阅读说明：本技术 一种智能化螺栓传输装置 (Intelligent bolt transmission device ) 是由 韩秀良 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明的目的在于提供一种智能化螺栓传输装置,用于解决对修路过程中的隔断护板底座安装的技术问题。一种智能化螺栓传输装置,包括行走底盘、导向架、螺栓输送系统和螺栓紧固系统；行走底盘的动力驱动件采用步进电机,或者行走底盘可通过工程车辆带动,也可采用人力推动；行走底盘用于安装其它功能部件；螺栓输送系统用于将紧固螺栓逐次移动至被安装护板底座处；螺栓紧固系统用于将护板底座通过紧固螺栓与地面螺接固定。(The invention aims to provide an intelligent bolt transmission device which is used for solving the technical problem of installation of a partition guard plate base in the road repairing process. An intelligent bolt transmission device comprises a walking chassis, a guide frame, a bolt conveying system and a bolt fastening system; the power driving piece of the walking chassis adopts a stepping motor, or the walking chassis can be driven by an engineering vehicle or pushed by manpower; the walking chassis is used for mounting other functional components; the bolt conveying system is used for gradually moving the fastening bolts to the base of the installed guard plate; the bolt fastening system is used for fixing the guard plate base in a threaded manner with the ground through fastening bolts.)

一种智能化螺栓传输装置

技术领域

本发明涉及建筑施工过程中螺栓输送安装技术领域，具体地说是一种智能化螺栓传输装置。

背景技术

目前，在建筑施工场地。为了环境保护和安全需要，施工场地长采用护板与外界分离。有些护板在安装时，首先将护板支架与地面安装，然后再将护板安装在护板支架上。还有些护板与底座是分离的，底座上设有卡持护板的卡槽，底座通过接地螺栓与地面紧固后，然后将护板卡接在底座上。现有技术中的护板底座，大多采用人工手持电钻的方式，将螺栓逐个进行安装。效率交底，而且工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化螺栓传输装置，用于解决对修路过程中的隔断护板底座安装的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化螺栓传输装置，包括行走底盘、导向架、螺栓输送系统和螺栓紧固系统；

导向架设在行走底盘的后方，采用腔体结构；

螺栓输送系统包括导送管体、顶推送料管、顶推压力传感器和顶推油缸，螺栓紧固系统包括拧紧导向杆、拧紧导向驱动油缸、拧紧驱动电机和拧紧螺丝杆；导送管体的下端与顶推送料管的顶推进料口连通，顶推压力传感器设置在顶推送料管内的底端，并位于与所述顶推进料口的下方；顶推油缸设置在顶推送料管的外侧，顶推油缸的内侧设有用于将螺栓推入护板底座上接地定位螺孔腔体内的推料板；拧紧导向杆竖向设置在导向架上，拧紧驱动电机的两侧通过可上下移动的安装在拧紧导向杆上；拧紧导向驱动油缸安装在拧紧导向杆的上端，拧紧导向驱动油缸的上下移动动力输出端与所述拧紧驱动电机连接；所述拧紧螺丝杆安装在拧紧驱动电机的旋转动力输出端上，拧紧螺丝杆的下端与所述接地定位螺孔腔体对应设置。

进一步的，所述导向架的前后距离长度大于护板底座长度的两倍。

进一步的，所述螺栓输送系统还包括临时存储盘、振动器、换向斜槽、导送油缸和调向转盘；

导送管体的上端通过换向斜槽连通临时存储盘，临时存储盘设置在所述行走底盘上，振动器安装在临时存储盘上；

导送管体的下端部设置导送槽，导送油缸的动力输出端与导送槽对应设置；导送槽的出料口通过调向接料管与调向转盘连通，调向转盘的出料口与所述顶推送料管的顶推进料口连通；调向转盘内可转动的安装有调向转轮，调向转轮上间隔设有多个调向定位卡槽。

优选的，所述顶推送料管的出料口出设有定位接近检测开关。

优选的，所述导送管体上端设有防积累检测开关。

优选的，在导向架的下端外侧设有导向辅助半筒，导向辅助半筒采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒与接地定位螺孔腔体上下对应设置。

优选的，所述行走底盘设在导轨上。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明可以一体化实现螺栓的放置、传输、定位和固定，智能化程度高，节约人力。

2、本发明技术方案中的螺栓输送系统，可以批量的存储和输送多个紧固螺栓，并且可以实现螺栓的逐个调向。

3、本发明技术方案中的导向架，可以实现导向作用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构侧视示意图；

图2为本发明实施例的结构俯视示意图；

图3为图1中D处局部放大示意图；

图4为本发明实施例中护板底座的左视示意图；

图5为本发明实施例中导向架、螺栓输送系统以螺栓紧固系统配合关系左视示意图；

图6为本发明实施例中调向转盘的侧视示意图；

图7为本发明实施例中调向转盘的剖面侧视示意图；

图8为本发明实施例中导向辅助半筒的俯视示意图；

图中：1、行走底盘；6、护板底座；13、接地定位螺孔腔体；18、导向架；19、导向油缸；20、导向接近检测开关；23、临时存储盘；24、振动器；25、换向斜槽；26、弧形移动槽；27、导送管体；28、防积累检测开关；29、导送油缸；30、导送槽；31、调向接料管；32、调向转盘；33、调向转轮；34、调向接近开关；35、调向进料口；36、调向定位卡槽；37、调向卸料口；38、调向驱动电机；39、顶推油缸；40、顶推送料管；41、顶推压力传感器；42、定位接近检测开关；43、导向辅助半筒；44、拧紧导向杆；45、拧紧导向驱动油缸；46、拧紧驱动电机；47、拧紧螺丝杆；48、控制箱。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至8所示，一种智能化螺栓传输装置，包括控制系统、行走底盘1、导向架18、螺栓输送系统和螺栓紧固系统。行走底盘1(底部设有滚轮)的动力驱动件采用步进电机，或者行走底盘1可通过工程车辆带动，也可采用人力推动；行走底盘1用于安装其它功能部件(为了实现行走底盘1的定向移动，可铺设导轨，行走底盘1设置在导轨上)；螺栓输送系统用于将紧固螺栓逐次移动至被安装护板底座处；螺栓紧固系统用于将护板底座6通过紧固螺栓与地面螺接固定。

行走底盘1的下端设有运行通过护板底座6的凹槽，或者行走底盘1的下端设有运行通过扳扳底座6的空间。螺栓输送系统设置在所述行走底盘1的两侧，包括震动盘机构和导送管机构，震动盘机构用于将螺栓逐次输送至导送管机构，导送管机构用于将螺栓逐次输送至所述的螺栓紧固系统。震动盘机构通过支撑架安装在行走底盘1上，包括临时存储盘23、振动器24(设有激振器的机械振动组件)和换向斜槽25。需要被安装的螺栓可散乱的放置在临时存储盘23内，临时存储盘23的外侧周向上设有弧形移动槽26，弧形移动槽26的末端通过换向斜槽25与所述导送管机构连通。所述振动器24设置在临时存储盘23上，用于实现临时存储盘23按照一定规律振动，以实现螺栓逐步进入弧形移动槽26内向外移动。所述换向斜槽25采用锥型面结构，即换向斜槽25的上端至下端横截面逐渐变窄；当螺栓进入换向斜槽25后，自身受到重力影响，螺栓的端头部滚动朝下滑动，最终螺栓朝向一个方向进入导送管机构内。导送管机构包括导送管体27，防积累检测开关28和导送油缸29。导送管体27的下端设有底端板，导送管体27的下端部设有内外两侧贯通的导送槽30，导送槽30的长度略大于与螺栓的长度。所述导送油缸29通过支架设置在导送槽30的外侧，导送油缸29的动力输出端上设有导送杆。当紧固螺栓沿导送管体27落入导送槽30位置后，导送油缸29根据所述导向接近检测开关20的检测信号，将螺栓推入所述螺栓紧固系统。所述防积累检测开关28设置在所述导送管体27的上端部，并与导送管体27连通；当防积累检测开关28检测到螺栓累积一段时间而没有下滑时，说明导送管体27内螺栓已累积到一定数量，振动器24可以临时停止工作，当导送管体27内螺栓移动下滑一定数量后，再重新开启。

螺栓紧固系统设在所述导向架18上，导向架18采用贯通的腔体结构沿纵向移动的套装在被安装的护板底座上，螺栓紧固系统包括调向机构、顶推定位机构和拧紧固定机构。所述调向机构包括调向接料管31，调向转盘32，调向转轮33和调向接近开关34。所述调向转盘32通过支架安装在导向架18上，调向转盘32的上部外侧通过调向进料口35与调向接料管31的内侧连通，调向接料管31的外侧与所述导送槽30的内侧连通；所述调向接近开关34设置在调向接料管31的内侧下端，用于检测是否有螺栓通过调向接料管31进入调向转盘32内。所述调向转轮33可转动的设置在调向转盘32内，调向转轮33的周向上间隔设有多个用于临时存储和带动螺栓旋转的调向定位卡槽36；调向转盘32的下端设有调向卸料口37与所述的顶推定位机构连通。从调向接料管31进入调向定位卡槽36的螺栓，经过调向转轮33带动旋转180°后从所述调向卸料口37出料。所述调向转盘32的轴向上设有调向驱动电机38，调向驱动电机38采用步进电机，调向驱动电机38的旋转动力输出端与调向转轮33的旋转动力输入轴驱动连接。所述顶推定位机构包括顶推油缸39，顶推送料管40，顶推压力传感器41和定位接近检测开关42。所述顶推送料管40横向设置在所述调向转盘32的下方，顶推送料管40的上方设有顶推进料口与所述调向卸料口37上下连通。所述顶推压力传感器41设置在顶推送料管40内的底端，并位于与所述顶推进料口的下方；用于检测螺栓是否落入顶推送料管40内。所述顶推油缸39设置在顶推送料管40的外侧，顶推油缸39的内侧设有用于将螺栓推入所述接地定位螺孔腔体13内的推料板；所述定位接近检测开关42设置在所述顶推送料管40的内侧底端，用于检测螺栓是否经过顶推送料管40的内侧进入所述接地定位螺孔腔体13。当定位接近检测开关42检测到螺栓进入接地定位螺孔腔体13后，所述的拧紧固定机构开始对螺栓紧固操作。进一步的，所述导向架18的下端外侧设有导向辅助半筒43，导向辅助半筒43采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒43与护板底座6上的接地定位螺孔腔体13上下对应设置；导向辅助半筒43用于承接来自顶推送料管40的螺栓，以便于螺栓沿竖向顺利落入接地定位螺孔腔体13内。拧紧固定机构包括拧紧导向杆44、拧紧导向驱动油缸45(内设位移传感器的油缸)、拧紧驱动电机46和拧紧螺丝杆47(下端设有螺栓拧紧端头)；拧紧导向杆44竖向设置在所述导向架18上，拧紧驱动电机46的两侧通过导向套筒可上下移动的安装在拧紧导向杆44上；所述拧紧导向驱动油缸45通过支架安装在拧紧导向杆44的上端，拧紧导向驱动油缸45的上下移动动力输出端与所述拧紧驱动电机46连接。所述拧紧螺丝杆47安装在拧紧驱动电机46的旋转动力输出端上，拧紧螺丝杆47的下端与所述接地定位螺孔腔体13对应设置，用于拧紧接地定位螺孔腔体13内的接地螺栓。

所述的控制系统包括控制器(PLC)、控制箱48和操控板，控制器和操控板集成安装在控制箱48上，控制箱48安装在所述行走底盘1上；控制箱48的信号输入端和信号输出端分别与上述多种功能部件电连接。

一种上述智能化螺栓传输装置的使用方法，包括以下步骤。

S1护板底座的导向卡持

导向架18导向卡接在护板底座上，护板底座两侧的接地定位螺孔腔体13位于导向架18的外侧；

S2螺栓的输送；

螺栓通过导送管体27输送至顶推送料管40，当顶推压力传感器41检测到信号后，顶推油缸39动作将螺栓驱动至护板底座6上的接地定位螺孔腔体13内；

S3螺栓的固定；

当定位接近检测开关42检测到信号后，拧紧驱动电机46带动拧紧螺丝杆47转动，同时拧紧导向驱动油缸45带动拧紧驱动电机46下移；螺栓将护板底座6与地面连接固定。

优选的，所述导向架18的前后距离长度大于推移护板底座6长度的两倍，以实现对前后两个护板底座6的卡持。

优选的，导送管体27的上端通过换向斜槽25连通临时存储盘23，临时存储盘23上设置用于实现临时存储盘23按照一定规律振动的振动器24；

导送管体27的下端部设置导送槽30，落入导送槽30内的螺栓通过导送油缸29驱动至调向转盘32内；

调向转盘32带动螺栓调向后，落入所述的顶推送料管40内。

优选的，导送管体27的上端通过防积累检测开关28，检测螺栓是否在导送管体27内已累积到一定数量。

优选的，在导向架18的下端外侧设有导向辅助半筒43，导向辅助半筒43采用半圆柱腔体结构，导向辅助半筒43与接地定位螺孔腔体13上下对应设置；导向辅助半筒43用于过渡承接来自顶推送料管40的螺栓。

优选的，所述行走底盘1在导轨上定向行走。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。