阅读说明：本技术 一种精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置 (Gas chamber inspection device capable of accurately positioning leakage point ) 是由 芦连东 王茂杰 赵京芳 张承运 王佳伟 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及煤气柜设备技术领域,特别涉及一种精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置,包括煤气柜、支架和巡检导轨,其特征在于：所述支架设置在煤气柜的外围,包括内层支架和外层支架；所述内层支架和外层支架为内外两层的圆柱笼形支架结构；所述巡检导轨包括内层巡检导轨和外层巡检导轨；所述内层巡检导轨固定在内层支架上,所述外层巡检导轨固定在外层支架上；所述巡检导轨上活动连接有巡检小车。本发明的有益效果是：本发明可以完全覆盖整个煤气柜的外部,当出现泄露时,所有的4个巡检车全部出动,行进到每个巡检车能检测到煤气浓度最高的位置,4个巡检车的对角连线便是泄漏点的精确位置,避免了工作人员的大范围排查,大大加快了检修效率。(The invention relates to the technical field of gas chamber equipment, in particular to a gas chamber inspection device capable of accurately positioning a leakage point, which comprises a gas chamber, a bracket and an inspection guide rail, and is characterized in that: the bracket is arranged at the periphery of the gas tank and comprises an inner layer bracket and an outer layer bracket; the inner layer bracket and the outer layer bracket are of cylindrical cage-shaped bracket structures with an inner layer and an outer layer; the inspection guide rail comprises an inner layer inspection guide rail and an outer layer inspection guide rail; the inner layer routing inspection guide rail is fixed on the inner layer bracket, and the outer layer routing inspection guide rail is fixed on the outer layer bracket; and the inspection guide rail is movably connected with an inspection trolley. The invention has the beneficial effects that: the invention can completely cover the outside of the whole gas chamber, when leakage occurs, all 4 inspection vehicles move out and move to the position where each inspection vehicle can detect the highest gas concentration, and the diagonal connecting lines of the 4 inspection vehicles are the accurate positions of leakage points, thereby avoiding the large-scale investigation of workers and greatly accelerating the overhaul efficiency.)

一种精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置

技术领域

本发明涉及煤气柜设备技术领域，特别涉及一种精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置。

背景技术

煤气柜是一种非常大型的气体储罐，它是由钢材焊接成的，被广泛的用于化工气体和城市煤气的贮存，煤气柜塔壁板、塔顶盖板、焊缝等腐蚀泄露问题是比较常见的，但腐蚀机理是比较复杂的,无论是气相腐蚀还是液相腐蚀, 归根到底都属于化学腐蚀和电化学腐蚀。正常使用中的煤气柜出现腐蚀泄露，多数情况下有两种原因。一是因焊接热应力造成焊缝局部组织变化而造成的腐蚀泄漏；二是因防腐涂料质量或施工问题造成局部涂层脱落而引起的化学腐蚀泄露。

由于煤气柜的体积庞大，难以对煤气柜整体进行泄露监测，往往是出现多达十几处泄漏点之后才会被人发现，这时候才会全方位的检查泄漏点进行修补，但鉴于煤气柜的庞大的体积，修补效率十分低下。

为此，需要设计一种随时进行泄露监测，并且可以快速精准定位泄露点的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中煤气罐泄露监测不到位的不足，提供了一种精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种精确定位泄露点的煤气柜巡检装置，包括煤气柜、支架和巡检导轨，其特征在于：

所述支架设置在煤气柜的***，包括内层支架和外层支架；所述内层支架和外层支架为内外两层的圆柱笼形支架结构；

所述巡检导轨包括内层巡检导轨和外层巡检导轨；所述内层巡检导轨固定在内层支架上，所述外层巡检导轨固定在外层支架上；所述巡检导轨上活动连接有巡检小车。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述外层支架的顶部围绕一圈固定安装有若干卷帘收放装置，卷帘收放装置的卷帘收放口对准外层支架的外圈。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述内层巡检导轨为工字型导轨，内层巡检导轨横向往复蛇形折叠，盘绕固定在内层支架上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述外层巡检导轨为工字型导轨，外层巡检导轨纵向往复蛇形折叠，盘绕固定在外层支架上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述工字型导轨的内陷平面上设有齿条。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述巡检小车设有四个，两两安装在内层巡检导轨和外层巡检导轨，巡检小车的车体上安装有太阳能电池、煤气浓度传感器、无线模块、驱动电机和警示灯，驱动电机驱动连接有两个车轮，所述车轮的轮圈表面设有凸齿，啮合工字型导轨的齿条。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述无线模块无线通讯连接PLC控制器，PLC控制器还连接卷帘收放装置。

本发明的有益效果是：

本发明的巡检装置可以完全覆盖整个煤气柜的外部，正常的巡检过程中，只需要其中的一个巡检车往复运动进行巡检，其他的三个巡检车进行太阳能充电，当出现泄露时，所有的4个巡检车全部出动，行进到每个巡检车能检测到煤气浓度最高的位置，4个巡检车的对角连线便是泄漏点的精确位置，避免了工作人员的大范围排查，大大加快了检修效率。

附图说明

图1为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的立体结构示意图；

图2为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的支架的立体结构示意图；

图3为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的巡检导轨的立体结构示意图；

图4为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的外层巡检导轨的立体结构示意图；

图5为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的内层巡检导轨的立体结构示意图；

图6为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的巡检导轨的展开平面示意图；

图7为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的巡检小车的立体结构示意图；

图8为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的实施例二的立体结构示意图；

图9为本发明精确定位泄漏点的煤气柜巡检装置的实施例二的主视结构示意图。

图中，

1、煤气柜，

2、支架，201、内层支架，202、外层支架，203、卷帘收放装置，

3、巡检导轨，301、内层巡检导轨，302、外层巡检导轨，303、螺旋巡检导轨，3011、齿条，

4、巡检小车，401、太阳能电池，402、煤气浓度传感器，403、无线模块，404、驱动电机，405、警示灯，406、车轮，

a、第一巡检小车，b、第二巡检小车，c、第三巡检小车，d、第四巡检小车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图7为本发明的第一种具体实施例，该实施例为一种精确定位泄露点的煤气柜巡检装置，由支架2和巡检导轨3组成。

如图2所示，支架2设置在煤气柜1的***，包括内层支架201和外层支架202，内层支架201和外层支架202为圆柱笼形支架结构，外层支架202的顶部围绕一圈固定安装有若干卷帘收放装置203，卷帘收放装置203的卷帘收放口对准外层支架202的外圈，在精确定位泄漏点的阶段，卷帘全部放下挡风，提高煤气浓度的检测精度。

如图3所示，巡检导轨3包括内层巡检导轨301和外层巡检导轨302，内层巡检导轨301固定在内层支架201上，外层巡检导轨302固定在外层支架202上，内层外层的导轨组成经纬网，全面覆盖煤气柜1的***；巡检导轨3上活动连接有巡检小车4。

图4是外层巡检导轨302，为工字型导轨，其纵向往复蛇形折叠盘绕成圆周固定在外层支架202上，其上的巡检小车4纵向往复运动并环绕煤气柜1一周。

图5是内层巡检导轨301，也是工字型导轨，但是其蛇形折叠方向为横向，同样盘绕成圆周固定在内层支架201上，其上的巡检小车4环绕往复运动并上下检测煤气柜1的***。

图6为内层外层巡检导轨的展开图，也是精准定位的原理图，其中四个巡检小车在其能检测到煤气最高浓度的位置停下，他们对角连线的交点便是精确的煤气泄漏点，如果同一条导轨上的两个巡检小车挤在一起，那么两个导轨上的小车的连线上的任意位置都有可能是泄漏点，需要对这一条连线上的煤气柜1外壁进行人工检测。

如图7所示，本实施例的巡检小车4与导轨之间是齿轮齿条啮合传动连接，齿轮作为巡检小车4的车轮406，由巡检小车内设置的驱动电机404驱动，小车的动力来源为太阳能电池401，小车上设置煤气浓度传感器402和无线模块403，设置的警示灯405是为了方便工作人员寻找定位到巡检小车4的位置，小车的内的所有元件都通过无线模块连接PLC控制器，PLC控制器可以根据煤气浓度传感器402检测到的煤气浓度值控制驱动电机404的正反转。

图8和图9为本发明的第二种具体实施例，该实施例中的巡检导轨为螺旋盘绕在煤气柜1的工字型导轨，此实施例相较于上述实施例1，简化了导轨的数量，降低了成本，但是定位精度会有所下降。

实施例1的具体工作流程如下：

未出现煤气泄漏的时候，只有其中一台巡检小车4在轨道上往返运行进行巡检，其他三台小车处在充电待命状态，当巡检小车4上的煤气浓度传感器402检测到泄漏煤气时，通过无线模块将信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制顶部的卷帘收放装置203放下卷帘，降低外界风的干扰，同时四台巡检小车4全部启动，在每台巡检小车能监测到煤气浓度最高的位置停留，当所有巡检小车停下之后，卷帘收放装置203收起卷帘，四台巡检小车4的连线交点便是煤气泄漏点，最后工作人员便可根据精准的定位点进行修补工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。