具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图1到14对本发明的最优实施例做详细说明；

一种铁路跨越防护装备，包括行走小车1，所述行走小车1包括行走组件，以及设置在行走组件上的第一承载平台2；所述行走组件可以参照现有轨道车辆的转向架以及轮对进行设计，使得行走小车1能够在轨道上行走。

所述第一承载平台2上安装有竖直向上的第一伸缩装置4，第一伸缩装置4具备一个伸缩端和一个固定端，固定端安装在第一承载平台2上，伸缩端安装第二承载平台10；

所述第一伸缩装置4和第二承载平台10形成升降平台，所述的升降平台也可以采用现有的升降平台；例如图1示出的剪叉式升降平台；也不排除通过第一伸缩装置4带动所述第二承载平台10做上下移动，例如：所述第一伸缩装置4采用伸缩液压缸、电动推杆、伸缩气缸，优选采用伸缩液压缸进行顶升。

所述第二承载平台10用于承载防护架；所述防护架包括中间连接梁5，以及分别在中间连接梁5的两端安装的第一旋转组件6，两个第一旋转组件6上均分别有横梁7，使得横梁7能够在第一旋转组件6的带动下水平旋转至与中间连接梁5相互平行或相互垂直的状态，且中间连接梁5和横梁7位于同一水平面；

结合图1和图2所示，所述第一旋转组件6包括安装在中间连接梁5上的第四伸缩装置601；所述第四伸缩装置601的固定端转动安装在中间连接梁5上，伸缩端转动安装在横梁7上，所述横梁7与中间连接梁5的端头位置转动连接；中间连接梁5上安装的两个第四伸缩装置601分别位于中间连接梁5相对的侧面上。所述第四伸缩装置601可以采用伸缩液压缸、电动推杆、伸缩气缸，优选采用伸缩液压缸。

参见附图2所示，所述横梁7上安装有连接架603，连接架603通过第一转轴602与所述中间连接梁5转动连接。

所述横梁7的一端安装有第二旋转组件，另一端安装有第三旋转组件，第二旋转组件和第三旋转组件上均安装有支撑梁9；所述横梁7与所述支撑梁9位于同一竖直平面，在第二旋转组件和第三旋转组件的带动下，支撑梁9在该竖直平面内转动。

本发明通过行走小车1将跨越防护装备运输至指定位置，第一伸缩装置4的伸缩端伸出，第二承载平台10上升至指定位置后，第一旋转组件6带动所述横梁7旋转，直至两侧横梁7旋转至相互平行，且分别与中间连接梁5相互垂直的状态后，启动第二旋转组件和第三旋转组件，使得支撑梁9旋转到竖直向下的状态；第一伸缩装置4回缩，并且在第一伸缩装置4的伸缩端回缩的过程中，支撑梁9的一端支撑在地面，从而实现了整个跨越防护装备的搭建；搭建完成后，可根据需要在整个跨越防护装备上铺设防护网(参见附图14)；第一伸缩装置4回缩至极限状态后，行走小车1离开；当不需要跨越防护装备时，将小车行驶至跨越防护装备的下方，第一伸缩装置4的伸缩端伸出，支撑所述中间连接梁5，第二旋转组件和第三旋转组件，使得支撑梁9旋转至水平状态，使得支撑梁9的两端与横梁7两端所指方向相同；再启动第一旋转组件6，带动横梁7旋转至与所述中间连接梁5相平行的状态，启动第一伸缩装置4，使得伸缩端回缩，完成跨越防护装备的回收。

参见附图3和附图4所示，所述第二旋转组件包括第五伸缩装置11、第一连杆12、第二连杆13、第二转轴17以及限位框15；所述第五伸缩装置11的固定端转动安装在横梁7上，伸缩端转动安装在第一连杆12上，第一连杆12靠近地面的一端转动安装在第二连杆13的一端，第二连杆13的另一端转动安装在限位框15远离横梁7的一端；所述第一连杆12的另一端转动安装在限位框15靠近横梁7的一端；所述支撑梁9插入所述限位框15内，从而有效的防止了限位框15倾倒。

参见附图7和附图8所示，所述第五伸缩装置11、第一连杆12和第二连杆13均设置有两组，分别位于横梁7的两侧；所述第二转轴17转动安装在两个第一连杆12之间；两个所述第二连杆13之间也安装有第二转轴17。

再参见附图3和附图4，当第五伸缩装置11处于伸出的极限状态时，支撑梁9竖直向下；当第五伸缩装置11回缩时，支撑梁9做逆时针旋转，直至位于所述横梁7的下方，与横梁7相互平行。

参见附图5和附图6所示，所述第三旋转组件包括第五伸缩装置11、限位槽18和第二转轴17；所述第五伸缩装置11的固定端转动安装在横梁7上，伸缩端转动安装在限位槽18的背部，所述限位槽18远离地面的一端通过第二转轴17与横梁7转动连接；所述限位槽18的槽内安装所述支撑梁9；所述限位槽18设置有防止支撑梁9倾倒的限位部；例如：限位槽18采用T型槽；对应的，支撑梁9长度方向上设置T型滑台；即可防止支撑梁9倾倒。所述T型滑台沿支撑梁9长度方向上设置。

参见图6所示，所述第五伸缩装置11处于回缩的极限状态时，所述支撑梁9竖直朝向地面，当第五伸缩装置11伸出时，所述支撑梁9逆时针旋转，并且从附图6中可以看出，所述横梁7的上部设置有开口，使得支撑梁9逆势针旋转后，能够穿过所述开口防止在横梁7上方。

进一步的，所述第二旋转组件和第三旋转组件上均安装有带动支撑梁9沿自身长度方向上移动的直线移动组件。通过设置直线移动组件，限制跨越防护装备回收后的长度。

参见附图4所示，所述直线移动组件包括安装在限位框15远离横梁7一端的两组双耳座16，双耳座16内通过轴承安装有转轴，所述轴承上安装有链轮，所述链轮与沿支撑梁9长度方向上布设的滚子链14配合。使得只需通过电机驱动所述转轴旋转，从而带动链轮旋转，通过链轮与滚子链14的配合，实现了支撑梁9沿其自身长度方向上的直线来回运动。当然所述直线移动组件也可以采用齿轮与齿条相互配合的方式；也可以采用伸缩装置，例如采用伸缩液压缸，将伸缩液压缸的固定端安装在限位框15上，伸缩端安装在支撑梁9上，即可实现支撑梁9在自身长度方向上的直线来回移动。

附图6中所示直线运动组件与附图4所示的直线运动组件之间的区别只是在于，双耳座16安装的位置不同，附图6所示，双耳座16安装在限位槽18的背部。

当需要回收跨越防护装备时，通过行走小车1上的第一伸缩装置4支撑中间连接梁5；完成支撑后，启动直线移动组件，使得支撑梁9做竖直向上的运动；当运动到预定位置后，通过第二旋转组件和第三旋转组件分别带动其所驱动的支撑梁9旋转至与所述横梁7平行的状态；通过上述动作过程可以看出，设置直线移动组件后，减小了跨越防护装备回收后的长度。

而在架设过程中，并进行到启动第二旋转组件和第三旋转组件，使得支撑梁9旋转到竖直向下的状态后，就需要启动直线移动组件，使得支撑梁9竖直向下移动。

进一步的，所述第二承载平台10上设置有用于防止整个跨越防护装备位移的锁定组件20。通过设置锁定组件20，防止第一伸缩装置4将跨越防护装备顶升至预定位置时，整个跨越防护装备脱落；并且也可以防止横梁7、以及支撑梁9在做相应运动的过程中，整个跨越防护装备脱落。

参见附图7所示，所述锁定组件20包括在第二承载平台10两侧相对设置的第六伸缩装置，通过第二承载平台10两侧的第六伸缩装置夹紧所述中间连接梁5。所述第六伸缩装置可以采用伸缩液压缸、电动推杆、伸缩气缸，优选用伸缩液压缸。

参见附图1、附图3、附图5和附图7，进一步的，所述第一承载平台2上安装有两对第二伸缩装置8，两对第二伸缩装置8分别安装在第一承载平台2的前后两端，且属于同一对的两个第二伸缩装置8的伸缩端分别从第一承载平台2的两侧伸出；从第一承载平台2同一侧伸出的两个伸缩端之间安装有第一伸缩装置4的固定端。所述第一承载平台2的前后两端分别设置的一对第二伸缩装置8，分别可以采用双向伸缩油缸代替；也可以用单向伸缩油缸、电动推杆或伸缩气缸，并参照上述描述布设即可。

将第一伸缩装置4安装在同一侧的两个第二伸缩装置8的伸缩端之间，使得可以通过第二伸缩装置8带动第一伸缩装置4向下车的任意一侧移动；跨越防护装备的支撑梁9选择一个合适的支撑位置。

又进一步的，第二伸缩装置8的伸缩端头部均安装有竖直向下的第三伸缩装置3。

当第一伸缩装置4的伸出端伸出调整跨越防护装备的支撑位置时，行走小车1两侧受力就会发生变化，行走小车1就可能会发生侧翻；因此在每一个第二伸缩装置8的伸缩端头部安装竖直向下的第三伸缩装置3，将第三伸缩装置3的伸缩端伸出支撑地面，防止行走小车1侧翻。

参见附图11和附图12，所述第二伸缩装置8包括相互套装的伸缩端和固定端，沿所述伸缩端的长度方向上设置有齿条801，通过电机带动与齿条801啮合的齿轮转动控制所述伸缩端伸缩。

优选的，所述电机通过联轴器与第三转轴19连接，并在第三转轴19上安装有两个齿轮，两个齿轮分别与属于同一侧的两个伸缩端上的齿条801啮合。通过一个电机带动能够向同一侧伸出的两个伸缩装置的伸缩端同步运动，有效的降低了整个装置的制造成本。

参见附图9和附图10，所述横梁7采用伸缩结构，两个横梁7均包括第一横梁702和第二横梁701，第一横梁702上设置有双耳座16，双耳座16上通过轴承安装有转轴，转轴上安装有链轮，所述第二横梁701的长度方向上布设滚子链14，链轮与滚子链14配合，使得通过电机带动所述转轴旋转，链轮与滚子链14配合作用使得第二横梁701能够沿其自身的长度方向上移动。所述链轮和滚子链14可以采用齿轮和齿条替换；当然也可以设置伸缩装置带动所述第二横梁701移动，只需将所述伸缩装置的固定端安装在第一横梁702上，伸缩端安装在苏搜狐第二横梁701上即可。例如，伸缩液压缸，电动推杆、伸缩气缸。

参见附图13，附图13示出了本发明跨越防护装备收缩在行走小车上的状态示意图；当收缩后中间连接梁5、横梁7以及支撑梁9均处于同一水平面，并且相互平行。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中或每个实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。