阅读说明：本技术 一种导弹装卡机构 (Guided missile dress card mechanism ) 是由 李衡 李铁教 韩民 任勐 吕鸿鹏 马恩财 张翔宇 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明属于导弹挂载技术领域,特别是涉及一种新型导弹装卡机构。包括装卡外壳和对称设置在卡装外壳内的控制机构；所述控制机构包括滑槽、滑块和弹簧气缸；所述滑槽滑动套接在滑块外侧,二者之间通过润滑脂形成润滑密封；所述滑块内腔为空心结构,底部设置导弹卡柄固定孔；导弹卡柄固定孔大孔端容纳导弹卡柄的上端头通过,小孔端能够卡接导弹卡柄的上端头；所述弹簧气缸的输出端头固定在滑块的一侧。通过弹簧气缸的利用以及滑块与滑槽结构的改进,从而实现了适应性更强、结构更加简单,故障率更低,密封效果更好的导弹装卡机构。(The invention belongs to the technical field of missile mounting, and particularly relates to a novel missile clamping mechanism. Comprises a clamping shell and control mechanisms symmetrically arranged in the clamping shell; the control mechanism comprises a sliding chute, a sliding block and a spring cylinder; the sliding groove is sleeved on the outer side of the sliding block in a sliding mode, and lubricating seal is formed between the sliding groove and the sliding block through lubricating grease; the inner cavity of the sliding block is of a hollow structure, and a missile clamping handle fixing hole is formed in the bottom of the sliding block; the big hole end of the missile clamping handle fixing hole is used for accommodating the upper end head of the missile clamping handle to pass through, and the small hole end can be clamped with the upper end head of the missile clamping handle; and the output end of the spring air cylinder is fixed on one side of the sliding block. Through the utilization of the spring air cylinder and the improvement of the sliding block and sliding groove structure, the missile clamping mechanism is stronger in adaptability, simpler in structure, lower in failure rate and better in sealing effect.)

一种导弹装卡机构

技术领域

本发明属于导弹挂载技术领域，特别是涉及一种新型导弹装卡机构。

背景技术

现有的导弹装卡机构采用伺服电机作为动力源，然后将伺服电机立式装卡，然后通过电机控制主动伞齿轮，再由主动伞齿轮带动从动伞齿轮，两个对称设置的从动伞齿轮再通过连接两个丝杠，再通过丝杠连接两个卡板，然后通过伺服电机的正反转，来通过控制卡板的外移与内收，进而实现对导弹筒上部的卡柄的锁紧及解锁，在需要装弹时先解锁，然后装弹卡紧，待导弹反射后解锁，弹筒自动脱落。然而这种机构，在使用过程中，经常造成灰尘砂砾进入，造成轴承、丝杠之间的摩擦力增大，甚至卡死，并且设备结构复杂，容易出现故障；另一方面，电机在工作过程中易产生干扰，影响传感器信号的稳定性，不利于实战应用。现有技术至今无法提出更好的解决办法。

发明内容

本发明提供了一种新型导弹装卡机构。

为了实现上述目的，本发明的具体技术方案是：一种导弹装卡机构，包括装卡外壳和对称设置在卡装外壳内的控制机构；所述控制机构包括滑槽、滑块和弹簧气缸；所述滑槽滑动套接在滑块外侧，二者之间通过润滑脂形成润滑密封；所述滑块内腔为空心结构，底部设置导弹卡柄固定孔；所述导弹卡柄固定孔一端小，另一端大；所述导弹卡柄固定孔大孔端容纳导弹卡柄的上端头通过，小孔端能够卡接导弹卡柄的上端头；所述弹簧气缸的输出端头固定在滑块的一侧。

进一步的，所述控制机构还包括滑槽定位销，所述滑槽定位销从滑槽中部上端垂直穿过滑槽后伸入到滑块内；所述滑块上部为可容纳滑槽定位销***并可实现左右滑动的敞口结构；所述滑槽定位销底部为滑槽定位销孔，所述滑槽定位销孔内径大于导弹卡柄的上端蘑菇头直径0.1-1mm，用于使导弹卡柄***滑槽定位销孔后形成固定。

进一步的，滑块的两侧壁的外侧中部设置内凹的滑块卡接滑槽，滑槽的内侧侧壁与滑块卡接滑槽对应位置，设置可以卡入滑块卡接滑槽内，相对滑块卡接滑槽实现相对滑动的滑槽卡块；滑槽定位销与滑槽过盈配合固定，滑槽定位销下端侧壁与滑块内侧壁密封滑动连接；所述滑块底部的导弹卡柄固定孔的大头端的孔径等于滑槽定位销孔的内径；所述滑槽的底部还设置有向两侧延伸的密封固定在装卡外壳内侧底部的密封凸台。

进一步的，导弹卡柄固定孔较大端头较薄，较小端头较厚，从大端头到小端头形成固定孔斜面。

进一步的，所述两个对称设置的控制机构的弹簧气缸对称设置在中间，滑槽、滑块以及滑槽定位销对称设置在两侧位置。

进一步的，所述两个对称设置的控制机构的弹簧气缸对称设置在两侧，滑槽、滑块以及滑槽定位销对称设置在中间位置。

有益效果：本发明通过弹簧气缸的使用，以及一个密封的滑块与滑槽结构的设计，从而通过气缸的伸缩来控制滑块的伸出与收缩，然后通过在滑块的底部设置一个，一端大一端小的导弹卡柄固定孔，从而在气缸收缩时，装卡壳体底部的卡柄孔与滑块底部的导弹卡柄固定孔的大孔端对齐，此时导弹卡柄可以从底部卡柄孔***，然后控制气缸伸出，此时滑块随着气缸端头移动，从而使滑块底部较小的导弹卡柄固定孔对准卡柄孔，从而导弹卡柄固定孔较小的孔的部分，卡在导弹卡柄的蘑菇头的底部，实现对导弹卡柄的卡接，由于通过滑槽与滑块的设计，从而实现了将导弹装卡机构内部与外界隔绝，密封效果更好，有效防止了砂砾或者灰尘的进入，有效防止长时间使用，导致的灰尘砂砾进入，影响设备运行工作；另外在气缸不充气的状态，由于内部弹簧的存在，从而仍旧对滑块形成了外推的动力，从而更加可靠的保障了对导弹筒的卡接固定；通过滑槽定位销的设计，从而使导弹卡柄在进入到导弹卡柄固定孔后，在向上运动的过程中可以卡入到滑槽定位销底部的滑槽定位销孔内，从而对导弹卡柄进一步实现周向固定，有效防止晃动；通过将导弹卡柄固定孔由大孔端到小孔端斜面结构的设计，从而使导弹的安装以及导弹筒的拆卸更加便捷高效，也更加有利于导弹卡柄上端的蘑菇头准确的卡入到滑槽定位销孔内。

附图说明

图1是本发明的主视剖面图。

图2是本发明的俯视剖面图。

图3是本发明的左视剖面图。

图4是本发明所述滑块的结构示意图。

图5是本发明所述滑槽的结构示意图。

附图标记说明：1、装卡外壳；2、滑槽；2.1、滑槽卡块；2.2、密封凸台；3、滑槽定位销；3.1、滑槽定位销孔；4、导弹筒；4.1、导弹卡柄；5、弹簧气缸；6、滑块；6.1、导弹卡柄固定孔；6.2、固定孔斜面；6.3、滑块卡接滑槽；6.4、气缸固定孔；6.5、滑槽定位销通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种导弹装卡机构，包括金属制成的用于固定导弹的装卡外壳1和对称设置在卡装外壳内的控制机构；如图1、图2、图3所示，所述控制机构包括滑槽2、滑块6和弹簧气缸5；所述两个对称设置的控制机构的弹簧气缸5对称设置在中间，通过螺丝固定在装卡外壳1的内侧底部；装卡外壳1底部设置，用于容纳导弹卡柄4.1穿过的卡柄孔(图中未示出)。所述弹簧气缸5采用AEVUZ-50-15-A-P-A气缸，滑块6与滑槽2通过同一金属材料，通过精密线切割分离后加工而成，线切后其间隙涂抹密封润滑脂，形成高精度滑动配合。如图3所示，所述滑槽5的结构类似于一个空心的几字型，在其内部侧壁上设置内凸的滑槽卡块2.1，顶端设置滑槽定位销3的固定孔，滑槽定位销3与滑槽5过盈配合固定；而滑块结构类似与一个空心的工字结构，外部侧壁与滑槽卡块2.1对应的设置有内陷的滑块卡接滑槽6.3，两个端头设置有用于固定弹簧气缸5输出端的气缸固定孔6.4，顶部设置容纳滑槽定位销3相对可以左右滑动的滑槽定位销通孔6.5；当然滑槽卡块2.1与滑块卡接滑槽6.3的设置也可互换，也就是在滑槽上设置凹陷的滑块卡接滑槽，而在滑块上设置凸起的滑槽卡块，并且可以设置2组或3组，该设计也应属于本申请的保护范围。所述滑槽2滑动套接在滑块6外侧，二者之间通过润滑脂形成润滑密封后实现相对的滑动；所述滑块2内腔为空心结构，底部设置导弹卡柄固定孔6.1；所述导弹卡柄固定孔6.1一端小，另一端较大；所述导弹卡柄固定孔6.1大孔端容纳导弹卡柄4.1的上端，也就是蘑菇头部分通过，小孔端能够卡接导弹卡柄4.1的蘑菇头部分；所述弹簧气缸5的输出端头穿过滑块6的端头一侧后，通过螺丝，或者焊接与滑块固定连接。

为了提高对导弹卡柄的固定精度，并且有效防止其产生晃动，以及在周向上产生活动，以及更加有效的解决，现有装置内部结构与外部的开放式设置，导致灰尘砂子易进入，影响设备的运行问题，进一步的，如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述控制机构还包括滑槽定位销3，所述滑槽定位销3从滑槽2中部上端垂直穿过滑槽2后伸入到滑块6内不的空腔结构内；所述滑块2上部为可容纳滑槽定位销3***并可实现左右滑动的敞口结构；滑槽定位销3与滑槽2之间过盈配合，然后通过焊接或者粘结固定连接；而滑槽定位销3的下部侧壁以及底部与滑块6的内部侧壁以及底部上表面涂抹润滑脂，使滑滑块6可相对滑槽定位销3滑动，之间间隙小于0.1mm，从而使灰尘、砂砾等不会进入其中。所述滑槽定位销3底部为滑槽定位销孔3.1，所述滑槽定位销孔3.1内径大于导弹卡柄的上端蘑菇头直径0.1mm至1mm，用于使导弹卡柄4.1***滑槽定位销孔3.1后形成固定。滑槽定位销孔3.1略大于导弹卡柄4.1的蘑菇头部分的直径，在固定过程中导弹卡柄4.1可以进入到滑槽定位销孔3.1内，进而实现对导弹卡柄4.1的进一步固定，有效防止其在周向上产生晃动。导弹卡柄4.1上端蘑菇头直径为10mm-30mm，根据挂在的不同导弹型号进行调节设置。滑槽定位销3下端侧壁与滑块6内侧壁密封滑动连接；所述滑块底部的导弹卡柄固定孔6.1的大头端的孔径等于滑槽定位销孔3.1的内径；所述滑槽2的底部，还设置有向两侧延伸的密封固定在装卡外壳1内侧底部的密封凸台2.2。

为了使导弹卡柄4.1在卡入导弹卡柄固定孔6.1后更加容易的进入到滑槽定位销孔3.1内实现固定，进一步的，导弹卡柄4.1固定孔较大端头较薄，较小端头较厚，从大端头到小端头形成固定孔斜面6.2，从而使导弹卡柄4.1在卡入导弹卡柄固定孔6.1后，在导弹卡柄固定孔6.1由大端头向小端头运动的过程中进一步实现向上顶，从而使导弹卡柄4.1，可以顺利卡入到滑槽定位销孔3.1内。

进一步的，所述两个对称设置的控制机构的弹簧气缸5对称设置在装卡外壳1内部的中间，滑槽2、滑块6以及滑槽定位销3对称设置在两侧位置，同时导弹卡柄固定孔6.1大头向外，小头向内，从而在卡接时，通过弹簧气缸5从而内向外推动滑块6，实现对导弹卡柄4.1的卡接固定。

进一步的，所述两个对称设置的控制机构的弹簧气缸5对称设置在装卡外壳1的内部两侧位置，滑槽2、滑块6以及滑槽定位销3对称设置在中间位置，所述导弹卡柄固定孔6.1小头向外，大头向内，从而在卡接时，通过弹簧气缸5从外向内推动滑块6，实现对导弹卡柄4.1的卡接固定。

通过本发明所述导弹装卡机构的设计，采用气缸作为动力源，气缸内置弹簧，结构简单小巧，力量强劲可靠，相比与现有技术中的电机控制，适应性更好，特别在易燃易爆，多尘、强磁、辐射、高温、低温等恶劣环境中，经检测，正常使用温度范围-40℃～+85℃，条件适应性极强。另外通过滑槽与滑块结构的设计，从而有效实现了导弹装卡机构内部与外界的密封，有效防止杂物沙尘的进入，使导弹装卡机构，适应性更强，具有更高的实战应用能力，显著降低卡弹及设备故障率。本申请所述的气缸响应时间在0.1S内，从而通过与滑块的直接连接，显著缩短整个设备的响应时间。

本发明的工作原理及方法，所述导弹装卡机构，在不挂弹的情况下，由于弹簧气缸5内弹簧的作用，从而推动滑块6向导弹卡柄固定孔6.1的大端头运动，从而使小端头的孔与装卡外壳1底部的卡柄孔对齐，此时卡柄孔、导弹卡柄固定孔6.1的小孔端以及滑槽定位销孔3.1同心。当需要挂弹时，控制2个弹簧气缸5无杆腔同时充气，从而使弹簧气缸5收缩，使导弹卡柄固定孔6.1的大端头与装卡外壳1底部的卡柄孔对齐，然后将导弹筒4上部设置的2个导弹卡柄4.1***到导弹卡柄固定孔6.1的大端头内，然后再控制弹簧气缸5向外推出，从而使滑块6向外运动，导弹卡柄固定孔6.1同时向小孔端运动，导弹卡柄固定孔6.1***到导弹卡柄4.1的蘑菇头的下方，实现卡合。同时，由于固定孔斜面6.2的存在，因此在滑块6运动过程中，导弹卡柄4.1逐渐向上运动，从而使导弹卡柄4.1的蘑菇头***到滑槽定位销孔3.1内，实现进一步卡合；由于弹簧气缸5内部弹簧的存在，纵使弹簧气缸5在不充气的情况下，由于弹簧气缸5中弹簧的存在，从而也能时刻保持给与滑块6一个向外的推力，从而使导弹卡柄固定孔6.1的小孔端卡在导弹卡柄4.1的蘑菇头的下方实现固定。当导弹发射完成后，需要拆卸弹筒时，通过控制弹簧气缸5无杆腔充气从而实现收缩，从而带动滑块6向导弹卡柄固定孔6.1的大孔端运动，从而使导弹筒4可以瞬间从导弹装卡机构上脱落实现发射。由于滑块6与滑槽2结构的设计，从而使导弹装卡机构内部与外界实现密封，有效的阻止了外界的灰尘、砂子进入到导弹装卡机构内部，防止对内部器件造成损坏或者使内部控制机构实现卡壳而影响导弹发射。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。