阅读说明：本技术 一种可以自动插秧的农业耕种装置 (Agricultural cultivation device capable of automatically transplanting rice seedlings ) 是由 胡健 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可以自动插秧的农业耕种装置,包括矩形箱体和安装于矩形箱体内表面的分离装置；所述可以自动插秧的农业耕种装置中还包括设在分离装置一侧的插秧装置,设在分离装置下方的储存装置,通过分离装置的作用可以使秧苗逐步互相分离,通过插秧装置的作用可以使设备进行快速的插秧,通过储存装置的作用可以使设备有更好的续航；所述矩形箱体下表面四角处设有驱动轮,驱动轮与矩形箱体固定连接,矩形箱体侧表面设有控制器,控制器与矩形箱体固定连接,矩形箱体内部下端设有蓄电池,蓄电池与矩形箱体固定连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。(The invention discloses an agricultural cultivation device capable of automatically transplanting rice seedlings, which comprises a rectangular box body and a separation device arranged on the inner surface of the rectangular box body; the agricultural cultivation device capable of automatically transplanting rice seedlings further comprises a rice seedling transplanting device arranged on one side of the separating device and a storage device arranged below the separating device, rice seedlings can be gradually separated from each other under the action of the separating device, the equipment can be quickly transplanted under the action of the rice seedling transplanting device, and the equipment can have better endurance under the action of the storage device; the rectangular box body is characterized in that driving wheels are arranged at four corners of the lower surface of the rectangular box body and are fixedly connected with the rectangular box body, a controller is arranged on the side surface of the rectangular box body and is fixedly connected with the rectangular box body, a storage battery is arranged at the lower end inside the rectangular box body, and the storage battery is fixedly connected with the rectangular box body. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.)

一种可以自动插秧的农业耕种装置

技术领域

本发明涉及农业耕种装置相关领域，特别是一种可以自动插秧的农业耕种装置。

背景技术

例如专利申请号为200810014391.7的一种水稻插秧机，其中包括动力行走机构、固定安装在动力行走机构上的动力传输机构、支撑机构以及安装在支撑机构上的插植机构和送秧机构，其特点在于：支撑机构、插植机构和送秧机构可拆卸地安装在动力传输机构上。即插秧机构与动力行走机构不是一一对应的不可分离的结构关系，插秧机构可以选择不同的动力行走机构配合完成插秧，动力行走机构也可以工作于其他农机具完成其他农田耕作。该发明无法解决秧苗与插秧机粘黏的问题，而且其结构都是大型的插秧机构，能耗高、成本大，不适宜小户型耕种。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可以自动插秧的农业耕种装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体和安装于矩形箱体内表面的分离装置；所述可以自动插秧的农业耕种装置中还包括设在分离装置一侧的插秧装置，设在分离装置下方的储存装置，通过分离装置的作用可以使秧苗逐步互相分离，通过插秧装置的作用可以使设备进行快速的插秧，通过储存装置的作用可以使设备有更好的续航；所述矩形箱体下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形箱体固定连接，矩形箱体侧表面设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体内部下端设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接。

所述分离装置包括部署于矩形箱体中间内侧表面的电子辊轮一，电子辊轮一与矩形箱体固定连接，电子辊轮一一侧设有电子辊轮二，电子辊轮二与矩形箱体固定连接，电子辊轮二侧表面设有传动带，传动带一端与电子辊轮二套装连接，传动带另一端与电子辊轮一套装连接，传动带外表面设有矩形卡块，矩形卡块与传动带固定连接，矩形卡块设有若干个且均匀分布在传动带外表面，矩形卡块之间设有凹槽一，凹槽一与传动带固定连接；所述矩形箱体上表面设有开口一，开口一与矩形箱体固定连接，开口一内表面设有安装盒一，安装盒一上端与开口一固定连接，安装盒一下端与传动带的位置相对应，安装盒一下端设有开口二，开口二与安装盒一固定连接且与矩形卡块的大小互补，安装盒一上表面设有电子开关门，电子开关门一端与安装盒一插装连接，安装盒一侧表面设有安装盒二，安装盒二与安装盒一固定连接，安装盒二与安装盒一之间设有长圆形通孔，长圆形通孔内表面设有网状挡片，网状挡片与长圆形通孔滑动连接，网状挡片下表面设有齿条一，齿条一与网状挡片固定连接，安装盒二侧表面设有旋转电机一，旋转电机一与安装盒二固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一，此结构通过矩形卡块与开口二互补的作用，可以使秧苗进行分层分离，并通过传动带的作用移动到待插秧的位置。

所述插秧装置包括部署于矩形箱体侧表面的凹槽二，凹槽二与矩形箱体固定连接，凹槽二上端设有弧形凹槽，弧形凹槽与矩形箱体固定连接，凹槽二与弧形凹槽互通，凹槽二内表面设有电子滑动块，电子滑动块与凹槽二滑动连接，电子滑动块侧表面设有进步电机一，进步电机一一端与电子滑动块固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆，连接杆上端与进步电机一固定连接，连接杆下端设有进步电机二，进步电机二旋转端设有安装盒三，安装盒三侧表面设有通孔一，通孔一内表面设有滑杆，滑杆与通孔一滑动连接，滑杆一下表面设有齿条二，安装盒三内表面设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有与齿条二互相咬合的齿轮二；所述滑杆一端设有电子卡钳，电子卡钳一端与滑杆固定连接，此结构通过电子滑动块的滑动实现插秧上下移动的过程，并通过电子卡钳把秧苗夹紧和释放而实现插秧的目的。

所述储存装置包括部署于矩形箱体下表面的储存箱，储存箱与矩形箱体固定连接，储存箱一端设有出料口,出料口内表面设有滑动门。

所述储存箱上表面设有水平仪。

所述矩形箱体侧表面设有维修口。

所述矩形箱体上表面设有把手。

所述矩形箱体侧表面设有感应器。

利用本发明的技术方案制作的一种可以自动插秧的农业耕种装置，通过分离装置的作用可以使秧苗逐步互相分离，从而实现不粘连的目的。通过插秧装置的作用可以使设备进行快速的插秧，从而达到提高工作效率的目的。通过储存装置的作用可以使设备有更好的续航。

附图说明

图1是本发明所述一种可以自动插秧的农业耕种装置的结构示意图；

图2是本发明所述插秧装置的示意图；

图3是本发明所述分离装置的示意图；

图4是本发明所述传动带的示意图；

图中，1、矩形箱体；2、驱动轮；3、控制器；4、蓄电池；5、电子辊轮一；6、电子辊轮二；7、传动带；8、矩形卡块；9、凹槽一；10、开口一；11、安装盒一；12、开口二；13、电子开关门；14、安装盒二；15、长圆形通孔；16、网状挡片；17、齿条一；18、旋转电机一；19、齿轮一；20、凹槽二；21、弧形凹槽；22、电子滑动块；23、进步电机一；24、连接杆；25、进步电机二；26、安装盒三；27、通孔一；28、滑杆；29、齿条二；30、旋转电机二；31、齿轮二；32、电子卡钳；33、储存箱；34、出料口；35、滑动门；36、水平仪；37、维修口；38、把手；39、感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，通过分离装置的作用可以使秧苗逐步互相分离，从而实现不粘连的目的。通过插秧装置的作用可以使设备进行快速的插秧，从而达到提高工作效率的目的。通过储存装置的作用可以使设备有更好的续航。

第一步，当需要耕种的时候，首先控制器3控制驱动轮2进行转动，把设备移动到合适的位置，之后把秧苗规则的放在安装盒一11内，之后控制器3控制电子辊轮一6与电子辊轮二7进行旋转，电子辊轮一6的转动直接带动矩形卡块8进行旋转，由于开口二12与矩形卡块8互补，当两个矩形卡块8同时位于开口二12内的时候，安装盒一11处于相对比较封闭的空间，与此同时，控制器3控制旋转电机一18进行旋转，旋转电机一18旋转端直接带动齿轮一19进行旋转，齿轮一19的旋转直接带动网状挡片16进行伸缩，使安装盒一11内的空间处于互通的状态，最后使秧苗顺利的下落到矩形卡8块之间，之后网状挡片16伸出，并挡住秧苗的下落。此时传动带7将秧苗传动到传动带7的一端。

第二步，控制器3控制电子滑动22块进行滑动，使电子卡钳32的位置正好移动到凹槽一9相应的位置，之后控制器3控制旋转电机二30进行旋转，旋转电机30二旋转端直接带动滑杆28和电子卡钳32，进行滑动，使电子卡钳32可以夹紧秧苗。当夹紧秧苗之后控制器3控制电子滑动块22向下滑动，同时控制器3控制进步电机一23与进步电机二25进行适当的旋转，使秧苗的根部向下并与地面垂直。

第三步，往储存箱33内放置大量秧苗，可以减轻人的工作强度，并且可以延长设备的连续工作时间，从而达到提高工作效率的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。