具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

实施例一

如图1-图11所示，本实施例提供一种洗衣机的减速离合装置，包括：

输入轴1；

输入轴套3，套设在输入轴1上；

转矩轴套2，套设在输入轴1上与之共同转动；

离合套4，套设在输入轴套3上随之共同转动并可沿轴线方向往复运动；

固定轴套5，所述的固定轴套5固定设置，所述的固定轴套5与转矩轴套2分别位于输入轴套3的两端，离合套4在转矩轴套2与固定轴套5之间往复运动分别进行啮合传动；

以及离合限位机构，与所述离合套4连接，用于保持限定离合套4的啮合传动状态。

本实施例的减速离合装置在离合套的驱动装置突然断电或者突然故障时，离合套虽然不再受到驱动装置的驱动，但是仍然可通过离合限位机构将离合套限定在啮合传动状态，避免发生离合套由于惯性高速转动在滑落或者复位的过程中造成“打齿”而造成损坏的问题。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的离合限位机构包括移动限位轴套15、固定限位轴套17以及限位件16，所述的移动限位轴套15可相对转动的套装在离合套4上，所述的固定限位轴套17固定设置，固定限位轴套17上具有对应离合套4的各个啮合传动位置的多个限位部，所述限位件16的一端连接移动限位轴套15上，另一端限位止抵在限位部上。

本实施例的移动限位轴套15随着离合套4轴向往复运动时同步轴向运动，移动限位轴套15带动限位件16运动至固定限位轴套17上的各个限位部被止抵限位，以实现对离合套4的啮合状态位置的限定。而由于离合套4在与转矩轴套2啮合时与输入轴1同步转动，本实施例的移动限位轴套15可相对离合套4转动，这样，离合套4不会带动移动限位轴套15同步转动。

具体地，本实施例的离合套4具有套筒部，所述的移动限位轴套15可转动的套装在套同部上，所述的套筒部的两端分别具有限位台阶带动移动限位轴套15同步轴向运动。

本实施例的固定限位轴套17固定在下壳体13的用于输入轴1和输入轴套3穿过的开口上，所述的固定限位轴套17内部中空与开口相对，这样，输入轴1及输入轴套3穿过固定轴套17的内部与下壳体13的开口进入到壳体13内部。本实施例的离合套4朝向固定轴套17的一端内部具有容纳腔，离合套4运动至与固定轴套5啮合时，所述的固定限位轴套17位于所述容纳腔内。

具体地，本实施例所述的固定轴套17的外周壁上开设限位滑槽，所述的限位件16为弹性限位杆，所述的限位部为设置在限位滑槽内的限位台阶，所述的离合套4带动移动限位轴套15轴向运动，弹性限位杆在移动限位轴套15带动下沿限位滑槽滑动并在离合套4处于啮合传动状态时与限位台阶止抵限位。

由于离合套4的运动轨迹是确定的，因此，本实施例通过限位滑槽限定限位件16的运动轨迹，并在限位滑槽内设置限位台阶以限定限位杆处于对应的啮合状态位置。

进一步的，如图8-10所示，所述的限位滑槽包括进程滑槽20，进程滑槽20的两端分别具有第一限位台阶25和第二限位台阶21，第一限位台阶25与转矩轴套2之间的轴向距离大于第二限位台阶25与转矩轴套2之间的轴向距离，所述离合套4处于与固定轴套5啮合状态时，限位杆处于与第一限位台阶25止抵的初始位置，在离合套4运动至与转矩轴套2啮合传动时沿进程滑槽20运动至第二限位台阶21处与其止抵。

为了适应离合套4往复运动的运动特点，本实施例所述的限位滑槽包括回程滑槽23，所述回程滑槽23的一端通过第一连通滑槽22连通至进程滑槽20的第二限位台阶21，另一端连通至进程滑槽20的第一限位台阶25，所述第一连通滑槽22的中部具有第一限位凹部，所述的限位杆在离合套4运动至与转矩轴套2啮合传动时被限位在第一连通滑槽22的第一限位凹部。

优选地，所述的第一连通滑槽22为V型滑槽，所述的第一限位凹部为V型滑槽的V型交叉处。

进一步地，本实施例所述进程滑槽20的第一限位台阶25与第二限位台阶21之间设置第三限位台阶19，所述的离合套4由固定轴套5运动至转矩轴套2的过程中，限位杆与第三限位台阶19止抵，限定离合4处于固定轴套5与转矩轴套2之间。

本实施例所述的限位滑槽包括连通进程滑槽20的第三限位台阶19与回程滑槽23的第二连通滑槽24，所述第二连通滑槽24的中部具有第二限位凹部，所述的限位杆止抵在第二限位凹部时，离合套4处于固定轴套5与转矩轴套2之间。

优选地，所述的第二连通滑槽24为V型滑槽，所述的第二限位凹部为V型滑槽的V型交叉处。

本实施例洗衣机的减速离合装置具有三种工况状态：

全自动状态：也是减速器的初始工作状态，如图3及图4所示，此时离合套4与固定轴套5相互啮合，离合套4不能转动，从而内桶不能转动，故此时驱动电机转动时，只能带动波轮转动，实现全自动洗衣的功能。

如图8-11所示，此时限位件16处于固定限位轴套17的最低端P1位置，与第一限位台阶25止抵限位。

手搓状态：如图5所示，此时离合套4处于与转矩轴套2、固定轴套5都不啮合的位置，故此时离合套4可自由转动，即内桶处于自由状态，可以自由转动，实现波轮转动，内桶可以任意转动的手搓功能。

如图8-11所示，此时限位件16处于固定限位轴套17的P2位置，与第三限位台阶19止抵限位。

脱水状态：如图6所示，此时离合套4处于与转矩轴套2相互啮合，此时电机转动时不仅波轮转动，内桶也会跟随同步转动，实现脱水功能。

如图8-11所示，此时限位件16处于固定限位轴套17的P3位置，与第二限位台阶21止抵限位。

如图7所示，本实施例的拨叉6具有S1、S2、S3三个位置对应限位件16在固定限位轴套上的位置P1、P2、P3，从而限制了离合套4的三个啮合位置，实现了减速离合装置的不同功能。

本实施例洗衣机的减速离合装置的各工况状态间的切换如下：

全自动状态到手搓状态的功能切换

动作顺序：在全自动的状态下，牵引器7通电，带动制动臂8转动，从而压着拨叉6向上抬起离合套4。离合套4会带动移动限位轴套15以及固定在移动限位轴套15的限位件16同时移动，使限位件16移动到图示P2的位置。此时，离合套4与固定套5和转矩轴套2均分离，实现手搓功能。

手搓状态到全自动状态的功能切换

动作顺序：如上所述在手搓状态时，当牵引器7断电，限位件16可以在弹簧力和结构限制的作用下移动到P2-1位置，然后牵引器7再次通电时，带动制动臂8转动，从而带动拨叉6向上抬起离合套4。离合套4会带动移动限位轴套15以及固定在移动限位轴套15的限位件16同时移动，移动限位轴套15上的限位件16只能由P2-1位置移动到P2-2位置。此时给牵引器7再次断电。限位件16可以在弹簧力的作用下，移动到固定限位轴套17的P1位置，实现手搓状态到全自动状态的功能切换。

全自动状态到脱水状态的功能切换

动作顺序：此时只要给牵引器7直接通电到第二行程，制动臂8转动的极限位置，从而带动拨叉6抬高到最高位置，离合套4与转矩轴套2啮合，实现脱水功能。

手搓状态到脱水状态的功能切换

动作顺序：在手搓状态下，牵引器7的第二行程通电，会带到制动臂8继续转动到极限位置，从而带动拨叉6抬高到最高位置，离合套4与转矩轴套2啮合，实现脱水功能。

脱水状态到全自动状态的功能切换

动作顺序：如上所述在脱水状态时，当牵引器7断电，限位件16可以在弹簧力和结构限制的作用下移动到P3-1位置，此时牵引器7再次通电时，带动制动臂8转动，从而带动拨叉6向上抬起离合套4。离合套4会带动移动限位轴套15以及固定在移动限位轴套15的限位件16同时移动，移动限位轴套15上的限位件16只能由P3-1位置移动到P3-2位置。此时给牵引器7再次断电。限位件16可以在弹簧力的作用下，移动到固定限位轴套17的P1位置，实现脱水状态到全自动状态的功能切换。

安全保护

脱水状态时如果突然断电，牵引器7会断电，制动臂8瞬间复位，拨叉6会突然复位，离合套4在离合压簧14的作用下，会向固定轴套5的方向快速移动，此时移动限位轴套15上的限位件16会在弹簧力的作用下，移动到固定限位轴套的中间P3-1位置。不会导致离合套4滑落和固定套5突然啮合出现打齿的现象，从而确保了减速离合装置的整体结构安全性。

一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀以及拉动排水阀动作的牵引器；

所述离合机构包括拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器具有牵引拨叉组件与固定轴套分离且不与转矩轴套啮合、排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引拨叉组件与固定轴套分离且与转矩轴套啮合、排水阀保持开启的第二牵引行程。

一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：

洗衣机控制牵引器牵引拨叉组件与固定轴套啮合、制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器牵引拨叉组件与固定轴套分离且不与转矩轴套啮合固定、制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器牵引拨叉组件与固定轴套分离且与转矩轴套啮合固定、制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的第三洗涤过程或脱水过程。

进一步地，当洗衣机处于第二洗涤过程时，通过控制牵引器再次动作第一牵引行程解除离合限位机构对离合套的限位，离合套切换至于固定轴套啮合的初始状态；

当洗衣机处于第三洗涤过程或者脱水过程时，通过控制牵引器再次动作第二牵引行程解除离合限位机构对离合套的限位，离合套切换至于固定轴套啮合的初始状态。

实施例二

如图1-图11所示，本实施例提供一种洗衣机的减速离合装置包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮19以及分别与所述制动轮19固定连接的脱水轴11、输入轴套3，还包括用于锁定所述输入轴套3的锁止机构。

现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。

本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过锁止机构对输入轴套3进行锁定，同时制动轮19也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过锁止机构对输入轴套3解除锁定，制动轮19随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本实施例的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

现有的制动带只能对制动轮单向制动，制动轮的另一个方向通过单向轴承限定，本实施例的制动轮19可双向转动，同时为了保证单波轮转动的洗涤方式的实现，还需要对制动轮19进行双向制动。因此，本实施例所述的减速离合装置包括离合机构，离合机构包括套设在输入轴套3上并可沿其轴线方向往复运动的离合套4，所述的锁止机构包括固定套设在输入轴套3外部的固定轴套5，所述的离合套4与固定轴套5通过啮合齿啮合锁定所述输入轴套3。本实施例的减速离合装置根据离合机构的离合套4往复运动的结构特点，通过可与离合套4进行啮合的固定设置的固定轴套5实现输入轴套3的锁定，与此同时，制动轮19也被制动。

为了实现固定轴套5的固定设置，本实施例减速离合装置包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮19设置在所述壳体的内部腔室内，壳体上具有用于输入轴套3穿过的壳体入口，所述的固定轴套5包括固定在壳体上且位于壳体入口外周的环形本体，环形本体上设置洗涤啮合齿，所述的离合轴套4上靠近固定轴套5的一端设置上啮合齿，所述离合轴套4的上啮合齿与所述固定轴套5的固定啮合齿啮合锁定所述输入轴套3。

同时，本实施例的制动轮19需要分别与脱水轴11、输入轴套3固定连接，所述的制动轮19包括内部具有容纳腔，容纳腔内设置减速机构的减速轮系；制动轮19的两端具有第一连接口和第二连接口，所述的脱水轴11与第一连接口固定连接，所述的输入轴套3与第二连接口固定连接。

优选地，所述的制动轮19包括圆筒状的本体以及由本体的一端开口沿径向向内收缩的缩颈端，所述的第一连接口设置在缩颈端，所述的第二连接口为圆筒状的另一端开口；所述的脱水轴11为具有一定长度的套筒，套筒的一端伸入第一连接口内与其固定连接，所述输入轴套3包括套筒和固定在套筒一端的套筒盘，所述的套筒盘封盖在第二连接口并与其固定连接。

本实施例所述的减速机构包括输入轴1，所述离合机构包括拨动离合套4往复运动的拨叉组件和套设在输入轴1上与之共同转动的转矩轴套2。

减速离合装置包括牵引器7，牵引器7连接拨叉组件牵引拨叉组件动作拨动离合套4往复运动，所述的牵引器7牵引拨叉组件处于初始状态，离合套4与固定轴套5啮合固定，牵引器7具有牵引拨叉组件与固定轴套5分离且不与转矩轴套2啮合固定的第一牵引行程和牵引拨叉组件与固定轴套5分离且与转矩轴套2啮合固定的第二牵引行程。

进一步地，所述的拨叉组件包括拨叉6，所述拨叉6的一端限位在离合套外周上拨动其往复运动，拨叉6的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构。所述的牵引器7连接制动臂8，拨叉6的另一端与制动臂8相抵接6，牵引器7拉动制动臂8带动拨叉6转动，驱动离合套4上下运动。

本实施例通过牵引器7牵引离合套4在固定轴套5与转矩轴套2之间往复运动：与固定轴套5啮合锁定输入轴套3，从而锁定制动轮19；与转矩轴套2啮合，输入轴套3与输入轴1同步转动。

本实施例所述的输入轴1的外周上设置外花键，所述的转矩轴套2具有内花键，转矩轴套2的内花键与输入轴1的外花键相嵌合，转矩轴套2随着输入轴1同步转动。

本实施例的离合套4上靠近转矩轴套2的一端上设置离合套啮合齿，所述的转矩轴套2上靠近离合套4的一端上设置转矩轴套啮合齿，离合套4运动至转矩轴套2处，离合套啮合齿与转矩轴套啮合齿相啮合，离合机构为啮合状态。

本实施例的离合套啮合齿周圈均布，齿下缘为斜齿，斜齿角度为0～15度。以安装状态，斜齿方向从脱水方向由低向高。本实施例的离合套啮合齿周圈均布，齿上缘为斜齿,对应离合套啮合齿，转矩轴套啮合齿的斜齿角度为0～15度。以安装状态，斜齿方向从脱水方向由高向低。

本实施例的制动臂8具有连接部，连接部与牵引器7连接。制动臂8具有拨叉拨片，拨叉拨片随着制动臂8转动朝向拨叉6运动。牵引器7处于第一牵引行程，拨叉拨片与拨叉6之间具有一定间隔，牵引器7处于第二牵引行程，拨叉拨片止抵在拨叉6上触发拨叉6转动。

为了实现本实施例的制动臂8在第一行程时，离合套4不与转矩轴套2啮合，在第二行程时，离合套4与转矩轴套2啮合，本实施例可单纯通过限定拨叉拨片与拨叉6之间的距离实现，也可通过离合套4与转矩轴套2之间的啮合行程大于拨叉拨片与拨叉6之间的距离来实现。

本实施例的输入轴1上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母，所述转矩轴套上靠近驱动电机的一端端面设置缓冲垫。

本实施例的减速离合装置还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮19设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承，这样，本实施例的制动轮19可进行双向转动。

本实施例的壳体包括上端壳12和下端壳13，两者相连接围成内部腔室，所述的制动轮19设置在下端壳13的内部腔室内，所述的制动臂8可转动的安装在下端壳13上。

本实施例的拨叉座固定安装在所述的下端壳13的底部端盖上。

本实施例的输入轴套3上套设用于离合套4弹性复位啮合的离合压簧14，离合压簧14设置在离合套4与下端壳13的底部端面之间。

本实施例的制动臂8具有制动臂限位块，所述制动臂限位块在制动臂弹性复位时止抵在下端壳13上以限定复位位置。

如图7所示，本实施例同时提供一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接。

进一步地，本实施例的洗衣机还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀。

所述的牵引器7具有牵引拨叉组件与固定轴套5分离且不与转矩轴套2啮合固定、排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引拨叉组件与固定轴套5分离且与转矩轴套2啮合固定、排水阀保持开启的第二牵引行程。

本实施例还提供一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：

洗衣机控制离合套4与固定轴套5啮合固定、制动轮19处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

控制离合套4与固定轴套5分离且不与转矩轴套2啮合固定、制动轮19处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

控制离合套4与固定轴套5分离且与转矩轴套2啮合固定、制动轮19与输入轴1同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。

进一步地，洗衣机控制牵引器处于初始状态，所述离合套与洗涤齿架啮合固定，制动轮处于制动状态，排水阀保持关闭，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第一牵引行程，牵引器牵引拨叉组件动作牵引离合套与洗涤齿架分离且不与转矩轴套啮合固定，排水阀保持关闭，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第二牵引行程，牵引器牵引拨叉组件动作牵引离合套与洗涤齿架分离且与转矩轴套啮合固定，排水阀保持开启，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转，进行第三洗涤过程或脱水过程。

优选地，所述的第一洗涤程序和第二洗涤程序可在同一洗涤程序中择一或者交替执行。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。