具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种装配式建筑物外立面集成升降平台。本申请以一建筑物外立面为参照物，参照图1和图2，装配式建筑物外立面集成升降平台，包括安装在建筑物外立面上的行走机构1，行走机构1沿水平方向延伸，行走机构1的底面固定有起吊机构2，起吊机构2的底面吊接有吊架3。行走机构1及起吊机构2共同悬吊吊架3并沿建筑物外立面垂下，通过驱动行走机构1带动起吊机构2沿建筑物外立面的水平方向移动，从而实现吊架3是水平移动，通过驱动起吊机构2提拉或降下吊架3，从而实现吊架3的纵向移动。

参照图1和图2，行走机构1包括固定在建筑物外立面上的导轨组件11和不少于两个沿导轨组件11滑移的行走壳12，导轨组件11包括由上至下依次固定在建筑物外立面上的第一咬合导轨111、驱动导轨113和第二咬合导轨112。本申请实施例中行走壳12的数量可设置为两个，行走壳12整体呈长方体，行走壳12朝向建筑物外立面的一侧开口，第一咬合导轨111、驱动导轨113和第二咬合导轨112嵌入行走壳12的相对面内并由行走壳12咬合。

第一咬合导轨111和第二咬合导轨112相背侧面分别沿自身延伸方向开设有咬合导槽114，行走壳12内分别转动设置有第一咬合滑轮121和第二咬合滑轮122，第一咬合滑轮121滑动设置在第一咬合导轨111的咬合导槽114内，第二咬合滑轮122滑动设置在第二咬合导轨112的咬合导槽114内，此时行走壳12通过第一咬合滑轮121配合第二咬合滑轮122形成对第一咬合导轨111和第二咬合导轨112的咬合作用，提高行走壳12滑移连接第一咬合导轨111和第二咬合导轨112的稳定性。

驱动导轨113的上下两相背侧壁分别沿自身延伸方向开设有驱动导槽115，驱动导槽115内沿自身延伸方向固定有驱动齿条116。行走壳12内固定有驱动组件13，驱动组件13设置为两组并与两驱动齿条116一一对应。驱动组件13包括固定在行走壳12内的驱动部件一131，驱动部件一131可采用动力输出端连接减速器的电机，驱动部件一131的减速器的动力输出端同轴心固定连接有驱动齿轮132，且驱动齿轮132啮合驱动齿条116。

两行走壳12之间连接有连接板127，连接板127朝向第一咬合导轨111的一侧固定有咬合滑块128，咬合滑块128可设置为两个，两咬合滑块128分别滑移连接第一咬合导轨111和第二咬合导轨112并一一对应。连接板127位于两个咬合滑块128之间纵向依次转动设置有两个润滑齿轮129，两个润滑齿轮129与两驱动齿条116一一对应并相啮合。

两行走壳12的相背两侧分别相背倾斜向上连接有悬吊杆123，单个行走壳12可连接两根悬吊杆123，且同一侧两个悬吊杆123依次位于第一咬合导轨111下方和第二咬合导轨112下方，悬吊杆123远离行走壳12的一端固定有从动滑块124，从动滑块124对应制作并滑移连接第一咬合导轨111或第二咬合导轨112，从动滑块124与悬吊杆123之间连接有拉力传感器125，拉力传感器125连接有控制报警器126，控制报警器126固定在吊架3内。

操作人员启动驱动部件一131带动驱动齿轮132转动，使驱动齿轮132啮合驱动齿条116转动并带动行走壳12沿驱动导槽115滑移，驱动齿条116及驱动齿轮132传动紧密，有利于提高行走壳12止停位置的控制精度。

行走壳12沿第一咬合导轨111、第二咬合导轨112滑移时，悬吊杆123及其从动滑块124沿第一咬合导轨111、第二咬合导轨112从动滑移，拉力传感器125设置在悬吊杆123和从动滑块124之间实时监测拉力变化。操作人员预先在控制报警器126内设定拉力安全变化数值范围，当行走壳12与第一咬合导轨111、第二咬合导轨112的连接发生松动变形甚至相对脱离时，拉力传感器125感应拉力变化并将信号输送至控制报警器126并报警，有利于及时通知操作人员行走壳12连接松动甚至相对脱离，方便操作人员快速检修行走壳12的滑移安装，提高操作人员建筑物外立面移动、作业的安全性。

相邻行走壳12通过连接板127连接形成整体移动结构，同时连接板127通过咬合滑块128滑移连接咬合导槽114，进一步提高行走壳12滑移稳定性，润滑齿轮129处可外接润滑油管供油，润滑齿轮129随连接板127移动过程中啮合、润滑驱动齿条116，提高对驱动齿条116的润滑保护。

参照图2和图3，起吊机构2包括固定在行走壳12底面的起吊壳21，起吊壳21内部镂空，且起吊壳21内底壁固定有基座227，基座227的顶面固定有用以吊接吊架3的提拉组件22。提拉组件22包括固定在基座227顶面的驱动部件二223，同一提拉组件22本申请实施例中可设置为包括两个驱动部件二223，驱动部件二223可采用动力输出端连接减速器的电机，驱动部件二223的减速器动力输出端同轴心固定连接有收卷辊221，同一基座227上两个驱动部件二223的减速器动力输出端方向相背并垂直于建筑物外立面，单个起吊壳21内两个收卷辊221上均收卷有提拉吊绳222，提拉吊绳222绕出收卷辊221的一端垂下并伸出起吊壳21底面并连接吊架3。

两个起吊壳21内垂下共四根提拉吊绳222，吊架3水平截面呈长方形，四根提拉吊绳222一一对应吊架3底面四角、延伸至吊架3的底面并固定连接吊架3。同步启动四个驱动部件二223即可带动对应收卷辊221收卷或释放提拉吊绳222，实现吊架3纵向升降运动。

参照图3和图4，收卷辊221的辊面固定有定位杆224，定位杆224沿收卷辊221的径向延伸，起吊壳21的内顶壁固定有电动推杆二234，电动推杆二234的推杆端朝向定位杆224并固定有截止杆235。电动推杆二234的推杆端伸长时，截止杆235挡设在定位杆224的转动周线上。

定位杆224朝向自身转动周向的相背两侧壁均设置有缓冲板225，且缓冲板225与定位杆224的杆壁之间连接有若干缓冲弹簧226。

收卷辊221背离对应的驱动部件二223的一端同轴心固定套设有锁止齿环一231，起吊壳21的底壁固定有安全止停组件23，安全止停组件23包括固定在起吊壳21外底壁的电动推杆一232，电动推杆一232的推杆端穿入起吊壳21内、朝向锁止齿环一231并固定有锁止齿块一233。

当吊架3升降移动至操作人员所需作业位置后，操作人员需要止停收卷辊221，启动电动推杆二234伸出截止杆235，定位杆224转动过程中截止杆235与缓冲板225发生碰撞，并同步止停驱动部件二223，缓冲板225贴合截止杆235后，锁止齿块一233与锁止齿环一231处于待啮合位置，驱动电动推杆一232的推杆端伸长，锁止齿块一233啮合卡接锁止齿环一231，减少收卷辊221止停后发生自转的问题，进一步提高驱动部件二223止停后收卷辊221的止停稳定性，提高吊架3止停悬吊后的稳定性及安全性。定位杆224、缓冲板225及截止杆235有利于快速校正锁止齿块一233和锁止齿环一231的相对啮合位置，减少锁止齿块一233和锁止齿环一231相对啮合过程中打齿的问题。若干缓冲弹簧226缓冲截止杆235与缓冲板225之间发生的冲击，提高对定位杆224的保护，减少定位杆224和截止杆235间发生的碰撞损伤。

参照图2和图5，吊架3包括横截面呈长方形的承托座31，承托座31的顶面四边周向依次围设有三面防护围挡33和一面手扶围挡32，手扶围挡32朝向建筑物外立面的一侧，防护围挡33可采用防护网，手扶围挡32可采用连接在相对两防护围挡33之间的若干挡板，若干挡板沿纵向依次均匀设置。操作人员进入吊架3内后由承托座31承载，同时防护围挡33配合手扶围挡32形成对操作人员的围挡保护，提高操作人员站立在承托座31上的安全性。

承托座31的外侧四角位置分别转动设置有供对应的提拉吊绳222垂下并绕设的引导轮34，且三面防护围挡33的外侧由承托座31四角纵向向上依次固定有供提拉吊绳222置入并垂下的限位扣36，三面防护围挡33相接侧面的顶部均转动设置有引导轮34，同一根提拉吊绳222由上至下经过两个引导轮34及若干限位扣36。承托座31的底面固定有吊环35，四根提拉吊绳222分别固定连接吊环35。每个提拉吊绳222由若干限位扣36限制并绕设两个引导轮34，减少提拉吊绳222悬吊承托座31过程中脱离引导轮34并发生提拉作用力的偏移，降低承托座31失去平衡的可能。提拉吊绳222绕设在引导轮34上并连接吊环35，有利于减少承托座31与提拉吊绳222之间的直接摩擦，提高对提拉吊绳222的保护。

参照图2和图5，承托座31的内顶面固定有两安全吊接组件4，两安全吊接组件4一一对应两个起吊壳21并位于同一纵向。安全吊接组件4包括固定在承托座31顶面的承转架41和转动设置在承转架41上的反拉辊42，承转架41整体呈顶面开口的长方体，反拉辊42上收卷有安全吊绳43，安全吊绳43绕出反拉辊42的一端向上延伸并固定连接对应的起吊壳21的底面。

参照图5和图6，反拉辊42背离手扶围挡32的一端同轴心固定套设有锁止齿环二44，两承转架41的相对面分别固定有锁止壳45，锁止壳45内朝向锁止齿环二44滑动设置有可导入承转架41内并啮合锁止齿环二44的锁止齿块二46，锁止齿块二46背离手扶围挡32的侧壁铰接有拨动杆461，拨动杆461可上下摆动，锁止壳45背离手扶围挡32的侧壁沿锁止齿块二46的滑动方向开设有腰型孔451，拨动杆461由腰型孔451伸出，锁止壳45位于腰型孔451开设位置的侧壁沿垂直于腰型孔451的延伸方向分别开设有定位槽一452和定位槽二453，定位槽一452和定位槽二453分别连通腰型孔451。拨动杆461推动锁止齿块二46并转入定位槽一452内时，锁止齿块二46啮合卡接锁止齿环二44，拨动杆461推动锁止齿块二46并转入定位槽二453内时，锁止齿块二46脱离锁止齿环二44。

承转架41朝向手扶围挡32的外侧面固定有驱动部件三47，驱动部件三47的输出端同轴心固定连接反拉辊42的端部。驱动部件三47可采用非自锁电机，即未启动时，驱动部件三47的输出端可随反拉辊42自由转动。

吊架3由建筑物上方下降运动过程中，安全吊绳43固定连接起吊壳21并不断绕出反拉辊42，当吊架3下降至操作人员需要的作业位置并止停后，操作人员沿腰型孔451推动拨动杆461，使锁止齿块二46卡接锁止齿环二44，然后转动拨动杆461至定位槽一452内，使拨动杆461限制在定位槽一452内，实现锁止齿块二46稳定接合锁止齿环二44，有利于提高反拉辊42止停位置的稳定性，进一步提高吊架3悬停位置的稳定性及安全性。

当吊架3再次上升时，将拨动杆461再次转出定位槽一452，然后沿腰型孔451将拨动杆461推至定位槽二453依次并转入，实现锁止齿块二46稳定脱离锁止齿环二44，同时启动驱动部件三47带动反拉辊42收卷安全吊绳43，有利于及时收卷安全吊绳43。

参照图5，手扶围挡32的中部挡板朝向手扶围挡32外侧螺纹穿接有调节螺杆48，调节螺杆48位于手扶围挡32内侧螺纹连接有用以抵贴手扶围挡32侧面的调节螺母481，调节螺杆48朝向手扶围挡32外侧的一端固定有安装板482，安装板482整体纵截面呈匚形，且安装板482的匚形开口朝向手扶围挡32一侧，安装板482背离手扶围挡32的一侧转动设置有抵贴滚轮483，同一安装板482上可设置两个抵贴滚轮483，且两抵贴滚轮483沿水平方向依次设置。

操作人员通过相对建筑物外立面旋转调整调节螺杆48并通过调节螺母481定位调节螺杆48，抵贴滚轮483贴合建筑物外立面并随吊架3升降而滚动，有利于避免吊架3与建筑物外立面直接接触摩擦，提高对吊架3的保护，同时调节螺杆48配合抵贴滚轮483方便操作人员调整吊架3相对建筑物外立面的距离。

本申请实施例一种装配式建筑物外立面集成升降平台的实施原理为：操作人员预先将两行走壳12及连接板127滑移连接第一咬合导轨111、第二咬合导轨112并使驱动齿轮132啮合驱动齿条116，然后将第一咬合导轨111、驱动导轨113和第二咬合导轨112固定在建筑物外立面，启动驱动部件一131带动驱动齿轮132转动，从而带动两行走壳12带动两起吊壳21水平移动至指定位置，然后启动驱动部件二223带动收卷辊221转动，从而通过提拉吊绳222实现吊架3整体纵向升降，吊架3整体升降至作业位置后，启动电动推杆二234伸出截止杆235并与缓冲板225发生碰撞，同步止停驱动部件二223，然后驱动电动推杆一232推动锁止齿块一233啮合卡接锁止齿环一231，操作人员沿腰型孔451将拨动杆461推至定位槽一452内，使锁止齿块二46稳定接合锁止齿环二44，从而完成吊架3整体稳定悬吊。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。