阅读说明：本技术 传感器组件和包括这种传感器组件的设备. (Sensor assembly and device comprising such a sensor assembly. ) 是由 王志培 陈尚伍 叶名华 于 2018-06-12 设计创作，主要内容包括：一种传感器组件,包括：壳体,该壳体具有被光学透明盖覆盖的接收窗口。壳体容纳电气部件,该电气部件至少包括运动传感器和环境光传感器。运动传感器和环境光传感器被定位成使得进入盖的光入射在运动传感器和环境光传感器上。在盖和环境光传感器之间是光学漫射器,其被定位成使得进入盖的光在入射在环境光传感器上之前穿过光学漫射器。传感器组件可以单独使用或者被并入在电气或电子设备中。(A sensor assembly, comprising: a housing having a receiving window covered by an optically transparent cover. The housing houses electrical components including at least a motion sensor and an ambient light sensor. The motion sensor and the ambient light sensor are positioned such that light entering the cover is incident on the motion sensor and the ambient light sensor. Between the cover and the ambient light sensor is an optical diffuser positioned such that light entering the cover passes through the optical diffuser before being incident on the ambient light sensor. The sensor assembly may be used alone or incorporated into an electrical or electronic device.)

传感器组件和包括这种传感器组件的设备.

技术领域

本公开一般涉及传感器领域，并且更特别地，涉及例如用于监控、监测、通信和控制目的的运动和光传感器或接收器领域。

背景技术

无源红外（PIR）传感器或接收器允许感测红外（IR）能量辐射体（诸如人体）的运动，该红外（IR）能量辐射体在传感器的检测视场或检测范围内或跨传感器的检测视场或检测范围移动。PIR运动检测传感器，或通常也称为热电或IR运动传感器，是相对小、低功率且易于安装的设备，通常用于家庭、办公室、零售商店、走廊和其他用于监测和/或警报应用的位置中，例如用于照明装备的自动化操作以及其他控制目的。

虽然PIR传感器可以在存在移动IR能量辐射体的情况下用于照明装备的自动化切换，但是例如，环境光传感器或接收器可以根据检测的环境光水平来用于照明装备的自动化切换。即，当环境光水平下降到低于第一阈值时，照明装备自动接通，并且当检测的光水平高于第二阈值（高于第一阈值）时，照明装备关断。这些阈值可以是用户可设置的。

在办公室环境中、在家中、走廊中或在公共领域中（诸如在街道中），越来越多地应用依赖于主体运动和环境光水平两者的照明装备的自动化切换。例如，不仅为了用户的方便，而且为了在不占用被照亮的空间时实现节能。

环境光传感器还可以用于光学通信目的，诸如用于高速可见光通信（VLC），也称为LiFi（光保真技术），以及例如用于控制目的，诸如改变由照明设备发射的光的颜色和强度。

出于控制目的，诸如用于各种类型的电气和电子装备的远程控制，红外（IR）传感器或接收器广泛用于家庭和办公室或其他封闭环境中。实际上，主要是近红外（NIR）光用于远程控制应用。

由于可以联合使用上述传感器/接收器技术，因此在单个壳体中安装或集成多个传感器/接收器是有利的。

例如，这种集成的多传感器解决方案的示例由Philips ActiLume G2 Indus传感器H513提供。这种多传感器组件在单个壳体中包括：用于运动检测的PIR接收器、用于从外部源（诸如遥控器）接收信息的IR接收器、用于感测环境照明水平的日光接收器以及用于指示传感器的电力状态以及感测的控制和/或运动信号的双色发光二极管（LED）。该多传感器的机械结构可从产品手册获得，并且为了方便起见，在图1中也被复现。

现有技术集成多目的传感器的另一示例可从美国专利7,265,670获得。

在这两个示例中，每个传感器都设置有其自己的专用接收窗口。这种分离的窗口结构具有许多缺点。整个结构在设计上是复杂的，并且需要相对高的部件成本。特别是，例如，当相应窗口与壳体的界面必须被密封或以其他方式使液体和灰尘密封以用于多传感器的室外使用时。

此外，由于每个传感器/接收器需要一定的窗口大小以用于其期望的操作，因此壳体的尺寸变得相对大，从而例如限制了将多传感器并入在设备（诸如相对小的照明设备）中的机会。减小一个或多个传感器/接收器的窗口大小以减小多传感器壳体的整体尺寸降低了相应传感器/接收器的灵敏度。从设计的角度来看，例如，当多传感器必须在房间或空间中可见以能够实现状态指示LED的检查时，这种具有不同形状的接收窗口的多传感器的外观和感觉可能妨碍该多传感器的使用。

发明内容

本公开的一目的是提出一种传感器组件，该传感器组件包括容纳在单个壳体中的多个传感器或接收器，与现有技术相比，该壳体具有减小的尺寸，而不会使检测灵敏度（诸如各个传感器/接收器的检测视场或检测范围）折衷，或者与现有技术相比，在给定或指定的壳体尺寸的情况下提供提高的检测灵敏度。

在第一方面中，提供了一种传感器组件，其包括：壳体以及光学漫射器，该壳体具有被光学透明盖覆盖的接收窗口，该壳体容纳电气部件，该电气部件至少包括运动传感器和环境光传感器，该运动传感器和环境光传感器被定位成使得进入盖的光入射在运动传感器和环境光传感器上，该光学漫射器定位于盖和环境光传感器之间，使得进入盖的光在入射在环境光传感器之前穿过光学漫射器。

在本解决方案中，传感器组件包括壳体中所有传感器共用的接收窗口。即，每个传感器的入射光通过该共用的接收窗口（即，覆盖接收窗口的光学透明盖）被接收。接收窗口和盖的大小可以有利地适配于需要最大窗口大小的传感器或接收器，该传感器或接收器通常将是运动传感器，而不必在壳体处保留用于为另一传感器/接收器布置接收窗口的表面区域。

为了避免由于光学透明盖的聚焦属性而在环境光传感器或接收器处接收太低的光水平，或者相反，接收太高的光水平，例如，在环境光传感器和盖之间布置了光学漫射器。通过该漫射器，进入盖的光将跨环境光传感器的检测区域被漫射，即扩散或散射，从而避免了由于短期的异常入射光（诸如从直接太阳光或来自书桌、百叶窗等的反射眩光发生的）被盖集中在环境光传感器上而引起的错误读数或指示。即，漫射器通常最小化由于盖的光学属性引起的太高或太低的环境光强度所致的错误的测量或错误的触发，例如根据壳体中布置的其他传感器的操作而被适配或优化。

在环境光传感器出于通信目的（诸如LiFi网络中的数据通信）而操作的情况下，例如，漫射器在控制传感器组件的接收范围方面是有效的。

因此，与现有技术解决方案相比，根据本公开的传感器组件提供了组件壳体和/或盖的更通用的设计，而不折衷各个传感器/接收器的检测灵敏度。增加的设计自由度还可以导致开发一壳体，与现有技术设计相比，该壳体为传感器组件提供了更有吸引力的外观和感觉，例如特别适配于诸如家庭、办公室或公共空间（例如室内或室外）中的使用区域。

在根据本公开的实施例中，电气部件还包括红外（IR）传感器或接收器，其被定位成使得进入盖的光入射在该IR传感器上。IR传感器可以操作用于控制目的，诸如通过外部遥控器对设备的远程控制，如在上面背景部分中所阐述的。

在另一实施例中，电气部件还包括发光二极管（LED）、指示器和光导，其中，光导光学地耦合到LED，并且被布置用于将来自LED的光输入引导到壳体的外部部分。

光导被布置为有效地防止光在壳体内的扩散，并将来自LED的光引导到壳体的外部，从而防止壳体内的光学干扰，该光学干扰可能导致容纳在壳体中的各种传感器或接收器的错误触发和读数。光导操作为专用通道，以允许光通过而不会让光从其逸出。

为了提供传感器组件的功率状态的直接反馈或相应传感器的信号接收（诸如在IR传感器接收到远程控制信号的情况下，LED的短暂闪烁），在一实施例中，光导被布置成用于将来自LED的光输入引导通过盖。

用于本公开中的环境光传感器（也称为光敏检测器或光敏传感器）、IR传感器（如果可用）以及运动传感器可以是任何已知或可用的传感器类型。在本公开的另一实施例中，运动传感器是无源红外（PIR）传感器。将PIR传感器用作运动检测器已被良好地建立，并且对于本领域技术人员来说不需要进一步详细的解释。

在本公开的实施例中，光学透明盖由对近红外（NIR）、远红外（FIR）和可见光中的任何一种至少透明的材料制成。在本说明书和权利要求书中，术语“可见光”基本上是指人类可见的光谱范围内的光。

由于一个或多个传感器通过感测入射辐射的可见部分（环境光传感器）或入射辐射的IR部分（IR传感器、PIR传感器）来操作，因此用于接收窗口的盖应当至少对入射辐射的可见和IR部分透明。这确保了传感器能够依照其规格高效地感测和运行。实际上，PIR传感器基本上响应于FIR区域（波长从15 µm到1mm）内发射的辐射，并且用于接收来自外部遥控器的信号的IR传感器基本上响应于NIR区域（700nm至2500nm）内的辐射。

在传感器组件的实施例中，光学透明盖包括菲涅耳透镜，该菲涅耳透镜被布置用于提供运动传感器的检测视场。菲涅耳透镜是紧凑的光学衍射透镜，通常特征在于大光圈和短焦距。与相同大小的常规折射透镜相比，这允许菲涅耳透镜捕获来自光源的更多倾斜光。菲涅耳透镜也可以设计成比常规的折射透镜薄得多，通常采用基本平坦片的形式。当供如上所讨论的传感器组件使用时，透镜能够捕获来自周围环境的更多倾斜光，从而增加了运动传感器（即PIR传感器）的感测区域。菲涅耳可以被成形为提供所需的检测视场和主焦点。

当将菲涅耳透镜用作接收窗口的盖时，将各种传感器放置在透镜的焦点或焦平面处是有利的。理想地，至少应当将运动传感器放置在菲涅耳透镜的焦点处。焦平面可以被定义为包含透镜的焦点并垂直于透镜的光轴的平面。实际上，将环境光传感器和/或IR传感器放置在焦平面的稍后方或前方，以在相应传感器的更大区域（即，环境光传感器前面的光学漫射器的区域）内扩散入射光可能是有用的，使得正在被菲涅耳透镜会聚的光在入射在环境光传感器之前被适当地漫射或散射。

在根据本公开的实施例中，光学漫射器定位于环境光传感器之上。将光学漫射器与环境光传感器紧密结合地放置，防止了漫射器在运动传感器或其附近的其他传感器的方向上对光的散射。环境光传感器和光学漫射器可以被设计为单个实体，其中光学漫射器位于环境光传感器之上。

在本公开的实施例中，光学漫射器被特别地布置用于漫射可见光。如上所述，光学漫射器的主要功能是漫射入射在环境光传感器上的光，该环境光传感器感测可见环境光的强度。漫射器可以包括光学透明材料片，在该光学透明材料片处设计有微结构，从而漫射光。微结构可以被设计成使得其仅影响入射辐射的可见范围。

在本公开的实施例中，光学漫射器的操作限于环境光传感器。如先前讨论的，由光学漫射器导致的漫射仅影响环境光传感器，而不影响其附近的其他传感器。

电气部件还包括电子处理电路，该电子处理电路被布置用于控制和处理由被壳体容纳的传感器和LED（如果适用的话）中的任一个生成的信号。电子处理电路可以包括数字和类似操作电子部件（其包括一个或多个数字（微）处理器）中的任一个。

在根据本公开的实施例中，壳体包括印刷电路板（PCB），电气部件安装在该印刷电路板处。从实用的构造和经济的角度来看，所有电气部件都可以安装在单个PCB上。这使得能够保持整体结构依然紧凑。例如，如果菲涅耳透镜用作用于接收窗口的盖，则PCB可以位于菲涅耳透镜的焦平面处。部件在PCB处的位置应当使得运动传感器或PIR传感器应当理想地放置在尽可能靠近菲涅耳透镜的焦点处。

在相同的PCB板上具有两个传感器的结构的情况下，环境光传感器具有清晰的视场和较小的角度依赖性，并且因此更加灵敏。

在本公开的实施例中，壳体有利地包括单个整体结构。例如由塑料材料制成。壳体可以针对多个传感器组件相同地制造，而接收窗口的盖可以被设计成例如满足特定的感测规格。接收窗口可以基本上完全在壳体的表面上延伸，从而不仅充分利用单个检测孔的优点，而且使得例如安装在PCB处的电气部件可以从接收窗口被安置并安装在壳体中，其后通过光学透明盖将其封闭。与将壳体成形为多个专用接收窗口的更复杂的过程相反，单个整体结构的制造快得多且便宜得多。

壳体可以设计成任何形状，诸如半圆柱形或椭圆形。这种形状提供了平坦的内部后表面，PCB上的电气部件可以安装在其上，以及可以容纳接收窗口的弯曲表面。与平坦的检测窗口相比，弯曲的接收窗口能够检测来自更宽检测区域的入射辐射。

在根据本公开的实施例中，壳体还包括密封部件，该密封部件被布置用于密封窗口和光学透明盖的界面，以保护由壳体容纳的部件免受外部大气因素的影响。特别是对于室外使用或在家庭或工厂环境中的潮湿房间中使用，必须保护传感器组件的电气部件免受大气影响，诸如潮气和灰尘。在本公开中，窗口和壳体之间的单个密封元件足够了。这是具有单个接收窗口而不是多个单独的接收窗口的另一优点。

在第二方面中，提供了一种设备，该设备包括如上阐述的根据本公开的传感器组件。这种设备的非限制性示例是照明器材或电枢、安全或监控相机、电气插座盒、电气时钟以及许多其他的设备。

本公开的以上和其他方面根据下文描述的实施例将是显而易见的并将参考下文描述的实施例得以阐述。

附图说明

图1示出了现有技术传感器组件的示意性透视图。

图2示出了根据本公开的传感器组件的示例性实施例的示意性透视图。

图3示出了根据本公开的传感器组件的另一示例性实施例的示意性部分截面图。

图4示出了根据本公开的用于传感器组件中的光学漫射器的示例。

图5示出了根据本公开的传感器组件的另一示例性实施例的示意性部分截面图。

图6示出了根据本公开的包括传感器组件的照明设备的示意性平面图。

具体实施方式

在附图的描述中，相同的附图标记指示执行基本上相同或相似功能的相同或相似的部件。

图1通过示例的方式示出了通常由附图标记10指示的Philips ActiLume G2Indus传感器H513的实施例。

该已知的传感器组件10包括容纳多个传感器的壳体15，每个传感器在壳体15的前表面16处具有其自己的专用感测或辐射接收窗口。接收窗口11与无源红外（PIR）运动传感器或接收器相关联。接收窗口12排他地与环境光传感器或接收器相对应，并且接收窗口13属于红外（IR）传感器接收器，诸如由遥控器（未示出）发射的IR辐射。

壳体15还容纳双色发光二极管（LED），用于指示传感器组件10的操作状态，诸如通电状态以及感测控制和/或运动信号，以用于视觉反馈目的。通过前表面16中的孔或窗口14，由指示LED发射的光从壳体15的前表面16可见。

尽管未示出，但是壳体15可以容纳电气/电子电路，用于控制相应的传感器并用于提供表示热辐射体的运动的检测的输出信号、相应传感器的环境光水平和/或IR控制信号，以及用于向指示LED输入控制信号。

如背景部分中所阐述的，分离的窗口结构使整个构造设计复杂，并且需要相对高的部件成本。特别是，例如，当相应窗口与壳体15的前表面16的界面必须由专用的光学透明盖密封或以其他方式使液体和灰尘密封以用于传感器组件的室外使用时。由于每个传感器/接收器需要一定的窗口大小以用于其适当操作，因此壳体15的前表面16的尺寸可能变得相对大。减小一个或多个传感器/接收器的窗口大小以减小壳体15的整体尺寸可能降低或阻碍相应传感器/接收器的灵敏度，从而限制了用于减小壳体15的尺寸的设计自由度，例如用于在相对小尺寸的设备（比如小的照明设备、监控或监测相机等）中使用传感器组件。

由于分离的窗口，例如，当传感器组件10在房间或空间中必须可见以用于能够实现状态指示LED的检查时，传感器组件10的设计外观和感觉对用户而言可能不是吸引人的，并且可能妨碍将传感器组件10用于室内使用。

图2示出了根据本公开的传感器组件20的示例，该传感器组件20包括半圆柱形或椭圆形壳体21，该壳体21具有弯曲的前表面22，该弯曲的前表面22具有被光学透明盖24覆盖的单个接收窗口或孔23。壳体21还容纳电气部件，该电气部件至少包括运动传感器或接收器以及环境光传感器或接收器，并且可选地包括IR传感器或接收器以及指示LED（未示出）。壳体21当然可以包括相同类型的多个传感器或接收器和/或除上面明确提到的以外的其他传感器/接收器。

在传感器组件20的示例性实施例中，接收窗口23几乎完全占用壳体21的弯曲前表面22，而传感器/接收器布置在壳体21中，使得进入盖24的光入射在容纳在壳体21中的传感器/接收器上。

这是有益的，因为它提供了更大区域内的视野，并且传感器组件从更宽的角度接收入射辐射并且因此能够检测更宽区域内的运动。

壳体21可以由合适的光学不透明材料（诸如不透明塑料）制成。例如，这种塑料壳体可以使用相当简单的制造工艺（诸如注射成型或通过3D打印）来容易地整体地（即一件式地）制造。例如，对于室外使用，壳体可以由纤维增强塑料或金属制成，从而提供期望的抵抗破坏的程度。

接收窗口23中的盖24由光学透明材料制成。这可以是光学透明材料的平坦件，或者附加地被设计成将在盖24处接收的辐射聚焦朝向诸如菲涅耳透镜的运动传感器，和/或例如用于提供特定形状的检测区域，诸如地带形状的检测区域或视场。再次，从减少重量和确保便携性的角度来看，例如，盖24本身可以由轻量材料（诸如比如聚甲基丙烯酸甲酯、PMMA的光学透明塑料，也称为丙烯酸或丙烯酸玻璃）构成。

尽管例如与平坦的前表面相比弯曲的前表面22和弯曲的盖24有利于实现相对宽的检测或感测区域因此传感器组件20可以在相对宽的区域内检测运动或控制信号，但是壳体21可以具有与图2中示出的不同的形状。

图3示出了根据本公开的传感器组件30的另一示例性实施例的部分截面图。电气部件被组装在壳体31内，该壳体31包括前表面32，该前表面32具有几乎完全占用该前表面32并且被盖34覆盖的接收窗口33。在该示例性实施例中，电气部件安装在印刷电路板（PCB）40上。壳体31和盖34可以由与如上述结合传感器组件20的壳体21和盖24的材料相同的材料制成。

在图3中示出的实施例中，PCB 40包括运动传感器或接收器35（诸如PIR传感器）、环境光传感器或接收器36，IR传感器或接收器38以及指示LED 41，PCB 40可以包括另外电气/电子电路，其通常由附图标记49表示，并且被安装在与盖34相距一定距离39的虚拟平面44中。可以根据运动传感器35能够响应的入射辐射的角度来选择该距离39。运动传感器35可以与盖34的中心相对地定位，以对称地接收来自整个盖34的入射辐射。然而，如果期望运动传感器仅应当在一个特定的侧检测运动，则该运动传感器35在传感器组件30内的位置可以偏离中心位置。

环境光传感器36是能够产生电压或电流输出信号的传感器，其强度取决于入射在环境光传感器36处的可见光的量/强度，诸如光敏检测器或光敏传感器。由于传感器可以被设计为产生与接收的光量成正比的电压/电流输出水平，因此当例如光束指向入射到环境光传感器36上时，可能产生更高的输出信号。例如，由于直接的太阳光直接落在相对大的接收窗口33上，或者由于光被反射到传感器组件30的接收窗口33上，因此可能是这种情况。将认识到，在这种情况下，环境光传感器36的测量或读数并不真正反映由传感器组件30感测的区域中存在的环境照明水平。

为了尽可能避免这种错误的测量，在壳体31中，在盖34和环境光传感器36之间布置了光学漫射器37。光学漫射器37的目的是在环境光传感器36的检测表面或区域上漫射或扩散任何直接的入射辐射束，这样以正确地感测平均环境照明水平。漫射器37可以被构造为光学透明材料片，诸如PET片或上述PMMA，例如，在其表面侧上已经添加了微结构以实现光扩散或漫射效果。从组装的角度来看，将环境光传感器36和光学漫射器37制造为单个单元是有利的。

图4示出了根据本公开的用于传感器组件中的光学漫射器37的示例。漫射器37包括一片具有可见光漫射区域45的塑料材料，该可见光漫射区域45要定位于环境光传感器36的感测区域处或定位于环境光传感器36的感测区域的前方的一距离处。在所示出的实施例中，光漫射区域45承载微结构47，如在图4的左手侧处光漫射区域45的斑点46的放大图中所示出的。入射在微结构上的光在漫射区域上随机散射，从而在传感器表面上均匀地扩散光，并且避免了例如由于聚光束的高集中所致的环境光传感器36的错误读数。如将认识到的，漫射器37也可以采用漫射玻璃片材料或具有相对高的所谓雾系数的材料的形式。

包括IR传感器38，使得传感器组件30能够从外部源（图中未示出）接收指令/光学信令。这种外部源可以是例如远程IR控制器。使用这种遥控器，用户尤其可以能够接通或关断传感器组件30，以设置或修改各种传感器35、36的阈值水平，以控制传感器组件被并入其中的设备等。

例如，包括LED 41，以便指示传感器组件的状态和/或用于响应于远程控制命令向用户提供光学反馈。LED 41可以优选地是能够发射至少两种颜色的光的多色LED。因此，为了以不同的颜色指示传感器组件30的状态。作为示例，LED可以以均匀的间隔闪烁红光，同时指示传感器组件30当前正在运行。另一方面，例如，绿灯可以向用户指示传感器组件30已经检测到特定运动。

LED指示器41耦合到光学光导42。光导42是用于将LED 41发射的光传输到壳体31的外部部分的通道。与传统的光源（诸如白炽灯泡和荧光灯泡）相比，LED本质上是更具定向性的。但是，由LED发射的光可能分散。这具有两个效果。首先，这种光可能干扰PCB 40处的其他传感器，尤其是容易受到可见光谱中的辐射的影响的环境光传感器36。其次，这种分散降低了用户能够感知由LED 41发射的光的强度。

通过应用光导42，有效地防止了这种不想要的干扰。光学光导42基于全内反射的原理来操作，以将光束包含在特定腔内并允许其以期望的方式离开腔。作为结果，几乎没有或没有对环境光传感器36和IR传感器38造成干扰，并且用户能够感知LED 41的强度而没有任何可见的减少。因此，可以采用低功率LED 41，从而降低传感器的总功率需求。

在图3中示出的实施例中，光学光导42的端部紧邻盖34，以引导来自LED 41的光输入通过盖34。将认识到，光导42可以终止于前表面32的孔中或壳体31的任何其他表面中。

从易于组装的角度来看，将所有电气部件安装在PCB 40上并将PCB放置在靠近壳体31的后部（即，与前表面32相对）的平面上是有利的。附加地，为了保护放置在壳体内部中的电气部件免受诸如湿气和灰尘的大气影响，可以在盖34和接收窗口33（即壳体31的前表面32）之间设置周向密封件43。该密封件可以由橡胶或能够有效地密封内部部件免受诸如灰尘和水的外部因素影响的任何其他弹性材料制成。盖34可以是柔性的（即可弯曲的），以例如将其以形状配合的方式定位在密封件43或壳体31的周向狭槽中。

图5示出了根据本公开的传感器组件50的另一示例性实施例的部分截面图。在该实施例中，接收窗口33被菲涅耳透镜51覆盖。菲涅耳透镜51被定位成使得从壳体31的外部部分入射到其上的光聚焦在壳体31的内部中的一点处。然后，将安装在PCB 40上的电气部件安装在远离菲涅耳透镜51的距离52处，使得距离52对应于菲涅耳透镜51的焦距。换句话说，部件被放置在菲涅耳透镜51的由附图标记53指示的焦平面处。菲涅耳透镜51可以被设计成在运动传感器35的前面提供特定的宽检测区域和/或特定形状（诸如地带形状）的检测区域。

图6示出了依照本公开的布置用于天花板安装61并包括传感器组件62的电气或电子照明设备60的示例。传感器组件的使用不限于照明器材或电枢，而是设备60也可以采用安全或监控相机、电气插头盒、电气或电子时钟等的形式。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的公开时可以理解并实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一（a或an）”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实并不指示这些措施的组合不能用于获益。权利要求中的任何附图标记都不应当被解释为限制其范围。