阅读说明：本技术 一种握笔式彩色打印机 (Pen holding type color printer ) 是由 陈诚 王军 彭亮亮 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及打印机技术领域,具体涉及一种握笔式彩色打印机,包括上壳体、中壳体、指示灯壳体和下壳体,所述上壳体和上壳体底板支架通过螺丝进行固定,所述中壳体和中壳体内胆支架通过螺丝连接固定,所述指示灯壳体和中壳体底板支架通过螺丝与中壳体内胆支架连接固定,并通过螺丝与中壳体连接固定,所述下机壳通过结构内卡扣式与中壳体底板支架连接；所述中壳体内设有嵌入式打印控制模组、蓝牙模块和WIFI模块,本发明解决了现有打印机必须依靠特别打印介质的问题。解决了手动模式下,实现精准彩色混色的控制,将电池和喷头以及驱动控制集成一体,实现设备小巧设计,方便携带。是一种全新的彩色打印方式。可以高效地解决实时彩色打印需求。(The invention relates to the technical field of printers, in particular to a pen-holding type color printer which comprises an upper shell, a middle shell, an indicator lamp shell and a lower shell, wherein the upper shell and a bottom plate support of the upper shell are fixed through screws; the middle shell is internally provided with the embedded printing control module, the Bluetooth module and the WIFI module, and the problem that the conventional printer needs to rely on special printing media is solved. The problem of under the manual mode, realize the control of accurate colored colour mixture, with battery and shower nozzle and drive control integration, realize the small and exquisite design of equipment, conveniently carry is solved. Is a brand new color printing mode. The real-time color printing requirements can be efficiently addressed.)

一种握笔式彩色打印机

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种握笔式彩色打印机。

背景技术

目前无论工业用还是商用打印机系统均无法同时满足以下几点：1、移动便携式;2、能一次性打印出彩色内容;3、可以在任意类似平面的物体上进行打印;4、整个打印机系统可以一手掌握。手持式喷码机是一种应用了嵌入式技术的掌上型喷墨打印系统，该设备满足了轻便、小巧、低成本并在很多类平面的物体上的移动化打印，但是其最大的缺陷是仅能提供单色打印无法实现彩色打印。

我们见的最多的传统的打印机几乎都应用于A4等各种规格的纸张打印、照片打印、包装用纸等平面的打印，并且一次成形打印幅面是有严格限制的，它们对于打印介质的要求是非常高的，比如绝对的平整、可轻易曲折等，对于想在一些已经做成成品的平面物体表面打印几乎是不可实现的，比如已经装好产品的外箱表面、已经交付客户使用的大门、墙面、桌子表面、玻璃窗等，如果我们想在这些产品表面打印一些个性化的彩色内容，传统打印机是无能为力的。手持式喷码机虽然以设备的便携性可以满足一些成品的表面打印需求，但是目前市面上手持式打印机只能一次打印一种颜色，无法通过单次打印实现彩色打印的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种握笔式彩色打印机，基于嵌入式、互联网技术的应用实现了一次移动即可完成彩色打印需求，并且可以实现在任意类平面的表面进行个性化的打印。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种握笔式彩色打印机，包括上壳体、中壳体、指示灯壳体和下壳体，其特征在于，所述上壳体和上壳体底板支架通过螺丝进行固定，所述中壳体和中壳体内胆支架通过螺丝连接固定，所述指示灯壳体和中壳体底板支架通过螺丝与中壳体内胆支架连接固定，并通过螺丝与中壳体连接固定，所述下机壳通过结构内卡扣式与中壳体底板支架连接；所述中壳体内设有嵌入式打印控制模组、蓝牙模块和WIFI模块，所述嵌入式打印控制模组的主板和电源控制板通过螺丝固定在中机壳内胆支架上，所述蓝牙模块和WIFI模块与所述嵌入式打印控制模组的主板电连接。

更进一步的，所述上壳体内设有充电式聚合物锂电池模组、Type-C转换板A模组、上壳体底板支架以及弹簧卡扣；所述充电式聚合物锂电池模组通过电源线与Type-C转换板A模组焊接；所述Type-C转换板A模组通过焊接方式与转换板连接；所述弹簧卡扣与所述上壳体、上壳体底板支架组装； 所述触摸式按键随Type-C转换板A上电容值的变化触发。

更进一步的，所述Type-C转换板A模组包括Type-C插口、触摸式按键和转换板；所述弹簧卡扣包括两个弹簧和卡扣。

更进一步的，所述中壳体内设有热发泡喷头模组、热发泡喷头固定模组、指示灯模组、滑轮模组、速度传感器、中壳体底板支架和电源按键。

更进一步的，所述热发泡喷头模组包括热发泡喷头、热发泡喷头盖板、盖板拉环，所述热发泡喷头与热发泡喷头盖板通过结构类卡扣固定；所述盖板拉环可旋转移动90°，并与所述热发泡喷头盖板固定。

更进一步的，所述热发泡喷头固定模组包括中壳体内胆支架、金属弹片、金属卡扣、金属卡扣压块，所述金属弹片设在中壳体内胆支架前内侧面与热发泡喷头侧面之间，金属卡扣设于中壳体内胆支架右外侧面，金属卡扣压块通过螺丝与所述金属卡扣、中壳体内胆支架固定。

更进一步的，所述指示灯模组包括指示灯壳体、灯带和与所述灯带叠放的导光膜；所述指示灯壳体地面设置有沟槽，灯带和导光膜嵌入式安装，所述灯带通过灯带排线连接主板B。

更进一步的，所述滑轮模组包括主动轮组合、主动轮支架、辅助轮组合和辅助轮支架，所述主动轮支架通过螺丝与所述主动轮组合、所述速度传感器固定于中壳体底板支架顶面；

所述辅助轮支架用螺丝将所述辅助轮组合固定于中壳体底板支架顶面，所述速度传感器通过自带线缆连接主板控制器。

更进一步的，所述嵌入式打印控制模组包括排线A模组、排线A模组压板、排线B、排线C、排线D、Type-C转换板B、主板A、主板B、主板B压板和电源控制板;所述排线A模组包括排线A、橡胶缓冲垫和橡胶缓冲垫支架。

更进一步的，所述排线A连接热发泡喷头和主板A，所述排线B连接Type-C转换板B和主板A，所述排线C连接主板A和主板B，所述排线D连接电源控制板和主板A，所述排线A模组压板用螺丝将所述排线A、橡胶缓冲垫、橡胶缓冲垫支架、Type-C转换板B固定于设于所述中壳体内胆支架外左侧面,所述主板A用螺丝固定于设在中壳体内胆支架的外前侧面，所述主板B压板用螺丝将所述主板B固定于中壳体内胆支架外后侧面；

所述电源控制板通过螺丝固定于所述中壳体内胆支架的外底部,所述电源按钮通与主板控制器连接。

更进一步的，所述嵌入式打印控制模组采用喷头模组包括C/M/Y三个墨路通道，并采用角度传感器感测滑动模组的运动速度，配合内部采样算法，用角度量换算成手的移动速度，实现出墨速度和移动速度的匹配。

本发明的有益效果为：

1、解决了现有打印机必须依靠特别打印介质（纸，布等）的问题。可打印在桌子或者墙壁上。

2、解决了手动模式下，实现精准彩色混色的控制。

3、将电池和喷头以及驱动控制集成一体，实现设备小巧设计，方便携带。是一种全新的彩色打印方式。

4、可以高效地解决实时（手机即拍即打）彩色打印需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明握笔式彩色打印系统的整体结构示意图；

图2为本发明握笔式彩色打印系统的主体分解示意图；

图3为本发明握笔式彩色打印系统的上壳体分解示意图；

图4为本发明握笔式彩色打印系统的中壳体分解示意图；

图5为本发明握笔式彩色打印系统的热发泡喷头模组分解示意图；

图6为本发明握笔式彩色打印系统的热发泡喷头固定模组分解示意图；

图7为本发明握笔式彩色打印系统的嵌入式打印控制模组分解示意图；

图8为本发明握笔式彩色打印系统的指示灯模组分解示意图；

图9为本发明握笔式彩色打印系统的滑轮模组分解示意图；

图10为本发明握笔式彩色打印系统的主支撑结构分解示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例公开图1所示的一种握笔式的彩色打印机系统，包括上壳体1、中壳体2以及下壳体3三部分主体。结合图2所示，整机主要由上壳体模组4、中壳体模组5、下壳体3三个模块构成，各个模块独立装配，安装简单，彼此通过结构类卡扣进行固定连接，安装拆解简单。

参照图3，上壳体模组部分包括上壳体1、充电式聚合物锂电池6、上壳体底板支架7、Type-C转换板A8、触摸式按键9、卡扣10、弹簧11、弹簧12,；弹簧11、弹簧12与卡扣10组装后和充电式聚合物锂电池分别嵌入上壳体底板支架7内，触摸式按键通过焊接方式固定于Type-C转换板A8上，Type-C转换板A8用两颗M2螺丝固定于上壳体底板支架7上，上壳体和上壳体底板支架通过四颗M2螺丝固定，同时将嵌入式充电式聚合物锂电池6、卡扣10固定。

图4中，中壳体模组部分包括中壳体2、热发泡喷头模组13、热发泡喷头固定模组14、嵌入式打印控制模组15、指示灯模组16、滑轮模组17。

结合图5所示，热发泡喷头模组13包括热发泡喷头18、热发泡喷头盖板19、盖板拉环20，热发泡喷头18和热发泡喷头盖板19通过结构式卡扣固定，安装拆卸简单便捷；热发泡喷头盖板19和盖板拉环20通过合页式安装方式，可旋转110°，可水平放置和垂直放置，方便安装和拆除热发泡喷头18。

对于图6，热发泡喷头固定模组14包括中壳体内胆支架21、金属弹片22、金属卡扣23、金属卡扣压块24，其作用为固定热发泡喷头，保证握笔式彩色打印系统在作业时的稳定性；金属弹片22结构设计上头沟槽，可直接与中壳体内胆支架21固定连接，金属卡扣23安装在中壳体内胆支架外右侧面，金属卡扣压块24通过四颗M2螺丝与中壳体内胆支架21固定连接。

结合图7所示，嵌入式打印控制模组15包括排线A25、橡胶缓冲垫26、橡胶缓冲垫支架27、Type-C转换板B28、排线A压板29、主板A30、主板B31、主板B压板32、电源控制板33、排线B34、排线C35、排线D36；排线A25连接热发泡喷头18和主板A30，彼此之间通过FPC连接器连接；排线B34连接Type-C转换板B28和主板A30，彼此之间通过FPC连接器连接；排线C35连接主板A30和主板B31，彼此之间通过FPC连接器连接；排线D36连接电源控制板33和主板A30，彼此之间通过FPC连接器连接；排线A30上设计有6个定位孔，与中机壳内胆支架21相连；橡胶缓冲垫26、橡胶缓冲垫支架27、排线A压板29通过原结构设计的定位孔组装，并通过4颗M2螺丝固定在中机壳内胆支架21外左侧面，且能紧密的将排线A固定；主板A30通过3颗M2螺丝固定在中机壳内胆支架21外前侧；主板B31通过主板B压板32用3颗M2螺丝固定在中机壳内胆支架21外后侧面；电源控制板33通过3颗M2螺丝固定于中机壳内胆支架21外第底部面。

结合图8所示，指示灯模组16包括指示灯壳体37、灯带A38、灯带B39、导光膜A40、导光膜B41;指示灯壳体37底部面设计有沟槽，灯带A38和导光膜A40、灯带B39和导光膜B41分别通过定位孔重叠放置安装在指示灯壳体37底部面沟槽内。

结合图9所示，滑轮模组17包括中壳体底板支架42、主动轮43、速度传感器44、主动轮支架45、电源按键46、辅助轮47、辅助轮支架48；中壳体底板支架42顶面内设计有沟槽，主动轮43和辅助轮47分别放置对应沟槽内，速度传感器通过伸出轴和主动轮连接，主动轮支架45和辅助轮支架48分别通过3颗M2螺丝固定在中壳体底板支架42上，电源按键46嵌入式固定在中壳体底板支架42底部。

结合图10所示，上壳体1和上壳体底板支架7通过4颗M2螺丝进行固定；中壳体2和中壳体内胆支架21通过4颗M2螺丝连接固定，指示灯壳体37和中壳体底板支架42通过2颗M2螺丝与中壳体内胆支架21进行连接固定，并且与用4颗螺丝中壳体连接固定；下机壳3通过结构内卡扣式设计与中壳体底板支架42连接，可安装可拆除，其作用在于保护热发泡喷头模组13的喷头。

本发明实施例中，Type-C转换板采用分离式设计，Type-C转换板A、Type-C转换板B分别置于上壳体模组和中壳体模组内，插拔便捷；充电式聚合物锂电池相对独立，可充电，更换简单。

本发明实施例中，热发泡喷头采用卡扣式安装设计和抽拉式拔出设计，安装简单，固定紧密，拔出无需倾斜角度，直接拉伸盖板拉环即可垂直拔出。

本发明实施例中，主体内置蓝牙模块、WIFI模块，很好地解决了现有打印机需要外接扫描设备来实现信息的扫描和上传问题；用户通过下载特定的手机app编辑自己想要打印的内容（该内容包括文字、序列号、图形、表格、条形码、二维码、图标等），通过蓝牙将上述用户编辑好的内容发送给握笔式打印机硬件，用户手持该握笔式打印机硬件在要打印的物体表面轻轻划动，即可实现在物体表面的所见即所得的打印效果。

本实施例中设备通过蓝牙/WIFI接收到手机APP传输过来的图像信息（PNG格式），然后打印机软件将彩色图片解压缩成RGB像素信息，通过算法转化将RGB转化成CMY格式，因为在电脑或者手机等电子产品上我们都是用RGB三色去混色成屏幕呈现的颜色，但是在实际打印中墨水都是CMY这3种颜色来混成最终打印出来图片的颜色，所以会有RGB专CMY算法这一步。

移动彩色打印的2个重点：

一，色彩混色的算法配合驱动，来控制每个像素点上，对应的每种墨水所需要的出墨量。

二、在打印机移动过程中，将三种墨点打在被打印物体的同一个点上的精度要高。

关于重点一，本实施例采用的喷头模组有C/M/Y三个墨路通道，配合我们混色算法，以及墨路驱动，可以实现每一个墨点单色出墨精度到2pl.

关于重点二，本实施例采用了2000脉冲的角度传感器，去感测滑动模组的运动速度，配合内部采样算法，用角度量换算成手的移动速度，可以精准的实现出墨速度和移动速度的匹配。精度可以达到0.05mm。

本发明实施例中，滑轮模组和速度传感器采用内置式设计，结构简单，外形美观，性能稳定。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。