上设置有安装柱11，所述把手5铰接于安装柱11两侧；所述导流管10尾端设置有调节阀连接座12，所述调节阀连接座12内设置有调节阀组件，调节阀组件包括调节板20，调节板20两侧设置有限位板15和限位块，调节板20底端与限位板15和限位块铰接，所述调节阀连接座12尾端连接有喷嘴14。
优选的，请参照图1、2、3所示，所述按压泵体9外壁上攻有外螺纹，所述限位套4内壁攻有内螺纹，限位套4与按压泵体9螺纹连接；所述限位套4的外径小于按压泵体9的活塞顶板6；安装柱11通过连接带8与防护罩7相连，所述连接带8具有弹性；所述安装柱11上连接有防护罩7，防护罩7为一端开口的筒形结构，且防护罩7的内径大于导流管10的外径；所述防护罩7由软性材质制成；所述喷嘴14一端设置有喷嘴连接座13，喷嘴连接座13的内径大于调节阀连接座12的外径，喷嘴连接座13套设于调节阀连接座12尾端且两者为螺纹连接。喷嘴14连接在调节阀连接座12尾端，而调节阀连接座12也与导流管10尾端螺纹连接，从而实现按压座组件的快速组装，同时也方便喷嘴14的拆卸；当喷嘴14拆卸下来后，可将导流管安装柱11上连接的防护罩7套在调节阀连接座12的出液口19尾端将其进行遮蔽保护。
优选的，请参照图2、4、5所示，所述调节阀连接座12为两段式结构，一段为外径较小且该段外壁攻有外螺纹，另一段的外径较大且该段外径与导流管10外径一致，调节阀连接座12通过其外径较小的一段与导流管10螺纹连接；所述限位板15与限位块均为圆弧状结构且设置于调节阀连接座12内使其出液口19呈圆弧状，所述调节板20为圆弧状结构且调节板20位于限位板15和限位块中间，调节板20底端与限位板15和限位块铰接；所述调节板20顶端连接有拨片17，拨片17穿过调节阀连接座12外壁上的条形挖孔16；所述调节板20位于出液口19内的位置处设置有限位弧板18，限位弧板18贴合于调节阀连接座12的内壁设置，限位弧板18的宽度大于条形的挖孔16的宽度。调节阀组件的调节板20可通过拨片17拨动调节其位置，以增加或减少对调节阀连接座12的出液口19的遮盖，使出液口19的大小减小或增大。
针对组装式冲洗器的快速装配生产线，包括冲洗器灌装部分、喷头组件装配部分、按压座组件装配部分，其特征在于，所述冲洗器灌装部分包括瓶体进料输送带27和位于其上的冲洗器出料输送带28，瓶体进料输送带27和冲洗器出料输送带28一旁设置有竖直设置的第二管式直线电机，第二管式直线电机的第二动子24上连接有瓶体夹持机构26，所述瓶体进料输送带27上阵列设置有瓶体限位部，瓶体限位部上对称设置有限位块47，瓶体进料输送带27位于各瓶体限位部之间开设有槽孔48，瓶体进料输送带27一侧上方设置有摆杆推送机构30，瓶体进料输送带27上方设置有储液箱29；所述喷头组件装配部分包括喷头组件进料输送带38，喷头组件进料输送带38表面阵列开设有成对的喷头组件限位槽，喷头组件进料输送带38尾部上方设置有第三管式直线电机带动喷头组件夹具进行转运，喷头组件夹具包括主动齿轮66，主动齿轮66由电机32驱动并可随其一起进行升降，主动齿轮66下方设置有可旋转夹具37；所述按压座组件装配部分包括与喷头组件进料输送带38相对设置的支撑台23，支撑台23上设置有第一管式直线电机带动按压座夹具进行转运，按压座夹具包括合模夹具35，所述支撑台23上方设置有可升降并旋转的合模夹具夹持件。
当灌装部分在进行瓶体1的药液灌装的同时，喷头组件装配部分也将喷头组件的调节阀连接座12和喷嘴14依次装配于按压座组件3上，当瓶体1通过瓶体夹持件42夹持抬升后，通过筒形夹持件34和合模夹具35的配合将按压座组件3装配到瓶体1上，随后通过瓶体夹持件42将冲洗器整体推入到冲洗器出料输送带28进行出料。
优选的，请参照图6、7所示，所述摆杆推送机构30包括由转盘电机25驱动的转盘51，转盘51的转轴上连接的摆杆推送机构30与槽孔48配合将瓶体进料输送带27进行间隔式推送，摆杆推送机构30包括第一连接杆53，第一连接杆53一端连接于转盘51的转轴上而另一端与第二连接杆54铰接，第一连接杆53与转盘51平行设置且两者保持同步转动，所述转盘51外圆侧边与第一连接杆53所在的直线的交点处设置有第二挡块50，转盘51外圆侧边与第二挡块50对称的位置设置有第一挡块52，所述储液箱29底部与所述第二挡块50相对的位置设置有光电位置传感器探头49；所述储液箱29一端与进液管44相连而另一端设置有出液管46，进液管44和出液管46上分别设置有进液阀43和出液阀45，出液管46的出液口位于瓶体限位部上方。
通过机械式的摆杆推送机构30实现瓶体进料输送带27的间隔往前输送，并配合储液箱29对瓶体1完成灌装操作。当摆杆推送机构30的第二连接杆54处于最前方时，将瓶体限位部推送到出液管46下方，此时光电位置传感器探头49感应到第二挡块50即控制出液阀45开启对瓶体1进行灌装；转盘51继续转动，会带动第二连接杆54往后摆动，当转盘51的第一挡块52被光电位置传感器探头49感应到时即可控制出液阀45关闭，此时第二连接杆54被带动往后移已经落入后一个槽孔48内了，转盘51再转动会带动第二连接杆54将槽孔48继续往前推移，如此即可间断式的将瓶体进料输送带27往前推移，而在瓶体进料输送带27运动的间隙出液管46也对瓶体1完成了灌装操作。
优选的，请参照图6、7所示，所述瓶体夹持机构26包括对称设置的瓶体夹持件42，瓶体夹持件42为弧形板状结构，瓶体夹持件42外侧与气缸33的活塞杆相连，气缸33连接于安装框40上，所述安装框40为一侧开口的框型结构，所述气缸33连接于安装框40的侧板上，安装框40与气缸33的活塞杆相连，气缸33与第二管式直线电机的第二动子24相连。
瓶体夹持件42为弧形板状结构，可在瓶体夹持件42内壁上设置若干橡胶限位条，对瓶体1进行稳定的夹持固定。瓶体夹持件42在气缸的带动下伸入到瓶体进料输送带27尾端上方，再在气缸的带动下两侧的瓶体夹持件42将瓶体1进行夹持，之后通过第二管式直线电机带动进行上升，可将冲洗器出料输送带28的进料端与瓶体进料输送带27的出料端错开设置，能够给瓶体夹持件42进行避让，使得瓶体夹持件42可直接直线上升，在按压座组件3装配完成后通过气缸将冲洗器整体推入到冲洗器出料输送带28上方进行下料即可。
优选的，请参照图8、10、11所示，所述喷头组件限位槽包括喷嘴限位槽64和调节阀连接座限位槽63；所述可旋转夹具37为可开合活动的对称式结构，可旋转夹具37包括对称设置的中间弧板72，中间弧板72为成对设置的半圆弧形板，且两块半圆形弧板的外侧均设置有连接杆70，连接杆70与双头电机65的输出轴相连，双头电机65的顶部与第三管式直线电机的第三动子36相连；所述中间弧板72上设置有旋转夹持组件。
优选的，请参照图8、10、11所示，所述旋转夹持组件包括夹持弧板74，夹持弧板74与双层弧板71相连，双层弧板71套设于中间弧板72上并可进行滑动；所述中间弧板72成对设置的两块半圆形弧板为间隔中间设置有分隔的间隔部73；所述双层弧板71为相互叠加设置的两块弧形板，且两块弧形板之间通过连接块相连，且连接块位于所述间隔部73处，所述双层弧板71的两块弧形板分别位于中间弧板72的内外两侧；所述双层弧板71内侧的弧形板通过弹簧75与夹持弧板74相连；所述双层弧板71外侧的弧形板的外表面设置有齿面67，且该齿面67可与主动齿轮66相啮合。
可旋转夹具37包括可开合的对称式的夹持弧板74，夹持弧板74可随中间弧板72一起进行开合。其中两侧的中间弧板72通过连接杆70与双头电机65两侧的输出轴相连，即可实现其开合运动，而双头电机65与第三管式直线电机的第三动子36相连，即可通过第三管式直线电机带动夹持弧板74进行直线移动，以实现夹持零件后的转运；在实现调节阀连接座12与喷嘴14的依次装配时，夹持弧板74通过弹簧75连接于双层弧板71的内侧的弧形板上，双层弧板71套设于中间弧板72上可进行旋转滑动，即可带动夹持弧板74进行转动，双层弧板71的外侧的弧形板的外表面设置有齿面67，当双层弧板71上方的主动齿轮66通过气缸带动下降与该齿面67进行啮合后，即可通过主动齿轮66带动双层弧板71进行旋转，进而实现夹持弧板74与调节阀连接座12或喷嘴14的转动，配合第三动子36即可将调节阀连接座12或喷嘴14进行旋入装配。
优选的，请参照图8、9所示，所述合模夹具35包括对称设置的第一夹板60和第二夹板61，第一夹板60和第二夹板61由支撑台23上对称设置的两条支撑块55进行支撑，第一夹板60和第二夹板61内侧均开设有按压座限位槽58，第一夹板60和第二夹板61外侧均开设有T形槽62，合模夹具35两侧设置有第一管式直线电机，第一管式直线电机的第一动子22上设置有电机32，电机32水平的输出轴尾端连接有气缸33，气缸33的活塞杆尾端连接有插块57，插块57与T形槽62相配合；所述第一夹板60和第二夹板61一侧均设置有凸台56，两者的凸台56可合并形成圆柱台结构并与合模夹具夹持件配合。
优选的，请参照图8、9所示，所述合模夹具夹持件设置于支撑台23尾端的开口上方，合模夹具夹持件包括筒形夹持件34，筒形夹持件34为底部开口的筒形结构，筒形夹持件34内壁设置有凸条，筒形夹持件34顶部连接于气缸33的活塞杆上，气缸33顶端与电机32的输出轴相连，电机32顶端通过连接板31与车间顶部的支架相连；所述凸台56的横截面为半圆形，凸台56侧壁上开设有条形槽与筒形夹持件34内壁的凸条配合，凸条56侧壁上设置有弹簧卡扣。
合模夹具35的第一夹板60和第二夹板61将按压座组件3进行夹紧，且第一夹板60和第二夹板61可通过第一管式直线电机带动进行平移运动，从而将按压座组件3进行转运。第一夹板60和第二夹板61的内侧均开设有按压座限位槽58以对按压座组件3进行限位固定，且第一夹板60和第二夹板61的外侧均开设有T形槽62，T形槽62的横向槽孔可与插块57配合；而插块57安装于气缸活塞杆尾端可进行移动，即可插入横向槽孔将夹板顶住推移进行合模式操作将按压座组件3进行夹紧，又插块57部分通过第一管式直线电机带动进行水平移动，进而带动合模夹具部分进行整体移动，同时由于气缸可由电机带动进行旋转，从而带动插块57与合模夹具35整体进行转动以使按压座组件3从朝上的状态转为朝下，以便后续按压座组件3整体装配于冲洗器瓶体1上。
综上所述，本发明基于现有的冲洗器进行了多项针对性的改进，以解决冲洗器在使用过程中存在的多个问题，能够提高产品的安全性并增加了实用的功能，增强产品的适用性。同时针对冲洗器较为独特的组装方式提供了其较为快速的自动化集成装配线，以匹配企业的生产，有利于企业保证加工的效率，并能大幅减少工人繁重而重复的劳动，降低工人的劳动强度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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