阅读说明：本技术 回转速度检测系统及挖掘机 (Rotation speed detection system and excavator ) 是由 王希志 陈华 龚君舜 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本申请涉及转速检测设备技术领域,尤其是涉及一种回转速度检测系统及挖掘机,回转速度检测系统包括：相对设置的第一检测装置和第二检测装置；回转构件,第一检测装置设置于回转构件,使第一检测装置能够随回转构件相对第二检测装置转动；控制装置,与第一检测装置或第二检测装置电连接。本申请提供的回转速度检测系统操作简单并且智能化,避免人工操作时产生的干扰因素多,不可避免的误差较大,因此,本申请提供的回转速度检测系统不仅降低了操作人员的工作量,重要的是,显著提高了检测结果的精确度。(The application relates to rotational speed check out test set technical field especially relates to a slew velocity detecting system and excavator, and slew velocity detecting system includes: the first detection device and the second detection device are oppositely arranged; the first detection device is arranged on the rotating component and can rotate along with the rotating component relative to the second detection device; and the control device is electrically connected with the first detection device or the second detection device. The rotating speed detection system is simple and intelligent to operate, interference factors generated in manual operation are multiple, and inevitable errors are large, so that the rotating speed detection system provided by the application not only reduces the workload of operators, but also obviously improves the accuracy of detection results.)

回转速度检测系统及挖掘机

技术领域

本申请涉及转速检测设备技术领域，尤其是涉及一种回转速度检测系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机回转速度是挖掘机的重要性能参数，随着科技发展，数据智能化成了新技术发展的趋势，挖掘机作业智能检测方法是我们未来需要关注的方向。目前，挖掘机回转速度检测多采用秒表计时，人工计算回转圈数的方法，从而计算出液压挖掘机回转速度，然而这种用秒表计时，人工计算回转圈数进而计算出挖掘机回转速度的方法，具有很多缺陷，比如：(1)用秒表计时存在误差大；(2)需要二次人工计算；(3)不同人员测试得出的结果亦不一致，难以保证检测数据的准确性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种回转速度检测系统及挖掘机，以在一定程度上解决现有技术中存在的采用秒表计数、人工计算挖掘机回转速度的方法，难以保证挖掘机回转速度测量结果的准确性的技术问题。

本申请提供了一种回转速度检测系统，包括：

第一检测装置和第二检测装置，彼此相对设置；

回转构件，所述第一检测装置设置于所述回转构件，使所述第一检测装置能够随所述回转构件相对所述第二检测装置转动；

控制装置，与所述第一检测装置或所述第二检测装置相连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一检测装置设置于所述回转构件的安装部，在所述回转构件位于预定位置时，所述安装部与所述第二检测装置相对设置，所述回转构件转动时带动所述安装部周期性归位至所述预定位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述回转速度检测系统还包括支撑组件；

所述支撑组件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件包括彼此交叉以形成为L形状的第一连接部和第二连接部，所述第二检测装置设置于所述第一连接部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述回转速度检测系统还包括固定连接件；所述第二连接件包括彼此交叉以形成为L形状的第三连接部和第四连接部，所述第二连接部与所述第三连接部转动连接，所述第四连接部与所述固定连接件相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一连接件与所述第二连接件通过调节螺栓相连接并通过螺母锁紧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一检测装置为激光接收器，所述第二检测装置为激光发射器，或者所述第一检测装置为激光发射器，所述第二检测装置为激光接收器。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制装置设置有显示屏。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定连接件为磁性件。

本申请还提供了一种挖掘机，包括上述任一技术方案所述的回转速度检测系统，因而，具有该回转速度检测系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述技术方案中，进一步地，所述回转速度检测系统的回转构件为挖掘机的回转平台，所述回转速度检测系统的固定连接件可拆卸地设置于所述挖掘机的底盘。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的回转速度检测系统，包括第一检测装置、第二检测装置、回转构件以及控制装置；其中，第一检测装置和第二检测装置相对设置，并且，第一检测装置设置于回转构件，第一检测装置能够随回转构件一通相对第二检测装置转动，并且第一检测装置和第二检测装置两者中的一者能够接收另一者发出的信号，控制装置与第一检测装置和第二检测装置中的一者用于接收信号的一者通过线束进行电连接。

具体地，本申请提供的回转速度检测系统在使用时，以将第一检测装置设置于回转构件，第一检测装置用于接收第二检测装置发出的信号为例，启动回转构件，第一检测装置随回转构件一同转动，第一检测装置在初始位置时第一次接收第二检测装置发出的信号，并将该限号传递至控制装置，由控制装置进行记录并存储，第一检测装置随回转构件转动一圈再次回到初始位置时，第一检测装置第二次接收第二检测装置发出的信号，并且信号再次被传送至控制装置，控制装置计算两次信号的时间间隔，并根据计算结果最终计算出回转构件转一圈所用的时间，即生成回转速度检测结果。

可见，本申请提供的回转速度检测系统操作简单并且智能化，避免人工操作时产生的干扰因素多，不可避免的误差较大，因此，本申请提供的回转速度检测系统不仅降低了操作人员的工作量，重要的是，显著提高了检测结果的精确度。

本申请提供的挖掘机，包括上述所述的回转速度检测系统，因而，通过本回转速度检测系统能够检测出挖掘机的回转速度，操作简单、智能，并且检测结果十分精准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的回转速度检测系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的回转速度检测系统的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的回转速度检测系统的又一部分结构示意图。

附图标记：1-回转构件，2-第一检测装置，3-第二检测装置，4-控制装置，5-第一连接件，501-第一连接部，502-第二连接部，6-第二连接件，601-第三连接部，602-第四连接部，7-固定连接件，8-调节螺栓，9-底盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例所述的回转速度检测系统及挖掘机。

参见图1所示，本申请的实施例提供了一种回转速度检测系统，包括；相对设置的第一检测装置2和第二检测装置3；

回转构件1，第一检测装置2设置于回转构件1，使第一检测装置2能够随回转构件1相对第二检测装置3转动；

控制装置4，与第一检测装置2或第二检测装置3电连接。

本申请提供的回转速度检测系统，包括第一检测装置2、第二检测装置3、回转构件1以及控制装置4；其中，第一检测装置2和第二检测装置3相对设置，并且，第一检测装置2设置于回转构件1，第一检测装置2能够随回转构件1一同相对第二检测装置3转动，并且第一检测装置2和第二检测装置3两者中的一者能够接收另一者发出的信号，控制装置4与第一检测装置2和第二检测装置3中的一者(即用于接收信号的一者)通过线束进行相连接。

具体地，本申请提供的回转速度检测系统在使用时，以将第一检测装置2设置于回转构件1且第一检测装置2用于接收第二检测装置3发出的信号为例进行描述，启动回转构件1，第一检测装置2随回转构件1一同转动，第一检测装置2在初始位置时第一次接收第二检测装置3发出的信号，并将该限号传递至控制装置4，由控制装置4进行记录并存储，第一检测装置2随回转构件1转动一圈再次回到初始位置时，第一检测装置2第二次接收第二检测装置3发出的信号，并且信号再次被传送至控制装置4，控制装置4计算两次信号的时间间隔，并根据计算结果最终计算出回转构件1转一圈所用的时间，即生成回转速度检测结果。

可见，本申请提供的回转速度检测系统操作简单并且智能化，避免人工操作时产生的干扰因素多，不可避免的误差较大，因此，本申请提供的回转速度检测系统不仅降低了操作人员的工作量，重要的是，显著提高了检测结果的精确度。

需要说明的是，第一检测装置2和第二检测装置3的设置位置可以进行交换，将第二检测装置3设置于回转构件1，同样能够实现回转速度自动检测。

关于回转速度的检测，可以通过控制装置4计算回转构件1转动一圈所用的时间，也可以通过控制装置4计算回转构件1转动多圈所用的时间，以计算平均值。

此外，控制装置4可以为现有技术中常见的控制器，如单片机、PLC控制器等，当然，均不限于此，本实施例中所用到的计时、计算功能较为简单，常见的控制器均能够实现。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，第一检测装置2设置于回转构件1的安装部，回转构件1位于预定位置时，安装部与第二检测装置3相对设置，回转构件1转动时带动安装部周期性归位至预定位置。

在该实施例中，回转构件1在预定位置时，设置在安装部的第一检测装置2刚好位于第二检测装置3的正上方，此时第一检测装置2能够第一次接收到第二检测装置3发出的信号，当回转构件1转动偏离预定位置时，第一检测装置2无法接收到第二检测装置3发出的信号，当回转构件1刚好转动一圈回到预定位置时，第一检测装置2再次接收到第二检测装置3发出的信号。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，回转速度检测系统还包括支撑组件；

支撑组件包括第一连接件5和第二连接件6；

第一连接件5包括第一连接部501和第二连接部502，第二连接件6包括第三连接部601和第四连接部602，第二检测装置3设置于第一连接部501，第二连接部502与第三连接部601转动连接。

在该实施例中，第一连接件5和第二连接件6均呈L型，第一连接部501的表面面对回转构件1，使得第二检测装置3面对第一检测装置2，第二连接部502能够相对第三连接部601转动，用于调节第一连接件5相对第二连接件6所成的角度，便于调整第二检测装置3与第一检测装置2的相对面积，以适应不同吨位、不同型号的挖掘机。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，回转速度检测系统还包括固定连接件7，第四连接部602与固定连接件7相连接。

在该实施例中，固定连接件7用于将第二连接件6连同第一连接件5以及设置在第一连接件5上的第二检测装置3进行固定安装，避免在检测过程中第二连接件6、第一连接件5以及第二检测装置3移动，影响检测精度。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，第一连接件5与第二连接件6通过调节螺栓8相连接并通过螺母锁紧。

在该实施例中，取下螺母即可调整第一连接件5与第二连接件6之间的角度，调整结束后拧紧螺母即可。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，第一检测装置2为激光接收器，第二检测装置3为激光发射器，或者第一检测装置2为激光发射器，第二检测装置3为激光接收器。

在该实施例中，激光发射器用于发射信号，激光接收器用于接收激光发射器发出的信号，可将激光发射器安装于第一连接件5的第一连接部501，将激光接收器安装于回转构件1的安装部，使激光接收器相对激光发射器转动，控制装置4与激光接收器电连接，并且控制装置4随激光接收器同步转动，激光接收器接收到的信号能够被传递至控制装置4，当然，将激光发射器和激光接收器的位置对调同样能够实现相同的效果，由于激光的亮度高、方向性强、相干性强等特点，能够确保回转速度检测结果的准确性。

需要说明的是，控制装置4与激光接收器的连接方式还可以为无线通信连接，既能够使控制装置4正常记录并计算激光接收器产生的数据，还不必限制控制装置4的安装位置，便于工作人员观察、操控控制装置4。

在本申请的一个实施例中，优选地，控制装置设置有显示屏(图中未示出)。

在该实施例中，控制装置计算回转构件回转一圈所用时间后将回转速度的检测结果显示在显示屏上，操作人员能够直观地读出检测结果。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，固定连接件7为磁性件。

在该实施例中，固定连接件7可以为磁体，将第二连接件6以及与第二连接件6连接的其他部件安装至指定位置处(指定位置能够被磁体吸附)。固定连接件7还可以为磁力座，磁性较强，能够加强第二连接件6的安装稳定性，并且通过磁力座上的磁力开关能够控制磁性的通断(即控制磁力座的激活或者失效)，便于第二连接件6的安装及拆卸。

本申请的实施例还提供一种挖掘机，包括上述任一实施例所述的回转速度检测系统，因而，具有该回转速度检测系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，回转速度检测系统的回转构件1为挖掘机的回转平台，回转速度检测系统的固定连接件7可拆卸地设置于挖掘机的底盘9。

在该实施例中，回转构件1即为挖掘机的回转平台，第一检测装置2随着回转平台进行转动，固定连接件7将第二连接件6以及与第二连接件6相连接的其他部件设置于挖掘机底盘9，挖掘机的回转平台相对底盘9转动时，第一检测装置2与第二检测装置3以及控制装置4即可精准地测得挖掘机回转平台的回转速度。

需要说明的是，控制装置4通过线束延长连接至挖掘机驾驶室内，驾驶员可从显示屏直观地观察到挖掘机回转平台的实时回转速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。