一种用于生产线统计的精确度高的计数装置

文档序号:1505744 发布日期:2020-02-07 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于生产线统计的精确度高的计数装置 (Counting device with high accuracy for production line statistics ) 是由 蒋宗霞 于 2019-10-09 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种用于生产线统计的精确度高的计数装置,包括底座、控制器、传送带、分离机构、供料机构、红外发射器和红外接收器,供料机构包括料箱、支柱、输送管、斜管、加料管和设置在料箱内的供料组件,供料组件包括驱动单元、升降杆、密封块和两个搅动单元,分离机构包括通道、动力组件、两个支撑块和两个分离组件,该用于生产线统计的精确度高的计数装置通过供料机构可将料箱内的大量产品逐批输送到传送带上,并且,通过传送带输送批次的产品,利用分离机构将批次的产品进行分离,防止产品出现堆叠或者并排输送,避免计数出现错误,使得产品逐一经过红外发射器和红外接收器,保证计数统计的准确度,提高了设备的实用性。(The invention relates to a counting device with high accuracy for production line statistics, which comprises a base, a controller, a conveyor belt, a separating mechanism, a feeding mechanism, an infrared emitter and an infrared receiver, wherein the feeding mechanism comprises a material box, a support column, a conveying pipe, an inclined pipe, a feeding pipe and a feeding assembly arranged in the material box, the feeding assembly comprises a driving unit, a lifting rod, a sealing block and two stirring units, the separating mechanism comprises a channel, a power assembly, two supporting blocks and two separating assemblies, the counting device with high accuracy for production line statistics can convey a large number of products in the material box to the conveyor belt one by one through the feeding mechanism, and the products in batches are conveyed through the conveyor belt, are separated by the separating mechanism, so that the products are prevented from being stacked or conveyed side by side, counting errors are avoided, and the products pass through the infrared emitter and the infrared receiver one by one, the accuracy of counting statistics is guaranteed, and the practicability of the equipment is improved.)

一种用于生产线统计的精确度高的计数装置

技术领域

本发明涉及生产线测控设备领域,特别涉及一种用于生产线统计的精确度高的计数装置。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备,这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序量比例来排列和配置的,生产线具有较大的灵活性,能够使用多品种生产的需要。

在生产线上,通常需要设置各类计数装置用以统计产品数量,目前的生产线计数装置大都依靠红外光源照射接收器,当传送带带动产品经过红外光源和接收器之间时,产品阻挡光线传播,系统自动进行计数,采用这种计数方式进行统计时,当传送带输送堆叠的产品或者并排的产品时,容易出现误差,导致统计数量出错,部分计数装置设计了宽度可调的轨道,防止传送带上并排输送产品,但是采用这种方法时,当数量较多的产品在轨道内部输送时,容易引起堵塞,使得产品移动不通畅,影响计数统计,从而导致现有的生产线计数装置实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于生产线统计的精确度高的计数装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于生产线统计的精确度高的计数装置,包括底座、控制器、传送带、分离机构、供料机构、红外发射器和红外接收器,所述控制器固定在底座的上方,所述控制器上设有显示屏和若干按键,所述控制器内设有PLC,所述传送带、红外发射器、红外接收器、显示屏和按键均与PLC电连接,所述传送带和供料机构均设置在底座的上方,所述分离机构位于传送带的靠近供料机构的一端的上方,所述红外发射器和红外接收器分别位于分离机构的远离供料机构的一侧的两端;

所述供料机构包括料箱、支柱、斜管、加料管和设置在料箱内的供料组件,所述料箱的底部的形状为圆锥柱形,所述料箱通过支柱固定在底座的上方,所述加料管固定在料箱的上方,所述斜管的一端固定在料箱的底端,所述斜管的另一端倾斜设置在传送带的上方,所述供料组件包括驱动单元、升降杆、密封块和两个搅动单元,所述驱动单元位于料箱内的顶部,所述驱动单元与升降杆的顶端传动连接,所述升降杆的底端与密封块固定连接,两个搅动单元分别位于驱动单元的两侧,所述搅动单元包括搅动板和连接架,所述搅动板通过连接架与驱动单元连接;

所述分离机构包括通道、动力组件、两个支撑块和两个分离组件,所述通道的两侧分别通过两个支撑块固定在底座的上方,所述通道位于传送带的上方,所述动力组件位于通道的上方,两个分离组件分别位于通道的两侧,所述分离组件包括横板、动力杆、第一挡板和两个分离单元,所述横板固定在通道上,所述动力组件与动力杆的顶端传动连接,所述动力杆的底端穿过横板与第一挡板固定连接,两个分离单元分别位于动力杆的两侧,所述分离单元包括第二挡板、连接杆、滑环、滑轨和支杆,所述滑轨的形状为U形,所述滑轨的两端固定在横板的下方,所述滑环套设在滑轨的水平部位,所述第二挡板通过连接杆与滑环固定连接,所述支杆的两端分别与动力杆和连接杆铰接,所述第一挡板的形状为等腰三角形,所述第二挡板的形状为等腰直角三角形,所述第一挡板的两条腰分别与两个第二挡板的斜边相互平行,所述红外发射器和红外接收器分别固定在远离供料机构的分离组件的两个第二挡板上。

作为优选,为了驱动升降杆升降移动和连接架转动,所述驱动单元包括第一电机、丝杆和套管,所述第一电机固定在料箱内的顶部,所述第一电机与PLC电连接,所述第一电机与丝杆的顶端传动连接,所述丝杆的底端设置在套管内,所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述套管与升降杆的顶端传动连接,所述连接架与丝杆的顶端固定连接。

作为优选,为了固定升降杆的移动方向,所述驱动单元还包括固定环和两个支架,两个支架分别位于固定环的两侧,所述固定环通过支架与料箱内的底部固定连接,所述固定环套设在升降杆上,所述升降杆的形状为棱柱形,所述升降杆的外周与固定环的内壁密封连接。

作为优选,为了保证连接架的稳定转动,所述连接架的靠近内壁的一侧设有滑块,所述料箱的内壁上设有环形槽,所述滑块与环形槽滑动连接。

作为优选,为了进一步实现连接架的稳定转动,所述环形槽为燕尾槽。

作为优选,为了驱动两个动力杆同时反向升降移动,所述动力组件包括第二电机、齿轮和两个齿条,所述第二电机固定在通道的上方,所述第二电机与PLC电连接,所述第二电机与齿轮传动连接,两个齿条分别位于齿轮的两侧,所述齿条与齿轮啮合,所述齿条与分离组件一一对应,所述齿条与动力杆固定连接。

作为优选,为了保证第二电机的驱动力,所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选,为了避免产品从传送带的两侧掉落,所述传送带的靠近供料机构的一端的两侧均设有拦截板。

作为优选,为了避免产品损坏,所述密封块、第一挡板和第二挡板的制作材料均为橡胶。

作为优选,为了加固料箱的位置,所述料箱、支柱与底座为一体成型结构。

本发明的有益效果是,该用于生产线统计的精确度高的计数装置通过供料机构可将料箱内的大量产品逐批输送到传送带上,并且,通过传送带输送批次的产品,利用分离机构将批次的产品进行分离,防止产品出现堆叠或者并排输送,避免计数出现错误,使得产品逐一经过红外发射器和红外接收器,保证计数统计的准确度,提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于生产线统计的精确度高的计数装置的结构示意图;

图2是本发明的用于生产线统计的精确度高的计数装置的供料机构的结构示意图;

图3是本发明的用于生产线统计的精确度高的计数装置的分离机构的结构示意图;

图4是本发明的用于生产线统计的精确度高的计数装置的分离组件的结构示意图;

图中:1.底座,2.控制器,3.传送带,4.红外发射器,5.红外接收器,6.料箱,7.支柱,8.斜管,9.加料管,10.升降杆,11.密封块,12.搅动板,13.连接架,14.通道,15.支撑块,16.横板,17.动力杆,18.第一挡板,19.第二挡板,20.连接杆,21.滑环,22.滑轨,23.支杆,24.第一电机,25.丝杆,26.套管,27.固定环,28.支架,29.滑块,30.环形槽,31.第二电机,32.齿轮,33.齿条,34.拦截板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示,一种用于生产线统计的精确度高的计数装置,包括底座1、控制器2、传送带3、分离机构、供料机构、红外发射器4和红外接收器5,所述控制器2固定在底座1的上方,所述控制器2上设有显示屏和若干按键,所述控制器2内设有PLC,所述传送带3、红外发射器4、红外接收器5、显示屏和按键均与PLC电连接,所述传送带3和供料机构均设置在底座1的上方,所述分离机构位于传送带3的靠近供料机构的一端的上方,所述红外发射器4和红外接收器5分别位于分离机构的远离供料机构的一侧的两端;

PLC,即可编程逻辑控制器2,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向操作工人的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。

操作工人在使用该装置检测产品数量时,将产品放入到供料机构中,而后通过控制器2上的按键操作设备,向PLC发送指令,PLC接收指令后,控制设备运行,由供料机构将产品逐批输送到传送带3上,同时输送带启动,带动各个批次的产品依次经过分离机构,利用分离机构将各个批次的产品进行分离,防止产品堆叠或者传送带3上并列输送,同时PLC控制红外发射器4持续向红外接收器5发射红外线,由红外接收器5接收光信号后,将信号传递给PLC,当产品逐个输送紧固红外发射器4和红外接收器5后,PLC检测到红外接收器5未接收到信号,从而进行计数,如此,通过分离机构将各个批次的产品进行逐一分离,利用传送带3带动产品移动,经过红外发射器4和红外接收器5之间,而后进行计数,最终,PLC通过控制器2上的显示屏显示计数结果,方便操作工人观察,由于计数过程中,利用分离机构防止产品堆叠和并排输送,保证了设备的统计精度,从而提高了设备的实用性。

如图2所示,所述供料机构包括料箱6、支柱7、斜管8、加料管9和设置在料箱6内的供料组件,所述料箱6的底部的形状为圆锥柱形,所述料箱6通过支柱7固定在底座1的上方,所述加料管9固定在料箱6的上方,所述斜管8的一端固定在料箱6的底端,所述斜管8的另一端倾斜设置在传送带3的上方,所述供料组件包括驱动单元、升降杆10、密封块11和两个搅动单元,所述驱动单元位于料箱6内的顶部,所述驱动单元与升降杆10的顶端传动连接,所述升降杆10的底端与密封块11固定连接,两个搅动单元分别位于驱动单元的两侧,所述搅动单元包括搅动板12和连接架13,所述搅动板12通过连接架13与驱动单元连接;

供料机构中,由支柱7将料箱6固定支撑在底座1的上方,操作工人可将产品通过加料管9投入到料箱6内,操作工人通过控制器启动设备计数后,料箱6内的供料组件启动,由驱动单元作用在升降杆10上,通过升降杆10带动密封块11先向上运动,而后向下运动,使得密封块11首先脱离斜管8的与料箱6的连接处,使得料箱6中的部分产品进入到斜管8中,通过斜管8输送到传送带3的上方,利用传送带3带动这些产品进入分离机构进行分离操作,密封块11向下移动时,可堵住斜管8,防止产品通过斜管8掉落在传送带3上,如此,通过密封块11的单次升降移动,使得料箱6中的产品逐批通过斜管8输送到传送带3上,避免一次性传送带3上运输过多产品,使得分离机构来不及对大量的产品进行逐一分离,通过批次输送产品,保证分离机构能够将各批次的产品进行有序的分离,密封块11随着升降杆10进行升降移动过程中,驱动单元同时作用在搅动单元上,使得连接架13带动搅动板12在料箱6内转动,从而可带动料箱6内的产品运动,避免产品堵塞在斜管8的顶部,保证料箱6内的产品能够顺利通过斜管8运送到传送带3上。

如图3-4所示,所述分离机构包括通道14、动力组件、两个支撑块15和两个分离组件,所述通道14的两侧分别通过两个支撑块15固定在底座1的上方,所述通道14位于传送带3的上方,所述动力组件位于通道14的上方,两个分离组件分别位于通道14的两侧,所述分离组件包括横板16、动力杆17、第一挡板18和两个分离单元,所述横板16固定在通道14上,所述动力组件与动力杆17的顶端传动连接,所述动力杆17的底端穿过横板16与第一挡板18固定连接,两个分离单元分别位于动力杆17的两侧,所述分离单元包括第二挡板19、连接杆20、滑环21、滑轨22和支杆23,所述滑轨22的形状为U形,所述滑轨22的两端固定在横板16的下方,所述滑环21套设在滑轨22的水平部位,所述第二挡板19通过连接杆20与滑环21固定连接,所述支杆23的两端分别与动力杆17和连接杆20铰接,所述第一挡板18的形状为等腰三角形,所述第二挡板19的形状为等腰直角三角形,所述第一挡板18的两条腰分别与两个第二挡板19的斜边相互平行,所述红外发射器4和红外接收器5分别固定在远离供料机构的分离组件的两个第二挡板19上。

分离机构中,通过传送带3两侧的支撑块15对通道14进行固定支撑,使得通道14位于传送带3的上方,分离机构运行时,由通道14上方的动力组件启动,带动通道14两侧的分离组件中的动力杆17同时做方向相反的竖直升降移动,利用固定位置的横板16,固定了动力杆17的移动方向,保证动力杆17移动的稳定性,同时便于固定滑轨22,当动力杆17向上移动时,带动第一挡板18向上移动,同时动力杆17通过支杆23作用在连接杆20上,使得连接杆20带动滑环21沿着滑轨22远离动力杆17移动,进而使得第二挡板19远离第一挡板18进行平移,使得两个第二挡板19相互远离,进而使得第一挡板18向上移动,两个第二挡板19相互远离,使得通道14打开,同理,当动力杆17向下移动时,可带动第一挡板18向下移动,同时两个第二挡板19相互靠近,最终第一挡板18上的腰与第二挡板19上的斜板抵靠,使得通道14封闭,由于两个分离组件中两个动力杆17同时做方向相反的升降移动,进而使得两个分离组件中,其中一个分离组件的第一挡板18和第二挡板19相互远离,而另一个分离组件中的第一挡板18和第二挡板19相互靠近,第一挡板18和第二挡板19相互靠近时,堵住通道14,防止传送带3上的产品经过通道14,而第一挡板18和第二挡板19相互远离后,第一挡板18逐步向上移动,可防止产品堆叠经过传送带3,而两个第二挡板19相互远离,可防止传送带3上的产品并排运输,如此,通过第一挡板18和第二挡板19的往复移动,可将传送带3上堆叠和并排运输的产品进行分离,使得产品逐个通过通道14经过红外发射器4和红外接收器5之间,防止产品数量统计时出现错误,提高了设备对产品数量统计的准确度,进而提高了设备的实用性。

如图2所示,所述驱动单元包括第一电机24、丝杆25和套管26,所述第一电机24固定在料箱6内的顶部,所述第一电机24与PLC电连接,所述第一电机24与丝杆25的顶端传动连接,所述丝杆25的底端设置在套管26内,所述套管26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹,所述套管26与升降杆10的顶端传动连接,所述连接架13与丝杆25的顶端固定连接。

PLC控制第一电机24启动,可带动丝杆25旋转,丝杆25通过螺纹作用在套管26上,进而带动套管26沿着丝杆25的轴线进行升降移动,套管26带动升降杆10进行升降移动,由于丝杆25的顶端与连接架13固定连接,从而丝杆25通过连接架13带动搅动板12进行转动。

作为优选,为了固定升降杆10的移动方向,所述驱动单元还包括固定环27和两个支架28,两个支架28分别位于固定环27的两侧,所述固定环27通过支架28与料箱6内的底部固定连接,所述固定环27套设在升降杆10上,所述升降杆10的形状为棱柱形,所述升降杆10的外周与固定环27的内壁密封连接。

利用固定在料箱6内的底部的支架28,固定了固定环27的位置,升降杆10穿过固定环27,从而固定了升降杆10的移动方向,升降杆10的形状为棱柱形,可防止升降杆10和套管26转动,实现升降杆10的稳定升降移动。

作为优选,为了保证连接架13的稳定转动,所述连接架13的靠近内壁的一侧设有滑块29,所述料箱6的内壁上设有环形槽30,所述滑块29与环形槽30滑动连接。

利用固定在料箱6内壁上的环形槽30,可固定滑块29的转动轨迹,实现连接架13的稳定转动。

作为优选,为了进一步实现连接架13的稳定转动,所述环形槽30为燕尾槽。由于环形槽30为燕尾槽,使得滑块29无法脱离环形槽30,进一步保证了连接架13的稳定转动。

如图3所示,所述动力组件包括第二电机31、齿轮32和两个齿条33,所述第二电机31固定在通道14的上方,所述第二电机31与PLC电连接,所述第二电机31与齿轮32传动连接,两个齿条33分别位于齿轮32的两侧,所述齿条33与齿轮32啮合,所述齿条33与分离组件一一对应,所述齿条33与动力杆17固定连接。

PLC控制第二电机31启动,带动齿轮32转动,齿轮32同时作用在两侧的齿条33上,使得两个齿条33同时做方向相反的升降运动,由于两个齿条33分别与两个动力杆17固定连接,从而使得两个动力杆17同时做方向相反的升降运动。

作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第二电机31的驱动力,所述第二电机31为直流伺服电机。

作为优选,为了避免产品从传送带3的两侧掉落,所述传送带3的靠近供料机构的一端的两侧均设有拦截板34。通过拦截板34对传送带3的靠近供料机构的一端上的产品进行拦截,防止产品堆积后从传送带3的两侧掉落。

作为优选,为了避免产品损坏,所述密封块11、第一挡板18和第二挡板19的制作材料均为橡胶。在进行计数工作时,第一挡板18、第二挡板19和密封块11经常与产品接触,利用可形变的柔性材料橡胶制成,可避免挤压产品导致产品损坏。

作为优选,利用一体成型结构稳固的特点,为了加固料箱6的位置,所述料箱6、支柱7与底座1为一体成型结构。

该计数装置运行时,通过料箱6内的驱动单元带动密封块11进行升降往复移动,便于料箱6内的产品逐批通过斜管8输送到传送带3上,驱动单元运行时,还可带动搅动板12转动,搅动产品,防止产品堵塞卡在料箱6内,产品逐批输送到传送带3上的同时,通道14上的动力组件同时作用在通道14两侧的分离组件,使得两个分离组件中的动力杆17同时做反向的升降移动,动力杆17向下移动时,第一挡板18和第二挡板19相互靠近堵住通道14,防止产品通过通道14,动力杆17向上移动时,第一挡板18和第二挡板19相互远离,利用第一挡板18防止产品堆叠,利用第二挡板19防止产品并排输送,如此,通过第一挡板18和第二挡板19同时进行的运动,便于将批量的产品进行逐一分离,使得产品逐一通过红外发射器4和红外接收器5进行计数统计,避免计数出现错误,保证对产品数量统计的准确度,提高了设备的实用性。

与现有技术相比,该用于生产线统计的精确度高的计数装置通过供料机构可将料箱6内的大量产品逐批输送到传送带3上,并且,通过传送带3输送批次的产品,利用分离机构将批次的产品进行分离,防止产品出现堆叠或者并排输送,避免计数出现错误,使得产品逐一经过红外发射器4和红外接收器5,保证计数统计的准确度,提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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