阅读说明：本技术 音频设备的控制方法、音频设备及存储介质 (Control method of audio device, and storage medium ) 是由 葛俊 赵吉福 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种音频设备的控制方法,包括以下步骤：音频设备采集可穿戴设备的位置信息,根据所述位置信息确定第一转动方向和第一转动角度；根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动。本发明还公开了一种音频设备以及计算机可读存储介质。本发明实现方便用户调节音频设备的显示屏的观看角度。(The invention discloses a control method of audio equipment, which comprises the following steps: the method comprises the steps that the audio equipment collects position information of the wearable equipment, and a first rotating direction and a first rotating angle are determined according to the position information; and controlling the display screen of the audio equipment to rotate according to the first rotating direction and the first rotating angle. The invention also discloses an audio device and a computer readable storage medium. The invention realizes that the user can conveniently adjust the viewing angle of the display screen of the audio equipment.)

音频设备的控制方法、音频设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种音频设备的控制方法、音频设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，出现了具有显示屏的音频设备。一般来说，用户在使用音频设备时，则和音频设备相距一定距离，如若用户想要调整音频设备的显示屏的显示方位时，只能走到音频设备前对显示屏进行手动调节，这样就不便于用户调节音频设备的显示屏的观看角度。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种音频设备的控制方法、音频设备以及计算机可读存储介质，以方便用户调节音频设备的显示屏的观看角度。

为实现上述目的，本发明提供一种音频设备的控制方法，所述音频设备的控制方法包括以下步骤：

音频设备采集可穿戴设备的位置信息，根据所述位置信息确定第一转动方向和第一转动角度；

根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动。

可选地，所述位置信息包括第一位置信息和第二位置信息；

根据所述第二位置信息对应的第二坐标、所述第一位置信息对应的第一坐标和坐标原点，确定所述第一转动方向；

所述第二位置信息为所述音频设备接收到第一控制指令时采集到的所述可穿戴设备的位置信息；

所述第一位置信息的采集时刻早于所述第二位置信息的采集时刻。

可选地，根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述坐标原点确定所述第一转动角度。

可选地，根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述坐标原点，获取角度沿所述显示屏旋转平面的角度分量作为所述第一转动角度。

可选地，所述第一转动角度小于或者等于180°。

可选地，所述根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动的步骤之后，还包括：

在第一预设时长内检测到第二控制指令时，获取第二转动角度和第二转动方向；

根据所述第二转动方向和所述第二转动角度控制所述显示屏转动。

可选地，所述获取第二转动角度和第二转动方向的步骤包括：

根据第二控制指令解析获取所述第二转动角度和所述第二转动方向；或，

根据第二控制指令解析获取所述第二转动方向，并获取预设角度作为所述第二转动角度，所述预设角度小于或者等于所述第一转动角度；

其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相同或者不同。

可选地，所述第二控制指令为：

在所述第一预设时长内所述可穿戴设备的位移在预设距离范围之间；

或者，在所述第一预设时长内采集到用户的语音指令。

为实现上述目的，本发明还提供一种音频设备的控制方法，所述音频设备的控制方法包括以下步骤：

可穿戴设备检测到本端的位置信息时，根据所述位置信息确定音频设备的显示屏的第一转动方向和第一转动角度；

将所述第一转动方向和所述第一转动角度发送至所述音频设备，以供所述音频设备根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述显示屏转动。

可选地，所述可穿戴设备检测到本端的位置信息时，根据所述位置信息确定音频设备的显示屏的第一转动方向和第一转动角度的步骤之前，还包括：

检测到抬起手势时，进行所述位置信息的检测。

为实现上述目的，本发明还提供一种音频设备，所述音频设备包括：

所述音频设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上述音频设备的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被处理器执行时实现如上述音频设备的控制方法的步骤。

本发明提供的音频设备的控制方法、音频设备以及计算机可读存储介质，音频设备采集可穿戴设备的位置信息，根据所述位置信息确定第一转动方向和第一转动角度；根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动。这样，用户即便处于远距离亦可控制音频设备的显示屏转动，实现方便用户调节音频设备的显示屏的观看角度。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；

图2为本发明音频设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明音频设备的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明音频设备的控制方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明音频设备的控制方法一实施例的第一人机交互示例图；

图6为本发明音频设备的控制方法一实施例的可穿戴设备位置检测示例图；

图7为本发明音频设备的控制方法一实施例的无线信号检测示例图；

图8为本发明音频设备的控制方法一实施例的第二人机交互示例图；

图9为本发明音频设备的控制方法一实施例的第三人机交互示例图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种音频设备的控制方法，以方便用户调节音频设备的显示屏的观看角度。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；

本发明实施例终端可以是音频设备，也可以是可穿戴设备，也可以是控制音频设备的服务器或控制终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU中央处理器(centralprocessing unit)，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM随机存储器(random-accessmemory)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括音频设备的控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，并执行以下操作：

音频设备采集可穿戴设备的位置信息，根据所述位置信息确定第一转动方向和第一转动角度；

根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：

所述位置信息包括第一位置信息和第二位置信息；

根据所述第二位置信息对应的第二坐标、所述第一位置信息对应的第一坐标和坐标原点，确定所述第一转动方向；

所述第二位置信息为所述音频设备接收到第一控制指令时采集到的所述可穿戴设备的位置信息；

所述第一位置信息的采集时刻早于所述第二位置信息的采集时刻。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：

根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述坐标原点确定所述第一转动角度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：

根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述坐标原点，获取角度沿所述显示屏旋转平面的角度分量作为所述第一转动角度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：

所述第一转动角度小于或者等于180°。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：

在第一预设时长内检测到第二控制指令时，获取第二转动角度和第二转动方向；

根据所述第二转动方向和所述第二转动角度控制所述显示屏转动。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：

根据第二控制指令解析获取所述第二转动角度和所述第二转动方向；或，

根据第二控制指令解析获取所述第二转动方向，并获取预设角度作为所述第二转动角度，所述预设角度小于或者等于所述第一转动角度；

其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相同或者不同。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的音频设备的控制程序，还执行以下操作：

在所述第一预设时长内所述可穿戴设备的位移在预设距离范围之间；

或者，在所述第一预设时长内采集到用户的语音指令。

参照图2，在一实施例中，所述音频设备的控制方法包括：

步骤S10、音频设备采集可穿戴设备的位置信息，根据所述位置信息确定第一转动方向和第一转动角度。

本实施例中，实施例终端可以是音频设备，也可以是可穿戴设备，也可以是控制音频设备的服务器或控制终端。以下以实施例终端为音频设备为例进行说明。需要说明的是，所述音频设备可以是智能音箱。

可选地，音频设备设置有显示屏或者投影仪、摄像头。

可选地，可穿戴设备可选为智能手表、智能手环、智能戒指等可穿戴在用户手上的电子设备。

可选地，可穿戴设备可通过网络连接或蓝牙连接与音频设备建立通信连接。

可选地，音频设备采集可穿戴设备的位置信息并存储，也可以是可穿戴设备采集自身相对于音频设备的位置信息后，将位置信息发送至音频设备；可选地，音频设备也可以是设置有至少两个位于同一水平面，位置相对错开的无线信号接收装置，并基于可穿戴设备发送的无线信号，采集可穿戴设备相对于音频设备的位置信息。音频设备和可穿戴设备也可以设置有GPS，通过GPS采集位置信息。

可选地，参见图5，音频设备10的显示屏11左右两侧分别设置有无线信号接收装置12，无线信号接收装置12用于检测用户20穿戴的可穿戴设备21发出的无线信号。

可选地，参见图6，两个无线信号接收装置12分别获得自身到可穿戴设备21之间连线与基准方向的夹角α(两个无线信号接收装置对应的夹角分别为第一夹角α1和第二夹角α2)，已知这两个无线信号接收装置之间的距离L和无线信号接收装置的坐标，根据三角函数相关知识就可以在二维平面内确定该可穿戴设备的坐标。

可选地，参见图7，每个无线信号接收装置设置有两个天线13，而每个无线信号接收装置中的天线之间的间距d已知，根据可穿戴设备发射的无线信号到达两个天线13的时间差Δt，可以估算出无线信号的入射角θ＝arccos(c*Δt/d)，其中，c为无线信号在空气中的传播速率。则无线信号接收装置与可穿戴设备之间连线与基准方向的夹角α为(90-θ)。

可选地，在音频设备设置有至少三个无线信号接收装置时，则可通过三角定位的方法确定可穿戴设备的位置信息。需要说明的是，三角定位法指的是一种运行数学原理，利用2台或者2台以上的检测设备在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离的方法。

音频设备和可穿戴设备也可以设置有GPS，通过GPS采集位置信息，将音频设备的位置信息设置为坐标原点，也可以将一个预设的标志点作为坐标原点，可穿戴设备的位置信息对应坐标。

可选地，参见图8，终端通过三角定位法检测到可穿戴设备21的第一位置信息和第二位置信息后，可进一步确定可穿戴设备21的第一位置信息对应的第一坐标和第二位置信息对应的第二坐标，将音频设备的位置对应的坐标设置为坐标原点，确定第一坐标与坐标原点之间的连线30’和第二坐标原点之间的连线30，获得连线30和连线30’之间的夹角β，当显示屏可沿任意角度旋转时，将夹角β作为第一转动角度，当显示屏沿某一平面旋转时，将夹角β在显示屏旋转平面内的夹角分量β’作为第一转动角度，例如当显示屏沿水平面旋转时，将夹角β在水平面的夹角分量β’作为第一转动角度。

需要说明的是，终端可以是预先将音频设备作用空间划分为m*n个网格，每一个网格均有其对应的坐标范围，然后确定各个网格与屏幕的中心线的偏离角度，在得到可穿戴设备的位置信息对应的目标坐标后，进一步得到目标坐标所位于的网格，然后获取该网格与屏幕中心线的偏离角度作为第一转动角度。

可选地，在音频设备的显示屏可360°旋转时，可确定得到两个第一转动角度，且两个第一转动角度对应不同的第一转动方向(分别为逆时针第一转动方向和顺时针第一转动方向)。为了降低音频设备的功耗，因此可以将两个第一旋转角度中角度最小的第一旋转角度作为最终确定得到的第一旋转角度，即确定得到的第一旋转角度小于或者等于180°。需要说明的是，当两个第一转动角度均为180°时，则可从中任意择一作为确定得到的第一转动角度。

可选地，在确定得到第一转动角度后，即可获取第一转动角度对应的第一转动方向。

步骤S20、根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动。

可选地，显示屏通过可旋转结构设置在音频设备上，终端可通过控制可旋转结构转动以实现控制显示屏的转动；可选地，音频设备设置有可旋转的底座或者安装在可旋转的底座上，终端可通过控制可旋转底座的转动以实现控制显示屏的转动。

可选地，终端在根据可穿戴设备的位置信息确定得到显示屏的第一转动方向和第一转动角度后，即可通过电机马达控制显示屏沿第一转动方向转动第一转动角度。

基于此，即便用户站立不动，亦可通过调整可穿戴设备的位置以实现调整显示屏的观看角度。

在一实施例中，音频设备检测到可穿戴设备的位置信息时，根据所述位置信息确定第一转动方向和第一转动角度；根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动。这样，即便用户处于远距离亦可控制显示屏转动，实现方便用户调节音频设备的显示屏的观看角度。

在一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述音频设备检测到可穿戴设备的位置信息时，根据所述位置信息确定第一转动方向和第一转动角度的步骤包括：

步骤S11、音频设备接收到第一控制指令时采集可穿戴设备的位置信息作为第二位置信息，第一位置信息的采集时刻早于第二位置信息，获取第二位置信息对应的第二坐标、第一位置信息对应的第一坐标，音频设备的位置信息对应的原点坐标，根据第一坐标、第二坐标和原点坐标获取第一转动角度和第一转动方向。

本实施例中，位置信息包括第一位置信息和第二位置信息。

可选地，音频设备按照一定的时间间隔采集可穿戴设备的位置信息，在接收到第一控制指令的时刻采集的位置信息作为第二位置信息，第一位置信息为音频设备采集的可穿戴设备的位置信息，且第一位置信息的采集时刻早于第二位置信息的采集时刻，也可设置为第二位置信息的采集时刻以第一位置信息的采集时刻间隔预设时长，即，第一位置信息的采集时刻早于第二位置信息的采集时刻，且第一位置信息的采集时刻与第二位置信息的采集时刻间隔预设时长，即第一位置信息为可穿戴设备发生位移前的位置信息，第二位置信息为可穿戴设备发生位移后的位置信息，且第二位置信息和第一位置信息在显示屏旋转平面上产生的位移大于0。

可选地，预设时长可选为1秒-10秒，第一控制指令可以为用户发出的一定的预设指令，唤醒音频设备的控制旋转过程，并且音频设备在接收到第一控制指令的时刻采集的位置信息作为第二位置信息。

可选地，参见图9，音频设备采集的第一位置信息对应第一坐标211，第二位置信息对应第二坐标212，音频设备的位置信息作为坐标原点，音频设备根据第一坐标211和第二坐标212及坐标原点确定第一转动角度和第一转动方向。需要说明的是，在第一位置信息和第二位置信息均以坐标的形式表示时，根据两者与坐标原点的相对关系，即可确定得到第一转动角度和第一转动方向。

可选地，终端在根据第一位置信息和第二位置信息确定第一转动方向后，可获取第一预设角度作为第一转动角度(第一预设角度的取值范围可为10°-45°)。例如，用户在将戴有可穿戴设备的手臂往用户的左边挥动时，那么终端根据手臂挥动前后的可穿戴设备的第一位置信息和第二位置信息，即可确定得到第一转动方向为顺时针转动方向，当前第一预设角度取值为15°时，终端即可控制显示屏以顺时针方向转动15°。

这样，用户在需要调节音频设备的显示屏的观看角度时，只需挥动一下戴有可穿戴设备的手，即可实现观看角度的调节，即便用户处于远距离亦可控制显示屏转动，实现方便用户调节音频设备的显示屏的观看角度。

在一实施例中，如图4所示，在上述图2至图3的实施例基础上，所述根据所述第一转动方向和所述第一转动角度控制所述音频设备的显示屏转动的步骤之后，还包括：

步骤S30、在第一预设时长内检测到第二控制指令时，获取第二转动角度和第二转动方向。

步骤S40、根据所述第二转动方向和所述第二转动角度控制所述显示屏转动。

本实施例中，在终端根据第一转动方向和第一转动角度和第一转动方向控制音频设备的显示屏转动后(即显示屏进行第一次转动后)，如若用户对显示屏转动后的观看角度不满意时，那么在显示屏转动后的第一预设时长内，可通过发出第二控制指令，以控制显示屏再次转动。

需要说明的是，第一预设时长可由工程师根据实际情况需要设置，可选为5秒-30秒。

可选地，第二控制指令为用户发出的语音指令。即终端在第一预设时长内检测到用户的语音指令时，即为接收到第二控制指令。

可选地，用户发出的语音指令可以包括有角度和方向信息，终端可通过识别语音指令中的内容信息，得到第二转动角度和第二转动方向。例如，用户说出“顺时针转动5°”的语音指令，则终端根据语音指令获取到的第二转动角度为5°，第二转动方向为顺时针。

需要说明的是，在语音指令只包括方向信息时，终端则可将第二预设角度作为第二转动角度。

可选地，第二预设角度小于第一预设角度，且第二预设角度较小，可以是显示屏的最小转动角度，第二预设角度的取值范围可以是1°-10°。

可选地，用户也可以通过继续保持可穿戴设备的当前位置以实现发出第二控制指令。即终端在第一预设时长内检测到可穿戴设备的位移在预设距离范围之间时，则判定接收到第二控制指令。具体地，在终端根据第一转动方向和第一转动角度控制显示屏转动后，在第一预设时长内检测到的可穿戴设备的位移在显示屏旋转平面上分量在预设距离范围之间时，，(可根据预设规则获取第二转动角度和第二转动方向。即在第一预设时长内检测到可穿戴设备的位移在显示屏旋转平面上的位移分量为5cm，且预设距离范围为3-10cm，则判断音频设备接收到第二控制指令，控制显示屏按第二转动方向和第二转动角度旋转，其中第二转动角度和第二转动方向的具体信息可以按预设规则设置。

在终端根据第一转动方向和第一转动角度控制显示屏转动后，当转动结果还没有完全转到用户预期的方位，此时用户可在第一预设时长内发出第二控制指令，控制显示屏按第二转动方向和第二转动角度旋转，以指引显示屏做小幅的修正转动，使之达到用户的观看需求。

在一实施例中，在第一预设时长内检测到第二控制指令时，获取第二转动角度和第二转动方向；根据所述第二转动方向和所述第二转动角度控制所述显示屏转动。这样，实现方便用户对音频设备的显示屏的观看角度的精准微调。

本实施例中，音频设备设置有至少三个无线信号接收装置，且其中至少设置一个无线信号接收装置的水平高度高于其他无线信号接收装置，这样，当前音频设备的无线信号接收装置接收到可穿戴设备的无线信号时，即可得到一个三维坐标作为可穿戴设备的位置信息。

此外，本发明还提出一种音频设备，所述音频设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的音频设备的控制程序，所述处理器执行所述音频设备的控制程序时实现如以上实施例所述的音频设备的控制方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括音频设备的控制程序，所述音频设备的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的音频设备的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是可选实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。