阅读说明：本技术 具承载床防撞机制的造影系统及其防撞方法 (Radiography system with anti-collision mechanism of bearing bed and anti-collision method thereof ) 是由 邹腾鉴 许智渊 王以安 周雅凡 李致贤 许竣傑 于 2019-06-04 设计创作，主要内容包括：一种造影系统,包括机台、承载床、设置于机台的相对两侧的X光模块与影像侦测模块、处理单元以及用以提供多个造影模式的人机接口,其中各个造影模式分别对应不同的造影距离。当承载床安装于机台上时,处理单元通过机台识别承载床的承载床种类,并且根据承载床种类决定X光模块及影像侦测模块相对于承载床的安全距离。并且,处理单元在多个造影模式中的一个特定造影模式的造影距离小于所述安全距离时,在人机接口上禁能所述特定造影模式。(An imaging system comprises a machine table, a bearing bed, an X-ray module and an image detection module which are arranged on two opposite sides of the machine table, a processing unit and a human-computer interface used for providing a plurality of imaging modes, wherein each imaging mode corresponds to different imaging distances. When the bearing bed is installed on the machine table, the processing unit identifies the type of the bearing bed through the machine table, and determines the safe distance between the X-ray module and the image detection module relative to the bearing bed according to the type of the bearing bed. And when the contrast distance of a specific contrast mode in the plurality of contrast modes is smaller than the safety distance, the processing unit disables the specific contrast mode on the human-computer interface.)

具承载床防撞机制的造影系统及其防撞方法

技术领域

本发明涉及一种造影系统，尤其涉及一种可以防止承载床被碰撞的造影系统及其防撞方法。

背景技术

造影系统主要包括用于发射X光的X光模块、用于侦测X光以生成影像的影像侦测模块、以及设置于X光的照射路径上并用于承载被照射物的承载床。

一般来说，所述X光模块和承载床间的距离，等于所述影像侦测模块和承载床间的距离。在执行造影程序时，X光模块和影像侦测模块是以承载床为圆心，并且彼此相对于承载床进行顺时针或逆时针旋转，由此生成被照射物的X光影像。

针对不同的被照射物(例如不同的动物)，使用者可能会需要不同分辨率的影像。在一般的造影系统中，造影系统可以通过调整X光模块或影像侦测模块和承载床间的距离来调整影像分辨率，由此得到用户所需的视野(Field of View,FoV)。

然而，针对不同大小的被照射物，造影系统可能需要安装不同种类的承载床，而不同种类的承载床可能具有不同的体积(如宽度与高度)。

由上述可知，若用户需要较高的分辨率，表示X光模块或影像侦测模块和承载床间的距离将会较小。若使用者的经验不足，选择了不适当的分辨率，则可能会因为承载床的体积太大而X光模块或影像侦测模块和承载床间的距离太小，使得X光模块或影像侦测模块在旋转过程中碰撞承载床，而造成损坏。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种具承载床防撞机制的造影系统及其防撞方法，可以识别目前安装的承载床的种类，并根据承载床的种类，自动决定可被使用者选择使用的一个或多个造影模式。

为了达成上述目的，本发明的具承载床防撞机制的造影系统主要包括：一机台；可拆卸地安装于该机台上的一承载床；设置于该机台的相对两侧的一X光模块与一影像侦测模块；一处理单元；及用来提供多个造影模式的一人机接口，其中所述造影模式分别对应不同的一造影距离。

当该承载床安装于该机台上时，该处理单元通过该机台，识别该承载床的承载床种类。接着，该处理单元根据该承载床种类，决定该X光模块及该影像侦测模块相对于该承载床的一安全距离。并且，该处理单元在该多个造影模式中的一个特定造影模式的该造影距离小于该安全距离时，在该人机接口上禁能该特定造影模式。

本发明相较于相关技术所能达到的技术效果在于，造影系统可根据不同的承载床来决定不同的安全距离，并且再根据安全距离来禁能造影距离过小的一个或多个造影模式。如此一来，使用者在操作时将无法选择所述造影距离过小的造影模式，由此避免因使用者选择了不适当的造影模式，而使得X光模块及影像侦测模块在移动过程中碰撞承载床的情况。

附图说明

图1为本发明的造影系统的示意图的第一具体实施例。

图2为本发明的造影系统的方块图的第一具体实施例。

图3为本发明的防撞流程图的第一具体实施例。

图4A为本发明的承载床的示意图的第一具体实施例。

图4B为本发明的人机接口示意图的第一具体实施例。

图5A为本发明的承载床的示意图的第二具体实施例。

图5B为本发明的人机接口示意图的第二具体实施例。

图6A为本发明的承载床的示意图的第三具体实施例。

图6B为本发明的人机接口示意图的第三具体实施例。

图7为本发明的造影流程图的第一具体实施例。

图8为本发明的造影系统的示意图的第二具体实施例。

1：造影系统

10：处理单元

11：X光模块

12：影像侦测模块

13：机台

131：导接接口

14：承载床

141：连接接口

15：储存单元

151：造影模式

16：人机接口

21：第一承载床

211：连接接口

22：第二承载床

221：连接接口

23：第三承载床

231：连接接口

L11：初始第一工作距离

L12：初始第二工作距离

L21：调整后第一工作距离

L22：调整后第二工作距离

Lw：工作距离

L01：第一工作距离

L02：第二工作距离

Ls：安全距离

S10～S22：控制步骤

S30～S36：控制步骤

具体实施方式

现就本发明之一较优实施例，配合附图，详细说明如下。

参照图1，为本发明的造影系统的示意图的第一具体实施例。本发明公开了一种具承载床防撞机制的造影系统(下面将在说明书中简称为造影系统1)，所述造影系统1至少包括X光模块11、影像侦测模块12、机台13及承载床14。在该实施例中，所述造影系统1可以是计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)系统。

在图1的实施例中，所述X光模块11设置于机台13的一侧(例如正上方)，而影像侦测模块12设置于机台13相对于X光模块11的另一侧(例如正下方)。承载床14以可拆卸的方式设置于机台13上。本实施例中，所述承载床14设置于X光模块11与影像侦测模块12的中间，并且X光模块11与影像侦测模块12之间间隔一个工作距离Lw，并且所述工作距离Lw是可变的。

具体地，上述的工作距离Lw指的是X光模块11与影像侦测模块12之间的距离，并且工作距离Lw包括X光模块11至承载床14之间的第一工作距离L01以及承载床14至影像侦测模块12之间的第二工作距离L02。

如图1所示，X光模块11、影像侦测模块12与机台13彼此的设置位置呈一直线。X光模块11朝影像侦测模块12的方向发射X光线。所述X光线穿越承载床14(即，穿越承载床14上所承载的待测物)后，被影像侦测模块12所侦测，并且影像侦测模块12可根据所侦测的X光线生成对应的影像。当造影系统1执行造影程序时，控制X光模块11与影像侦测模块12以承载床14(或机台13)为中心沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转。

在执行所述造影程序前，用户可以设定所需的分辨率，造影系统1可根据用户设定的分辨率调整所述工作距离Lw，以让影像侦测模块12具有对应的视野(Field of View,FoV)，而使所生成的影像具有用户所需的分辨率。

在该实施例中，造影系统1可通过调整工作距离Lw中的第一工作距离L01与第二工作距离L02，来得到所需的分辨率。

在第一实施例中，第一工作距离L01与第二工作距离L02可为相等的距离。在第二实施例中，所述第一工作距离L01可大于第二工作距离L02。于第三实施例中，所述第一工作距离L01可小于第二工作距离L02。

本发明的其中一个技术特征在于，通过限制所述工作距离Lw的调整范围，避免X光模块11与影像侦测模块12在移动、旋转时碰撞承载床14(详见后述)。

请同时参照图2，为本发明的造影系统的方块图的第一具体实施例。如图2所述，本发明的造影系统1还包括储存单元15、人机接口16，以及与所述X光模块11、影像侦测模块12、储存单元15及人机接口16电性连接的处理单元10。

本发明的处理单元10主要是在承载床14设置于机台13上时，通过机台13来识别承载床14的承载床种类，并且根据承载床种类在储存单元15中取得对应的一个安全距离Ls。本实施例中，不同种类的承载床14分别有不同的尺寸，因此会对应不同的安全距离Ls。在该实施例中，尺寸越大的承载床14对应越大的安全距离Ls。

具体地，所述安全距离Ls是以所述承载床14为中心向外延伸的一段距离。只要所述第一工作距离L01小于安全距离Ls，则所述X光模块11会在造影程序中碰撞承载床14。并且，只要所述第二工作距离L02小于安全距离Ls，则所述影像侦测模块12会在造影程序中碰撞承载床14。

举例来说，所述承载床种类可包括对应第一安全距离的大型承载床、对应第二安全距离的中型承载床及对应第三安全距离的小型承载床，其中大型承载床的尺寸大于中型承载床的尺寸，中型承载床的尺寸大于小型承载床的尺寸，而第一安全距离大于第二安全距离，第二安全距离大于第三安全距离。

本发明中，所述安全距离Ls指的是，当处理单元10根据安全距离Ls来调整所述工作距离Lw(即令所述第一工作距离L01与第二工作距离L02分别等于安全距离Ls)，并且控制所述X光模块11及影像侦测模块12基于安全距离Ls执行所述造影程序时，最靠近承载床14但绝对不会碰撞到承载床14(及机台13)的距离。换句话说，只要第一工作距离L01与第二工作距离L02各自不小于安全距离Ls，则无论X光模块11及影像侦测模块12如何移动，都不会碰撞到承载床14及机台13。

在第一实施例中，处理单元10可在承载床14设置于机台13上时感测承载床14的重量，并且根据重量判断承载床14的承载床种类。一般来说，尺寸越大的承载床14重量就越重，因此处理单元10可以根据测量所得的重量来识别承载床14的承载床种类。

在第二实施例中，造影系统1可在机台13上设置影像撷取模块(图中未标示)，处理单元10可控制影像撷取模块撷取承载床14的影像，并对影像进行影像分析后，取得承载床14的大小或外型等外观信息，最后再根据所述外观信息判断承载床14的承载床种类。本实施例中，不同尺寸的承载床14可具有不同的外观，因此处理单元10可以通过外观来识别承载床14的承载床种类。

在第三实施例中，机台13上可具有一个导接接口131，而承载床14上可具有一个连接接口141。当承载床14设置于机台13上时，承载床14与机台13通过连接接口141及导接接口131电性连接。本实施例中，处理单元10可通过机台13上的导接接口131及承载床14上的连接接口141来接收承载床14发出的识别讯号，并且再根据识别讯号的内容来识别承载床14的承载床种类。

在第四实施例中，不同的承载床14通过相同的连接接口141连接机台13上的导接接口131，并且通过连接接口141发送不同内容的识别讯号给机台13，并通过不同的识别讯号指出不同的承载床种类。

在第五实施例中，不同的承载床14可通过不同的连接接口141连接机台13，并且不同的连接接口141分别有不同的接脚设置。由于连接接口141上的接脚设置不同，因此当承载床14设置于机台13上时，导接接口131从连接接口141所接收到的电子讯号会有所不同。处理单元10可依据导接接口131所接收的电子讯号的内容，来判断所述识别讯号，由此识别承载床种类。

需注意的是，上述仅为本发明的具体实施范例，但不应以上述方式为限。

所述储存单元15中储存有多个造影模式151，并且造影系统1通过人机接口16来提供并显示多个造影模式151，以供用户选择。本实施例中，不同的造影模式151分别对应不同的造影距离，所述造影距离指的是，在执行造影程序时X光模块11和承载床14间的第一造影距离(Source to Object Distance,SOD)，或影像侦测模块12和承载床14间的第二造影距离(Object to Image Distance,OID)。换句话说，造影系统1在各个造影模式151下分别具有不同的分辨率。当用户选择用不同的造影模式151来执行所述造影程序时，最终可以由影像侦测模块12生成不同分辨率的影像。

本发明中，处理单元10可依据目前机台13上设置的承载床14的承载床种类，决定所述安全距离Ls，并且根据安全距离Ls决定在人机接口16上显示适当的造影模式151，以供用户选择。

具体地，处理单元10在决定了所述安全距离Ls后，存取储存单元15中的多个造影模式151，并且禁能多个造影模式151中，造影距离小于所述安全距离Ls的一个或多个造影模式151(即，所述第一造影距离小于安全距离Ls，或所述第二造影距离小于安全距离Ls)。若多个造影模式151的第一造影距离以及第二造影距离皆大于所述安全距离Ls，则处理单元10致能所有的造影模式151。最后，处理单元10将未被禁能的一个或多个造影模式151视为适当的造影模式151(即，适用于当前设置的承载床14的造影模式)，并将这些适当的造影模式151显示于人机接口16上，以供使用者选择使用。

在一实施例中，处理单元10是将储存单元15内的所有造影模式151皆显示在人机接口16上，并且仅允许使用者选择未被禁能的一个或多个造影模式151。在另一实施例中，处理单元10仅在人机接口16上显示未被禁能的一个或多个造影模式151(即，用户可以选择人机接口16上显示的所有造影模式151)。

通过上述技术方案，造影系统1可依据目前设置的承载床14来禁能造影距离太小的造影模式151(包括第一造影距离太小或是第二造影距离太小)，通过让用户无法在人机接口16上选择造影距离太小的造影模式151，来避免X光模块11和影像侦测模块12在执行造影程序的过程中碰撞承载床14及/或机台13的问题。上述造影距离太小，指的是相对于承载床14的尺寸有所不足的造影距离。

请继续参照图3，为本发明的防撞流程图的第一具体实施例。本发明还公开了一种造影系统的防撞方法(下面简称为防撞方法)，图3用来详细说明所述防撞方法的各个相关步骤，这些步骤主要由图1、图2所示的造影系统1执行。

首先，当使用者有造影需求时，需先启动本发明的造影系统1(步骤S10)。当造影系统1启动后，处理单元10首先判断机台13上是否已经设置了承载床14(步骤S12)。本发明中，造影系统1主要是通过X光模块11对承载床14中的待测物(图未标示)进行照射，并且由影像侦测模块12侦测穿透待测物的X光并生成对应的影像。若机台13上尚未设置承载床14，造影系统1会处于待机状态。

在机台13上设置了承载床14后，处理单元10即可通过机台13来识别目前设置的承载床14的承载床种类(步骤S14)。具体地，处理单元10可在机台13侦测到承载床14的重量、撷取到承载床14的影像或接收到承载床14发出的电子讯号时，判断承载床14已设置到机台13上。并且，处理单元10可依据所述重量、影像或是电子讯号来确认承载床14对应的识别讯号，由此识别承载床14的承载床种类(例如大型承载床、中型承载床或小型承载床等)。需注意的是，上述仅为本发明的部分具体实施范例，不应以上述为限。

步骤S14后，处理单元10进一步依据承载床种类，来决定X光模块11及影像侦测模块12相对于承载床14的一个安全距离Ls(步骤S16)。

具体地，处理单元10是依据当前设置的承载床14的承载床种类查询储存单元15，并且在储存单元15中读取所述承载床种类对应的一个安全距离Ls。本实施例中，所述安全距离Ls指的是将承载床14做为中心，朝外延伸的一段距离。当处理单元10使所述第一工作距离L01等于安全距离Ls，并使所述第二工作距离L02等于安全距离Ls，即，基于安全距离Ls进行移动、旋转以实现造影程序时，X光模块11及影像侦测模块12将最靠近承载床14，但绝对不会碰撞到机台13与承载床14。

步骤S16后，处理单元10进一步存取人机接口16所要提供的多个造影模式151，并且判断多个造影模式中是否具有任一造影距离小于所述安全距离Ls的一个特定造影模式(步骤S18)。于步骤S18中，处理单元10主要用于判断各个造影模式的所述第一造影距离是否小于所述安全距离Ls，并且判断各个造影模式的所述第二造影距离是否小于所述安全距离Ls。

本实施例中，所述多个造影模式151储存于储存单元15中，并且各个造影模式151分别具有不同的造影距离。其中，各个造影模式151的第一造影距离与第二造影距离可为相同或不同。当造影系统1基于不同的造影模式151来控制X光模块11与影像侦测模块12执行造影程序时，可得到不同分辨率的影像。不同的造影模式151可对应不同的分辨率放大倍率，分辨率放大倍率等于影像侦测模块12的分辨率除以不同造影模式下的视野的分辨率，也等于第一造影距离(SOD)与第二造影距离(OID)的关系式。在该实施例中，所述关系式可以为第一造影距离(SOD)与第二造影距离(OID)之和除以第一造影距离(SOD)。

若在步骤S18中，判断储存单元15中所有造影模式151的所有造影距离皆大于或等于所述安全距离Ls(例如第一造影距离大于或等于安全距离Ls，并且第二造影距离也大于或等于安全距离Ls)，则处理单元10不对储存单元15中的多个造影模式151进行任何处理。

反之，若在步骤S18中，判断一个或多个造影模式151的任一造影距离小于所述安全距离Ls(例如一特定造影模式的所述第一造影距离或是所述第二造影距离小于安全距离Ls)，则处理单元10禁能所述特定造影模式(步骤S20)。在步骤S18或步骤S20后，处理单元10控制人机接口16显示未被禁能的一个或多个造影模式151(步骤S22)。换句话说，只要一个造影模式151所采用的第一造影距离及第二造影距离的其中之一，小于处理单元10取得的安全距离Ls，即代表这个造影模式不适用于目前设置的承载床14的尺寸，因此处理单元10会禁能这个不适当的造影模式151。

在该实施例中，在步骤S20中被禁能的特定造影模式不会被显示或是被暗化在人机接口16上。在另一实施例中，在步骤S20中被禁能的特定造影模式虽被显示于人机接口16上，但是无法被使用者所选择。由此，无论用户在人机接口16上选择了哪一个造影模式151，造影系统1在运作时，都不会发生X光模块11与影像侦测模块12碰撞承载床14及机台13的状况。

请继续参照图4A及图4B，其中图4A为本发明的承载床的示意图的第一具体实施例，图4B为本发明的人机接口示意图的第一具体实施例。

在图4A的实施例中，造影系统1使用了第一承载床21，所述第一承载床21安装于机台13上，并且通过连接接口211电性连接于机台13上的导接接口131。本实施例中，机台13通过连接接口211上的脚位元件设置接收识别所述第一承载床21的承载床种类的识别讯号(例如，指出所述第一承载床21为大型承载床)。

在图4B的实施例中，造影系统1可默认储存至少四种造影模式151，包括第一模式、第二模式、第三模式及第四模式。其中，第一模式的视野(Field of View,FOV)的分辨率为44.9μm、第二模式的视野(FOV)的分辨率为22.5μm、第三模式的视野(FOV)的分辨率为15μm及第四模式的视野(FOV)的分辨率为9μm。所述视野(FOV)的分辨率指的是在对应的造影模式151下，影像侦测模块12可生成的每一个像素(pixel)的大小，而这个视野又与各个造影模式151采用的造影距离(如第一造影距离或第二造影距离)相关。

例如，假设影像侦测模块12的分辨率为75μm，选择第一模式，则分辨率放大倍率约为1.6倍，则(第一造影距离(SOD)+第二造影距离(OID))除以第一造影距离(SOD)必须等于1.6。通过上述关系式，在各个造影模式下有对应的造影距离(第一造影距离与第二造影距离)。

在该实施例中，由于第一承载床21(为大型承载床)的尺寸较大，在第二模式、第三模式及第四模式下的造影距离(第一造影距离(SOD)、第二造影距离(OID))小于第一承载床21所对应的安全距离Ls，因此在第一承载床21安装至机台13上后，处理单元10会依据第一承载床21对应的安全距离Ls对造影系统1所具备的多个造影模式151进行过滤，并且禁能造影距离(第一造影距离、第二造影距离)过小的第二模式、第三模式及第四模式。

如图4B所示，若在造影系统1上采用第一承载床21，则使用者仅能在人机接口16上选择第一模式。由于第一模式采用的造影距离(第一造影距离(SOD)、第二造影距离(OID))大于第一承载床21所对应的安全距离Ls，因此当造影系统1控制X光模块11及影像侦测模块12基于第一模式的造影距离来执行造影程序时，可确保X光模块11及影像侦测模块12绝对不会碰撞第一承载床21及机台13。

请继续参照图5A及图5B，其中图5A为本发明的承载床的示意图的第二具体实施例，图5B为本发明的人机接口示意图的第二具体实施例。

在图5A的实施例中，造影系统1使用了第二承载床22，所述第二承载床22通过连接接口221电性连接于机台13的导接接口131。本实施例中，机台13通过连接接口221上的脚位元件设置识别所述第二承载床22的承载床种类(例如，为中型承载床)。

接着如图5B所示，第二承载床22(为中型承载床)的尺寸小于所述第一承载床21，仅第三模式及第四模式的造影距离(第一造影距离、第二造影距离)会小于第二承载床22所对应的安全距离Ls。因此，在第二承载床22安装在机台13上后，处理单元10会根据第二承载床22对应的安全距离Ls来禁能造影距离(第一造影距离(SOD)、第二造影距离(OID))过小的第三模式及第四模式。

如图5B所示，若在造影系统1上采用第二承载床22，则使用者仅能在人机接口16上选择第一模式或第二模式。由于第一模式及第二模式所采用的造影距离(第一造影距离(SOD)、第二造影距离(OID))皆大于第二承载床22所对应的安全距离Ls，因此当造影系统1控制X光模块11及影像侦测模块12基于第一模式或第二模式的造影距离来执行造影程序时，可确保X光模块11及影像侦测模块12绝对不会碰撞第二承载床22及机台13。

请继续参照图6A及图6B，其中图6A为本发明的承载床的示意图的第三具体实施例，图6B为本发明的人机接口示意图的第三具体实施例。

在图6A的实施例中，造影系统1使用了第三承载床23，所述第三承载床23通过连接接口231电性连接于机台13的导接接口131。本实施例中，机台13通过连接接口231上的脚位元件设置识别所述第三承载床23的承载床种类(例如，为小型承载床)。

接着如图6B所示，第三承载床23(为小型承载床)的尺寸小于所述第一承载床21及第二承载床22，并且储存单元15中的所有造影模式的造影距离(第一造影距离(SOD)、第二造影距离(OID))皆大于或等于第三承载床23所对应的安全距离Ls。因此，在第三承载床23安装至机台13上后，处理单元10不会禁能任何一个造影模式(或者，处理单元10会致能储存单元15中的所有造影模式)。

如图6B所示，若在造影系统1上采用第三承载床23，则用户可以在人机接口16上选择造影系统1所能支持的所有造影模式，并且无论X光模块11及影像侦测模块12是基于哪一个造影模式的造影距离来执行造影程序，皆不会碰撞第三承载床23及机台13。

值得一提的是，若X光模块11及影像侦测模块12基于第四模式来执行造影程序，则造影速度会较慢，但所生成的影像的分辨率会较高。若X光模块11及影像侦测模块12基于第一模式来执行造影程序，则造影速度会较快，但所生成的影像的分辨率会较低。因此，用户可以视实际需求在人机接口16上任意选择适当的造影模式151，并且不必担心会有X光模块11/影像侦测模块12碰撞承载床14或机台13的问题发生。

在该实施例中，承载床种类至少包括大型承载床(如所述第一承载床21)、中型承载床(如所述第二承载床22)及小型承载床(如所述第三承载床23)，其中，大型承载床的安全距离Ls大于中型承载床的安全距离Ls，而中型承载床的安全距离Ls又大于小型承载床的安全距离Ls。处理单元10在识别目前安装的承载床14为小型承载床时，会致能造影系统1所能支持的所有造影模式151。换句话说，造影系统1所能采用的最小尺寸的承载床14，需能适用于储存单元15中储存的所有造影模式151(即，最小尺寸的承载床14所对应的安全距离Ls需小于所有造影模式151的第一造影距离以及第二造影距离)。

请继续参照图7，为本发明的造影流程图的第一具体实施例。图7用以详细说明，本发明的造影系统1在用户选择了任一个未被禁能的造影模式151时的执行步骤。

如图7所示，在一承载床14被安装，且人机接口16显示了未被禁能的一个或多个造影模式151后，造影系统1可通过人机接口16接受用户的外部操作，并依据外部操作的内容从中选择一个未被禁能的造影模式151(步骤S30)。

在用户选择了任一个造影模式151后，处理单元10取得被选择的造影模式151的造影距离(步骤S32)，并且依据造影距离调整所述X光模块11及影像侦测模块12相对于承载床14的工作距离Lw(步骤S34)。

具体地，处理单元10在步骤S34中是根据所取得的造影距离调整X光模块11及影像侦测模块12的位置(例如于马达轴上的位置)，使得被调整后的X光模块11与承载床14间的第一工作距离L01会等于被选择的造影模式151的所述第一造影距离，并且影像侦测模块12与承载床14间的第二工作距离L02会等于被选择的造影模式151的所述第二造影距离。并且，调整后的第一工作距离L01及调整后的第二工作距离L02分别大于或等于这个承载床14所对应的安全距离Ls。

步骤S34后，处理单元10即可进一步控制X光模块11及影像侦测模块12，使得X光模块11及影像侦测模块12基于调整后的工作距离Lw(包括调整后的第一工作距离L01及调整后的第二工作距离L02)来执行所述造影程序(步骤S36)。在所述造影程序中，X光模块11及影像侦测模块12主要是以承载床14或机台13为中心，沿顺时针方向或逆时针方向旋转，并且进行X光的发射与侦测，由此生成对应的影像。

请继续参照图8，为本发明的造影系统的示意图的第二具体实施例。如图8所示，在造影系统1刚启动，或是进入待机模式时，X光模块11与影像侦测模块12之间间隔一个初始工作距离Lw。具体地，在造影系统1刚启动时，X光模块11与承载床14(或机台13)之间间隔一个初始第一工作距离L11，而承载床14(或机台13)之间间隔一个初始第二工作距离L12。

当一个承载床14被安装在机台13上后，处理单元10即可取得这个承载床14所对应的一个安全距离Ls。接着，处理单元10执行一个过滤程序，以在人机接口16上显示符合条件(即，第一造影距离大于或等于所述安全距离Ls，同时第二造影距离也大于或等于所述安全距离Ls)的所有造影模式151。

当用户在人机接口16上选择了任意一个造影模式151后，处理单元10即根据被选择的造影模式151的造影距离来调整X光模块11及影像侦测模块12的位置，使得X光模块11与影像侦测模块12之间间隔一个调整后的工作距离Lw。

具体地，所述造影模式151的造影距离可为X光模块11与承载床14之间的第一造影距离，或承载床14与影像侦测模块12之间的第二造影距离，处理单元10主要是依据被选择的造影模式151的第一造影距离来调整X光模块11的位置，使得X光模块11与承载床14之间间隔一个调整后第一工作距离L21，并且处理单元10依据被选择的造影模式151的第二造影距离来调整影像侦测模块12的位置，使得承载床14与影像侦测模块12之间间隔一个调整后第二工作距离L22。并且被选择的造影模式151的第一造影距离(即，调整后第一工作距离L21)必定大于或等于所述安全距离Ls，而第二造影距离(即，调整后第二工作距离L22)也必定大于或等于所述安全距离Ls。

基于调整后工作距离(包括调整后第一工作距离L21及调整后第二工作距离L22)来执行造影程序，影像侦测模块12最终所生成的影像可具备用户选择的造影模式151所对应的分辨率。

通过本发明的上述造影系统及防撞方法，使用者无法在操作时选择距离或分辨率不适当的造影模式，因此可有效避免X光模块或影像侦测模块碰撞承载床的情形发生，对使用者来说相当便利。

以上所述仅为本发明的较优具体实施例，不能因此局限本发明的专利范围，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，但这些更动和润饰皆应包含于所要求保护的范围内。