一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备及方法
阅读说明：本技术 一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备及方法 (Equipment and method for paving and compacting ice surface of ski-jump slideway rail ) 是由 孙雅珍 吴昌宇 薛兴伟 张怀志 叶友林 郭睿 孙超卓 马壮 闫婷 徐启程 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备及方法,其中,跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备包括：驱动装置和摊铺压实装置；驱动电机驱动摊铺压实装置在助滑道轨道匀速下滑；摊铺压实装置设置在助滑道轨道上面,摊铺压实装置具有出料结构和振动结构,振动结构可对出料结构匀速漏出至助滑道轨道内的冰浆拍打,使助滑道轨道冰面得到压实,实现了跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的自动化,克服人工摊铺压实时质量难以控制的问题,取代了专业的施工技术人员。(The invention provides equipment and a method for paving and compacting an ice surface of a platform-jumping skiing aid slideway track, wherein the equipment for paving and compacting the ice surface of the platform-jumping skiing aid slideway track comprises the following components: the device comprises a driving device and a paving compaction device; the driving motor drives the paving compaction device to slide downwards on the slideway rail at a constant speed; the paving compaction device is arranged on the auxiliary slide rail and is provided with a discharging structure and a vibration structure, the vibration structure can uniformly leak ice slurry in the auxiliary slide rail to the discharging structure to be patted, so that the ice surface of the auxiliary slide rail is compacted, the automation of paving and compacting the ice surface of the auxiliary slide rail by means of platform jumping and skiing is realized, the problem that the quality is difficult to control when manual paving and compacting are overcome, and professional construction technicians are replaced.)
技术领域
本发明涉及跳台滑雪助滑道冰面处理技术领域，尤其涉及一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备及方法。
背景技术
跳台滑雪是滑雪运动项目之一，利用自然山形建成的跳台，脚着滑雪板，不借助任何外力，从起滑台起滑，在助滑道上获得高速度，于台端飞出后，身体前倾与滑雪板成锐角，沿抛物线在空中飞行，在着陆坡着陆后，继续滑行至停止区停止。
现有的跳台滑雪助滑道表面采用塑料制助滑道槽，并辅以制冷管线，以保证助滑道结构的耐久性，现对于助滑道冰面的施工，主要采用人工对雪与水进行混合形成的冰浆进行摊铺压实。
采用人工摊铺压实存在以下缺点：压实质量主要依赖于施工技术人员的经验，难以得到有效保证；全球范围内，拥有此施工经验的工人极少，严重阻碍了此项滑雪运动的发展，且采用人工施工，耗时耗力。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备。
本发明的第二方面提出一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的方法。
有鉴于此，本发明第一方面提供了一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备，包括：驱动装置和摊铺压实装置；所述驱动装置设置在跳台上，驱动装置包括驱动电机和驱动连接结构，驱动连接结构分别与驱动电机和摊铺压实装置连接，使所述驱动电机运转驱动摊铺压实装置在助滑道轨道匀速下滑；所述摊铺压实装置设置在助滑道轨道上端，摊铺压实装置包括：支撑架、移动结构、出料电机，料仓、出料结构、振动电机、振动连接结构以及振动结构；所述移动结构设置在支撑架下方，使摊铺压实装置可移动，所述料仓设置在支撑架上，料仓内装有冰浆，料仓下端设置有下料口，下料口穿过支撑架，所述出料电机设置在支撑架上，出料结构设置在下料口的下方，出料电机与出料结构连接，出料电机运转驱动出料结构将下料口漏出的冰浆匀速带出至助滑道轨道内，所述振动电机设置在支撑架上，振动连接结构的一端与振动电机连接，另一端与振动结构相连接，振动结构位于支撑架近振动电机一端的下方，振动电机驱动振动连接结构上下运动，振动连接结构带动振动结构拍打助滑道轨道内的冰浆，使助滑道轨道冰面得到压实，驱动电机的运转速度、振动结构的拍打频率以及出料电机的运转速度相互配合。
优选地，所述驱动连接结构包括：锁链、滚轴和钩锁，所述滚轴与驱动电机连接，锁链均匀缠绕在滚轴上，钩锁与锁链尾端拴接。
优选地，所述支撑架近振动电机一端侧上设置有钩锁拉杆，所述钩锁钩住钩锁拉杆，使摊铺压实装置与驱动装置连接。
优选地，所述移动结构包括支撑杆和滚轮，所述支撑杆竖直连接在支撑架下端面，支撑杆底部安装有滚轮，支撑杆的数量偶数，且沿支撑架下端面周向对称设置，滚轮的数量与支撑杆数量相同。
优选地，所述摊铺压实装置还包括：铁架，所述铁架一端与支撑架连接，另一端与料仓连接，使料仓固定在支撑架上，所述料仓呈漏斗状，且内部设置有塑料保温隔层，料仓上部设置有料仓盖，与料仓盖合，料仓的下料口数量为两个，使料仓的下端呈倒M型，下料口侧壁上设置有阀门。
优选地，所述出料结构为两个弧形的旋转刀片组，分别设置在两个下料口下方，出料结构设置有旋转轴，两个旋转刀片共轴，出料电机设置有出料电机轴，所述旋转轴与出料电机轴通过皮带连接，使出料电机驱动两旋转刀片组匀速转动。
优选地，所述振动连接结构包括：所述振动结构为两块振动板，且沿助滑道轨道平行设置。
优选地，所述振动连接结构包括：弹簧、直线电动推杆、电机基座、第一螺栓、以及第二螺栓，所述电机基座设置在支撑架上，所述振动电机通过第一螺栓设置于电机基座上；每块振动板上均竖直设置有弹簧，每块振动板上的弹簧数量至少为一个，当每块振动板上的弹簧数量为多个时，弹簧沿振动板周向对称布置，弹簧的一端与振动板连接，另一端与直线电动推杆的一端连接，直线电动推杆的数量与弹簧数量相同，直线电动推杆的另一端通过第二螺栓与电机基座连接，直线电动推杆与振动电机电连接。
优选地，所述驱动电机上设置有驱动电机开关，以控制驱动电机开启或关闭，所述支撑架上设置有出料电机与振动电机开关，以控制出料电机和振动电机开启或关闭。
本发明的第二方面提供了一种如上述任一技术方案所述的跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备进行冰面摊铺压实的方法，包括如下步骤：
步骤1：装配驱动装置；
步骤2：装配摊铺压实装置；
步骤3：搭建助滑道轨道支架，在助滑道轨道支架上铺装防锈钢板，在防锈钢板上面对称平行铺设两条助滑道轨道，制冷管线集成在助滑道轨道内部，助滑道轨道纵断面曲线须符合国际雪联设计规范的要求；
步骤4：将步骤1中装配好的驱动装置安装于跳台上，锁链预留出1～1.5m长带有钩锁的尾部，将步骤2中装配好的摊铺压实装置架设在助滑道轨道上端，然后打开直线电动推杆，将支撑架下方的两块振动板放入两条助滑道轨道内并调整振动板高度，使振动板离助滑道轨道底部4～5cm，将跳台上预留的钩锁钩住摊铺压实装置后侧的钩锁拉杆；
步骤5：关闭下料口侧壁上阀门，将冰浆放入料仓，盖上料仓盖；所述冰浆采用雪与水按6﹕4比例混合均匀后得到；
步骤6：预设驱动装置参数及摊铺压实装置参数：根据公式
v是摊铺压实装置下滑速度，单位为m/s，
r1是滚轴半径，单位为m，
n1是驱动电机转速，单位为r/min；
预设振动电机的激振力在300N～500N之间，振动频率在20HZ～25HZ之间；
根据公式
h是冰浆压实后的厚度，单位为m，
a是料仓底部下料口长度，单位为m
L是弧形旋转刀片长度，单位为m，
n1是驱动电机转速，单位为r/min，
r1是滚轴半径，单位为m，
r2是出料电机转轴半径，单位为m，
r3是弧形旋转刀片转轴半径，单位为m，
k是雪与水比为6﹕4的冰浆松铺系数，
n2是出料电机的转速，单位为r/min；
步骤7：打开下料口侧壁上的阀门，同时打开振动电机与出料电机开关和驱动电机开关，使摊铺压实装置沿着助滑道轨道以0.20m/s～0.25m/s速度匀速下滑，在下滑过程中，冰浆按照设定每秒
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在跳台顶部的驱动装置控制摊铺压实装置在倾斜的助滑道轨道上的下滑速度：用驱动装置中的钩锁钩住摊铺压实装置支撑架上的钩锁拉杆，然后通过驱动电机以
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备的摊铺压实装置的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备的驱动装置的结构示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备的摊铺压实装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备的摊铺压实装置的结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的助滑道轨道支架的结构示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的助滑道轨道的结构示意图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备沿A-A的剖视图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备沿B-B的剖视图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备的结构示意图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的滑雪助滑道冰面摊铺压实的设备的结构示意图；
其中：1驱动装置；10驱动电机；11锁链；12滚轴；13钩锁；14驱动电机开关；2摊铺压实装置；21支撑架；211钩锁拉杆；221支撑杆；222滚轮；23出料电机；231出料电机轴；24料仓；241下料口；242料仓盖；243阀门；25旋转刀片；251旋转轴；252皮带；26振动电机；271弹簧；272直线电动推杆；273电机基座；274第一螺栓；275第二螺栓；28振动板；29铁架；3出料电机与振动电机开关；4跳台；5助滑道轨道；51助滑道轨道支架；52防锈钢板；53制冷管线；6冰浆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备及方法
在本发明第一方面的实施例中，如图1和图3所示，本发明提供一种跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备，包括：驱动装置1和摊铺压实装置2；驱动装置1设置在跳台4上，驱动装置1包括驱动电机10和驱动连接结构，驱动连接结构分别与驱动电机10和摊铺压实装置2连接，使驱动电机10运转驱动摊铺压实装置2在助滑道轨道5匀速下滑；摊铺压实装置2设置在助滑道轨道5上端，摊铺压实装置2包括：支撑架21、移动结构、出料电机23，料仓24、出料结构、振动电机26、振动连接结构以及振动结构；移动结构设置在支撑架21下方，使摊铺压实装置2可移动，料仓24设置在支撑架21上，料仓24内装有冰浆6，料仓24下端设置有下料口241，下料口241的尺寸：长×宽为6cm×12.5cm，下料口241穿过支撑架21，出料电机23设置在支撑架21上，出料结构设置在下料口241的下方，出料电机23与出料结构连接，出料电机23运转驱动出料结构将下料口241漏出的冰浆6匀速带出至助滑道轨道5内，振动电机26设置在支撑架21上，振动连接结构的一端与振动电机26连接，另一端与振动结构相连接，振动结构位于支撑架21近振动电机26一端的下方，振动电机26驱动振动连接结构上下运动，振动连接结构带动振动结构拍打助滑道轨道内的冰浆6，使助滑道轨道5冰面的压实，驱动电机的运转速度、振动结构的拍打频率以及出料电机的运转速度相互配合。
在该实施例中，驱动连接结构分别与驱动电机10和摊铺压实装置2连接，驱动电机10以
在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，驱动连接结构包括：锁链11、滚轴12和钩锁13，滚轴12与驱动电机10连接，锁链11均匀缠绕在滚轴12上，钩锁13与锁链11尾端拴接。
在该实施例中，连接结构包括：锁链11、滚轴12和钩锁13，驱动电机10以
在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，支撑架21近振动电机26一端侧上设置有钩锁拉杆211，钩锁13钩住钩锁拉杆211，使摊铺压实装置2与驱动装置1连接，也可以在支撑架21上设置连接孔，与钩锁13连接，上述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以有各种改变和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在该实施例中，钩锁13与摊铺压实装置2连接是通过支撑架21靠近振动电机26一端侧上设置的钩锁拉杆211来实现，钩锁13钩住钩锁拉杆211，从而与摊铺压实装置2与驱动装置1连接，钩锁13设置简单，操作便捷。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，移动结构包括支撑杆221和滚轮222，支撑杆221竖直连接在支撑架21下端面，支撑杆221底部安装有滚轮222，支撑杆221的数量为偶数，且沿支撑架21下端面周向设置，滚轮222的数量与支撑杆221数量相同。
在该实施例中，移动结构包括支撑杆221和滚轮222，支撑杆221设置在支撑架21下方，支撑杆底部安装有滚轮222，摊铺压实装置2的移动通过滚轮222的滚动实现，在该实施例中，支撑杆221和滚轮222的数量为四个，当然，移动结构还可以是其他能实现移动功能的结构，上述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以有各种改变和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图3、图4和图9所示，摊铺压实装置2还包括：铁架29，铁架29一端与支撑架21连接，另一端与料仓24连接，使料仓24固定在支撑架21上，料仓24呈漏斗状，且内部设置有塑料保温隔层，料仓24上部设置有料仓盖242，与料仓24盖合，料仓24的下料口241数量为两个，使料仓24的下端呈倒M型，下料口241侧壁上设置有阀门243。
在该实施例中，铁架29用于将料仓24固定在支撑架21上，料仓24呈漏斗状，有利于冰浆6的向下漏出，料仓24内部设置有塑料保温层，且料仓24上部设置有料仓盖242，使冰浆6保持在一定温度，进而保证雪水比例，由于助滑道轨道5的数量为两条，因此料仓24的下料口241数量也为两个，使每条助滑道轨道5均有从下料口241漏出的冰浆6，阀门243位于料仓24下料口241侧壁上，用于控制两下料口241的打开和关闭。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图2和图9所示，出料结构为两个弧形的旋转刀片组25，分别设置在两个下料口241下方，出料结构设置有旋转轴251，两个旋转刀片组25共轴，出料电机23设置有出料电机轴231，旋转轴251与出料电机轴231通过皮带252连接，使出料电机23驱动两旋转刀片组25匀速转动。
在该实施例中，由于下料口241为两个，出料结构设置为两个弧形的旋转刀片组25，每个旋转刀片的尺寸：长×宽为6.5cm×12.5cm，两个弧形旋转刀片组25共轴，旋转轴251与出料电机轴231通过皮带252连接，使出料电机23驱动两旋转刀片组25匀速转动，使料仓24中的冰浆6匀速带出至助滑道轨道内，将两个下料口241漏出的冰浆6分别匀速带至两条助滑道轨道内，考虑到冰浆6是雪水的混合物，弧形的旋转刀片更易于将冰浆6带出。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图3、图7和图10所示，振动结构为两块振动板28，且沿助滑道轨道5平行设置。
在该实施例中，振动结构为两块振动板28，振动板28的尺寸：长×宽为25cm×12.5cm，两振动板28沿两条助滑道轨道5平行设置，而设置为振动板28是因为板状结构表面相对平滑且与冰面接触面积大，有利于冰面的压实，在实际操作中，驱动电机10的运转速度(控制摊铺压实装置2下滑速度)、振动板28拍打频率及出料电机23的运转速度，是相互协调统一，保证冰浆6厚度要求。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图3、图8和图10所示，振动连接结构包括：弹簧271、直线电动推杆272、电机基座273、第一螺栓274、以及第二螺栓275，电机基座273设置在支撑架21上，振动电机26通过第一螺栓274设置于电机基座273上；每块振动板28上均竖直设置有弹簧271，每块振动板28上的弹簧271数量至少为一个，当每块振动板28上的弹簧271数量为多个时，弹簧271沿振动板28周向对称布置，弹簧271的一端与振动板28连接，另一端与直线电动推杆272的一端连接，直线电动推杆272的数量与弹簧271数量相同，直线电动推杆272的另一端通过第二螺栓275与电机基座273连接，直线电动推杆272与振动电机26电连接。
在该实施例中，振动电机26通过第一螺栓274设置于电机基座273上，振动板28与振动电机26之间通过设置直线电动推杆272，实现振动电机26对振动板28的驱动，直线电动推杆272与振动电机26电连接，可在电机基座273上设置电动推杆开关，振动电机26可驱动直线电动推杆272上下运动，直线电动推杆272带动振动板28上下运动，同时，在直线电动推杆272与振动板28之间竖直设置有弹簧271，为直线电动推杆272在带动振动板28上下运动时提供缓冲，使振动板28对冰面的拍打受力均匀，进一步保证冰面的压实。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，驱动电机10上设置有驱动电机开关14，以控制驱动电机10开启或关闭，支撑架21上设置有出料电机与振动电机开关3，以控制出料电机23和振动电机26开启或关闭。
在该实施例中，出料电机与振动电机开关3一键控制出料电机23和振动电机26的开启或关闭，当然出料电机23的开关和振动电机26的开关也可以分开设置。
在本发明第二方面实施例中，本发明提供了跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备进行冰面摊铺压实的方法，包括如下步骤：
步骤1：装配驱动装置1；
步骤2：装配摊铺压实装置2；
步骤3：搭建助滑道轨道支架51，如图5至图10所示，在助滑道轨道支架51上铺装防锈钢板52，在防锈钢板52上面对称平行铺设两条助滑道轨道5，制冷管线53集成在助滑道轨道5内部，助滑道轨道5纵断面曲线须符合国际雪联设计规范的要求；
步骤4：将步骤1中装配好的驱动装置1安装于跳台4上，锁链11预留出1～1.5m长带有钩锁13的尾部，将步骤2中装配好的摊铺压实装置2架设在助滑道轨道5上端，然后打开直线电动推杆272，将支撑架21下方的两块振动板28放入两条助滑道轨道5内并调整振动板28高度，使振动板28离助滑道轨道5底部4～5cm，将跳台4上预留的钩锁13钩住摊铺压实装置2后侧的钩锁拉杆211；
步骤5：关闭下料口241侧壁上阀门243，将冰浆6放入料仓24，盖上料仓盖22；所述冰浆6采用雪与水按6﹕4比例混合均匀后得到；
步骤6：预设驱动装置1参数及摊铺压实装置2参数：根据公式
v是摊铺压实装置2下滑速度，单位为m/s，
r1是滚轴12半径，单位为m，
n1是驱动电机10转速，单位为r/min；
预设振动电机26的激振力在300N～500N之间，振动频率在20HZ～25HZ之间；
根据公式
h是冰浆6压实后的厚度，单位为m，取h＝0.03m
a是冰浆6漏斗底部下料口241长度，单位为m，a＝0.06m
L是弧形旋转刀片长度，单位为m，L＝0.065m
n1是驱动电机10转速，单位为r/min，
r1是滚轴12半径，单位为m，
r2是出料电机23转轴半径，单位为m，
r3是弧形旋转刀片转轴半径，单位为m，
k是雪与水比为6﹕4的冰浆6松铺系数，k＝1.5
n2是出料电机23的转速，单位为r/min；
步骤7：打开下料口241侧壁上的阀门243，同时打开振动电机26与出料电机23开关和驱动电机10开关，使摊铺压实装置2沿着助滑道轨道5以0.20m/s～0.25m/s速度匀速下滑，在下滑过程中，冰浆6按照设定每秒立方的量从料仓24的下料口241向下漏料，振动板28以300N～500N的激振力在20HZ～25HZ的频率下拍打从出料结构带至助滑道轨道5内的冰浆6，实现跳台滑雪助滑道轨道冰面的摊铺压实。
在该实施例中，冰浆6采用雪与水6﹕4的比例，有效保证冰浆6的施工和易性，避免了雪与水融合不均匀或水从雪中溢出等情况；振动电机26采用激振力300N～500N，以振动频率20HZ～25HZ，有效地模拟人工压实操作；振动板28尺寸为25cm×12.5cm，与助滑道轨道5尺寸相契合。在冰浆6采用雪与水6﹕4的比例以及振动电机26采用激振力300N～500N，振动频率20HZ～25HZ等两个条件下，摊铺压实装置2的不同下滑速度，对压实后冰浆6的抗压强度有重要影响，而摊铺压实装置2以0.20m/s～0.25m/s速度下滑，可使得压实后的冰浆6达到的最大抗压强度。
在跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实中，驱动电机10的运转速度(控制摊铺压实装置2下滑速度)、振动板28拍打频率及出料电机23的运转速度，是相互协调统一的。只有按照本发明的操作方法，才能使得使得冰浆6的下料量在经过振动板28压实后能恰好满足在助滑道轨道5内冰浆6厚度h为3cm的要求，并取得最大抗压强度。
当振动板28以激振力300N～500N，振动频率20HZ～25HZ拍打助滑道轨道5内冰浆6时，若驱动电机10运转速度小于
当摊铺压实装置2以0.20m/s～0.25m/s在助滑道轨道5上匀速下滑时，若出料电机23运转速度小于
本发明提出的跳台滑雪助滑道轨道冰面摊铺压实的设备及方法，通过控制振动电机26激振力、振动频率以及驱动电机10转速n1和出料电机23转速n2来达到控制摊铺压实速度，实现了跳台4滑雪助滑道轨道5冰面摊铺压实的自动化，克服人工摊铺压实时质量难以控制的问题，取代了专业的施工技术人员。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中。
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