阅读说明：本技术 一种皮革打钉装置 (Leather nailing device ) 是由 冯自强 尹学兵 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种皮革打钉装置,包括机架、传送带、打钉机、上料装置和机械臂。通过在机架上设置有用于输送皮革的传送带,在传动带外侧设置有打钉机,通过上料装置将待钉入皮革的金属片输送至指定位置,然后通过机械臂夹取金属片移动至传送带的皮革上,之后打钉机下压将金属片钉入皮革上,全过程自动化进行,相对于现有技术而言,有效的节省了人力成本。(The invention discloses a leather nailing device which comprises a rack, a conveying belt, a nailing machine, a feeding device and a mechanical arm. Through being provided with the conveyer belt that is used for carrying the leather in the frame, be provided with the nailer in the drive belt outside, will wait to nail the sheetmetal of leather through loading attachment and carry to the assigned position, then press from both sides through the arm and get the sheetmetal and remove to the leather of conveyer belt on, later the nailer pushes down and nails the sheetmetal on the leather, full process automation goes on, for prior art, the effectual human cost of having saved.)

一种皮革打钉装置

技术领域

本发明涉及皮革加工领域，特别是一种皮革打钉装置。

背景技术

现在人们生活中对于美的要求越来越高，一部分年轻人为了潮流会喜欢穿打有金属片的皮质衣服。现有技术中，在皮革上钉入金属片都是通过人工操作打钉机来进行的，费时费力，导致人力成本较高。

发明内容

为解决问题，本发明的目的在于提供一种能自动将金属片钉入皮革上的皮革打钉装置。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种皮革打钉装置，包括：

机架；

传送带，所述传送带设置于机架上，所述传送带上有规律的设置有穿孔，所述传送带用于输送皮革；

打钉机，所述打钉机设置于机架上，所述打钉机位于传送带侧面，所述打钉机用于将金属片钉入皮革上；

上料装置，所述上料装置设置于机架上，所述上料装置用于输送待钉的金属片；

机械臂，所述机械臂用于夹取金属片并放置于打钉机下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架与打钉机对应的位置上设置有一通孔，所述机架底部设置有承托台，所述承托台底部设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动承托台穿过通孔上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承托台为45钢制成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带表面设置有若干定位片，相邻的两个定位片之间形成物料格。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送带两侧设置有风机，所述风机位于打钉机后方。

本发明的有益效果是：通过在机架上设置有用于输送皮革的传送带，在传动带外侧设置有打钉机，通过上料装置将待钉入皮革的金属片输送至指定位置，然后通过机械臂夹取金属片移动至传送带的皮革上，之后打钉机下压将金属片钉入皮革上，全过程自动化进行，相对于现有技术而言，有效的节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图说明和

具体实施方式

对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式的正视图；

图2为本发明优选实施方式的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2，一种皮革打钉装置，包括：

机架10；

传送带20，所述传送带20设置于机架10上，所述传送带20上有规律的设置有穿孔22，所述传送带20用于输送皮革；

打钉机30，所述打钉机30设置于机架10上，所述打钉机30位于传送带20侧面，所述打钉机30用于将金属片钉入皮革上；

上料装置50，所述上料装置50设置于机架10上，所述上料装置50用于输送待钉的金属片；

机械臂40，所述机械臂40用于夹取金属片并放置于打钉机30下方。

通过在机架10上设置有用于输送皮革的传送带20，在传动带外侧设置有打钉机30，通过上料装置50将待钉入皮革的金属片输送至指定位置，然后通过机械臂40夹取金属片移动至传送带20的皮革上，之后打钉机30下压将金属片钉入皮革上，打钉机30打在传送带20上的位置刚好处于穿孔22上，全过程自动化进行，相对于现有技术而言，有效的节省了人力成本。

进一步进行改进，由于有些打钉机30的力量较大，为了防止长期使用后打钉机30不断压损机架10表面，导致之后将金属片打入皮革上出现打歪的现象，优选所述机架10与打钉机30对应的位置上设置有一通孔，所述机架10底部设置有承托台70，所述承托台70底部设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动承托台70穿过通孔上下移动。通过承托台70来直接与打钉机30配合，承托台70被压损后更换也更为方便。优选所述承托台70为45钢制成。

进一步进行改进，为了更好的对皮革进行定位，使工人将皮革放置于传送带20上时更为方便，优选所述传送带20表面设置有若干定位片21，相邻的两个定位片21之间形成物料格。一片皮革刚好放于一个物料格内，从而更容易放置皮革。

进一步进行改进，由于有时候打钉机30没打到位，导致金属片并没有打到皮革上，然而这种情况如果通过人工去筛选又会消耗大量人工，为此优选在所述输送带两侧设置有风机60，所述风机60位于打钉机30后方。通过调节风力，使风机60的风力可以单独吹动金属片和皮革，但是无法吹动钉在一起的金属片和皮革，这样如果出现没有钉好的情况，金属片和皮革都会被风机60吹出传送带20，从而保证传送带20上输出的产品质量良好。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。